CN113003154A - 载具的校验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种载具的校验方法，输送线上安装有载具检测组件，载具检测组件包括驱动器检测装置和载具感应装置，对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素，数组的元素数目与驱动器数目相同；在载具进入输送线时，将载具信息存入相应驱动器的数组元素中，载具信息包括载具类型和载具占据的驱动器数，若驱动器没有驱使载具，则其相应数组存储的信息为空；当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具感应装置检测该驱动器是否驱使有载具，若该驱动器对应的数组存储有载具信息，但载具感应装置实际未检测到载具，则判定为异常；若经校验后无异常，根据不同的载具类型，控制系统控制变轨机构或放行机构进行相应的动作。

Description

载具的校验方法

技术领域

本发明涉及吊挂输送系统技术领域，尤其涉及多种类型的载具混合使用的校验方法。

背景技术

吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。

物料挂置在载具上进行输送，一般情况下，吊挂输送线采用单一载具，无需对载具进行区分。为了满足生产企业多样化生产需求，就需要采用不同类型的载具，不同类型的载具在变轨处或阻挡放行处的控制会有不同，因此控制系统就需要对载具进行区分校验。

发明内容

本发明提供一种载具的校验方法，能够在多种类型的载具混合使用时对载具进行区分校验。

本发明的载具的校验方法，载具包括单体载具和/或长间距载具，所述长间距载具由多个单体载具连接组成，所述长间距载具上的单体载具数量与其占据的驱动器数量相等，输送线上安装有载具检测组件，载具检测组件包括驱动器检测装置和载具感应装置，对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素，数组的元素数目与驱动器数目相同；在载具进入输送线时，将载具信息存入相应驱动器的数组元素中，载具信息包括载具类型和载具占据的驱动器数，若驱动器没有驱使载具，则其相应数组元素存储的信息为空；当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具感应装置检测该驱动器是否驱使有载具，若该驱动器对应的数组元素存储有载具信息，但载具感应装置实际未检测到载具，则判定为异常；若经校验后无异常，根据不同的载具类型，控制系统控制变轨机构或放行机构进行相应的动作。

优选的，所述载具感应装置替换为载具读取装置，所述载具信息还包括载具识别码，当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置开始扫描载具上的识别码，并验证载具读取装置实际读取的识别码是否与对应数组元素存储的载具识别码相同，若两者不同，则将该载具标记为异常。

优选的，所述长间距载具上的单体载具数量小于其占据的驱动器数量，所述长间距载具至少在首尾两端各设置一个单体载具，当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置读取载具上的识别码，并验证实际读取的该首尾两端的单体载具上的识别码是否与对应数组元素存储的载具识别码相同，若两者不同，则将该载具标记为异常。

优选的，每个长间距载具的全部单体载具上安装有相同的识别码，若载具占据的驱动器数为m，则从该驱动器编号n对应的数组元素A[n]至数组元素A[n+m-1]中存储的载具识别码都相同。

优选的，若检测到连续两个驱动器都没有驱使载具，且驱动器的对应数组元素都存储有载具信息，控制系统则更新对应数组元素的载具信息。

优选的，载具上线时，由载具上线读取装置读取载具识别码，控制系统查找是否已有该载具的信息，若查找到该载具的信息则直接上线；若查找不到该载具的信息，则接收人工选择的载具类型后再上线。

优选的，若载具占据的驱动器数为m，控制系统则控制变轨机构或放行机构从打开时开始计数，至m+2个驱动器间距的长度后关闭。

与现有技术相比，本发明对载具分类型注册，而且在载具变轨或放行时对驱动器实际驱使的载具进行验证，对异常载具进行处理，从而保证系统的稳定性和安全性。

附图说明

图1为单体载具的结构示意图；

图2为长间距载具的结构示意图；

图3为驱动器分布示意图。

附图标记：1、单体载具；11、拨杆；2、挂钩；3、连杆；4、驱动器。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，载具包括单体载具和长间距载具。单体载具1的底部可以加装不同的挂钩2、衣架、连杆等等。长间距载具由多个单体载具1通过连杆3拼装而成。单体载具1的外侧壁设置有拨杆11，驱动器4(拖钩或推杆)可以与拨杆11相接触从而带动载具前行。当驱动器为拖钩时，长间距载具只需在第一个或最后一个单体载具的外侧壁设置拨杆11即可。一般情况下，驱动器采用等间距分布的方式设置。

单体载具占据1个驱动器。如图2所示的长间距载具包括2个单体载具。长间距载具的长度L为驱动器间距D的整数倍。图2所示的长间距载具的长度为驱动器间距的1倍，并且在驱动器间距的整数倍位置处均具有单体载具(即相邻单体载具之间的距离等于驱动器间距D)。

