CN113003205A - 一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，涉及钢化玻璃生产的技术领域，其包括支撑架、升降气缸、安装块和移动机构、装夹机构和隔挡机构。本发明通过装夹机构中驱动单元与上铰接杆、下铰接杆的配合可实现对钢化玻璃夹持，再配合上夹块、下夹块和伸缩单元可对不同规格和若干数量的钢化玻璃进行夹持，实现了在装夹搬运的过程中提高生产效率的效果，通过人工的配合将挡板隔挡在相邻的钢化玻璃之间，以使若干钢化玻璃产生缝隙，防止完全吸附在一起而难以分离，进而实现了分隔若干钢化玻璃的效果。

Description

一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统

技术领域

本发明涉及钢化玻璃生产的技术领域，尤其是涉及一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃,钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。当玻璃受外力破坏时，碎片会成类似蜂窝状的钝角碎小颗粒，不易对人体造成严重的伤害；在实际自动化流水线生产的过程中，钢化玻璃需要在不同的生产工艺流程中进行转运。

目前主要采用转运车的方式将若干钢化玻璃堆叠在上面，再人工进行转运，或者是采用带有吸盘的夹持设备夹持住单块玻璃将其装夹搬运。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

1.采用带吸盘的夹持设备在玻璃夹持搬运的过程中，一次可搬运的钢化玻璃数量少，影响自动化生产的效率现有的玻璃自动化装夹搬运装置夹取机构设计过小，在玻璃自动化生产中一次可搬运的钢化玻璃数量少，影响自动化生产的效率。

2.采用转运工具车的方式上，若干钢化玻璃之间没有设置橡胶或毛毡的保护措施，容易完全吸附在一起而难以分离，同时分离的过程中易损坏玻璃。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，具有在钢化玻璃装夹搬运的过程中实现提高生产效率、防止玻璃之间完全吸附而难以分离的效果，并且搬运多块钢化玻璃时不会吸附在一起的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，包括支撑架、升降气缸、安装块和移动机构，还包括有装夹机构和隔挡机构，若干所述支撑架均匀设于地面上，所述移动机构设于若干支撑架远离地面的一端，若干所述升降气缸设于移动机构靠近地面的一侧，且输出端向下伸展设置，所述安装块设于若干升降气缸靠近地面的一端，以实现对安装块的升降效果。

所述装夹机构包括上铰接杆、下铰接杆、水平杆、驱动单元、上夹块、下夹块、压簧以及伸缩单元，若干所述上铰接杆对称设于安装块靠近地面的一侧，上铰接杆靠近地面的一侧铰接设置有所述下铰接杆，下铰接杆的两侧均设有所述水平杆，下铰接杆的两侧对称连接有所述上夹块，且上夹块靠近地面设置，上夹块的下方设有所述下夹块，并通过所述伸缩单元相连接设置，所述压簧套设于伸缩单元上，且两端分别与上夹块与下夹块相连接，通过驱动单元与伸缩单元的配合，可实现对多块的钢化玻璃进行夹持，以提高生产效率。

所述隔挡机构包括匚形块、拉簧、环形抵触齿、挡板以及限位齿，相远离设置的若干水平杆的外侧壁上连接有若干所述匚形块，匚形块相互靠近的一侧连接有所述拉簧，并铰接有所述挡板，匚形块靠近挡板的一侧设有所述环形抵触齿，挡板靠近匚形块的一侧设有所述限位齿，且限位齿与环形抵触齿之间相抵触设置，通过人工的配合将挡板隔挡在相邻的钢化玻璃之间，以使若干钢化玻璃产生缝隙，防止完全吸附在一起而难以分离。

