CN207433410U - 一种自动化道路行驶操作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人车行驶控制附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动化道路行驶操作装置，其放置块与放置架夹角可以方便根据光线需要进行调节，提高其适应能力；并且显示屏实现功能较为多样，降低其使用局限性；而且其整体可以方便的进行移动，从而提高其实用性；包括放置块和放置架，放置块内部设置有控制中心，放置块前侧壁设置有显示屏；还包括两组限位座、上螺栓和上螺母；还包括雷达监控模块、北斗卫星定位模块、车载信息收发模块、基站信息收发模块、道路自动规划模块、路况监测分析模块、道路规整化模块、车辆数据自动监控模块和车辆安全保护模块；还包括四组下螺栓、四组下螺母、四组支腿和四组转动柱。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人车行驶控制附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动化道路行驶操作装置。
背景技术
众所周知，自动化道路行驶操作装置是一种用于无人车行驶过程中，对其行驶路线进行控制的辅助装置，其在无人车行驶控制的领域中得到了广泛的使用；现有的自动化道路行驶操作装置包括放置块和放置架，放置块安装在放置架顶端，放置块内部设置有控制中心，放置块前侧壁设置有显示屏；现有的自动化道路行驶操作装置使用时，通过显示屏对无人车行驶情况进行显示；现有的自动化道路行驶操作装置使用中发现，其放置块与放置架夹角固定，无法方便根据光线需要进行调节，导致其适应能力较差；并且显示屏实现功能较为单一，导致其使用局限性较高；而且其整体不能方便的进行移动，从而导致其实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其放置块与放置架夹角可以方便根据光线需要进行调节，提高其适应能力；并且显示屏实现功能较为多样，降低其使用局限性；而且其整体可以方便的进行移动，从而提高其实用性的自动化道路行驶操作装置。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，包括放置块和放置架，放置块内部设置有控制中心，放置块前侧壁设置有显示屏；还包括两组限位座、上螺栓和上螺母，两组限位座前侧分别安装在放置架后侧左端和右端，两组限位座上均设置有第一通孔，放置块下方横向设置有第二通孔，上螺栓一端设置有限位柱，上螺栓另一端穿过两组第一通孔中的其中一组第一通孔、第二通孔和两组第一通孔中的另外一组第一通孔并伸出至两组第一通孔中的另外一组第一通孔外侧，上螺栓另一端插入并螺装至上螺母内部；显示屏采用可以实现用户控制的触摸显示屏，还包括雷达监控模块、北斗卫星定位模块、车载信息收发模块、基站信息收发模块、道路自动规划模块、路况监测分析模块、道路规整化模块、车辆数据自动监控模块和车辆安全保护模块，雷达监控模块、北斗卫星定位模块和车载信息收发模块均与基站信息收发模块电连接，道路自动规划模块、路况监测分析模块、道路规整化模块、车辆数据自动监控模块和车辆安全保护模块均与基站信息收发模块电连接，且道路自动规划模块、路况监测分析模块、道路规整化模块、车辆数据自动监控模块和车辆安全保护模块均与控制中心电连接，控制中心与显示屏电连接；还包括四组下螺栓、四组下螺母、四组支腿和四组转动柱，四组支腿的顶端分别安装在放置架底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组转动柱一端均设置有滚轮，四组转动柱另一端均设置有吸盘，四组支腿上均设置有第三通孔，四组转动柱上均设置有第四通孔，四组下螺栓分别穿过四组第三通孔和四组第四通孔并分别插入且螺装至四组下螺母内部。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，还包括滑动柱、连接柱、带动板和刷毛，放置块前侧壁横向设置有滑槽，滑槽位于显示屏上方，滑动柱安装在滑槽上，且滑动柱可相对滑槽横向滑动，连接柱顶端与滑动柱连接，连接柱底端与带动板顶端连接，刷毛安装在带动板上，且刷毛紧贴显示屏。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，放置架内部设置有放置腔，且放置架前侧壁连通设置有取放口，并在取放口处设置有挡盖，还包括上放置板、两组螺纹杆、两组螺纹管和下放置板，下放置板顶端左前侧和右后侧均设置有放置槽，并在两组放置槽内部均设置有滚珠轴承和限位片，两组螺纹管的底端分别插入至两组滚珠轴承内部并分别与两组限位片连接，两组螺纹杆底端分别插入并螺装至两组螺纹管顶端内部，两组螺纹杆顶端分别与上放置板底端左前侧和右后侧连接。