CN113002521A - 车载装置 - Google Patents

车载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113002521A
CN113002521A CN202011490136.7A CN202011490136A CN113002521A CN 113002521 A CN113002521 A CN 113002521A CN 202011490136 A CN202011490136 A CN 202011490136A CN 113002521 A CN113002521 A CN 113002521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
odor
determination unit
type
room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011490136.7A
Other languages
English (en)
Inventor
齐藤大辉
石井宏二
冈本进一
三宅英斗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Publication of CN113002521A publication Critical patent/CN113002521A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供能够恰当地应对车辆的室内的气味的车载装置。车载装置(1)包括：气味传感器(31)、气味种类判定部(32)以及动作决定部(60)。气味传感器(31)搭载于车辆(V)，检测车辆(V)的室内的气味。气味种类判定部(32)判定由气味传感器(31)检测到的气味的种类。动作决定部(60)基于由气味种类判定部(32)判定出的气味的种类来决定车辆(V)的动作。动作决定部(60)例如基于气味的种类决定第1动作或第2动作中的任一个，第1动作是驱动本车辆(V)的电动窗(P)并对室内的气味进行除臭的动作，第2动作是驱动使本车辆(V)行驶的行驶系统驱动器(Q)并使本车辆(V)去往外部的清扫中心(N)的动作。

Description

车载装置
技术领域
本发明涉及一种车载装置。
背景技术
以往，作为车载装置，例如在专利文献1中记载了一种车辆系统，其具备：气味传感器，检测车内的气味；污渍程度推定部，基于气味传感器的检测结果来推定车辆的污渍的程度；以及是否清扫判定部，其基于由污渍程度推定部推定出的结果来判定是否需要清扫。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2018/230532号
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而，虽然上述专利文献1所记载的车辆系统在由是否清扫判定部判定为需要清扫的情况下进行车辆的清扫，但期望更符合状况的应对。
因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当地应对车辆的室内的气味的车载装置。
用于解决问题的技术手段
为了解决上述问题，达成目的，本发明涉及的车载装置的特征在于，包括：检测部，所述检测部被搭载于车辆，并且检测所述车辆的室内的气味；判定部，所述判定部对由所述检测部检测到的气味的种类进行判定；以及决定部，所述决定部基于由所述判定部判定出的所述气味的种类来决定所述车辆的动作。
在上述车载装置中，优选为，所述决定部基于所述气味的种类来决定第1动作和第2动作中的任一个，所述第1动作是驱动本车辆V的气味除臭装置并对所述室内的气味进行除臭的动作，所述第2动作是驱动使本车辆V行驶的行驶系统驱动器并使本车辆V去往外部的清扫中心的动作。
在上述车载装置中，优选为，在决定所述第2动作时所述车辆中有乘员正在乘车的情况下，所述决定部经由通信设备而向外部的管理中心请求替换本车辆V的换车，在决定所述第2动作时所述车辆中没有乘员正在乘车的情况下，所述决定部不进行经由所述通信设备而向外部的管理中心请求替换本车辆V的换车。
在上述车载装置中，优选为，包括摄像部，所述摄像部对所述车辆的室内进行拍摄，所述决定部基于由所述摄像部拍摄到的图像以及由所述判定部判定出的所述气味的种类来决定所述车辆的动作。
发明效果
