CN108110206A - 一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备 - Google Patents

一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，包括底板，底板的前端安装有拆卸装置，底板的中部安装有电池放置框，底板的后端安装有注射装置,所述拆卸装置包括安装在底板上的两个拆卸移动机构，两个拆卸移动机构对称位于底板两侧，拆卸移动机构的上端安装有拆卸调节机构，拆卸调节机构的下端安装有拆卸执行机构。本发明可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工将电池的排气拴拧开，需要将透气孔穿透，需要将密封垫圈去除，需要人工借助现有的工具进行电解液注入作业，人工拧开排气栓工作效率低，电池内残留的电解液容易在人工作业的过程中随处迸溅，人工控制注入电解液不精确等难题。

Description

一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备
技术领域
本发明涉蓄电池加工设备技术领域，具体的说是一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备。
背景技术
随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。蓄电池是应用最广泛的电池之一，蓄电池的种类可分为铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、锌镍蓄电池、氢镍蓄电池和锂离子蓄电池，其中最为常用的为铅酸蓄电池。用一个玻璃槽或塑料槽，注满电解质，再插入两块铅板，一块与充电机正极相连，一块与充电机负极相连，经过十几小时的充电就形成了一块蓄电池。它的正负极之间有2伏的电压。蓄电池的好处是可以反复多次使用，但是蓄电池内部的电解质在使用的过程中会不断的消耗，从而降低蓄电池的使用效果，需要对蓄电池进行电解质注入作业，从而提高蓄电池的使用寿命，但是现有电池电解液注入大多是人工进行作业，需要人工将电池的排气拴拧开，需要将透气孔穿透，需要将密封垫圈去除，需要人工借助现有的工具进行电解液注入作业，人工拧开排气栓工作效率低，人工借助工具穿透透气孔存在安全隐患，电池内残留的电解液容易在人工作业的过程中随处迸溅，存在安全隐患，人工去除密封垫圈劳动强度大，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工将电池的排气拴拧开，需要将透气孔穿透，需要将密封垫圈去除，需要人工借助现有的工具进行电解液注入作业，人工拧开排气栓工作效率低，人工借助工具穿透透气孔存在安全隐患，电池内残留的电解液容易在人工作业的过程中随处迸溅，存在安全隐患，人工去除密封垫圈劳动强度大，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，可以实现新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定好好、节约时间与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，包括底板，底板的前端安装有拆卸装置，底板的中部安装有电池放置框，底板的后端安装有注射装置，电池放置框在工作的过程中可以对需要进行电解液注射的电池进行放置，拆卸装置可以在工作的过程中对电池的排气拴进行拆装，注射装置在工作的过程中可以自动化将电解液注射到电池内，拆卸装置与注射装置相互配合使用完成新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的工艺。
所述拆卸装置包括安装在底板上的两个拆卸移动机构，两个拆卸移动机构对称位于底板的左右两侧，两个拆卸移动机构的上端安装有拆卸调节机构，拆卸调节机构的下端安装有拆卸执行机构，两个拆卸移动机构带动拆卸调节机构移动到指定的工作位置，根据需要拆卸的排气拴位置，拆卸调节机构工作带动拆卸执行机构对排气拴进行移动拆装，拆卸执行机构拆装排气拴的过程中可以将电池上的透气孔进行自动化穿透，同时可以将密封垫拆除，无需人工借助工具对透气孔穿透，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述注射装置包括安装在底板上的注射安装架，注射安装架上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构，注射调节机构的下端安装有注射控制机构，底板的右端安装有溶液放置盒，溶液放置盒位于注射控制机构的正下方，溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构进行自动化调节，注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸移动机构包括安装在底板上的拆卸固定架，拆卸固定架呈倒U型结构，拆卸固定架上设置有拆卸移动槽，拆卸固定架的内壁之间从前往后通过轴承等间距的设置有拆卸移动齿轮，拆卸移动齿轮的外侧安装有拆卸涡轮，拆卸涡轮上啮合有拆卸蜗杆，拆卸蜗杆的后端通过联轴器与拆卸移动电机的输出轴相连，拆卸移动电机通过电机座安装在底板上，拆卸蜗杆的前端通过轴承安装在拆卸移动立板上，拆卸移动立板安装在底板上，拆卸固定架上通过滑动配合方式设置有拆卸移动架，拆卸移动架呈工字型结构，拆卸移动架位于拆卸移动槽内，拆卸移动架的下端设置有拆卸移动齿条，拆卸移动齿条上通过齿轮与齿条的啮合方式与相连的两个拆卸移动齿轮相连，通过拆卸移动电机带动拆卸蜗杆进行转动，拆卸蜗杆通过拆卸涡轮带动拆卸移动齿轮进行同步转动，拆卸移动齿轮在转动的过程中带动拆卸移动架进行直线运动，从而确保拆卸移动架能够在拆卸固定架上进行前后移动，无需人工操作，工作稳定性高，运动位置精确，提高了工作的精确性。