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，还包括两组上支撑块、两组支撑弹簧、两组下支撑块和两组支撑柱，两组支撑柱的底端分别安装在下放置板顶端右前侧和左后侧，两组下支撑块分别安装在两组支撑柱的顶端，两组支撑弹簧的底端分别与两组下支撑块连接，两组支撑弹簧的顶端分别与两组上支撑块连接，两组上支撑块分别安装在上放置板底端右前侧和左后侧。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，放置腔内底侧壁前后向设置有滑道组，下放置板安装在滑道组上，且下放置板可相对滑滑道组前后向滑动。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，其可以通过拧松上螺母，转动放置块，带动显示屏转至合适位置，使其不再反光，随后拧紧上螺母即可，使放置块与放置架夹角可以方便根据光线需要进行调节，提高其适应能力；并且可以通过显示屏采用可以实现用户控制的触摸显示屏的设计使显示屏既可作为输入设备，又可作为输出设备，即可以通过显示屏显示的同时进行显示屏上图形软按键控制，降低其使用局限性，与此同时，各模块工作时，首先通过道路规整化模块将道路地理位置坐标化并将信息传给基站录入道路自动规划模块，并通过路况监测分析系统将实时路况发送给基站，基站自动调整路段限速和提前规划分流措施并传入道路自动规划模块，雷达监控模块和北斗卫星定位模块来精确定位车辆具体坐标，车主将自己的驾驶意愿通过车载信息收发模块传给基站信息收发模块，基站通过道路自动规划模块把及时的行驶路径程序通过基站信息收发模块发送回车辆，车辆通过车载信息收发模块接收程序并执行，当车辆数据自动监控模块发现车辆异常时，采取双线同步处理：1.意外车辆采取车辆安全保护模块中的预案自动驶入紧急车道或采取相应措施，同时将意外车辆规避信息发送给附近车辆，附近车辆根据意外车辆发送的路径信息采取相应措施；2.意外车辆向基站发送求救信息，基站把数据传给道路自动规划模块后将数据传给道路中其他车辆，使其他车辆进行路径更改或速度调整，用户通过基站将指令通过基站信息收发模块发送给车辆，同时道路自动规划模块根据用户的指令分析后自动将新的路径规划发送给其他车辆，基站向车辆发送行驶路径程序时同时实时发送车辆安全保护模块给车辆，需要注意，用户为道路的最高控制者，有权对道路进行所有控制包括关闭，可较有效的防止系统故障或被黑导致意外事故发生，所有过程均为实时数据更新；而且可以通过四组滚轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高支撑效果，当需要移动时，拧松四组下螺母，转动转动柱，将滚轮端转至下方，拧紧四组下螺母，当需要稳定时，拧松四组下螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组下螺母，从而使整体既可以方便的进行移动，又能够提高稳定性，从而提高其实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是放置块和放置架连接的结构示意图；
图3是本实用新型各模块连接的结构示意图；
附图中标记：1、放置块；2、放置架；3、显示屏；4、限位座；5、上螺栓；6、上螺母；7、限位柱；8、雷达监控模块；9、北斗卫星定位模块；10、车载信息收发模块；11、基站信息收发模块；12、道路自动规划模块；13、路况监测分析模块；14、道路规整化模块；15、车辆数据自动监控模块；16、车辆安全保护模块；17、控制中心；18、下螺栓；19、下螺母；20、支腿；21、转动柱；22、滚轮；23、吸盘；24、滑动柱；25、连接柱；26、带动板；27、滑槽；28、上放置板；29、螺纹杆；30、螺纹管；31、下放置板；32、滚珠轴承；33、限位片；34、上支撑块；35、支撑弹簧；36、下支撑块；37、支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，包括放置块1和放置架2，放置块内部设置有控制中心17，放置块前侧壁设置有显示屏3；还包括两组限位座4、上螺栓5和上螺母6，两组限位座前侧分别安装在放置架后侧左端和右端，两组限位座上均设置有第一通孔，放置块下方横向设置有第二通孔，上螺栓一端设置有限位柱7，上螺栓另一端穿过两组第一通孔中的其中一组第一通孔、第二通孔和两组第一通孔中的另外一组第一通孔并伸出至两组第一通孔中的另外一