本发明涉及的车载装置基于气味的种类来决定车辆的动作，因此能够适当地应对车辆的室内的气味。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的车载系统的结构例的框图。
图2是表示实施方式涉及的气味的种类的图。
图3是表示实施方式涉及的车载系统的工作例的流程图。
符号说明
1 车载装置
10 通信设备
20 通知处理部
31 气味传感器(检测部)
32 气味种类判定部(判定部)
40 摄像部
50 图像处理部
60 动作决定部(决定部)
100 车辆系统
N 清扫中心
M 管理中心
P 电动窗(气味除臭装置)
Q 行驶系统促动器
V 车辆
具体实施方式
参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细说明。本发明并不被以下的实施方式记载的内容所限定。另外，在以下所记载的构成要素中包含本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。而且，以下所记载的结构能够适当组合。另外，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的各种省略、置换或变更。
[实施方式]
参照附图对实施方式涉及的车辆系统100进行说明。图1是表示实施方式涉及的车辆系统100的结构例的框图。图2是表示实施方式涉及的气味的种类的图。车辆系统100是抑制气味残留于调度车辆用的车辆V室内的系统。调度车辆用的车辆V例如是进行自动驾驶的汽车，是共享汽车、公共汽车、出租车等。如图1所示，车辆系统100构成为包括：管理中心M、清扫中心N以及调度车辆用的车辆V。
管理中心M是管理进行自动驾驶的共享汽车、公共汽车、出租车等车辆V，并根据请求来对车辆V进行调度的设施。管理中心M将多个车辆V能够识别地登记，对各个车辆V的状况进行管理。管理中心M通过无线通信与这些车辆V连接，能够对车辆V收发信息。
管理中心M例如当从使用者接收到使用车辆V的请求时，通过自动驾驶将车辆V向车辆V的使用者的位置调度。另外，管理中心M在被调度的车辆V因气味(臭气)而变脏的情况下，从该车辆V接收清扫请求信息。在此，清扫请求信息是指，无法由本车辆V对污渍的气味进行除臭，请求由清扫中心N进行车辆V的清扫的信息。管理中心M以能够通信的方式与清扫中心N连接，能够对清扫中心N收发信息。管理中心M在从车辆V接收到清扫请求信息的情况下，将表示预约车辆V的清扫的清扫预约信息发送到清扫中心N。另外，管理中心M能够从被调度的车辆V接收换车请求信息。在此，换车请求信息是表示请求更换本车辆V的换车的信息。管理中心M在从车辆V接收到换车请求信息的情况下，通过自动驾驶将未被调度的车辆V向发送了换车请求信息的车辆V的所在位置调度。
清扫中心N是清扫车辆V的设施。清扫中心N以能够通信的方式与管理中心M连接，能够对管理中心M收发信息。清扫中心N能够从管理中心M接收表示预约清扫车辆V的清扫预约信息。清扫中心N在接收到清扫预约信息的情况下，基于该清扫预约信息来进行车辆V的清扫。
调度车辆用的车辆V具备扬声器S、显示器D、作为气味除臭装置的电动窗P、行驶系统促动器Q和车载装置1。
扬声器S将电信号转换成声音。扬声器S以能够向车辆V的室内输出声音的方式设置，并与车载装置1连接。扬声器S将从车载装置1输出的声音数据转换为声波(声音)并输出到车辆V的室内。扬声器S例如将预先存储的声音数据转换为声波(声音)并输出到车辆V的室内。预先录好的声音数据例如是通知为了对车辆V室内的气味进行除臭而进行换气这样的内容，存储于后述的声音存储部21。车辆V的乘员通过听到从扬声器S输出的声音，从而能够注意对车辆V的室内的气味进行换气。
显示器D用于显示信息。显示器D设置为能够由车辆V的乘员进行观察，并与车载装置1连接。显示器D将从车载装置1输出的文字数据显示为图像(动态图像或静态图像)。该图像例如是通知为了对车辆V的室内的气味进行除臭而进行换气这样的内容，预先存储于后述的文字存储部23。车辆V的乘员通过观察在显示器D中显示的图像，从而能够注意对车辆V的室内的气味进行换气。
电动窗P是使构成车辆V的室内与室外的边界的窗玻璃升降的装置。电动窗P能够通过乘员的操作而使窗玻璃升降。另外，电动窗P与车载装置1连接，能够基于车载装置1的控制使窗玻璃升降。电动窗P通过使窗玻璃下降，从而能够使车辆V的室内的空间与室外的空间连通，能够更换车辆V的室内的空气与室外的空气。另一方面，电动窗P通过使窗玻璃上升，从而能够将车辆V的室内的空间与室外的空间隔断，将车辆V的室内的空气封在室内。