所述拆卸调节机构包括安装在两个拆卸移动机构上的拆卸调节架，拆卸调节架呈倒U型结构，拆卸调节架上设置有拆卸进给槽，拆卸调节架上通过电机座安装有拆卸进给电机，拆卸进给电机的输出轴通过联轴器与拆卸进给丝杠的一端相连，拆卸进给丝杠的另一端通过轴承安装在拆卸调节立板上，拆卸调节立板安装在拆卸调节架上，拆卸进给丝杠上设置有拆卸移动块，拆卸移动块的下端设置有拆卸进给架，拆卸进给架呈T字型结构，拆卸进给架位于拆卸进给槽内，通过拆卸进给电机带动拆卸移动块进行左右移动，拆卸移动块在工作的同时带动拆卸进给架进行同步运动，确保拆卸进给架能够在拆卸调节架上进行左右运动，能够保证拆卸调节机构与拆卸移动机构相互配合使用能够保证拆卸执行机构能够进行定点作业，工作精确性高，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸执行机构包括通过电机座安装在拆卸进给架上的拆卸旋转电机，拆卸旋转电机的输出轴上安装有拆卸旋转板，拆卸旋转板的下端从前往后依次安装有执行夹取支链、执行放置支链与执行固定支链，通过拆卸旋转电机带动拆卸旋转板进行旋转调节，从而确保执行夹取支链与执行固定支链能够进行位置转换，执行放置支链在工作的过程中能够对拆下的排气拴与密封垫进行分隔储放，无需人工操作。
所述执行夹取支链包括安装在拆卸旋转板下端的夹取升降气缸，夹取升降气缸的顶端通过法兰安装在夹取支撑板上，夹取支撑板的下端通过电机座安装有夹取旋转电机，夹取旋转电机的输出轴上安装有夹取旋转板，夹取旋转板的下端前侧夹取定位架，夹取定位架呈U型结构，夹取定位架的下端设置有夹取升降槽，夹取定位架的内壁上通过电机座安装有夹取转动电机，夹取转动电机的输出轴上安装有夹取旋转辊，夹取旋转辊为椭圆型结构，夹取定位架的内壁上安装有夹取复位弹簧，夹取复位弹簧的上端安装在夹取从动板上，夹取从动板的上端紧贴在夹取旋转辊的外壁上，夹取从动板的下端安装有夹取破孔柱，夹取破孔柱位于夹取升降槽内，夹取旋转板的下端后侧安装有夹取固定架，夹取固定架呈H型结构，夹取固定架的中部设置有夹取辅助槽，夹取固定架的下端设置有两个夹取安装槽，两个夹取安装槽对称位于夹取固定架的前后两侧，夹取旋转板的下端安装有夹取伸缩气缸，夹取伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹取从动架上，夹取从动架位于夹取辅助槽内，夹取从动架的下端通过铰链连接有两个夹取固定爪，两个夹取安装槽与两个夹取固定爪一一对应，且夹取固定爪位于夹取从动槽内；所述夹取固定爪包括通过铰链连接在夹取从动架下端的夹取固定臂，夹取固定臂上设置有夹取调节槽，夹取安装槽内设置有夹取销轴，夹取销轴位于夹取调节槽内，夹取固定臂的侧壁上设置有橡胶垫，通过夹取升降气缸带动夹取支撑板调节到合适的高度，夹取旋转电机工作带动夹取旋转板进行旋转调节，需要对栓孔上的密封垫片进行清除的时，通过夹取伸缩气缸带动夹取固定爪对密封垫片进行抵紧固定，夹取固定臂在夹取从动架的辅助下在夹取安装槽内进行角度调节，两个夹取固定爪同时工作对密封垫片进行抵紧固定，从而确保在工作的过程中可以将栓孔的上的垫片清除，需要对栓孔进行透气作业时，通过夹取转动电机带动夹取旋转辊进行转动，从而带动夹取破孔柱进行升降调节，夹取破孔柱在夹取旋转辊与取复位弹簧相互配合的作用下进行升降运动，从而对栓孔进行透气作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行放置支链包括安装在拆卸旋转板下端的放置升降气缸，放置升降气缸的顶端通过法兰安装在放置支撑板上，放置支撑板的下端通过电机座安装有放置旋转电机，放置旋转电机的输出轴上安装有放置旋转板，放置旋转板的左端安装有一号放置箱，放置旋转板的右端安装有二号放置箱，通过放置升降气缸带动放置旋转板进行高度调节，通过放置旋转电机带动放置旋转板进行角度旋转，一号放置箱对密封垫片起到了收集的作用，二号放置箱对排气拴起到了临时储放的作用。
所述执行固定支链包括通过电机座安装在拆卸旋转板下端的执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上设置有执行固定板，执行固定板的下端设置有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行旋转板上，执行旋转板的下端通过铰链设置有两个执行操作爪，两个执行操作爪对称位于执行旋转板的前后两侧，两个执行操作爪之间设置有执行复位弹簧；所述执行操作爪包括通过铰链安装在执行旋转板下端的执行固定臂，执行固定臂的侧壁上设置有橡胶垫，执行旋转板的下端设置有执行吊装架，执行吊装架呈U型结构，执行吊装架的内壁之间通过销轴设置有执行联动架，执行联动架呈V字型结构，执行联动架的下端通过轴承安装有执行辅助辊，执行辅助辊的外壁紧贴在执行固定臂上，执行联动架的上端通过销轴与执行调节气缸的顶端相连，执行调节气缸的底端通过销轴安装在执行旋转板上，通过执行伸缩气缸带动两个执行操作爪调节到合适的高度，执行复位弹簧在工作中对两个执行操作爪起到了缓冲与复位的作用，两个执行操作爪同时工作对排气拴进行固定，执行操作爪上的执行调节气缸带动执行联动架进行角度调节，执行联动架在工作的过程中通过执行辅助辊对执行固定臂进行挤压，执行固定臂在运动的过程中对排气拴进行夹紧，橡胶垫在工作中起到了防护的作用，通过执行旋转电机带动两个执行操作爪进行转动，从而将排气拴从电池的栓孔内拧开，无需人工操作，确保在工作的过程中电解液不会危害到人体健康，不存在安全隐患，提高了工作的效率。
所述注射调节机构包括通过电机座安装在注射安装架内壁上的注射旋转电机，注射旋转电机的输出轴上通过联轴器与注射旋转丝杠的一端相连，注射旋转丝杠的另一端通过轴承安装在注射安装架上，注射旋转丝杠上设置有注射移动块，注射移动块通过滑动配合方式连接在底板上，注射移动块上安装有注射移动框，注射移动框位于注射滑动槽内，注射移动框上安装有注射固定柱，注射固定柱的上端通过轴承安转有注射旋转板，注射固定柱上套设有注射固定齿轮，注射固定齿轮上啮合有注射旋转齿轮，注射旋转齿轮安装在注射转动电机的输出轴上，注射转动电机通过电机座安装在注射旋转板上，注射旋转板上安装有注射伸缩气缸，注射伸缩气缸的顶端通过法兰安装在注射支撑板上，注射旋转板上设置有注射伸缩杆，注射伸缩杆安装在注射支撑板上，注射支撑板上设置有注射进给槽，注射支撑板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有注射进给框，注射进给框位于注射进给槽内，注射进给框的下端安装有注射进给架，注射进给架的下端设置有注射移动槽，注射移动槽内通过滑动配合方式安装有注射移动架，注射移