组第一通孔外侧，上螺栓另一端插入并螺装至上螺母内部；显示屏采用可以实现用户控制的触摸显示屏，还包括雷达监控模块8、北斗卫星定位模块9、车载信息收发模块10、基站信息收发模块11、道路自动规划模块12、路况监测分析模块13、道路规整化模块14、车辆数据自动监控模块15和车辆安全保护模块16，雷达监控模块、北斗卫星定位模块和车载信息收发模块均与基站信息收发模块电连接，道路自动规划模块、路况监测分析模块、道路规整化模块、车辆数据自动监控模块和车辆安全保护模块均与基站信息收发模块电连接，且道路自动规划模块、路况监测分析模块、道路规整化模块、车辆数据自动监控模块和车辆安全保护模块均与控制中心电连接，控制中心与显示屏电连接；还包括四组下螺栓18、四组下螺母19、四组支腿20和四组转动柱21，四组支腿的顶端分别安装在放置架底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组转动柱一端均设置有滚轮22，四组转动柱另一端均设置有吸盘23，四组支腿上均设置有第三通孔，四组转动柱上均设置有第四通孔，四组下螺栓分别穿过四组第三通孔和四组第四通孔并分别插入且螺装至四组下螺母内部；通过上述设置，其可以通过拧松上螺母，转动放置块，带动显示屏转至合适位置，使其不再反光，随后拧紧上螺母即可，使放置块与放置架夹角可以方便根据光线需要进行调节，提高其适应能力；并且可以通过显示屏采用可以实现用户控制的触摸显示屏的设计使显示屏既可作为输入设备，又可作为输出设备，即可以通过显示屏显示的同时进行显示屏上图形软按键控制，降低其使用局限性，与此同时，各模块工作时，首先通过道路规整化模块将道路地理位置坐标化并将信息传给基站录入道路自动规划模块，并通过路况监测分析系统将实时路况发送给基站，基站自动调整路段限速和提前规划分流措施并传入道路自动规划模块，雷达监控模块和北斗卫星定位模块来精确定位车辆具体坐标，车主将自己的驾驶意愿通过车载信息收发模块传给基站信息收发模块，基站通过道路自动规划模块把及时的行驶路径程序通过基站信息收发模块发送回车辆，车辆通过车载信息收发模块接收程序并执行，当车辆数据自动监控模块发现车辆异常时，采取双线同步处理：1.意外车辆采取车辆安全保护模块中的预案自动驶入紧急车道或采取相应措施，同时将意外车辆规避信息发送给附近车辆，附近车辆根据意外车辆发送的路径信息采取相应措施；2.意外车辆向基站发送求救信息，基站把数据传给道路自动规划模块后将数据传给道路中其他车辆，使其他车辆进行路径更改或速度调整，用户通过基站将指令通过基站信息收发模块发送给车辆，同时道路自动规划模块根据用户的指令分析后自动将新的路径规划发送给其他车辆，基站向车辆发送行驶路径程序时同时实时发送车辆安全保护模块给车辆，需要注意，用户为道路的最高控制者，有权对道路进行所有控制包括关闭，可较有效的防止系统故障或被黑导致意外事故发生，所有过程均为实时数据更新；而且可以通过四组滚轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高支撑效果，当需要移动时，拧松四组下螺母，转动转动柱，将滚轮端转至下方，拧紧四组下螺母，当需要稳定时，拧松四组下螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组下螺母，从而使整体既可以方便的进行移动，又能够提高稳定性，从而提高其实用性。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，还包括滑动柱24、连接柱25、带动板26和刷毛，放置块前侧壁横向设置有滑槽27，滑槽位于显示屏上方，滑动柱安装在滑槽上，且滑动柱可相对滑槽横向滑动，连接柱顶端与滑动柱连接，连接柱底端与带动板顶端连接，刷毛安装在带动板上，且刷毛紧贴显示屏；通过上述设置，其可以通过滑动滑动柱，使其带动带动板上的刷毛对长时间使用后吸附灰尘的显示屏进行擦拭，提高清洁性。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，放置架内部设置有放置腔，且放置架前侧壁连通设置有取放口，并在取放口处设置有挡盖，还包括上放置板28、两组螺纹杆29、两组螺纹管30和下放置板31，下放置板顶端左前侧和右后侧均设置有放置槽，并在两组放置槽内部均设置有滚珠轴承32和限位片33，两组螺纹管的底端分别插入至两组滚珠轴承内部并分别与两组限位片连接，两组螺纹杆底端分别插入并螺装至两组螺纹管顶端内部，两组螺纹杆顶端分别与上放置板底端左前侧和右后侧连接；通过上述设置，其可以通过放置腔对用户物品进行放置，并通过上放置板和下放置板分别物品分类规划放置，提高实用性，并且可以通过旋转两组螺纹管使其带动两组螺纹杆纵向移动，以此调节上放置板和下放置板间距，提高其适应能力。