行驶系统促动器Q使车辆V行驶。行驶系统促动器Q构成为包括发动机、行驶用马达等驱动部、将驱动部的动力传递到车轮的传动系(例如变速器、驱动轴等)。行驶系统促动器Q与动作决定部60连接，基于从该动作决定部60输出的驱动信号，使车辆V行驶。
车载装置1是抑制气味残留在车辆V室内的装置。如图1所示，车载装置1具备：通信设备10、通知处理部20、气味处理部30、摄像部40、图像处理部50以及动作决定部60。
通信设备10是能够与车辆V外部的通信网络进行通信的设备。通信设备10例如经由外部的通信网络而与管理中心M进行通信。通信设备10与动作决定部60连接，将表示由动作决定部60决定的车辆V的应对的信息向管理中心M发送。通信设备10例如向管理中心M发送表示本车辆V无法对气味进行除臭，而向清扫中心N请求清扫车辆V的清扫请求信息。另外，通信设备10将从管理中心M接收到的信息(例如换车安排信息)输出到动作决定部60。
通知处理部20对向车辆V的乘员通知的内容进行处理。通知处理部20具备：声音存储部21、输出声音判定部22、文字存储部23以及输出文字判定部24。
声音存储部21是存储信息的非易失性存储器。声音存储部21例如预先存储有表示为了对车辆V的室内的气味进行除臭而进行换气、安排了换车等的多个声音数据。声音存储部21与输出声音判定部22连接，由输出声音判定部22从多个声音数据中选择特定的声音数据。
输出声音判定部22判定向车辆V的室内输出的声音数据。输出声音判定部22与动作决定部60连接，基于由动作决定部60决定的应对，而从声音存储部21中存储的多个声音数据中判定特定的声音数据。输出声音判定部22与扬声器S连接，将判定出的特定的声音数据输出到扬声器S。
文字存储部23是存储信息的非易失性存储器。文字存储部23例如预先存储有表示为了对车辆V的室内的气味进行除臭而进行换气、安排了换车等多个文字数据。文字存储部23与输出文字判定部24连接，通过输出文字判定部24从多个文字数据中选择特定的文字数据。
输出文字判定部24判定在车辆V的室内显示的文字数据。输出文字判定部24与动作决定部60连接，基于由动作决定部60决定的应对，而从文字存储部23中存储的多个文字数据中判定特定的文字数据。输出声音判定部22与显示器D连接，将判定出的特定的文字数据输出到显示器D。
气味处理部30具备气味传感器31和气味种类判定部32。气味传感器31搭载于车辆V，是检测车辆V的室内的气味的传感器。气味传感器31在车辆V的室内设置于顶棚、座椅等。气味传感器31例如是晶体振荡器式的传感器。该晶体振荡器式的传感器在晶体振荡器的表面设置有与气味反应的膜，在气味物质附着在膜上时，晶体振荡器的频率发生变化，从而检测气味成分。气味传感器31例如检测氨、硫化氢、硫化甲基等作为气味成分。气味传感器31还基于附着在膜上的气味物质的量来检测气味物质的浓度。气味传感器31与气味种类判定部32连接，将检测出的气味成分和其浓度向气味种类判定部32输出。
气味种类判定部32判定气味的种类。气味种类判定部32与气味传感器31连接，基于由该气味传感器31检测出的气味成分及其浓度来判定气味的种类。在此，在未图示的存储部中，例如图2所示，存储有表示气味成分(也包括气味成分的浓度)与气味种类之间的关系的表。气味种类判定部32参照存储于该存储部的表，基于由气味传感器31检测出的气味成分(也包括气味成分的浓度)来判定气味的种类。气味种类判定部32例如在气味成分以规定的浓度含有A成分、C成分、E成分等的情况下，判定为气味的种类为“尿味”。另外，气味种类判定部32在气味成分以规定的浓度含有D成分、F成分等的情况下，判定为气味的种类为“咖啡味”。而且，气味种类判定部32在气味成分的整体浓度相对较浓的情况下，判定为气味的强度相对较强，在气味成分的整体浓度相对较淡的情况下，判定为气味的强度相对较弱。气味种类判定部32与图像处理部50连接，将判定出的气味的种类及其强度向图像处理部50输出。
摄像部40是拍摄图像(动态图像或静态图像)的摄像机。摄像部40在车辆V的室内设置有1台或多台，对车辆V的室内进行拍摄。1台或多台摄像部40被设定为能够拍摄车辆V的整个室内的视场角。在使用车辆V的期间，不论车辆V在行驶中还是在停止中，摄像部40都拍摄车辆V的室内。摄像部40与图像处理部50连接，将拍摄到的图像向图像处理部50输出。
图像处理部50对图像进行处理。图像处理部50具备乘员检测部51和污渍确定部52。