动架呈工字型结构，注射移动架上通过电机座安装有注射移动电机，注射移动电机的输出轴上安装有注射移动齿轮，注射移动齿轮上啮合有注射移动齿条，注射移动齿条安装在注射进给框上，通过注射旋转电机可以带动注射移动块进行前后移动，注射移动块带动注射移动框同步进行运动，注射转动电机在旋转的过程中带动注射旋转板进行转动，注射伸缩气缸在注射伸缩杆的辅助下带动注射支撑板进行高度调节，电动滑块可以带动注射进给框在注射进给槽内进行移动，注射移动电机工作带动注射移动架在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射移动架在工作的过程中能够进行定点移动，确保在对电池进行电解液注射的过程中不会洒落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述注射控制机构包括安装在注射调节机构上的控制伸缩气缸，控制伸缩气缸的的顶端通过法兰安装在控制支撑板上，控制支撑板的下端安装有控制固定架，控制固定架的下端设置有控制调节孔，控制固定架的下端设置有恒温器，控制支撑板的下端中部安装有控制升降气缸，控制升降气缸的顶端通过法兰安装在控制执行架上，控制执行架的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机，控制旋转电机的输出轴通过联轴器与控制转换块的一端相连，控制转换块的另一端通过轴承安装在控制执行架上，控制转换块上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架，每个限位安装架上均设置有一个自动注射器，且每个自动注射器的规格均不相同，控制执行架的侧壁上设置有控制限位气缸，控制限位气缸的顶端通过法兰安装在控制定位架上，控制定位架与限位安装架相互配合运动，通过控制伸缩气缸带动控制支撑板进行高度调节，控制升降气缸能够控制控制执行架进行升降调节，根据电池的规格控制旋转电机带动控制转换块进行转动，从而选择合适的自动注射器，通过控制限位气缸带动控制定位架与限位安装架相互配合运动对控制转换块进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器在工作的过程中抽取溶液放置盒内的电解液，恒温器可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器在注射装置的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，无需人工借助工具对电池注射电解液，可以按照电池的规格选择注射适量的电解液，从而保证电池的使用寿命，且不会对身体造成伤害，不存在安全隐患。
工作时，首先通过现有设备将电池输送到电池放置框内，拆卸装置开始工作，拆卸移动机构通过拆卸移动电机带动拆卸蜗杆进行转动，拆卸蜗杆通过拆卸涡轮带动拆卸移动齿轮进行同步转动，拆卸移动齿轮在转动的过程中带动拆卸移动架进行直线运动，从而确保拆卸移动架能够在拆卸固定架上进行前后移动，根据需要拆卸的排气拴位置，拆卸调节机构通过拆卸进给电机带动拆卸移动块进行左右移动，拆卸移动块在工作的同时带动拆卸进给架进行同步运动，确保拆卸进给架能够在拆卸调节架上进行左右运动，能够保证拆卸调节机构与拆卸移动机构相互配合使用能够保证拆卸执行机构能够进行定点作业，拆卸执行机构通过拆卸旋转电机带动拆卸旋转板进行旋转调节，从而确保执行夹取支链与执行固定支链能够进行位置转换，执行固定支链通过执行伸缩气缸带动两个执行操作爪调节到合适的高度，执行复位弹簧在工作中对两个执行操作爪起到了缓冲与复位的作用，两个执行操作爪同时工作对排气拴进行固定，执行操作爪上的执行调节气缸带动执行联动架进行角度调节，执行联动架在工作的过程中通过执行辅助辊对执行固定臂进行挤压，执行固定臂在运动的过程中对排气拴进行夹紧，橡胶垫在工作中起到了防护的作用，通过执行旋转电机带动两个执行操作爪进行转动，从而将排气拴从电池的栓孔内拧开，执行夹取支链通过夹取升降气缸带动夹取支撑板调节到合适的高度，夹取旋转电机工作带动夹取旋转板进行旋转调节，需要对栓孔上的密封垫片进行清除的时，通过夹取伸缩气缸带动夹取固定爪对密封垫片进行抵紧固定，夹取固定臂在夹取从动架的辅助下在夹取安装槽内进行角度调节，两个夹取固定爪同时工作对密封垫片进行抵紧固定，从而确保在工作的过程中可以将栓孔的上的垫片清除，需要对栓孔进行透气作业时，通过夹取转动电机带动夹取旋转辊进行转动，从而带动夹取破孔柱进行升降调节，夹取破孔柱在夹取旋转辊与取复位弹簧相互配合的作用下进行升降运动，从而对栓孔进行透气作业，执行放置支链通过放置升降气缸带动放置旋转板进行高度调节，通过放置旋转电机带动放置旋转板进行角度旋转，一号放置箱对密封垫片起到了收集的作用，二号放置箱对排气拴起到了临时储放的作用，注射装置开始工作，溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构通过注射旋转电机可以带动注射移动块进行前后移动，注射移动块带动注射移动框同步进行运动，注射转动电机在旋转的过程中带动注射旋转板进行转动，注射伸缩气缸在注射伸缩杆的辅助下带动注射支撑板进行高度调节，电动滑块可以带动注射进给框在注射进给槽内进行移动，注射移动电机工作带动注射移动架在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，注射控制机构根据电池的规格控制旋转电机带动控制转换块进行转动，从而选择合适的自动注射器，通过控制限位气缸带动控制定位架与限位安装架相互配合运动对控制转换块进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器在工作的过程中抽取溶液放置盒内的电解液，恒温器可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器在注射装置的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，可以实现新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工将电池的排气拴拧开，需要将透气孔穿透，需要将密封垫圈去除，需要人工借助现有的工具进行电解液注入作业，人工拧开排气栓工作效率低，人工借助工具穿透透气孔存在安全隐患，电池内残留的电解液容易在人工作业的过程中随处迸溅，存在安全隐患，人工去除密封垫圈劳动强度大，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，可以实现新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定好好、节约时间与工作效率高等优点；
