CN108856056A - 一种液晶显示屏加工机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液晶显示屏加工机器人，包括放置架，放置架的左右两端对称设置有升降滑槽，且放置架的侧壁上从上往下等间距的设置有定点作业槽，升降滑槽内设置有侧边夹持装置，放置架的下端内壁上安装有定位装置，放置架的上端内壁上安装有顶端固定装置，放置架的外壁上设置有清理装置。本发明可以解决现有液晶显示屏在临时固定过程中存在需要借助固定工具对液晶显示屏进行固定，需要人工对液晶显示屏上的灰尘进行清理，根据不同规格尺寸的液晶显示屏需要人工进行调节固定，人工固定液晶显示屏不牢靠，容易导致液晶显示屏滑落甚至破碎，人工清理液晶显示屏表面的灰尘操作复杂。
Description
技术领域
本发明涉及液晶显示器固定设备领域，具体的说是一种液晶显示屏加工机器人。
背景技术
液晶显示器是一种采用液晶为材料的显示器。液晶是介于固态和液态间的有机化合物。与比较笨重的CRT显示器相比，液晶显示器只要前者三分之一的空间，它属于低耗电产品，可以做到完全不发热，而CRT显示器，因显像技术不可避免产生高温，因此液晶显示器现在应用的领域比较广泛，在广告宣传、临时会议等方面会经常用到，液晶显示屏易破损、破碎，所以液晶显示屏在临时使用的过程中需要进行固定，结束后需要对显示屏进行清理，但是现有液晶显示屏在临时固定过程中需要借助固定工具对液晶显示屏进行固定，需要人工对液晶显示屏上的灰尘进行清理，根据不同规格尺寸的液晶显示屏需要人工进行调节固定，人工固定液晶显示屏不牢靠，容易导致液晶显示屏滑落甚至破碎，液晶显示屏使用结束后需要人工对固定工具进行回收，人工清理液晶显示屏表面的灰尘操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种液晶显示屏加工机器人，可以解决现有液晶显示屏在临时固定过程中存在需要借助固定工具对液晶显示屏进行固定，需要人工对液晶显示屏上的灰尘进行清理，根据不同规格尺寸的液晶显示屏需要人工进行调节固定，人工固定液晶显示屏不牢靠，容易导致液晶显示屏滑落甚至破碎，液晶显示屏使用结束后需要人工对固定工具进行回收，人工清理液晶显示屏表面的灰尘操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现液晶显示屏高效率临时固定的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种液晶显示屏加工机器人，包括放置架，放置架的左右两端对称设置有升降滑槽，且放置架的侧壁上从上往下等间距的设置有定点作业槽，升降滑槽内设置有侧边夹持装置，放置架的下端内壁上安装有定位装置，放置架的上端内壁上安装有顶端固定装置，放置架的外壁上设置有清理装置，人工将液晶显示屏放置到放置架内，定位装置根据实际情况进行自动化调节作业，从而对液晶显示屏的下端进行固定，顶端固定装置根据液晶显示屏的规格调节到合适的位置对其上端进行固定，侧边夹持装置对液晶显示屏的两侧进行固定，清理装置可以对液晶显示屏表面的灰尘进行自动化清理作业。
所述清理装置包括对称安装在放置架外壁上的两个电动滑块，两个电动滑块对称位于放置架的上下两侧，两个电动滑块之间安装有清理安装架，清理安装架的内壁上通过电机座安装有清理驱动电机，清理驱动电机的输出轴上通过联轴器与清理丝杠的一端相连，清理丝杠的另一端通过轴承安装在清理安装架上，清理丝杠上设置有清理移动块，清理移动块上安装有清理伸缩气缸，清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理安装板上，清理安装板上通过电机座安装有清理执行电机，清理执行电机的输出轴上安装有清理毛刷板，电动滑块与清理驱动电机之间相互配合作业可以控制清理毛刷板进行上下与左右两个自由度的调节作业，可以运动到液晶显示屏表面的任意位置，清理伸缩气缸能够控制清理毛刷板进行伸缩调节，确保清理毛刷板能够贴附在液晶显示屏表面上清理作业，清理执行电机可以带动清理毛刷板进行转动。
