CN218788135U - 一种定位跟踪摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位跟踪摄像机，包括摄像机底座，所述摄像机底座顶端的一侧安装有右支架，所述摄像机底座顶端的另一侧安装有左支架，且左支架上设置有导向槽，所述左支架的一侧安装有支撑轴。本实用新型通过驱动伺服电机，在联动传动带的驱动下，使得两组传动轮同步转动，带动丝杆同步旋转，丝杆、活动块螺纹连接，活动块沿着丝杆做升降运动，并通过连接架带动柔性清洁辊同步运动，使其与定位跟踪摄像机主体接触，以便将附着在定位跟踪摄像机主体上的灰尘扫下，两组柔性清洁辊的设置，即可同步对定位跟踪摄像机主体的正反面进行同步清洁，操作便捷，代替人工清洁，更加方便高效。

Description

一种定位跟踪摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种定位跟踪摄像机。

背景技术

自动跟踪摄像机是集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功能的一体化摄像机，随着经济的发展和社会的取需要，在教育行业也会广泛应用到定位跟踪摄像机，通过在摄像机内置高速嵌入式处理器，采用业界先进的人体检测及锁定跟踪图像分析算法，即使目标走下讲台或者长时间静止，均能实现目标锁定跟踪，目标小幅度走动或者呈现各种动作，均不会造成摄像机晃动，被跟踪的目标无需佩戴任何传感器，使用简便可靠；

但是现有的定位跟踪摄像机在使用时，依然存在一定的不足之处：在班级中使用时，由于班级中经常会使用粉笔进行板报书写，因此，教室内灰尘和粉尘较多，容易附着在摄像机表面，人工清洁操作多有不便，并且人工定期清理清理效果有限，继而会影响摄像机的拍摄效果，因此，需要提出进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位跟踪摄像机，以解决上述背景技术中提出的现有的定位跟踪摄像机不便自清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位跟踪摄像机，包括摄像机底座，所述摄像机底座顶端的一侧安装有右支架，所述摄像机底座顶端的另一侧安装有左支架，且左支架上设置有导向槽，所述左支架的一侧安装有支撑轴，所述支撑轴的一侧安装有定位跟踪摄像机主体，所述定位跟踪摄像机主体远离支撑轴的一侧安装有连接转轴，所述左支架的顶端设置有联动升降机构，所述联动升降机构的两侧均安装有连接架，且连接架的一侧均安装有清洁框，所述清洁框的内部皆均匀安装有柔性清洁辊，所述右支架的内部的一侧安装有减速电机，且减速电机的一端安装有主动轴，所述主动轴的一端安装有主动小齿轮，且主动小齿轮的外侧啮合有转动盘，所述转动盘的一侧与连接转轴的一端相连接。

使用本技术方案的一种定位跟踪摄像机时，在使用时，通过联动升降机构的设置，使得柔性清洁辊上下运动，以实现定位跟踪摄像机主体的自清洁功能，提高其摄像的清晰度。

优选的，所述清洁框设置有两组，且两组所述清洁框分别设置于定位跟踪摄像机主体的正反两侧，每组所述清洁框的内部均设置有三组柔性清洁辊，且三组所述柔性清洁辊在清洁框的内部等间距分布。

优选的，所述联动升降机构包括两组直角架，且两组所述直角架分别设置于左支架的两侧，所述直角架的顶端均安装有传动轮，所述传动轮之间连接有联动传动带，其中一组所述传动轮的顶端安装有伺服电机，所述传动轮的底端均安装有丝杆，且丝杆的外侧均螺纹连接有活动块，所述活动块的一侧均与连接架的一侧相连接。

优选的，所述导向槽的截面为竖直状矩形，所述导向槽设置于左支架的两侧。

优选的，所述主动小齿轮的外侧设置有若干齿牙，所述转动盘的内部设置有与齿牙相互匹配的齿槽，所述主动小齿轮和转动盘构成啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该定位跟踪摄像机不仅具有自清洁效果，而且便于调节摄像方向，以确保摄像的全面性；