2、本发明设计了拆卸装置，拆卸装置上的两个拆卸移动机构带动拆卸调节机构移动到指定的工作位置，根据需要拆卸的排气拴位置，拆卸调节机构工作带动拆卸执行机构对排气拴进行移动拆装，拆卸执行机构拆装排气拴的过程中可以将电池上的透气孔进行自动化穿透，同时可以将密封垫拆除，无需人工借助工具对透气孔穿透，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了注射装置，注射装置上的溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构进行自动化调节，注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与拆卸装置之间的结构示意图；
图3是本发明底板、拆卸移动齿轮、拆卸移动架与拆卸移动齿条之间的结构示意图；
图4是本发明拆卸调节架、拆卸进给丝杠、拆卸移动块、拆卸进给架与拆卸执行机构之间的剖视图；
图5是本发明图4的I向局部放大图；
图6是本发明底板与注射装置之间的结构示意图；
图7是本发明注射移动架与注射控制机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，包括底板1，底板1的前端安装有拆卸装置2，底板1的中部安装有电池放置框3，底板1的后端安装有注射装置4，电池放置框3在工作的过程中可以对需要进行电解液注射的电池进行放置，拆卸装置2可以在工作的过程中对电池的排气拴进行拆装，注射装置4在工作的过程中可以自动化将电解液注射到电池内，拆卸装置2与注射装置4相互配合使用完成新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的工艺。
所述拆卸装置2包括安装在底板1上的两个拆卸移动机构21，两个拆卸移动机构21对称位于底板1的左右两侧，两个拆卸移动机构21的上端安装有拆卸调节机构22，拆卸调节机构22的下端安装有拆卸执行机构23，两个拆卸移动机构21带动拆卸调节机构22移动到指定的工作位置，根据需要拆卸的排气拴位置，拆卸调节机构22工作带动拆卸执行机构23对排气拴进行移动拆装，拆卸执行机构23拆装排气拴的过程中可以将电池上的透气孔进行自动化穿透，同时可以将密封垫拆除，无需人工借助工具对透气孔穿透，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述注射装置4包括安装在底板1上的注射安装架41，注射安装架41上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构42，注射调节机构42的下端安装有注射控制机构43，底板1的右端安装有溶液放置盒5，溶液放置盒5位于注射控制机构43的正下方，溶液放置盒5对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构42进行自动化调节，注射调节机构42带动注射控制机构43根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构43可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸移动机构21包括安装在底板1上的拆卸固定架211，拆卸固定架211呈倒U型结构，拆卸固定架211上设置有拆卸移动槽，拆卸固定架211的内壁之间从前往后通过轴承等间距的设置有拆卸移动齿轮212，拆卸移动齿轮212的外侧安装有拆卸涡轮213，拆卸涡轮213上啮合有拆卸蜗杆214，拆卸蜗杆214的后端通过联轴器与拆卸移动电机215的输出轴相连，拆卸移动电机215通过电机座安装在底板1上，拆卸蜗杆214的前端通过轴承安装在拆卸移动立板216上，拆卸移动立板216安装在底板1上，拆卸固定架211上通过滑动配合方式设置有拆卸移动架217，拆卸移动架217呈工字型结构，拆卸移动架217位于拆卸移动槽内，拆卸移动架217的下端设置有拆卸移动齿条218，拆卸移动齿条218上通过齿轮与齿条的啮合方式与相连的两个拆卸移动齿轮212相连，通过拆卸移动电机215带动拆卸蜗杆214进行转动，拆卸蜗杆214通过拆卸涡轮213带动拆卸移动齿轮212进行同步转动，拆卸移动齿轮212在转动的过程中带动拆卸移动架217进行直线运动，从而确保拆卸移动架217能够在拆卸固定架211上进行前后移动，无需人工操作，工作稳定性高，运动位置精确，提高了工作的精确性。
所述拆卸调节机构22包括安装在两个拆卸移动机构21上的拆卸调节架221，拆卸调节架221呈倒U型结构，拆卸调节架221上设置有拆卸进给槽，拆卸调节架221上通过电机座安装有拆卸进给电机222，拆卸进给电机222的输出轴通过联轴器与拆卸进给丝杠223的一端相连，拆卸进给丝杠223的另一端通过轴承安装在拆卸调节立板224上，拆卸调节立板224安装在拆卸调节架221上，拆卸进给丝杠223上设置有拆卸移动块225，拆卸移动块225的下端设置有拆卸进给架226，拆卸进给架226呈T字型结构，拆卸进给架226位于拆卸进给槽内，通过拆卸进给电机222带动拆卸移动块225进行左右移动，拆卸移动块225在工作的同时带动拆卸进给架226进行同步运动，确保拆卸进给架226能够在拆卸调节架221上进行左右运动，能够保证拆卸调节机构22与拆卸移动机构21相互配合使用能够保证拆卸执行机构23能够进行定点作业，工作精确性高，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸执行机构23包括通过电机座安装在拆卸进给架226上的拆卸旋转电机231，拆卸旋转电机231的输出轴上安装有拆卸旋转板232，拆卸旋转板232的下端从前往后依次安装有执行夹取支链24、执行放置支链25与执行固定支链26，通过拆卸旋转电机231带动拆卸旋转板232进行旋转调节，从而确保执行夹取支链24与执行固定支链26能够进行位置转换，执行放置支链25在工作的过程中能够对拆下的排气拴与密封垫进行分隔储放，无需人工操作。