所述定位装置包括安装在放置架内壁上的定位立板，定位立板的侧壁上通过定位辅助弹簧安装有定位抵靠板，定位抵靠板由柔性材质组成，放置架上安装有定位安装架，定位安装架位于定位抵靠板的前侧，定位安装架上设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴安装有定位调节架，定位调节架与放置架之间通过转动配合方式连接有定位调节气缸，且定位调节架与放置架之间连接有定位缓冲弹簧，定位调节架上设置有定位作业槽，定位调节架的下端安装有定位驱动架，定位驱动架的内壁上通过电机座安装有定位驱动电机，定位驱动电机的输出轴上通过联轴器与定位旋转辊的一端相连，定位旋转辊的另一端通过轴承安装在定位驱动架上，定位旋转辊为椭圆形结构，定位作业槽内通过滑动配合方式安装有定位执行架，定位执行架呈工字型结构，定位执行架与定位调节架之间连接有复位调节弹簧，定位执行架的下端抵靠在定位旋转辊上，定位执行架的上端抵靠在定位执行块上，定位执行块安装在定位调节架上，且定位执行块由橡胶材质组成，定位调节气缸在定位缓冲弹簧的辅助下带动定位调节架进行旋转调节，定位驱动电机控制定位旋转辊进行转动，定位旋转辊与复位调节弹簧之间相互配合带动定位执行架进行运动，定位执行架在运动的过程中对定位执行块进行挤压，定位执行块与定位抵靠板之间相互配合对液晶显示屏的下端进行有效的定位作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述侧边夹持装置包括安装在放置架侧壁上的夹持安装架，夹持安装架的内壁上安装有夹持齿条，夹持齿条上从上往下均匀的啮合有夹持调节机构，夹持调节机构位于升降滑槽内；所述夹持调节机构包括通过滑动配合方式连接在升降滑槽内的升降滑动架，升降滑动架一端的侧壁上通过电机座安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上安装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮啮合在夹持齿条上，升降滑动架另一端的侧壁上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定架上，夹持固定架的侧壁上对称设置有夹持调节槽，夹持固定架的内壁上通过电机座安装有夹持执行电机，夹持执行电机的输出轴上安装有夹持螺纹板，夹持螺纹板上通过螺纹啮合方式连接有夹持作业架，且夹持作业架位于夹持调节槽内，夹持作业架的侧壁上从上往下均匀的设置有夹持作业孔，夹持作业架上安装有夹持定位板，夹持定位板上均匀设置有夹持减震杆，夹持减震杆位于夹持作业孔内，且夹持减震杆上安装有夹持固定块，夹持固定块由橡胶材质组成；所述升降滑动架上通过销轴设置有升降固定架，升降固定架与升降滑动架之间通过转动配合方式连接有升降固定气缸，升降固定架与定点作业槽之间相互配合运动，且升降固定架的宽度小于定位作业槽的宽度，升降驱动电机控制升降驱动齿轮进行转动，升降驱动齿轮在转动的过程中与夹持齿条之间相互配合带动升降滑动架调节到合适的工作位置，升降固定气缸控制升降固定架运动到定点作业槽内，从而确保升降滑动架在指定的位置能够稳定的工作，夹持伸缩气缸控制夹持固定架运动到合适的作业位置，夹持执行电机控制夹持螺纹板进行转动，夹持螺纹板带动夹持作业架进行相向运动，从而带动夹持减震杆上的夹持固定块对液晶显示屏的两侧进行定位作业，提高了液晶显示屏工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述顶端固定装置包括安装在放置架上端内壁上的固定升降气缸，固定升降气缸的顶端通过法兰安装在固定升降板上，放置架与固定升降板之间安装有固定伸缩杆，固定伸缩杆上套设有固定伸缩弹簧，固定升降板的下端从左往右等间距设置有夹持执行爪，固定作业板上设置有对称设置有固定升降孔，固定升降孔内设置有固定执行机构；所述夹持执行爪包括通过销轴设置在固定升降板上的两个夹持工作架，两个夹持工作架为相向布置，两个夹持工作架的内壁之间通过夹持作业弹簧相连，夹持工作架的下端内壁上包