CN220922440U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械夹爪，包括移动板，所述移动板下端开设了移动槽，移动槽内部设置了两个均与移动槽滑动连接的方形移动柱，方形移动柱下端开设了方形槽，方形槽内部设置了与方形槽滑动连接的拆卸块，拆卸块表面开设了限位通孔，所述拆卸块下端固定连接了夹爪主体，两个所述拆卸块均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱限位连接。本实用新型所述的一种机械夹爪，便于工作人员后续对夹爪主体进行拆卸更换，提高了使用效果。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种机械夹爪。

背景技术

机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。

中国专利申请号为CN202121209964.9的专利，公开了一种机械手夹爪，包括机械臂和固定连接在机械臂顶部的安装块，所述安装块的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有丝杆。

然而，上述现有技术在使用时还存在着不足之处，上述现有技术不便于工作人员根据需求更换不同类型的夹爪主体进行使用，降低了使用效果，为此，我们提出了一种机械夹爪。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械夹爪，解决了现有技术中背景技术提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括移动板，所述移动板下端开设了移动槽，移动槽内部设置了两个均与移动槽滑动连接的方形移动柱，方形移动柱下端开设了方形槽，方形槽内部设置了与方形槽滑动连接的拆卸块，拆卸块表面开设了限位通孔，所述拆卸块下端固定连接了夹爪主体，两个所述拆卸块均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱限位连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述移动板上端固定连接了安装座，所述移动板一端开设了安装槽。

进一步，所述安装槽内部固定连接了双向电机，双向电机输出端固定连接了贯穿移动板并与贯穿部位转动连接的旋转轴。

进一步，所述旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述方形移动柱并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆。

进一步，所述拆卸机构包括与方形移动柱固定连接的空心框，空心框内部滑动连接的移动压板。

进一步，所述移动压板一面固定连接了贯穿方形移动柱并与贯穿部位滑动连接的限位卡柱，限位卡柱与限位通孔滑动连接。

进一步，所述移动压板另一面固定连接了贯穿空心框并与贯穿部位滑动连接的拉杆，拉杆一端固定连接了拉板。

进一步，所述拉板一面固定连接了把手，所述拉杆表面设置了两端分别与移动压板另一面和空心框内部一端固定连接的限位弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械夹爪，具有以下优点：

通过设置的拆卸机构、拆卸块、方形槽和限位通孔之间的配合作用，便于工作人员对夹爪主体进行更换，从而便于根据需要更换不同类型的夹爪进行使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种机械夹爪的结构示意图；

图2为图1提供的一种机械夹爪中的结构剖视示意图；

图3为图2提供的一种机械夹爪中的局部结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动板；2、空心框；3、方形移动柱；4、夹爪主体；5、拆卸块；6、双向电机；7、安装槽；8、双向丝杆；9、移动槽；10、方形槽；11、限位通孔；12、限位卡柱；13、移动压板；14、拉杆；15、限位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种机械夹爪，包括移动板1，所述移动板1下端开设了移动槽9，移动槽9内部设置了两个均与移动槽9滑动连接的方形移动柱3，方形移动柱3下端开设了方形槽10，方形槽10内部设置了与方形槽10滑动连接的拆卸块5，拆卸块5表面开设了限位通孔11，所述拆卸块5下端固定连接了夹爪主体4，两个所述拆卸块5均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱3限位连接。

优选的，所述移动板1上端固定连接了安装座，所述移动板1一端开设了安装槽7。

优选的，所述安装槽7内部固定连接了双向电机6，双向电机6输出端固定连接了贯穿移动板1并与贯穿部位转动连接的旋转轴，通过设置的双向电机6可以使双向丝杆8进行正反转。

优选的，所述旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述方形移动柱3并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆8，双向丝杆8的设置可以使两个方形移动柱3进行相向或者反向的运动。

优选的，所述拆卸机构包括与方形移动柱3固定连接的空心框2，空心框2内部滑动连接的移动压板13。

优选的，所述移动压板13一面固定连接了贯穿方形移动柱3并与贯穿部位滑动连接的限位卡柱12，限位卡柱12与限位通孔11滑动连接，通过设置的限位卡柱12与限位通孔11的配合，可以使拆卸块5与方形移动柱3进行限位。

优选的，所述移动压板13另一面固定连接了贯穿空心框2并与贯穿部位滑动连接的拉杆14，拉杆14一端固定连接了拉板。

优选的，所述拉板一面固定连接了把手，所述拉杆14表面设置了两端分别与移动压板13另一面和空心框2内部一端固定连接的限位弹簧15，限位弹簧15的设置可以使移动压板13带动限位卡柱12进行移动。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

本实用新型提供了一种机械夹爪，在夹取使用时，通过双向电机6带动双向丝杆8旋转，从而使连个方形移动柱3进行相向运动，从而使夹爪主体4进行相向运动，从而进行夹取处理，当需要对夹爪主体4进行更换时，只需要拉动拉板使拉杆14带动移动压板13进行移动，从而使限位卡柱12与限位通孔11分离，然后就可以使拆卸块5与方形槽10分离，从而对夹爪主体4进行拆卸更换，新的夹爪主体4上的拆卸块5插进方形槽10中，通过限位弹簧15的作用下使移动压板13带动限位卡柱12进行移动，从而使限位卡柱12与限位通孔11配合，对拆卸块5进行限位，从而完成新的夹爪主体4的安装。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械夹爪，包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)下端开设了移动槽(9)，移动槽(9)内部设置了两个均与移动槽(9)滑动连接的方形移动柱(3)，方形移动柱(3)下端开设了方形槽(10)，方形槽(10)内部设置了与方形槽(10)滑动连接的拆卸块(5)，拆卸块(5)表面开设了限位通孔(11)，所述拆卸块(5)下端固定连接了夹爪主体(4)，两个所述拆卸块(5)均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱(3)限位连接。

2.根据权利要求1所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动板(1)上端固定连接了安装座，所述移动板(1)一端开设了安装槽(7)。

3.根据权利要求2所述一种机械夹爪，其特征在于，所述安装槽(7)内部固定连接了双向电机(6)，双向电机(6)输出端固定连接了贯穿移动板(1)并与贯穿部位转动连接的旋转轴。

4.根据权利要求3所述一种机械夹爪，其特征在于，所述旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述方形移动柱(3)并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆(8)。

5.根据权利要求1所述一种机械夹爪，其特征在于，所述拆卸机构包括与方形移动柱(3)固定连接的空心框(2)，空心框(2)内部滑动连接的移动压板(13)。

6.根据权利要求5所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动压板(13)一面固定连接了贯穿方形移动柱(3)并与贯穿部位滑动连接的限位卡柱(12)，限位卡柱(12)与限位通孔(11)滑动连接。

7.根据权利要求6所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动压板(13)另一面固定连接了贯穿空心框(2)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(14)，拉杆(14)一端固定连接了拉板。

8.根据权利要求7所述一种机械夹爪，其特征在于，所述拉板一面固定连接了把手，所述拉杆(14)表面设置了两端分别与移动压板(13)另一面和空心框(2)内部一端固定连接的限位弹簧(15)。