所述执行夹取支链24包括安装在拆卸旋转板232下端的夹取升降气缸241，夹取升降气缸241的顶端通过法兰安装在夹取支撑板242上，夹取支撑板242的下端通过电机座安装有夹取旋转电机243，夹取旋转电机243的输出轴上安装有夹取旋转板244，夹取旋转板244的下端前侧夹取定位架245，夹取定位架245呈U型结构，夹取定位架245的下端设置有夹取升降槽，夹取定位架245的内壁上通过电机座安装有夹取转动电机246，夹取转动电机246的输出轴上安装有夹取旋转辊247，夹取旋转辊247为椭圆型结构，夹取定位架245的内壁上安装有夹取复位弹簧248，夹取复位弹簧248的上端安装在夹取从动板249上，夹取从动板249的上端紧贴在夹取旋转辊247的外壁上，夹取从动板249的下端安装有夹取破孔柱2410，夹取破孔柱2410位于夹取升降槽内，夹取旋转板244的下端后侧安装有夹取固定架2411，夹取固定架2411呈H型结构，夹取固定架2411的中部设置有夹取辅助槽，夹取固定架2411的下端设置有两个夹取安装槽，两个夹取安装槽对称位于夹取固定架2411的前后两侧，夹取旋转板244的下端安装有夹取伸缩气缸2412，夹取伸缩气缸2412的顶端通过法兰安装在夹取从动架2413上，夹取从动架2413位于夹取辅助槽内，夹取从动架2413的下端通过铰链连接有两个夹取固定爪2414，两个夹取安装槽与两个夹取固定爪2414一一对应，且夹取固定爪2414位于夹取从动槽内；所述夹取固定爪2414包括通过铰链连接在夹取从动架2413下端的夹取固定臂2415，夹取固定臂2415上设置有夹取调节槽，夹取安装槽内设置有夹取销轴2416，夹取销轴2416位于夹取调节槽内，夹取固定臂2415的侧壁上设置有橡胶垫，通过夹取升降气缸241带动夹取支撑板242调节到合适的高度，夹取旋转电机243工作带动夹取旋转板244进行旋转调节，需要对栓孔上的密封垫片进行清除的时，通过夹取伸缩气缸2412带动夹取固定爪2414对密封垫片进行抵紧固定，夹取固定臂2415在夹取从动架2413的辅助下在夹取安装槽内进行角度调节，两个夹取固定爪2414同时工作对密封垫片进行抵紧固定，从而确保在工作的过程中可以将栓孔的上的垫片清除，需要对栓孔进行透气作业时，通过夹取转动电机246带动夹取旋转辊247进行转动，从而带动夹取破孔柱2410进行升降调节，夹取破孔柱2410在夹取旋转辊247与取复位弹簧248相互配合的作用下进行升降运动，从而对栓孔进行透气作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行放置支链25包括安装在拆卸旋转板232下端的放置升降气缸251，放置升降气缸251的顶端通过法兰安装在放置支撑板252上，放置支撑板252的下端通过电机座安装有放置旋转电机253，放置旋转电机253的输出轴上安装有放置旋转板254，放置旋转板254的左端安装有一号放置箱255，放置旋转板254的右端安装有二号放置箱256，通过放置升降气缸251带动放置旋转板254进行高度调节，通过放置旋转电机253带动放置旋转板254进行角度旋转，一号放置箱255对密封垫片起到了收集的作用，二号放置箱256对排气拴起到了临时储放的作用。
所述执行固定支链26包括通过电机座安装在拆卸旋转板232下端的执行旋转电机261，执行旋转电机261的输出轴上设置有执行固定板262，执行固定板262的下端设置有执行伸缩气缸263，执行伸缩气缸263的顶端通过法兰安装在执行旋转板264上，执行旋转板264的下端通过铰链设置有两个执行操作爪265，两个执行操作爪265对称位于执行旋转板264的前后两侧，两个执行操作爪265之间设置有执行复位弹簧266；所述执行操作爪265包括通过铰链安装在执行旋转板264下端的执行固定臂267，执行固定臂267的侧壁上设置有橡胶垫，执行旋转板264的下端设置有执行吊装架268，执行吊装架268呈U型结构，执行吊装架268的内壁之间通过销轴设置有执行联动架269，执行联动架269呈V字型结构，执行联动架269的下端通过轴承安装有执行辅助辊2610，执行辅助辊2610的外壁紧贴在执行固定臂267上，执行联动架269的上端通过销轴与执行调节气缸2611的顶端相连，执行调节气缸2611的底端通过销轴安装在执行旋转板264上，通过执行伸缩气缸263带动两个执行操作爪265调节到合适的高度，执行复位弹簧266在工作中对两个执行操作爪265起到了缓冲与复位的作用，两个执行操作爪265同时工作对排气拴进行固定，执行操作爪265上的执行调节气缸2611带动执行联动架269进行角度调节，执行联动架269在工作的过程中通过执行辅助辊2610对执行固定臂267进行挤压，执行固定臂267在运动的过程中对排气拴进行夹紧，橡胶垫在工作中起到了防护的作用，通过执行旋转电机261带动两个执行操作爪265进行转动，从而将排气拴从电池的栓孔内拧开，无需人工操作，确保在工作的过程中电解液不会危害到人体健康，不存在安全隐患，提高了工作的效率。
所述注射调节机构42包括通过电机座安装在注射安装架41内壁上的注射旋转电机421，注射旋转电机421的输出轴上通过联轴器与注射旋转丝杠422的一端相连，注射旋转丝杠422的另一端通过轴承安装在注射安装架41上，注射旋转丝杠422上设置有注射移动块423，注射移动块423通过滑动配合方式连接在底板1上，注射移动块423上安装有注射移动框424，注射移动框424位于注射滑动槽内，注射移动框424上安装有注射固定柱425，注射固定柱425的上端通过轴承安转有注射旋转板426，注射固定柱425上套设有注射固定齿轮427，注射固定齿轮427上啮合有注射旋转齿轮428，注射旋转齿轮428安装在注射转动电机429的输出轴上，注射转动电机429通过电机座安装在注射旋转板426上，注射旋转板426上安装有注射伸缩气缸4210，注射伸缩气缸4210的顶端通过法兰安装在注射支撑板4211上，注射旋转板426上设置有注射伸缩杆4212，注射伸缩杆4212安装在注射支撑板4211上，注射支撑板4211上设置有注射进给槽，注射支撑板4211上安装有电动滑块4213，电动滑块4213上安装有注射进给框4214，注射进给框4214位于注射进给槽内，注射进给框