裹有夹持防护块，夹持防护块为柔性材质组成，夹持工作架的侧壁上通过轴承安装有夹持从动辊；所述固定执行机构包括安装在固定升降板上的执行固定气缸，执行固定气缸的顶端通过法兰安装在执行固定板，执行固定板的下端均匀设置有执行固定杆，执行固定杆位于固定升降孔内，且执行固定杆的下端安装有执行固定块，执行固定块呈三角型结构，且执行固定块抵靠在夹持从动辊上，固定升降气缸在固定伸缩杆于固定伸缩弹簧的辅助下带动固定升降板进行升降调节，夹持作业弹簧控制夹持工作架张开，执行固定气缸通过执行固定杆控制执行固定块进行升降作业，执行固定块在作业的过程中与夹持从动辊之间相互配合带动夹持防护块对液晶显示屏的上端进行固定，提高了工作的稳定性。
工作时，首先本发明固定在指定的工作位置，人工将液晶显示屏放置到放置架内，定位装置上的定位调节气缸在定位缓冲弹簧的辅助下带动定位调节架进行旋转调节，定位驱动电机控制定位旋转辊进行转动，定位旋转辊与复位调节弹簧之间相互配合带动定位执行架进行运动，定位执行架在运动的过程中对定位执行块进行挤压，定位执行块与定位抵靠板之间相互配合对液晶显示屏的下端进行有效的定位作业，侧边夹持装置上的升降驱动电机控制升降驱动齿轮进行转动，升降驱动齿轮在转动的过程中与夹持齿条之间相互配合带动升降滑动架调节到合适的工作位置，升降固定气缸控制升降固定架运动到定点作业槽内，从而确保升降滑动架在指定的位置能够稳定的工作，夹持伸缩气缸控制夹持固定架运动到合适的作业位置，夹持执行电机控制夹持螺纹板进行转动，夹持螺纹板带动夹持作业架进行相向运动，从而带动夹持减震杆上的夹持固定块对液晶显示屏的两侧进行定位作业，顶端固定装置上的固定升降气缸在固定伸缩杆于固定伸缩弹簧的辅助下带动固定升降板进行升降调节，夹持作业弹簧控制夹持工作架张开，执行固定气缸通过执行固定杆控制执行固定块进行升降作业，执行固定块在作业的过程中与夹持从动辊之间相互配合带动夹持防护块对液晶显示屏的上端进行固定，液晶显示屏表面出现灰尘时，清理装置上的电动滑块与清理驱动电机之间相互配合作业可以控制清理毛刷板进行上下与左右两个自由度的调节作业，可以运动到液晶显示屏表面的任意位置，清理伸缩气缸能够控制清理毛刷板进行伸缩调节，确保清理毛刷板能够贴附在液晶显示屏表面上清理作业，实现了液晶显示屏高效率临时固定的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有液晶显示屏在临时固定过程中存在需要借助固定工具对液晶显示屏进行固定，需要人工对液晶显示屏上的灰尘进行清理，根据不同规格尺寸的液晶显示屏需要人工进行调节固定，人工固定液晶显示屏不牢靠，容易导致液晶显示屏滑落甚至破碎，液晶显示屏使用结束后需要人工对固定工具进行回收，人工清理液晶显示屏表面的灰尘操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现液晶显示屏高效率临时固定的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
2、本发明设计了清理装置，电动滑块与清理驱动电机之间相互配合作业可以控制清理毛刷板进行上下与左右两个自由度的调节作业，可以运动到液晶显示屏表面的任意位置，清理伸缩气缸能够控制清理毛刷板进行伸缩调节，确保清理毛刷板能够贴附在液晶显示屏表面上清理作业。
3、本发明设计了定位装置，定位旋转辊与复位调节弹簧之间相互配合带动定位执行架进行运动，定位执行架在运动的过程中对定位执行块进行挤压，定位执行块与定位抵靠板之间相互配合对液晶显示屏的下端进行有效的定位作业。
4、本发明设计了顶端固定装置，持作业弹簧控制夹持工作架张开，执行固定气缸通过执行固定杆控制执行固定块进行升降作业，执行固定块在作业的过程中与夹持从动辊之间相互配合带动夹持防护块对液晶显示屏的上端进行固定，提高了工作的稳定性。
5、本发明设计了侧边夹持装置，夹持螺纹板带动夹持作业架进行相向运动，从而带动夹持减震杆上的夹持固定块对液晶显示屏的两侧进行定位作业，提高了液晶显示屏工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明放置架与侧边夹持装置之间的结构示意图；