乘员检测部51基于图像来检测车辆V的室内的乘员。乘员检测部51例如使用基于图像的特征来识别对象物的模式识别技术等公知的图像识别技术来检测乘员。乘员检测部51与摄像部40连接，基于由该摄像部40拍摄到的车辆V的室内的图像，来检测乘坐于车辆V的乘员的有无。乘员检测部51与动作决定部60连接，将表示检测出的乘员的有无的乘员检测信息向动作决定部60输出。
污渍确定部52确定发出气味的对象。污渍确定部52与气味处理部30及摄像部40连接，基于从气味处理部30输出的气味的种类及其强度和从摄像部40输出的室内的图像，来确定发出气味的对象。
污渍确定部52例如在气味的种类为尿味的情况下，在从室内的图像中检测出表示尿的污渍时，确定发出气味的对象是表示尿的污渍。另外，污渍确定部52例如在气味的种类为咖啡味的情况下，在从室内的图像中检测出洒落了咖啡的污渍时，确定发出气味的对象是洒的咖啡的污渍。另一方面，污渍确定部52在气味的种类为咖啡味的情况下，在从室内的图像检测到不是洒了咖啡的污渍而是饮用咖啡的乘员时，确定咖啡味不是除臭对象的气味。污渍确定部52与动作决定部60连接，将表示发出气味的对象的气味对象信息向动作决定部60输出。
动作决定部60基于从污渍确定部52输出的气味对象信息来决定车辆V的动作。动作决定部60在基于气味对象信息而确定为能够由本车辆V对室内的气味进行除臭的情况下，由本车辆V对室内的气味进行除臭。另一方面，动作决定部60在基于气味对象信息而确定为无法由本车辆V对室内的气味进行除臭的情况下，由外部的设施对气味进行除臭。
例如在判定为气味对象信息表示咖啡味(污渍)且能够由本车辆V对室内的气味进行除臭的情况下，动作决定部60实施第1动作，即：驱动本车辆V的电动窗P并使室内的气味脱臭。在该情况下，动作决定部60例如驱动电动窗P，通过使窗玻璃下降来使车辆V的室内的空间与室外的空间连通，将车辆V的室内的空气与室外的空气替换而进行换气，对室内的咖啡味进行除臭。
另外，在判定为气味对象信息表示尿味且不能由本车辆V对室内的气味进行除臭的情况下，动作决定部60经由通信设备10向管理中心M发送清扫请求信息。而且，在本车辆V无法对室内的气味进行除臭的情况下，动作决定部60实施第2动作，即：向行驶系统促动器Q发送驱动信号来驱动该行驶系统促动器Q，使本车辆V去往外部的清扫中心N。此时，动作决定部60基于从乘员检测部51输出的乘员检测信息，来判定室内有无乘员。然后，在室内有乘员的情况下，动作决定部60经由通信设备10向外部的管理中心M请求代替本车辆V的替换车辆。动作决定部60例如经由通信设备10向管理中心M发送请求换车的换车请求信息。另一方面，动作决定部60在室内没有乘员的情况下，决定不进行经由通信设备10向外部的管理中心M请求代替本车辆V的替换车辆。即，动作决定部60不进行经由通信设备10向管理中心M发送请求换车的换车请求信息。
接着，对车辆系统100的工作例进行说明。图3是表示实施方式涉及的车辆系统100的工作例的流程图。如图3所示，在车辆系统100中，被调度的车辆V的气味传感器31检测车辆V的室内的气味(步骤S1)。气味传感器31在未检测到车辆V的室内的气味的情况下(步骤S1；否)，反复进行检测气味的处理。气味传感器31在检测出车辆V的室内的气味的情况下(步骤S1：是)，将检测出的气味成分和其浓度输出到气味种类判定部32。
气味种类判定部32基于由气味传感器31输出的气味成分和其浓度，来判定气味的种类及其强度(步骤S2)。气味种类判定部32例如参照图2，在气味成分以规定的浓度含有D成分、F成分等的情况下，判定为气味的种类为“咖啡味”。而且，气味种类判定部32在气味成分的整体浓度相对较浓的情况下，判定为气味的强度相对较强，在气味成分的整体浓度相对较淡的情况下，判定为气味的强度相对较弱。接着，污渍确定部52基于由气味种类判定部32判定出的气味的种类(包括强度)以及由摄像部40拍摄到的室内图像，来确定发出气味的对象(步骤S3)。污渍确定部52例如在气味的种类为咖啡味的情况下，在从室内的图像中检测出洒了咖啡的污渍时，确定发出气味的对象是洒了咖啡的污渍。
接下来，动作决定部60基于从乘员检测部51输出的乘员检测信息，来判定乘员是否处于室内(步骤S4)。动作决定部60在乘员处于室内的情况下(步骤S4；是)，判定是否能够由本车辆V进行除臭(步骤S5)。动作决定部60在乘员处于室内的情况下且能够由本车辆V进行除臭的情况下(步骤S5；是)，通知乘员为了对车辆V的室内的气味进行除臭而进行换气(步骤S6)。动作决定部60例如控制通知处理部20，从扬声器S输出表示其内容为进行换气的声音，并且在显示器D上显示表示其内容为进行换气的图像。接着，动作决定部60进行换气处理(步骤S7)。动作决定部60例如控制电动窗P，使窗玻璃下降，由此使车辆V的室内的空间与室外的空间连通，将车辆V的室内的空气与室外的空气替换而进行换气，结束处理。