长间距载具所占据的驱动器数为L/D+1，比如长间距载具的长度L为10cm，驱动器间距D为10cm，则该长间距载具占据的驱动器数为10/10+1＝2；比如长间距载具的长度L为20cm，驱动器间距D为10cm，则该长间距载具占据的驱动器数为3。本实施例中，在计算长间距载具所占据的驱动器数时，单体载具和驱动器本身的长度不计。对于图2所示的长间距载具来说，其长度与驱动器间距相等，占用2个驱动器，每个驱动器推动一个单体载具，或只在第一个或最后一个单体载具设置拨杆，驱动器只驱动第一个或最后一个单体载具。还有一种长间距载具的结构形式，例如，其长度为30cm，驱动器间距D为10cm，则该长间距载具占据的驱动器数为4，但是，该长间距载具并不设置4个单体载具，而是设置2个，也就是说只有2个驱动器对应单体载具，另外2个驱动器没有相对应的单体载具，因为该长间距载具的长度太长导致占用了这2个驱动器，这2个驱动器实际上是闲置的，这种长间距载具一般在两端各设置一个单体载具，中间根据长度来适当增加单体载具。

在长间距载具的每个单体载具上安装有相同的识别码(识别芯片或条码)，如果是条码的话，单体载具的两侧都黏贴条码，这样无需区分载具的正反面。

本发明对多种类型的载具混合使用的校验如下：

1、在控制系统中设置载具类型和该类型载具占据的驱动器数。不同的载具类型，占据的驱动器数也不同，如：可以将载具类型与占据的驱动器数合并，设置成typeX，表达了载具占据的驱动器数为X，如type1，占据驱动器数为1；type2，占据驱动器数为2，……。也可以将载具类型和占据的驱动器数分开，例如，载具类型为A，占据驱动器数为1，载具类型B，占据驱动器数为2，……。

2、载具上线，在上线站由载具上线读取装置读取载具识别码，再查找控制系统中是否已注册过该载具。如果查找不到该载具，系统会提示该载具未注册，需人工进行注册，点选相应的载具类型，如果不选择载具类型，系统默认为单体载具的类型(即type1类型载具)。如果查找到该载具，表示该载具已经注册过，可直接上线。

3、输送线上安装有载具检测组件，一般安装在载具进站变轨或出站变轨上游，用于对载具进行检测校验。载具检测组件包括驱动器检测装置和载具读取装置，驱动器检测装置用于检测驱动载具前行的驱动器，驱动器中设置一个原点驱动器，驱动器检测装置每检测到一个驱动器向控制系统发送一个信号，控制系统从原点驱动器开始对驱动器进行循环计数，并建立一个元素个数与驱动器个数相同的数组A[i]，数组A[i]存放着相应驱动器驱使的载具的信息(包括载具识别码、载具类型、占据驱动器数等)，一般在载具上线时或通过变轨进入输送线时存入相应数组中，若驱动器没驱使载具的话则相应数组存放的信息为空。每当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置开始扫描，读取载具上的识别码信息，如果首次扫描到一个新识别码(即，与前面扫描到的识别码不一样，由于是不同的识别码，所以扫描到另一个载具，适用于每个长间距载具的全部单体载具上安装有相同识别码的情况)，则验证该载具实际占据的驱动器数是否与数组记录的信息一致。

具体方法如下：根据该识别码注册的载具实际占据的驱动器数m，系统中从该驱动器编号n对应的数组元素A[n]至A[n+m-1]都记录与该条码相同的信息；验证载具读取装置实际读取n至n+m-1号驱动器的载具识别码信息是否与数组记录的相同。

如果有读取到不一样的识别码，系统会将数组元素A[n]至A[n+m-1]都标记成异常，载具被输送至异常口等待人工处理；也可以在系统异常处理时设置成实际检测到的情况，由控制系统或者人工更新载具的类型和长度信息，这种处理方式一般适用于后方的驱动器连续(两个及以上)为空的情况。比如驱动器检测装置检测到驱动器，控制系统计数为57号驱动器，载具读取装置读取到条码42033，系统根据该条码注册的信息知道该载具的类型为type4，占据的驱动器数为4，控制系统中的数组A[57]～A[60]都应该存储条码42033，但载具读取装置在57、58号驱动器经过时实际读取到条码42033，而在59、60号驱动器经过时未读取到条码，此时系统报警，载具被输送到异常口，用户在异常口将该条码42033的载具类型更改为type2。在系统发现异常时，也可以由控制系统来更新载具类型和占据的驱动器数，即由系统来根据验证情况来更新载具类型和占据的驱动器数。通常情况推荐由人工在异常口修改载具类型和占据的驱动器数，规避因载具检测组件出错而出现误判。对于载具读取装置连续没有读取到条码的情况，可以采用控制系统更新，例如前文提到的59、60号驱动器经过时载具读取装置没有读取到条码，可以由控制系统直接修改载具类型和占据的驱动数，因为载具读取装置连续出错的概率比较低。