图3是本发明图2的I向局部放大图；
图4是本发明放置架与定位装置之间的结构示意图；
图5是本发明放置架与顶端固定装置之间的结构示意图；
图6是本发明放置架与清理装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图6所示，一种液晶显示屏加工机器人，包括放置架1，放置架1的左右两端对称设置有升降滑槽，且放置架1的侧壁上从上往下等间距的设置有定点作业槽，升降滑槽内设置有侧边夹持装置2，放置架1的下端内壁上安装有定位装置3，放置架1的上端内壁上安装有顶端固定装置4，放置架1的外壁上设置有清理装置5，人工将液晶显示屏放置到放置架1内，定位装置3根据实际情况进行自动化调节作业，从而对液晶显示屏的下端进行固定，顶端固定装置4根据液晶显示屏的规格调节到合适的位置对其上端进行固定，侧边夹持装置2对液晶显示屏的两侧进行固定，清理装置5可以对液晶显示屏表面的灰尘进行自动化清理作业。
所述清理装置5包括对称安装在放置架1外壁上的两个电动滑块51，两个电动滑块51对称位于放置架1的上下两侧，两个电动滑块51之间安装有清理安装架52，清理安装架52的内壁上通过电机座安装有清理驱动电机53，清理驱动电机53的输出轴上通过联轴器与清理丝杠54的一端相连，清理丝杠54的另一端通过轴承安装在清理安装架52上，清理丝杠54上设置有清理移动块55，清理移动块55上安装有清理伸缩气缸56，清理伸缩气缸56的顶端通过法兰安装在清理安装板57上，清理安装板57上通过电机座安装有清理执行电机58，清理执行电机58的输出轴上安装有清理毛刷板59，电动滑块51与清理驱动电机53之间相互配合作业可以控制清理毛刷板59进行上下与左右两个自由度的调节作业，可以运动到液晶显示屏表面的任意位置，清理伸缩气缸56能够控制清理毛刷板59进行伸缩调节，确保清理毛刷板59能够贴附在液晶显示屏表面上清理作业，清理执行电机58可以带动清理毛刷板59进行转动。
所述定位装置3包括安装在放置架1内壁上的定位立板31，定位立板31的侧壁上通过定位辅助弹簧32安装有定位抵靠板33，定位抵靠板33由柔性材质组成，放置架1上安装有定位安装架34，定位安装架34位于定位抵靠板33的前侧，定位安装架34上设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴安装有定位调节架35，定位调节架35与放置架1之间通过转动配合方式连接有定位调节气缸313，且定位调节架35与放置架1之间连接有定位缓冲弹簧36，定位调节架35上设置有定位作业槽，定位调节架35的下端安装有定位驱动架37，定位驱动架37的内壁上通过电机座安装有定位驱动电机38，定位驱动电机38的输出轴上通过联轴器与定位旋转辊39的一端相连，定位旋转辊39的另一端通过轴承安装在定位驱动架37上，定位旋转辊39为椭圆形结构，定位作业槽内通过滑动配合方式安装有定位执行架310，定位执行架310呈工字型结构，定位执行架310与定位调节架35之间连接有复位调节弹簧311，定位执行架310的下端抵靠在定位旋转辊39上，定位执行架310的上端抵靠在定位执行块312上，定位执行块312安装在定位调节架35上，且定位执行块312由橡胶材质组成，定位调节气缸313在定位缓冲弹簧36的辅助下带动定位调节架35进行旋转调节，定位驱动电机38控制定位旋转辊39进行转动，定位旋转辊39与复位调节弹簧311之间相互配合带动定位执行架310进行运动，定位执行架310在运动的过程中对定位执行块312进行挤压，定位执行块312与定位抵靠板33之间相互配合对液晶显示屏的下端进行有效的定位作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述侧边夹持装置2包括安装在放置架1侧壁上的夹持安装架21，夹持安装架21的内壁上安装有夹持齿条22，夹持齿条22上从上往下均匀的啮合有夹持调节机构23，夹持调节机构23位于升降滑槽内；所述夹持调节机构