在上述步骤S5中，动作决定部60在乘员处于室内的情况下，在不能由本车辆V进行除臭的情况下(步骤S5；否)，向管理中心M通知(步骤S8)。动作决定部60例如将请求在清扫中心N进行车辆V清扫的清扫请求信息以及表示请求换车的换车请求信息发送到管理中心M。管理中心M在从车辆V接收到清扫请求信息时，向清扫中心N发送表示预约车辆V清扫的清扫预约信息。另外，管理中心M在从车辆V接收到换车请求信息时，通过自动驾驶将未被调度的车辆V向发送了换车请求信息的车辆V的所在位置进行调度(步骤S9)。
接着，动作决定部60向乘员通知换乘(步骤S10)。动作决定部60例如控制通知处理部20，将表示换乘到替换车辆的声音从扬声器S输出，并且将表示换乘到替换车辆的图像显示于显示器D。接着，动作决定部60使车辆V向清扫中心N移动(步骤S11)。动作决定部60例如向行驶系统促动器Q发送驱动信号来驱动该行驶系统促动器Q，使本车辆V朝向清扫中心N，结束处理。
在上述步骤S4中，动作决定部60在乘员不在室内的情况下(步骤S4；否)，判定是否能够由本车辆V进行除臭(步骤S12)。动作决定部60在乘员不在室内的情况下且在能够由本车辆V进行除臭的情况下(步骤S12；是)，进行换气处理(步骤S13)。动作决定部60例如控制电动窗P，使窗玻璃下降，由此使车辆V的室内的空间与室外的空间连通，将车辆V的室内的空气与室外的空气替换而进行换气，结束处理。动作决定部60在乘员不在室内的情况下且在不能由本车辆V进行除臭的情况下(步骤S12；否)，向管理中心M通知(步骤S14)。动作决定部60例如将要求在清扫中心N进行车辆V清扫的清扫请求信息发送到管理中心M。由于乘员不在室内，所以动作决定部60不进行换车的请求。管理中心M在从车辆V接收到清扫请求信息时，向清扫中心N发送表示预约车辆V清扫的清扫预约信息。接着，动作决定部60使车辆V向清扫中心N移动(步骤S15)。动作决定部60例如向行驶系统促动器Q发送驱动信号来驱动该行驶系统促动器Q，使本车辆V朝向清扫中心N，结束处理。
如上所述，实施方式涉及的车载装置1具备：气味传感器31、气味种类判定部32以及动作决定部60。气味传感器31搭载于车辆V，检测车辆V的室内的气味。气味种类判定部32判定由气味传感器31检测到的气味的种类。动作决定部60基于由气味种类判定部32判定出的气味的种类来决定车辆V的动作。根据该结构，车载装置1能够使车辆V实施与气味的种类对应的适当的动作。车载装置1例如能够根据气味的种类，使车辆V进行除臭、或使车辆V向清扫中心N移动。由此，车载装置1根据气味的种类而存在即使不进行车辆V清扫也能够对气味进行除臭的情况，在该情况下，若进行车辆V清扫，则存在调度车辆的效率降低的可能性，但通过由本车辆V进行除臭，能够抑制这样的调度车辆效率的降低。由此，车载装置1能够适当地应对车辆V的室内的气味，能够抑制气味导致的配车效率的降低。另外，车载装置1能够抑制气味残留在车辆V的室内，能够使乘员舒适地乘车。另外，车载装置1将气味导致的污染通知管理中心M，因此能够适当地应对该污染，能够期待维护车辆V时的作业效率提高。
在上述车载装置1中，动作决定部60基于气味的种类来决定第1动作或者第2动作中的一个，第1动作是驱动本车辆V的电动窗P并使室内的气味脱臭的动作；第2动作是驱动使本车辆V行驶的行驶系统促动器Q而使本车辆V去往外部的清扫中心N的动作。根据该结构，车载装置1根据气味的种类而利用本车辆V进行除臭，由此能够抑制气味导致的配车效率降低。另外，车载装置1通过根据气味的种类来利用清扫中心N进行清扫，从而能够可靠地对气味进行除臭。
在上述车载装置1中，动作决定部60决定如下内容：在决定了上述第2动作时车辆V中有乘员乘坐的情况下，经由通信设备10向外部的管理中心M请求代替本车辆V的替换车辆，在决定了上述第2动作时车辆V中没有乘员乘坐的情况下，不经由通信设备10向外部的管理中心M请求代替本车辆V的替换车辆。根据该结构，车载装置1即使使车辆V去往清扫中心N，也能够向乘员提供其他车辆V，能够防止乘员无法乘坐车辆V的情况。
在上述车载装置1中，还具备拍摄车辆V室内的摄像部40，动作决定部60基于由摄像部40拍摄到的图像以及由气味种类判定部32判定出的气味的种类来决定车辆V的动作。根据该结构，车载装置1能够确定发出气味的对象，能够基于所确定的对象来更适当地决定车辆V的动作。