4214的下端安装有注射进给架4215，注射进给架4215的下端设置有注射移动槽，注射移动槽内通过滑动配合方式安装有注射移动架4216，注射移动架4216呈工字型结构，注射移动架4216上通过电机座安装有注射移动电机4217，注射移动电机4217的输出轴上安装有注射移动齿轮4218，注射移动齿轮4218上啮合有注射移动齿条4219，注射移动齿条4219安装在注射进给框4214上，通过注射旋转电机421可以带动注射移动块423进行前后移动，注射移动块423带动注射移动框424同步进行运动，注射转动电机429在旋转的过程中带动注射旋转板426进行转动，注射伸缩气缸4210在注射伸缩杆4212的辅助下带动注射支撑板4211进行高度调节，电动滑块4213可以带动注射进给框4214在注射进给槽内进行移动，注射移动电机4217工作带动注射移动架4216在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射移动架4216在工作的过程中能够进行定点移动，确保在对电池进行电解液注射的过程中不会洒落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述注射控制机构43包括安装在注射调节机构42上的控制伸缩气缸431，控制伸缩气缸431的的顶端通过法兰安装在控制支撑板432上，控制支撑板432的下端安装有控制固定架433，控制固定架433的下端设置有控制调节孔，控制固定架433的下端设置有恒温器4312，控制支撑板432的下端中部安装有控制升降气缸434，控制升降气缸434的顶端通过法兰安装在控制执行架435上，控制执行架435的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机436，控制旋转电机436的输出轴通过联轴器与控制转换块437的一端相连，控制转换块437的另一端通过轴承安装在控制执行架435上，控制转换块437上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架438，每个限位安装架438上均设置有一个自动注射器439，且每个自动注射器439的规格均不相同，控制执行架435的侧壁上设置有控制限位气缸4310，控制限位气缸4310的顶端通过法兰安装在控制定位架4311上，控制定位架4311与限位安装架438相互配合运动，通过控制伸缩气缸431带动控制支撑板432进行高度调节，控制升降气缸434能够控制控制执行架435进行升降调节，根据电池的规格控制旋转电机436带动控制转换块437进行转动，从而选择合适的自动注射器439，通过控制限位气缸4310带动控制定位架4311与限位安装架438相互配合运动对控制转换块437进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器439在工作的过程中抽取溶液放置盒5内的电解液，恒温器4312可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器439在注射装置4的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，无需人工借助工具对电池注射电解液，可以按照电池的规格选择注射适量的电解液，从而保证电池的使用寿命，且不会对身体造成伤害，不存在安全隐患。
工作时，首先通过现有设备将电池输送到电池放置框3内，拆卸装置2开始工作，拆卸移动机构21通过拆卸移动电机215带动拆卸蜗杆214进行转动，拆卸蜗杆214通过拆卸涡轮213带动拆卸移动齿轮212进行同步转动，拆卸移动齿轮212在转动的过程中带动拆卸移动架217进行直线运动，从而确保拆卸移动架217能够在拆卸固定架211上进行前后移动，根据需要拆卸的排气拴位置，拆卸调节机构通过拆卸进给电机222带动拆卸移动块225进行左右移动，拆卸移动块225在工作的同时带动拆卸进给架226进行同步运动，确保拆卸进给架226能够在拆卸调节架221上进行左右运动，能够保证拆卸调节机构22与拆卸移动机构21相互配合使用能够保证拆卸执行机构23能够进行定点作业，拆卸执行机构23通过拆卸旋转电机231带动拆卸旋转板232进行旋转调节，从而确保执行夹取支链24与执行固定支链26能够进行位置转换，执行固定支链26通过执行伸缩气缸263带动两个执行操作爪265调节到合适的高度，执行复位弹簧266在工作中对两个执行操作爪265起到了缓冲与复位的作用，两个执行操作爪265同时工作对排气拴进行固定，执行操作爪265上的执行调节气缸2611带动执行联动架269进行角度调节，执行联动架269在工作的过程中通过执行辅助辊2610对执行固定臂267进行挤压，执行固定臂267在运动的过程中对排气拴进行夹紧，橡胶垫在工作中起到了防护的作用，通过执行旋转电机261带动两个执行操作爪265进行转动，从而将排气拴从电池的栓孔内拧开，执行夹取支链24通过夹取升降气缸241带动夹取支撑板242调节到合适的高度，夹取旋转电机243工作带动夹取旋转板244进行旋转调节，需要对栓孔上的密封垫片进行清除的时，通过夹取伸缩气缸2412带动夹取固定爪2414对密封垫片进行抵紧固定，夹取固定臂2415在夹取从动架2413的辅助下在夹取安装槽内进行角度调节，两个夹取固定爪2414同时工作对密封垫片进行抵紧固定，从而确保在工作的过程中可以将栓孔的上的垫片清除，需要对栓孔进行透气作业时，通过夹取转动电机246带动夹取旋转辊247进行转动，从而带动夹取破孔柱2410进行升降调节，夹取破孔柱2410在夹取旋转辊247与取复位弹簧248相互配合的作用下进行升降运动，从而对栓孔进行透气作业，执行放置支链25通过放置升降气缸251带动放置旋转板254进行高度调节，通过放置旋转电机253带动放置旋转板254进行角度旋转，一号放置箱255对密封垫片起到了收集的作用，二号放置箱256对排气拴起到了临时储放的作用，注射装置4开始工作，溶液放置盒5对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构42通过注射旋转电机421可以带动注射移动块423进行前后移动，注射移动块423带动注射移动框424同步进行运动，注射转动电机429在旋转的过程中带动注射旋转板426进行转动，注射伸缩气缸4210