23包括通过滑动配合方式连接在升降滑槽内的升降滑动架24，升降滑动架24一端的侧壁上通过电机座安装有升降驱动电机25，升降驱动电机25的输出轴上安装有升降驱动齿轮26，升降驱动齿轮26啮合在夹持齿条22上，升降滑动架24另一端的侧壁上安装有夹持伸缩气缸27，夹持伸缩气缸27的顶端通过法兰安装在夹持固定架28上，夹持固定架28的侧壁上对称设置有夹持调节槽，夹持固定架28的内壁上通过电机座安装有夹持执行电机29，夹持执行电机29的输出轴上安装有夹持螺纹板210，夹持螺纹板210上通过螺纹啮合方式连接有夹持作业架211，且夹持作业架211位于夹持调节槽内，夹持作业架211的侧壁上从上往下均匀的设置有夹持作业孔，夹持作业架211上安装有夹持定位板212，夹持定位板212上均匀设置有夹持减震杆213，夹持减震杆213位于夹持作业孔内，且夹持减震杆213上安装有夹持固定块214，夹持固定块214由橡胶材质组成；所述升降滑动架24上通过销轴设置有升降固定架215，升降固定架215与升降滑动架24之间通过转动配合方式连接有升降固定气缸216，升降固定架215与定点作业槽之间相互配合运动，且升降固定架215的宽度小于定位作业槽的宽度，升降驱动电机25控制升降驱动齿轮26进行转动，升降驱动齿轮26在转动的过程中与夹持齿条22之间相互配合带动升降滑动架24调节到合适的工作位置，升降固定气缸216控制升降固定架215运动到定点作业槽内，从而确保升降滑动架24在指定的位置能够稳定的工作，夹持伸缩气缸27控制夹持固定架28运动到合适的作业位置，夹持执行电机29控制夹持螺纹板210进行转动，夹持螺纹板210带动夹持作业架211进行相向运动，从而带动夹持减震杆213上的夹持固定块214对液晶显示屏的两侧进行定位作业，提高了液晶显示屏工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述顶端固定装置4包括安装在放置架1上端内壁上的固定升降气缸41，固定升降气缸41的顶端通过法兰安装在固定升降板42上，放置架1与固定升降板42之间安装有固定伸缩杆43，固定伸缩杆43上套设有固定伸缩弹簧44，固定升降板42的下端从左往右等间距设置有夹持执行爪45，固定作业板上设置有对称设置有固定升降孔，固定升降孔内设置有固定执行机构46；所述夹持执行爪45包括通过销轴设置在固定升降板42上的两个夹持工作架451，两个夹持工作架451为相向布置，两个夹持工作架451的内壁之间通过夹持作业弹簧452相连，夹持工作架451的下端内壁上包裹有夹持防护块453，夹持防护块453为柔性材质组成，夹持工作架451的侧壁上通过轴承安装有夹持从动辊454；所述固定执行机构46包括安装在固定升降板42上的执行固定气缸461，执行固定气缸461的顶端通过法兰安装在执行固定板462，执行固定板462的下端均匀设置有执行固定杆463，执行固定杆463位于固定升降孔内，且执行固定杆463的下端安装有执行固定块464，执行固定块464呈三角型结构，且执行固定块464抵靠在夹持从动辊454上，固定升降气缸41在固定伸缩杆43于固定伸缩弹簧44的辅助下带动固定升降板42进行升降调节，夹持作业弹簧452控制夹持工作架451张开，执行固定气缸461通过执行固定杆463控制执行固定块464进行升降作业，执行固定块464在作业的过程中与夹持从动辊454之间相互配合带动夹持防护块453对液晶显示屏的上端进行固定，提高了工作的稳定性。
工作时，首先本发明固定在指定的工作位置，人工将液晶显示屏放置到放置架1内，定位装置3上的定位调节气缸313在定位缓冲弹簧36的辅助下带动定位调节架35进行旋转调节，定位驱动电机38控制定位旋转辊39进行转动，定位旋转辊39与复位调节弹簧311之间相互配合带动定位执行架310进行运动，定位执行架310在运动的过程中对定位执行块312进行挤压，定位执行块312与定位抵靠板33之间相互配合对液晶显示屏的下端进行有效的定位作业，侧边夹持装置2上的升降驱动电机25控制升降驱动齿轮26进行转动，升降驱动齿轮26在转动的过程中与夹持齿条22之