作为本发明的优选技术方案，所述驱动单元包括固定板、弹簧杆、固定杆、凸轮、连杆、齿轮、蜗杆以及驱动电机，驱动电机安装在安装块靠近地面一侧，且输出端向下设置并连接有所述蜗杆，若干所述固定杆设于安装块靠近地面一侧，若干所述凸轮转动设于若干固定杆上，并通过所述连杆相铰接设置，所述齿轮设于一侧的凸轮上，并与蜗杆相啮合设置，所述固定板设于相靠近设置的若干水平杆之间，并与若干固定杆之间通过所述弹簧杆相连接设置，且固定板与凸轮相抵触设置，通过驱动电机驱动凸轮转动，使抵触固定板实现向下移动，通过与上铰接杆与下铰接杆的配合进而达到夹持的效果。

作为本发明的优选技术方案，所述伸缩单元包括驱动轮盘、钢绳、滑筒以及伸缩筒，所述驱动轮盘设于上夹块远离地面的一侧，上夹块上穿设有若干所述滑筒，滑筒内滑移有所述伸缩筒，伸缩筒靠近地面的一端与下夹块相连接设置，所述压簧套设于滑筒与伸缩筒设置，滑筒内设有所述钢绳，且钢绳一端穿设于伸缩筒与下夹块相连接设置，另一端缠绕固定在驱动轮盘上，通过驱动轮盘转动卷绕钢绳，改变上夹块与下夹块之间的距离，使得装夹机构实现对不同规格的钢化玻璃进行夹持。

作为本发明的优选技术方案，所述移动机构包括滑块、滑轨、移动电机以及丝杆，若干滑轨对称设于若干支撑架远离地面的一端，所述滑块的两端限位滑移于若干滑轨相互靠近的一侧，滑轨一端设有所述移动电机，且移动电机的输出轴穿设于滑轨并连接有所述丝杆，且丝杆穿设并螺纹配合于滑块设置，且滑块的靠近地面一侧与若干升降气缸相连接，以实现对装夹的钢化玻璃进行搬运和换位。

作为本发明的优选技术方案，所述挡板的一侧连接有把手，以方便操作人员进行操作，提高了工作效率。

作为本发明的优选技术方案，所述下夹块远离地面一侧设有保护块，通过保护块保护钢化玻璃，使钢化玻璃在装夹搬运的过程中不易损坏。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明通过装夹机构中驱动单元与上铰接杆、下铰接杆的配合可实现对钢化玻璃夹持，再配合上夹块、下夹块和伸缩单元可对不同规格和若干数量的钢化玻璃进行夹持，实现了在装夹搬运的过程中提高生产效率的效果，通过人工的配合将挡板隔挡在相邻的钢化玻璃之间，以使若干钢化玻璃产生缝隙，防止完全吸附在一起而难以分离，进而实现了分隔若干钢化玻璃的效果。

2.本发明通过移动机构和装夹机构对若干钢化玻璃进行夹持，并对其进行转运，实现了对多块钢化玻璃进行搬运和换位的效果。

3.本发明通过把手以方便操作人员进行操作，进一步提高了操作的便携性和工作效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中A区域的放大示意图。

图3是装夹机构第一视角的结构示意图。

图4是装夹机构第二视角的结构示意图。

图5是伸缩单元的结构示意图。

图6是图5中B区域的放大示意图。

图7是隔挡机构的结构示意图。

图中，1、支撑架；2、升降气缸；3、安装块；4、移动机构；5、装夹机构；6、隔挡机构；51、上铰接杆；52、下铰接杆；53、水平杆；54、驱动单元；55、上夹块；56、下夹块；57、压簧；58、伸缩单元；541、固定板；542、弹簧杆；543、固定杆；544、凸轮；545、连杆；546、齿轮；547、蜗杆；548、驱动电机；581、驱动轮盘；582、钢绳；583、滑筒；584、伸缩筒；41、滑块；42、滑轨；43、移动电机；44、丝杆；61、挡板；62、匚形块；63、拉簧；64、环形抵触齿；65、限位齿；7、把手；8、保护块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