在注射伸缩杆4212的辅助下带动注射支撑板4211进行高度调节，电动滑块4213可以带动注射进给框4214在注射进给槽内进行移动，注射移动电机4217工作带动注射移动架4216在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射调节机构42带动注射控制机构43根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，注射控制机构43根据电池的规格控制旋转电机436带动控制转换块437进行转动，从而选择合适的自动注射器439，通过控制限位气缸4310带动控制定位架4311与限位安装架438相互配合运动对控制转换块437进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器439在工作的过程中抽取溶液放置盒5内的电解液，恒温器4312可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器439在注射装置4的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，实现了新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的功能，解决了现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工将电池的排气拴拧开，需要将透气孔穿透，需要将密封垫圈去除，需要人工借助现有的工具进行电解液注入作业，人工拧开排气栓工作效率低，人工借助工具穿透透气孔存在安全隐患，电池内残留的电解液容易在人工作业的过程中随处迸溅，存在安全隐患，人工去除密封垫圈劳动强度大，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有拆卸装置(2)，底板(1)的中部安装有电池放置框(3)，底板(1)的后端安装有注射装置(4)，拆卸装置(2)与注射装置(4)相互配合使用完成新能源电池电池排气栓机械化拆卸与自动注入电解液的工艺；
所述拆卸装置(2)包括安装在底板(1)上的两个拆卸移动机构(21)，两个拆卸移动机构(21)对称位于底板(1)的左右两侧，两个拆卸移动机构(21)的上端安装有拆卸调节机构(22)，拆卸调节机构(22)的下端安装有拆卸执行机构(23)；
所述拆卸执行机构(23)包括通过电机座安装在拆卸进给架(226)上的拆卸旋转电机(231)，拆卸旋转电机(231)的输出轴上安装有拆卸旋转板(232)，拆卸旋转板(232)的下端从前往后依次安装有执行夹取支链(24)、执行放置支链(25)与执行固定支链(26)；
所述注射装置(4)包括安装在底板(1)上的注射安装架(41)，注射安装架(41)上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构(42)，注射调节机构(42)的下端安装有注射控制机构(43)，底板(1)的右端安装有溶液放置盒(5)，溶液放置盒(5)位于注射控制机构(43)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述拆卸移动机构(21)包括安装在底板(1)上的拆卸固定架(211)，拆卸固定架(211)呈倒U型结构，拆卸固定架(211)上设置有拆卸移动槽，拆卸固定架(211)的内壁之间从前往后通过轴承等间距的设置有拆卸移动齿轮(212)，拆卸移动齿轮(212)的外侧安装有拆卸涡轮(213)，拆卸涡轮(213)上啮合有拆卸蜗杆(214)，拆卸蜗杆(214)的后端通过联轴器与拆卸移动电机(215)的输出轴相连，拆卸移动电机(215)通过电机座安装在底板(1)上，拆卸蜗杆(214)的前端通过轴承安装在拆卸移动立板(216)上，拆卸移动立板(216)安装在底板(1)上，拆卸固定架(211)上通过滑动配合方式设置有拆卸移动架(217)，拆卸移动架(217)呈工字型结构，拆卸移动架(217)位于拆卸移动槽内，拆卸移动架(217)的下端设置有拆卸移动齿条(218)，拆卸移动齿条(218)上通过齿轮与齿条的啮合方式与相连的两个拆卸移动齿轮(212)相连。
3.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述拆卸调节机构(22)包括安装在两个拆卸移动机构(21)上的拆卸调节架(221)，拆卸调节架(221)呈倒U型结构，拆卸调节架(221)上设置有拆卸进给槽，拆卸调节架(221)上通过电机座安装有拆卸进给电机(222)，拆卸进给电机(222)的输出轴通过联轴器与拆卸进给丝杠(223)的一端相连，拆卸进给丝杠(223)的另一端通过轴承安装在拆卸调节立板(224)上，拆卸调节立板(224)安装在拆卸调节架(221)上，拆卸进给丝杠(223)上设置有拆卸移动块(225)，拆卸移动块(225)的下端设置有拆卸进给架(226)，拆卸进给架(226)呈T字型结构，拆卸进给架(226)位于拆卸进给槽内。
4.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述执行夹取支链(24)包括安装在拆卸旋转板(232)下端的夹取升降气缸(241)，夹取升降气缸(241)的顶端通过法兰安装在夹取支撑板(242)上，夹取支撑板(242)的下端通过电机座安装有夹取旋转电机(243)，夹取旋转电机(243)的输出轴上安装有夹取旋转板(244)，夹取旋转板(244)的下端前侧夹取定位架(245)，夹取定位架(245)呈U型结构，夹取定位架(245)的下端设置有夹取升降槽，夹取定位架(245)的内壁上通过电机座安装有夹取转动电机(246)，夹取转动电机(246)的输出轴上安装有夹取旋转辊(247)，夹取旋转辊(247)为椭圆型结构，夹取定位架(245)的内壁上安装有夹取复位弹簧(248)，夹取复位弹簧(248)的上端安装在夹取从动板(249)上，夹取从动板(249)的上端紧贴在夹取旋转辊(247)的外壁上，夹取从动板(249)的下端安装有夹取破孔柱(2410)，夹取破孔柱(2410)位于夹取升降槽内，夹取旋转板(244)的下端后侧安装有夹取固定架(2411)，夹取固定架(2411)呈H型结构，夹取固定架(2411)的中部设置有夹取辅助槽，夹取固定架(2411)的下端设置有两个夹取安装槽，两个夹取安装槽对称位于夹取固定架(2411)的前后两侧，夹取旋转板(244)的下端安装有夹取伸缩气缸(2412)，夹取伸缩气缸(2412)的顶端通过法兰安装在夹取从动架(2413)上，夹取从动架(2413)位于夹取辅助槽内，夹取从动架(2413)的下端通过铰链连接有两个夹取固定爪(2414)，两个夹取安装槽与两个夹取固定爪(2414)一一对应，且夹取固定爪(2414)位于夹取从动槽内；