也可以用载具感应装置替代载具读取装置，不读取条码，只验证驱动器是否驱使有载具，若驱动器对应的数组存储有载具信息，但载具感应装置实际未检测到载具，则判定为异常，载具被输送至异常口等待人工处理。

以上提到的验证方法，主要适用于图2所示这一类的长间距载具，此类长间距载具具有的单体载具数量与其占据的驱动器数量相等。而对于长间距载具仅在首尾两端各设置一个单体载具，或者除首尾两端的单体载具外，中间也设置有单体载具，但单体载具的数量与长间距载具占据的驱动器数量不相等的特殊情况，只需要验证在该长间距载具首尾位置的驱动器是否驱使有载具即可。例如，对于一个占据4个驱动器的长间距载具来说，其单体载具分布在第1、4的位置上。当驱动器检测装置检测到驱动器，控制系统计数为57号驱动器，载具读取装置读取到条码042033(“0”是在条码首位添加的特殊标志，可用于区别于图2所示的载具，表示长间距占据的驱动器数量与其所具有的单体载具数量不相等)，系统根据该条码注册的信息知道该载具的类型为type4，占据的驱动器数为4，且仅有57号驱动器和60号驱动器应该驱使有载具，控制系统中的数组A[57]和A[60]都应该存储条码042033，载具读取装置在57、60号驱动器经过时实际读取到条码042033，则表明没有异常。若在57、60号驱动器经过时载具读取装置实际读取的条码与对应数组中存储的条码不同，系统报警并将载具输送到异常口。

4、根据检测校验后的载具信息，控制系统控制变轨机构或其他执行机构进行相应的动作。比如：type1类型的载具，变轨机构打开时开始计数，至3个驱动器间距长度之后关闭；type2类型的载具，变轨机构打开时开始计数，至5个驱动器间距长度之后关闭。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种载具的校验方法，载具包括单体载具和/或长间距载具，所述长间距载具由多个单体载具连接组成，所述长间距载具上的单体载具数量与其占据的驱动器数量相等，输送线上安装有载具检测组件，载具检测组件包括驱动器检测装置和载具感应装置，其特征在于：对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素，数组的元素数目与驱动器数目相同；

在载具进入输送线时，将载具信息存入相应驱动器的数组元素中，载具信息包括载具类型和载具占据的驱动器数，若驱动器没有驱使载具，则其相应数组元素存储的信息为空；

当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具感应装置检测该驱动器是否驱使有载具，若该驱动器对应的数组元素存储有载具信息，但载具感应装置实际未检测到载具，则判定为异常；

若经校验后无异常，根据不同的载具类型，控制系统控制变轨机构或放行机构进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的载具的校验方法，其特征在于：所述载具感应装置替换为载具读取装置，所述载具信息还包括载具识别码，当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置开始扫描载具上的识别码，并验证载具读取装置实际读取的识别码是否与对应数组元素存储的载具识别码相同，若两者不同，则将该载具标记为异常。

3.根据权利要求2所述的载具的校验方法，其特征在于：所述长间距载具上的单体载具数量小于其占据的驱动器数量，所述长间距载具至少在首尾两端各设置一个单体载具，当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置读取载具上的识别码，并验证实际读取的该首尾两端的单体载具上的识别码是否与对应数组元素存储的载具识别码相同，若两者不同，则将该载具标记为异常。

4.根据权利要求2所述的载具的校验方法，其特征在于：每个长间距载具的全部单体载具上安装有相同的识别码，若载具占据的驱动器数为m，则从该驱动器编号n对应的数组元素A[n]至数组元素A[n+m-1]中存储的载具识别码都相同。

5.根据权利要求1、2或4所述的载具的校验方法，其特征在于：若检测到连续两个驱动器都没有驱使载具，且驱动器的对应数组元素都存储有载具信息，控制系统则更新对应数组元素的载具信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的载具的校验方法，其特征在于：载具上线时，由载具上线读取装置读取载具识别码，控制系统查找是否已有该载具的信息，若查找到该载具的信息则直接上线；若查找不到该载具的信息，则接收人工选择的载具类型后再上线。

7.根据权利要求1-4任一项所述的载具的校验方法，其特征在于：若载具占据的驱动器数为m，控制系统则控制变轨机构或放行机构从打开时开始计数，至m+2个驱动器间距的长度后关闭。

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