为本发明的一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，包括支撑架1、升降气缸2、安装块3和移动机构4，还包括有装夹机构5和隔挡机构6，若干支撑架1均匀设于地面上，移动机构4设于若干支撑架1远离地面的一端，若干升降气缸2设于移动机构4靠近地面的一侧，配合移动机构4，对辅助装夹机构5进行搬运与换位；且升降气缸2的输出端向下伸展设置，安装块3设于若干升降气缸2靠近地面的一端。

装夹机构5包括上铰接杆51、下铰接杆52、水平杆53、驱动单元54、上夹块55、下夹块56、压簧57以及伸缩单元58，所述安装块3的底部靠两端对称设置有两组剪叉组件，剪叉组件由两根上铰接杆51和两根下铰接杆52组成，两根上铰接杆51的顶端相互铰接，且铰接处通过耳座与安装块3的底部相连接，两根上铰接杆51的底端分别与两根下铰接杆52的顶端相铰接，且两根下铰接杆52交叉分布，两根下铰接杆52的两侧均设有水平杆53，两根下铰接杆52的底端分别与水平杆53的两端相铰接，两根下铰接杆52的底端均连接有上夹块55；上夹块55的下方设有下夹块56，下夹块56为L形且上侧连接有保护块8，其中保护块8由质地柔软、且表面具有较大摩擦力的橡胶所制成，以对钢化玻璃进行保护；上夹块55和下夹块56间通过伸缩单元58连接设置，压簧57套设于伸缩单元58上，且两端分别与上夹块55、下夹块56相连接。

驱动单元54包括固定板541、弹簧杆542、固定杆543、凸轮544、连杆545、涡轮546、蜗杆547以及驱动电机548，驱动电机548安装在安装块3的下方，并且驱动电机548输出轴方向朝下并连接蜗杆547；两组固定杆543对称安装在安装块3的底部，每组固定杆543有两根，四根固定杆543呈矩阵分布，每组固定杆543之间设置有一个凸轮544，两个凸轮544均与位于同侧的其中一个固定杆543转动连接，并且连杆545的两端与两个凸轮544的相同位置相铰接，一侧的凸轮544上同轴连接有涡轮546，并且涡轮546与蜗杆547相啮合；固定板541设于两组剪叉组件之间，且固定板541的两端与两根水平杆53固定连接，固定板541与若干固定杆543之间通过弹簧杆542相连接设置，且固定板541与凸轮544相抵触设置；具体工作时，通过驱动电机548驱动蜗杆547转动，通过啮合使得涡轮546转动，进而使得凸轮544转动，同时在连杆545的作用下，使得两侧的凸轮544同步转动，对固定板541进行抵触，使固定板541下降，进而使得水平杆53下降，驱动相铰接设置的上铰接杆51与下铰接杆52相互远离，使得对称设置的上夹块55与下夹块56相互靠近，进而实现夹持的功能与效果。

伸缩单元58包括驱动轮盘581、钢绳582、滑筒583以及伸缩筒584，驱动轮盘581设置在上夹块55的上端，且与上夹块55螺纹连接；上夹块55上竖直穿设两根滑筒583，滑筒583内有伸缩筒584可以滑移并且有限位；伸缩筒584的下端与下夹块56相连接设置，压簧57位于上夹块55与下夹块56间并且套设在伸缩筒584外；钢绳582穿过滑筒583和伸缩筒584，一端固定在下夹块56的上端，另一端缠绕固定在驱动轮盘581上；在本实施例中，通过驱动轮盘581转动卷绕钢绳582，牵引与钢绳582相连接的下夹块56配合压簧57进行升降，进而实现改变上夹块55与下夹块56之间的距离，使得装夹机构5可以对不同规格的钢化玻璃进行夹持。

在具体工作时，驱动单元54中的固定板541向下移动带动下铰接杆52进行伸展，下铰接杆52下端带动两侧相对称设置的上夹块55和下夹块56开合，由于下夹块56远离地面的一侧可以放置多块钢化玻璃，故在夹持的工作过程中可以实现对多块的钢化玻璃进行夹持，以提高生产效率；同时通过伸缩单元58配合压簧57可以对上夹块55与下夹块56之间的距离进行调节，进而实现对不同规格的钢化玻璃进行稳定夹持的效果。