所述夹取固定爪(2414)包括通过铰链连接在夹取从动架(2413)下端的夹取固定臂(2415)，夹取固定臂(2415)上设置有夹取调节槽，夹取安装槽内设置有夹取销轴(2416)，夹取销轴(2416)位于夹取调节槽内，夹取固定臂(2415)的侧壁上设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述执行放置支链(25)包括安装在拆卸旋转板(232)下端的放置升降气缸(251)，放置升降气缸(251)的顶端通过法兰安装在放置支撑板(252)上，放置支撑板(252)的下端通过电机座安装有放置旋转电机(253)，放置旋转电机(253)的输出轴上安装有放置旋转板(254)，放置旋转板(254)的左端安装有一号放置箱(255)，放置旋转板(254)的右端安装有二号放置箱(256)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述执行固定支链(26)包括通过电机座安装在拆卸旋转板(232)下端的执行旋转电机(261)，执行旋转电机(261)的输出轴上设置有执行固定板(262)，执行固定板(262)的下端设置有执行伸缩气缸(263)，执行伸缩气缸(263)的顶端通过法兰安装在执行旋转板(264)上，执行旋转板(264)的下端通过铰链设置有两个执行操作爪(265)，两个执行操作爪(265)对称位于执行旋转板(264)的前后两侧，两个执行操作爪(265)之间设置有执行复位弹簧(266)；
所述执行操作爪(265)包括通过铰链安装在执行旋转板(264)下端的执行固定臂(267)，执行固定臂(267)的侧壁上设置有橡胶垫，执行旋转板(264)的下端设置有执行吊装架(268)，执行吊装架(268)呈U型结构，执行吊装架(268)的内壁之间通过销轴设置有执行联动架(269)，执行联动架(269)呈V字型结构，执行联动架(269)的下端通过轴承安装有执行辅助辊(2610)，执行辅助辊(2610)的外壁紧贴在执行固定臂(267)上，执行联动架(269)的上端通过销轴与执行调节气缸(2611)的顶端相连，执行调节气缸(2611)的底端通过销轴安装在执行旋转板(264)上。
7.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述注射调节机构(42)包括通过电机座安装在注射安装架(41)内壁上的注射旋转电机(421)，注射旋转电机(421)的输出轴上通过联轴器与注射旋转丝杠(422)的一端相连，注射旋转丝杠(422)的另一端通过轴承安装在注射安装架(41)上，注射旋转丝杠(422)上设置有注射移动块(423)，注射移动块(423)通过滑动配合方式连接在底板(1)上，注射移动块(423)上安装有注射移动框(424)，注射移动框(424)位于注射滑动槽内，注射移动框(424)上安装有注射固定柱(425)，注射固定柱(425)的上端通过轴承安转有注射旋转板(426)，注射固定柱(425)上套设有注射固定齿轮(427)，注射固定齿轮(427)上啮合有注射旋转齿轮(428)，注射旋转齿轮(428)安装在注射转动电机(429)的输出轴上，注射转动电机(429)通过电机座安装在注射旋转板(426)上，注射旋转板(426)上安装有注射伸缩气缸(4210)，注射伸缩气缸(4210)的顶端通过法兰安装在注射支撑板(4211)上，注射旋转板(426)上设置有注射伸缩杆(4212)，注射伸缩杆(4212)安装在注射支撑板(4211)上，注射支撑板(4211)上设置有注射进给槽，注射支撑板(4211)上安装有电动滑块(4213)，电动滑块(4213)上安装有注射进给框(4214)，注射进给框(4214)位于注射进给槽内，注射进给框(4214)的下端安装有注射进给架(4215)，注射进给架(4215)的下端设置有注射移动槽，注射移动槽内通过滑动配合方式安装有注射移动架(4216)，注射移动架(4216)呈工字型结构，注射移动架(4216)上通过电机座安装有注射移动电机(4217)，注射移动电机(4217)的输出轴上安装有注射移动齿轮(4218)，注射移动齿轮(4218)上啮合有注射移动齿条(4219)，注射移动齿条(4219)安装在注射进给框(4214)上。
8.根据权利要求1所述的一种可自动拆卸排气栓的铅酸蓄电池电解液注入设备，其特征在于：所述注射控制机构(43)包括安装在注射调节机构(42)上的控制伸缩气缸(431)，控制伸缩气缸(431)的的顶端通过法兰安装在控制支撑板(432)上，控制支撑板(432)的下端安装有控制固定架(433)，控制固定架(433)的下端设置有控制调节孔，控制固定架(433)的下端设置有恒温器(4312)，控制支撑板(432)的下端中部安装有控制升降气缸(434)，控制升降气缸(434)的顶端通过法兰安装在控制执行架(435)上，控制执行架(435)的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机(436)，控制旋转电机(436)的输出轴通过联轴器与控制转换块(437)的一端相连，控制转换块(437)的另一端通过轴承安装在控制执行架(435)上，控制转换块(437)上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架(438)，每个限位安装架(438)上均设置有一个自动注射器(439)，且每个自动注射器(439)的规格均不相同，控制执行架(435)的侧壁上设置有控制限位气缸(4310)，控制限位气缸(4310)的顶端通过法兰安装在控制定位架(4311)上，控制定位架(4311)与限位安装架(438)相互配合运动。
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