(1)通过驱动伺服电机，在联动传动带的驱动下，使得两组传动轮同步转动，带动丝杆同步旋转，丝杆、活动块螺纹连接，活动块沿着丝杆做升降运动，并通过连接架带动柔性清洁辊同步运动，使其与定位跟踪摄像机主体接触，以便将附着在定位跟踪摄像机主体上的灰尘扫下，两组柔性清洁辊的设置，即可同步对定位跟踪摄像机主体的正反面进行同步清洁，操作便捷，代替人工清洁，更加方便高效，将灰尘扫下，以提高定位跟踪摄像机主体拍摄的清晰度；

(2)通过驱动减速电机带动主动轴旋转，通过主动轴带动主动小齿轮同步旋转，主动小齿轮与转动盘相互啮合，即转动盘同步旋转，使得连接转轴和定位跟踪摄像机主体开始缓慢翻转，以便对定位跟踪摄像机主体的摄像角度和范围进行调节，对教师中的学生上课情况进行全面拍摄记录，调节过程通过齿轮实现传动，传动更平稳，缓冲吸振、成本低、使用维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的转动盘侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中的附图标记说明：1、摄像机底座；2、右支架；3、左支架；4、连接转轴；5、定位跟踪摄像机主体；6、清洁框；7、柔性清洁辊；8、连接架；9、联动升降机构；901、伺服电机；902、传动轮；903、直角架；904、活动块；905、丝杆；906、联动传动带；10、减速电机；11、主动小齿轮；12、转动盘；13、支撑轴；14、导向槽；15、主动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种定位跟踪摄像机，包括摄像机底座1，摄像机底座1顶端的一侧安装有右支架2，摄像机底座1顶端的另一侧安装有左支架3，且左支架3上设置有导向槽14；

导向槽14的截面为竖直状矩形，导向槽14设置于左支架3的两侧；

具体的，如图1和图4所示，使用时，导向槽14的设置，使得活动块904可以沿着其做平稳的升降运动；

左支架3的一侧安装有支撑轴13，支撑轴13的一侧安装有定位跟踪摄像机主体5，该定位跟踪摄像机主体5的型号为HST-ET202S，定位跟踪摄像机主体5远离支撑轴13的一侧安装有连接转轴4，左支架3的顶端设置有联动升降机构9；

联动升降机构9包括两组直角架903，且两组直角架903分别设置于左支架3的两侧，直角架903的顶端均安装有传动轮902，传动轮902之间连接有联动传动带906，其中一组传动轮902的顶端安装有伺服电机901，传动轮902的底端均安装有丝杆905，且丝杆905的外侧均螺纹连接有活动块904，活动块904的一侧均与连接架8的一侧相连接；

具体的，如图1和图2所示，使用时，丝杆905旋转，使得活动块904做升降运动，即可带动清洁框6和柔性清洁辊7的同步运动，以实现定位跟踪摄像机主体5的自清洁功能，并且通过联动传动带906传动，即可实现定位跟踪摄像机主体5的双面清洁，更高效；

联动升降机构9的两侧均安装有连接架8，且连接架8的一侧均安装有清洁框6，清洁框6的内部皆均匀安装有柔性清洁辊7；

清洁框6设置有两组，且两组清洁框6分别设置于定位跟踪摄像机主体5的正反两侧，每组清洁框6的内部均设置有三组柔性清洁辊7，且三组柔性清洁辊7在清洁框6的内部等间距分布；

具体的，如图1和图4所示，使用时，可以对定位跟踪摄像机主体5的正反面进行同步清洁，以便将附着在定位跟踪摄像机主体5上的灰尘扫下，并且每组清洁框6中均设置有三组柔性清洁辊7，即可实现对定位跟踪摄像机主体5的多次擦拭清洁，以确保清洁的高效性，以实现定位跟踪摄像机主体5的高清度摄像；

右支架2的内部的一侧安装有减速电机10，且减速电机10的一端安装有主动轴15，主动轴15的一端安装有主动小齿轮11，且主动小齿轮11的外侧啮合有转动盘12，转动盘12的一侧与连接转轴4的一端相连接；