隔挡机构6包括匚形块62、拉簧63、环形抵触齿64、挡板61以及限位齿65，远离固定板541的水平杆53的外侧壁上连接有若干匚形块62，且匚形块62可发生弹性变形，匚形块62的内壁连接有拉簧63，匚形块62的相互靠近的一侧设置有挡板61，挡板61由隔板和铰接轴组成，铰接轴穿过匚形块62和隔板，并与隔板一体设置，匚形块62靠近挡板61的一侧设有环形抵触齿64，挡板61靠近匚形块62的一侧设有限位齿65，且限位齿65与环形抵触齿64之间相抵触设置；挡板61的上端连接有把手7，在实际使用时，操作人员可以扳动把手7，使挡板61转动，对相靠近设置的玻璃进行隔挡，以使若干钢化玻璃间产生缝隙，防止完全吸附在一起而难以分离，同时由于环形抵触齿64限位齿65在拉簧63的作用下始终保持相抵触的状态，进而在没有外力的作用使得挡板61不易与匚形块62之间发生转动，使其保持一个相对固定的状态，既便于对若干钢化玻璃之间进行隔挡，同时也便于操作人员的进行操作，提高了操作人员操作时的便携性和效率。

移动机构4包括滑块41、滑轨42、移动电机43以及丝杆44，两个滑轨42对称安装在两侧的支撑架1的上端，滑块41的两端限位滑移于两根滑轨42相互靠近的一侧，两根丝杆44的两端分别与两根滑轨42相转动连接，滑轨42一端设有移动电机43，并且移动电机43的输出轴与丝杆44相连，而丝杆44穿设滑块41并与滑块41相螺纹配合；滑块41的下端连接两个升降气缸2；在具体工作时，移动电机43驱动丝杆44转动，进而使得与其相螺纹配合滑块41在滑轨42上移动，进而带动与滑块41相连接的安装块3移动，以实现装夹机构5在装夹的钢化玻璃进行搬运和换位。

本实施例的实施原理为：

步骤一：启动升降气缸2，使与升降气缸2输出端相连的装夹机构5向下移动；

步骤二：通过驱动轮盘581转动卷绕钢绳582，牵引与钢绳582相连接的下夹块56配合压簧57进行升降，进而实现改变上夹块55与下夹块56之间的距离；

步骤三：启动驱动电机548驱动蜗杆547转动，通过啮合使得涡轮546转动，进而使得凸轮544转动；同时在连杆545的作用下，使得两侧的凸轮544同步转动，对固定板541进行抵触，使固定板541下降，进而使得水平杆53下降，驱动相铰接设置的上铰接杆51与下铰接杆52相互远离，进而驱动下铰接杆52下端带动两侧相对称设置的上夹块55和下夹块56开合；

步骤四：以人工的方式扳动若干把手7，使若干挡板61转动，隔挡在钢化玻璃间；然后再反向启动升降气缸2，使与升降气缸2输出端相连的装夹机构5向上移动；

步骤五：启动移动电机43驱动丝杆44转动，使与丝杆44相螺纹配合的滑块41在滑轨42上移动，进而带动通过升降气缸2与滑块41相连接的安装块3移动，以完成对钢化玻璃的装夹搬运与换位。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，包括支撑架(1)、升降气缸(2)、安装块(3)和移动机构(4)，其特征在于：还包括有装夹机构(5)和隔挡机构(6)，若干所述支撑架(1)均匀设于地面上，所述移动机构(4)设于若干支撑架(1)远离地面的一端，若干所述升降气缸(2)设于移动机构(4)靠近地面的一侧，且输出端向下伸展设置，所述安装块(3)设于若干升降气缸(2)靠近地面的一端；