间相互配合带动升降滑动架24调节到合适的工作位置，升降固定气缸216控制升降固定架215运动到定点作业槽内，从而确保升降滑动架24在指定的位置能够稳定的工作，夹持伸缩气缸27控制夹持固定架28运动到合适的作业位置，夹持执行电机29控制夹持螺纹板210进行转动，夹持螺纹板210带动夹持作业架211进行相向运动，从而带动夹持减震杆213上的夹持固定块214对液晶显示屏的两侧进行定位作业，顶端固定装置4上的固定升降气缸41在固定伸缩杆43于固定伸缩弹簧44的辅助下带动固定升降板42进行升降调节，夹持作业弹簧452控制夹持工作架451张开，执行固定气缸461通过执行固定杆463控制执行固定块464进行升降作业，执行固定块464在作业的过程中与夹持从动辊454之间相互配合带动夹持防护块453对液晶显示屏的上端进行固定，液晶显示屏表面出现灰尘时，清理装置5上的电动滑块51与清理驱动电机53之间相互配合作业可以控制清理毛刷板59进行上下与左右两个自由度的调节作业，可以运动到液晶显示屏表面的任意位置，清理伸缩气缸56能够控制清理毛刷板59进行伸缩调节，确保清理毛刷板59能够贴附在液晶显示屏表面上清理作业，实现了液晶显示屏高效率临时固定的功能，解决了现有液晶显示屏在临时固定过程中存在需要借助固定工具对液晶显示屏进行固定，需要人工对液晶显示屏上的灰尘进行清理，根据不同规格尺寸的液晶显示屏需要人工进行调节固定，人工固定液晶显示屏不牢靠，容易导致液晶显示屏滑落甚至破碎，液晶显示屏使用结束后需要人工对固定工具进行回收，人工清理液晶显示屏表面的灰尘操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种液晶显示屏加工机器人,包括放置架(1)，其特征在于：放置架(1)的左右两端对称设置有升降滑槽，且放置架(1)的侧壁上从上往下等间距的设置有定点作业槽，升降滑槽内设置有侧边夹持装置(2)，放置架(1)的下端内壁上安装有定位装置(3)，放置架(1)的上端内壁上安装有顶端固定装置(4)，放置架(1)的外壁上设置有清理装置(5)；
所述清理装置(5)包括对称安装在放置架(1)外壁上的两个电动滑块(51)，两个电动滑块(51)对称位于放置架(1)的上下两侧，两个电动滑块(51)之间安装有清理安装架(52)，清理安装架(52)的内壁上通过电机座安装有清理驱动电机(53)，清理驱动电机(53)的输出轴上通过联轴器与清理丝杠(54)的一端相连，清理丝杠(54)的另一端通过轴承安装在清理安装架(52)上，清理丝杠(54)上设置有清理移动块(55)，清理移动块(55)上安装有清理伸缩气缸(56)，清理伸缩气缸(56)的顶端通过法兰安装在清理安装板(57)上，清理安装板(57)上通过电机座安装有清理执行电机(58)，清理执行电机(58)的输出轴上安装有清理毛刷板(59)；
所述定位装置(3)包括安装在放置架(1)内壁上的定位立板(31)，定位立板(31)的侧壁上通过定位辅助弹簧(32)安装有定位抵靠板(33)，定位抵靠板(33)由柔性材质组成，放置架(1)上安装有定位安装架(34)，定位安装架(34)位于定位抵靠板(33)的前侧，定位安装架(34)上设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴安装有定位调节架(35)，定位调节架(35)与放置架(1)之间通过转动配合方式连接有定位调节气缸(313)，且定位调节架(35)与放置架(1)之间连接有定位缓冲弹簧(36)，定位调节架(35)上设置有定位作业槽，定位调节架(35)的下端安装有定位驱动架(37)，定位驱动架(37)的内壁上通过电机座安装有定位驱动电机(38)，定位驱动电机(38)的输出轴上通过联轴器与定位旋转辊(39)的一端相连，定位旋转辊(39)的另一端通过轴承安装在定位驱动架(37)上，定位旋转辊(39)为椭圆形结构，定位作业槽内通过滑动配合方式安装有定位执行架(310)，定位执行架(310)呈工字型结构，定位执行架(310)与定位调节架(35)之间连接有复位调节弹簧(311)，定位执行架(310)的下端抵靠在定位旋转辊(39)上，定位执行架(310)的上端抵靠在定位执行块(312)上，定位执行块(312)安装在定位调节架(35)上，且定位执行块(312)由橡胶材质组成。