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，还包括两组上支撑块34、两组支撑弹簧35、两组下支撑块36和两组支撑柱37，两组支撑柱的底端分别安装在下放置板顶端右前侧和左后侧，两组下支撑块分别安装在两组支撑柱的顶端，两组支撑弹簧的底端分别与两组下支撑块连接，两组支撑弹簧的顶端分别与两组上支撑块连接，两组上支撑块分别安装在上放置板底端右前侧和左后侧；通过上述设置，其可以通过两组支撑柱提高支撑效果，并通过两组支撑弹簧辅助调节和提高支撑效果。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，放置腔内底侧壁前后向设置有滑道组，下放置板安装在滑道组上，且下放置板可相对滑滑道组前后向滑动；通过上述设置，其可以通过滑道组带动上放置板和下放置板滑出放置腔，方便物品取放，降低使用局限性，提高实用性。
本实用新型的一种自动化道路行驶操作装置，其在工作时，可以通过拧松上螺母，转动放置块，带动显示屏转至合适位置，使其不再反光，随后拧紧上螺母即可，使放置块与放置架夹角可以方便根据光线需要进行调节，提高其适应能力；并且可以通过显示屏采用可以实现用户控制的触摸显示屏的设计使显示屏既可作为输入设备，又可作为输出设备，即可以通过显示屏显示的同时进行显示屏上图形软按键控制，降低其使用局限性，与此同时，各模块工作时，首先通过道路规整化模块将道路地理位置坐标化并将信息传给基站录入道路自动规划模块，并通过路况监测分析系统将实时路况发送给基站，基站自动调整路段限速和提前规划分流措施并传入道路自动规划模块，雷达监控模块和北斗卫星定位模块来精确定位车辆具体坐标，车主将自己的驾驶意愿通过车载信息收发模块传给基站信息收发模块，基站通过道路自动规划模块把及时的行驶路径程序通过基站信息收发模块发送回车辆，车辆通过车载信息收发模块接收程序并执行，当车辆数据自动监控模块发现车辆异常时，采取双线同步处理：1.意外车辆采取车辆安全保护模块中的预案自动驶入紧急车道或采取相应措施，同时将意外车辆规避信息发送给附近车辆，附近车辆根据意外车辆发送的路径信息采取相应措施；2.意外车辆向基站发送求救信息，基站把数据传给道路自动规划模块后将数据传给道路中其他车辆，使其他车辆进行路径更改或速度调整，用户通过基站将指令通过基站信息收发模块发送给车辆，同时道路自动规划模块根据用户的指令分析后自动将新的路径规划发送给其他车辆，基站向车辆发送行驶路径程序时同时实时发送车辆安全保护模块给车辆，需要注意，用户为道路的最高控制者，有权对道路进行所有控制包括关闭，可较有效的防止系统故障或被黑导致意外事故发生，所有过程均为实时数据更新；而且可以通过四组滚轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高支撑效果，当需要移动时，拧松四组下螺母，转动转动柱，将滚轮端转至下方，拧紧四组下螺母，当需要稳定时，拧松四组下螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组下螺母，从而使整体既可以方便的进行移动，又能够提高稳定性，从而提高其实用性；可以通过滑动滑动柱，使其带动带动板上的刷毛对长时间使用后吸附灰尘的显示屏进行擦拭，提高清洁性；可以通过放置腔对用户物品进行放置，并通过上放置板和下放置板分别物品分类规划放置，提高实用性，并且可以通过旋转两组螺纹管使其带动两组螺纹杆纵向移动，以此调节上放置板和下放置板间距，提高其适应能力；可以通过两组支撑柱提高支撑效果，并通过两组支撑弹簧辅助调节和提高支撑效果；可以通过滑道组带动上放置板和下放置板滑出放置腔，方便物品取放，降低使用局限性，提高实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动化道路行驶操作装置，包括放置块(1)和放置架(2)，放置块(1)内部设置有控制中心(17)，放置块(1)前侧壁设置有显示屏(3)；其特征在于，还包括两组限位座(4)、上螺栓(5)和上螺母(6)，两组限位座(4)前侧分别安装在放置架(2)后侧左端和右端，两组限位座(4)上均设置有第一通孔，放置块(1)下方横向设置有第二通孔，上螺栓(5)一端设置有限位柱(7)，上螺栓(5)另一端穿过两组第一通孔中的其中一组第一通孔、第二通孔和两组第一通孔中的另外一组第一通孔并伸出至两组第一通孔中的另外一组第一通孔外侧，上螺栓(5)另一端插入并螺装至上螺母(6)内部；显示屏(3)采用可以实现用户控制的触摸显示屏(3)