所述装夹机构(5)包括上铰接杆(51)、下铰接杆(52)、水平杆(53)、驱动单元(54)、上夹块(55)、下夹块(56)、压簧(57)以及伸缩单元(58)，两根上铰接杆(51)和两根下铰接杆(52)铰成剪叉组件，所述安装块(3)的底部靠两端对称铰接有若干所述剪叉组件，剪叉组件靠近地面一侧设有所述水平杆(53)，下铰接杆(52)的两侧对称连接有所述上夹块(55)，且上夹块(55)靠近地面设置，上夹块(55)的下方设有所述下夹块(56)，并通过所述伸缩单元(58)相连接设置，所述压簧(57)套设于伸缩单元(58)上，且两端分别与上夹块(55)与下夹块(56)相连接；

所述隔挡机构(6)包括匚形块(62)、拉簧(63)、环形抵触齿(64)、挡板(61)以及限位齿(65)，相远离设置的若干水平杆(53)的外侧壁上连接有若干所述匚形块(62)，匚形块(62)的内壁连接有所述拉簧(63)，并铰接有所述挡板(61)，匚形块(62)靠近挡板(61)的一侧设有所述环形抵触齿(64)，挡板(61)靠近匚形块(62)的一侧设有所述限位齿(65)，且限位齿(65)与环形抵触齿(64)之间相抵触设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，其特征在于：所述驱动单元(54)包括固定板(541)、弹簧杆(542)、固定杆(543)、凸轮(544)、连杆(545)、涡轮(546)、蜗杆(547)以及驱动电机(548)，驱动电机(548)安装在安装块(3)靠近地面一侧，驱动电机(548)输出轴方向朝下并连接所述蜗杆(547)，两组所述固定杆(543)对称安装在所述安装块(3)的底部，每组所述固定杆(543)有两根，每组固定杆(543)之间设置有一个凸轮(544)，两个凸轮(544)均与位于同侧的个固定杆(543)转动连接；所述连杆(545)的两端与两个凸轮(544)的相同位置相铰接，一侧的凸轮(544)上同轴连接有所述涡轮(546)，并且涡轮(546)与蜗杆(547)相啮合；所述固定板(541)设于两组剪叉组件之间，且固定板(541)的两端与两根水平杆(53)固定连接，固定板(541)与若干固定杆(543)之间通过弹簧杆(542)相连接设置，且固定板(541)与凸轮(544)相抵触设置。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，其特征在于：所述伸缩单元(58)包括驱动轮盘(581)、钢绳(582)、滑筒(583)以及伸缩筒(584)，驱动轮盘(581)设置在上夹块(55)的上端，且与上夹块(55)螺纹连接，上夹块(55)上穿设有若干所述滑筒(583)，滑筒(583)内滑移有所述伸缩筒(584)，伸缩筒(584)靠近地面的一端与下夹块(56)相连接设置，所述压簧(57)套设于滑筒(583)与伸缩筒(584)设置，滑筒(583)内设有所述钢绳(582)，且钢绳(582)一端穿设于伸缩筒(584)与下夹块(56)相连接设置，另一端缠绕固定在驱动轮盘(581)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，其特征在于：所述移动机构(4)包括滑块(41)、滑轨(42)、移动电机(43)以及丝杆(44)，若干滑轨(42)对称设于若干支撑架(1)远离地面的一端，所述滑块(41)的两端限位滑移于若干滑轨(42)相互靠近的一侧，滑轨(42)一端设有所述移动电机(43)，且移动电机(43)的输出轴穿设于滑轨(42)并连接有所述丝杆(44)，丝杆(44)贯穿滑块(41)并与滑块(41)螺纹连接，滑块(41)的靠近地面一侧与若干升降气缸(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，其特征在于：所述挡板(61)的一侧连接有把手(7)。

6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产流水线自动化加工系统，其特征在于：所述下夹块(56)远离地面一侧设有保护块(8)。

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