[变形例]
此外，在上述说明中，对调度车辆用的车辆V是进行自动驾驶的汽车的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以是驾驶员进行驾驶的汽车。
对气味传感器31为晶体振荡器式的传感器的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以是其他的传感器。例如，气味传感器31也可以是通过半导体表面中的气味物质的吸附和表面反应而使半导体的电阻值发生变化从而识别气味成分的半导体式的传感器。
作为第1动作，以车载装置1基于气味的种类来驱动本车辆V的电动窗P并使室内的气味进行除臭的动作为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是其他的动作。作为第1动作，车载装置1例如可以驱动本车辆V的空气净化器对室内的气味进行除臭，也可以从扬声器S及显示器D通知乘员以提醒使用消臭喷雾。
作为第2动作，以车载装置1基于气味的种类驱动使自身车辆V行驶的行驶系统促动器Q并使自身车辆V去往外部的清扫中心N的动作为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是其他动作。作为第2动作，车载装置1例如可以使其去往管理中心M，也可以朝向其他设施(修理工厂等)。
对动作决定部60在决定了使本车辆V去往清扫中心N的第2动作时车辆V中有乘员乘坐的情况下，向管理中心M请求换车的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以不向管理中心M请求换车。
对动作决定部60基于由摄像部40拍摄到的图像以及由气味种类判定部32判定出的气味的种类来决定车辆V的动作的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以不使用由摄像部40拍摄到的图像，而是基于由气味种类判定部32判定出的气味的种类来决定车辆V的动作。
对动作决定部60通过扬声器S以及显示器D向乘员通知的例子进行了说明，但并不限定于此，例如也可以向乘员的便携电话进行通知。
对动作决定部60设置于车载装置1的例子进行了说明，但并不限定于此，例如也可以设置于车辆V的外部的服务器(云服务器)。

Claims (4)

1.一种车载装置，其特征在于，包括：
检测部，所述检测部被搭载于车辆，并且检测所述车辆的室内的气味；
判定部，所述判定部对由所述检测部检测到的气味的种类进行判定；以及
决定部，所述决定部基于由所述判定部判定出的所述气味的种类来决定所述车辆的动作。
2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述决定部基于所述气味的种类来决定第1动作和第2动作中的任一个，所述第1动作是驱动所述车辆的气味除臭装置并对所述室内的气味进行除臭的动作，所述第2动作是驱动使所述车辆行驶的行驶系统驱动器并使所述车辆去往外部的清扫中心的动作。
3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，
在决定所述第2动作时所述车辆中有乘员正在乘车的情况下，所述决定部经由通信设备而向外部的管理中心请求替换所述车辆的换车，
在决定所述第2动作时所述车辆中没有乘员乘车的情况下，所述决定部不进行经由所述通信设备而向外部的管理中心请求替换所述车辆的换车。
4.如权利要求1～3中任一项所述的车载装置，其特征在于，
所述车载装置包括摄像部，所述摄像部对所述车辆的室内进行拍摄，
所述决定部基于由所述摄像部拍摄到的图像以及由所述判定部判定出的所述气味的种类来决定所述车辆的动作。
CN202011490136.7A 2019-12-18 2020-12-16 车载装置 Withdrawn CN113002521A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-227834 2019-12-18
JP2019227834A JP2021096670A (ja) 2019-12-18 2019-12-18 車載装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113002521A true CN113002521A (zh) 2021-06-22

Family