2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏加工机器人，其特征在于：所述侧边夹持装置(2)包括安装在放置架(1)侧壁上的夹持安装架(21)，夹持安装架(21)的内壁上安装有夹持齿条(22)，夹持齿条(22)上从上往下均匀的啮合有夹持调节机构(23)，夹持调节机构(23)位于升降滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏加工机器人，其特征在于：所述夹持调节机构(23)包括通过滑动配合方式连接在升降滑槽内的升降滑动架(24)，升降滑动架(24)一端的侧壁上通过电机座安装有升降驱动电机(25)，升降驱动电机(25)的输出轴上安装有升降驱动齿轮(26)，升降驱动齿轮(26)啮合在夹持齿条(22)上，升降滑动架(24)另一端的侧壁上安装有夹持伸缩气缸(27)，夹持伸缩气缸(27)的顶端通过法兰安装在夹持固定架(28)上，夹持固定架(28)的侧壁上对称设置有夹持调节槽，夹持固定架(28)的内壁上通过电机座安装有夹持执行电机(29)，夹持执行电机(29)的输出轴上安装有夹持螺纹板(210)，夹持螺纹板(210)上通过螺纹啮合方式连接有夹持作业架(211)，且夹持作业架(211)位于夹持调节槽内，夹持作业架(211)的侧壁上从上往下均匀的设置有夹持作业孔，夹持作业架(211)上安装有夹持定位板(212)，夹持定位板(212)上均匀设置有夹持减震杆(213)，夹持减震杆(213)位于夹持作业孔内，且夹持减震杆(213)上安装有夹持固定块(214)，夹持固定块(214)由橡胶材质组成。
4.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏加工机器人，其特征在于：所述升降滑动架(24)上通过销轴设置有升降固定架(215)，升降固定架(215)与升降滑动架(24)之间通过转动配合方式连接有升降固定气缸(216)，升降固定架(215)与定点作业槽之间相互配合运动，且升降固定架(215)的宽度小于定位作业槽的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏加工机器人，其特征在于：所述顶端固定装置(4)包括安装在放置架(1)上端内壁上的固定升降气缸(41)，固定升降气缸(41)的顶端通过法兰安装在固定升降板(42)上，放置架(1)与固定升降板(42)之间安装有固定伸缩杆(43)，固定伸缩杆(43)上套设有固定伸缩弹簧(44)，固定升降板(42)的下端从左往右等间距设置有夹持执行爪(45)，固定作业板上设置有对称设置有固定升降孔，固定升降孔内设置有固定执行机构(46)。
6.根据权利要求5所述的一种液晶显示屏加工机器人，其特征在于：所述夹持执行爪(45)包括通过销轴设置在固定升降板(42)上的两个夹持工作架(451)，两个夹持工作架(451)为相向布置，两个夹持工作架(451)的内壁之间通过夹持作业弹簧(452)相连，夹持工作架(451)的下端内壁上包裹有夹持防护块(453)，夹持防护块(453)为柔性材质组成，夹持工作架(451)的侧壁上通过轴承安装有夹持从动辊(454)。
7.根据权利要求5所述的一种液晶显示屏加工机器人，其特征在于：所述固定执行机构(46)包括安装在固定升降板(42)上的执行固定气缸(461)，执行固定气缸(461)的顶端通过法兰安装在执行固定板(462)，执行固定板(462)的下端均匀设置有执行固定杆(463)，执行固定杆(463)位于固定升降孔内，且执行固定杆(463)的下端安装有执行固定块(464)，执行固定块(464)呈三角型结构，且执行固定块(464)抵靠在夹持从动辊(454)上。
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