主动小齿轮11的外侧设置有若干齿牙，转动盘12的内部设置有与齿牙相互匹配的齿槽，主动小齿轮11和转动盘12构成啮合连接；

具体的，如图2和图3所示，使用时，主动小齿轮11和转动盘12啮合连接，即主动小齿轮11旋转，会使得转动盘12同步旋转，并带动连接转轴4和定位跟踪摄像机主体5开始前后翻转，对定位跟踪摄像机主体5的拍摄的方向和范围进行调节，提高其使用的灵活性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将摄像机底座1安装在教室的高处，接通过定位跟踪摄像机主体5对教室进行拍摄，当单个学生站立时，定位跟踪摄像机主体5可对单目标进行特写拍摄，当多个学生连续逐个站立时，定位跟踪摄像机主体5会连续逐个显示多个学生的特写画面，全部学生坐下时,切换到全景画面，功能多样，以实现定位跟踪拍摄；

其次，驱动减速电机10，使其带动主动轴15旋转，从而带动主动小齿轮11转动，主动小齿轮11、转动盘12相互啮合，从而使得转动盘12转动，带动连接转轴4和定位跟踪摄像机主体5开始转动，即定位跟踪摄像机主体5做前后翻转运动，对拍摄的方向和范围进行调节，提高其使用的灵活性，以确保教室拍摄的全面性；

最后，当一天结束课程教育时，将定位跟踪摄像机主体5调整至初始状态，然后驱动伺服电机901，带动传动轮902旋转转动，从而带动丝杆905同步旋转，通过丝杆905和活动块904螺纹连接，继而得活动块904沿着丝杆905做升降运动，并通过连接架8带动柔性清洁辊7同步升降，柔性清洁辊7与定位跟踪摄像机主体5接触，从而可以将附着在定位跟踪摄像机主体5上的灰尘扫下，并且在定位跟踪摄像机主体5的正反面均由柔性清洁辊7清扫，以确保清扫的全面性，将附着在定位跟踪摄像机主体5上的灰尘扫下，以确保定位跟踪摄像机主体5可以进行清晰拍摄。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种定位跟踪摄像机，包括摄像机底座(1)，其特征在于：所述摄像机底座(1)顶端的一侧安装有右支架(2)，所述摄像机底座(1)顶端的另一侧安装有左支架(3)，且左支架(3)上设置有导向槽(14)，所述左支架(3)的一侧安装有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的一侧安装有定位跟踪摄像机主体(5)，所述定位跟踪摄像机主体(5)远离支撑轴(13)的一侧安装有连接转轴(4)，所述左支架(3)的顶端设置有联动升降机构(9)，所述联动升降机构(9)的两侧均安装有连接架(8)，且连接架(8)的一侧均安装有清洁框(6)，所述清洁框(6)的内部皆均匀安装有柔性清洁辊(7)，所述右支架(2)的内部的一侧安装有减速电机(10)，且减速电机(10)的一端安装有主动轴(15)，所述主动轴(15)的一端安装有主动小齿轮(11)，且主动小齿轮(11)的外侧啮合有转动盘(12)，所述转动盘(12)的一侧与连接转轴(4)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位跟踪摄像机，其特征在于：所述清洁框(6)设置有两组，且两组所述清洁框(6)分别设置于定位跟踪摄像机主体(5)的正反两侧，每组所述清洁框(6)的内部均设置有三组柔性清洁辊(7)，且三组所述柔性清洁辊(7)在清洁框(6)的内部等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种定位跟踪摄像机，其特征在于：所述联动升降机构(9)包括两组直角架(903)，且两组所述直角架(903)分别设置于左支架(3)的两侧，所述直角架(903)的顶端均安装有传动轮(902)，所述传动轮(902)之间连接有联动传动带(906)，其中一组所述传动轮(902)的顶端安装有伺服电机(901)，所述传动轮(902)的底端均安装有丝杆(905)，且丝杆(905)的外侧均螺纹连接有活动块(904)，所述活动块(904)的一侧均与连接架(8)的一侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种定位跟踪摄像机，其特征在于：所述导向槽(14)的截面为竖直状矩形，所述导向槽(14)设置于左支架(3)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种定位跟踪摄像机，其特征在于：所述主动小齿轮(11)的外侧设置有若干齿牙，所述转动盘(12)的内部设置有与齿牙相互匹配的齿槽，所述主动小齿轮(11)和转动盘(12)构成啮合连接。

Images