，还包括雷达监控模块(8)、北斗卫星定位模块(9)、车载信息收发模块(10)、基站信息收发模块(11)、道路自动规划模块(12)、路况监测分析模块(13)、道路规整化模块(14)、车辆数据自动监控模块(15)和车辆安全保护模块(16)，雷达监控模块(8)、北斗卫星定位模块(9)和车载信息收发模块(10)均与基站信息收发模块(11)电连接，道路自动规划模块(12)、路况监测分析模块(13)、道路规整化模块(14)、车辆数据自动监控模块(15)和车辆安全保护模块(16)均与基站信息收发模块(11)电连接，且道路自动规划模块(12)、路况监测分析模块(13)、道路规整化模块(14)、车辆数据自动监控模块(15)和车辆安全保护模块(16)均与控制中心(17)电连接，控制中心(17)与显示屏(3)电连接；还包括四组下螺栓(18)、四组下螺母(19)、四组支腿(20)和四组转动柱(21)，四组支腿(20)的顶端分别安装在放置架(2)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组转动柱(21)一端均设置有滚轮(22)，四组转动柱(21)另一端均设置有吸盘(23)，四组支腿(20)上均设置有第三通孔，四组转动柱(21)上均设置有第四通孔，四组下螺栓(18)分别穿过四组第三通孔和四组第四通孔并分别插入且螺装至四组下螺母(19)内部。
2.如权利要求1所述的一种自动化道路行驶操作装置，其特征在于，还包括滑动柱(24)、连接柱(25)、带动板(26)和刷毛，放置块(1)前侧壁横向设置有滑槽(27)，滑槽(27)位于显示屏(3)上方，滑动柱(24)安装在滑槽(27)上，且滑动柱(24)可相对滑槽(27)横向滑动，连接柱(25)顶端与滑动柱(24)连接，连接柱(25)底端与带动板(26)顶端连接，刷毛安装在带动板(26)上，且刷毛紧贴显示屏(3)。
3.如权利要求2所述的一种自动化道路行驶操作装置，其特征在于，放置架(2)内部设置有放置腔，且放置架(2)前侧壁连通设置有取放口，并在取放口处设置有挡盖，还包括上放置板(28)、两组螺纹杆(29)、两组螺纹管(30)和下放置板(31)，下放置板(31)顶端左前侧和右后侧均设置有放置槽，并在两组放置槽内部均设置有滚珠轴承(32)和限位片(33)，两组螺纹管(30)的底端分别插入至两组滚珠轴承(32)内部并分别与两组限位片(33)连接，两组螺纹杆(29)底端分别插入并螺装至两组螺纹管(30)顶端内部，两组螺纹杆(29)顶端分别与上放置板(28)底端左前侧和右后侧连接。
4.如权利要求3所述的一种自动化道路行驶操作装置，其特征在于，还包括两组上支撑块(34)、两组支撑弹簧(35)、两组下支撑块(36)和两组支撑柱(37)，两组支撑柱(37)的底端分别安装在下放置板(31)顶端右前侧和左后侧，两组下支撑块(36)分别安装在两组支撑柱(37)的顶端，两组支撑弹簧(35)的底端分别与两组下支撑块(36)连接，两组支撑弹簧(35)的顶端分别与两组上支撑块(34)连接，两组上支撑块(34)分别安装在上放置板(28)底端右前侧和左后侧。
5.如权利要求4所述的一种自动化道路行驶操作装置，其特征在于，放置腔内底侧壁前后向设置有滑道组，下放置板(31)安装在滑道组上，且下放置板(31)可相对滑滑道组前后向滑动。
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|---|---|---|---|---|
| CN108856056A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 合肥禾松信息科技有限公司 | 一种液晶显示屏加工机器人 |
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| CN108856056A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 合肥禾松信息科技有限公司 | 一种液晶显示屏加工机器人 |
| CN108856056B (zh) * | 2018-07-13 | 2020-08-28 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种液晶显示屏加工机器人 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180601 Termination date: 20211127 |
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