ID=73543993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011490136.7A Withdrawn CN113002521A (zh) 2019-12-18 2020-12-16 车载装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210192666A1 (zh)
EP (1) EP3839813A1 (zh)
JP (1) JP2021096670A (zh)
CN (1) CN113002521A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230097244A1 (en) * 2021-09-29 2023-03-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer readable medium storing a program

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005153795A (ja) * 2003-11-27 2005-06-16 Toshiba Corp 車載用空気清浄装置
JP6409318B2 (ja) * 2014-04-25 2018-10-24 日産自動車株式会社 情報呈示装置及び情報呈示方法
US9613516B2 (en) * 2015-03-19 2017-04-04 Ebay Inc. System and methods for soiled garment detection and notification
KR101730425B1 (ko) * 2015-12-18 2017-04-26 엘지전자 주식회사 차량의 악취 발생 예방 및 제거 시스템
WO2018230532A1 (ja) 2017-06-16 2018-12-20 本田技研工業株式会社 配車サービスサーバ、車両システム、車両、配車サービス方法、およびプログラム
JP7084132B2 (ja) * 2017-12-22 2022-06-14 太陽誘電株式会社 空調システム、車両、制御装置および制御方法
JP2019168815A (ja) * 2018-03-22 2019-10-03 東芝メモリ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021096670A (ja) 2021-06-24
EP3839813A1 (en) 2021-06-23
US20210192666A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10040432B2 (en) Systems and methods for promoting cleanliness of a vehicle
JP7266522B2 (ja) 配車サービスサーバ、車両システム、配車サービス方法、およびプログラム
JP7034300B2 (ja) 車両管理システム及び車両管理方法
US12030369B2 (en) System and method for malodor detection and remediation
US10217297B2 (en) Control module activation to monitor vehicles in a key-off state
US10363796B2 (en) Control module activation of vehicles in a key-off state
US20190139328A1 (en) Driverless transportation system
KR102382109B1 (ko) 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치
CN109383459A (zh) 车辆摄像机和传感器的污染预防
US10378919B2 (en) Control module activation of vehicles in a key-off state to determine driving routes
CN104724000B (zh) 洗车提醒装置及其方法
CN1785723A (zh) 一种车载嵌入式系统
JP7085003B2 (ja) 車両管理システム、車載システム及び車両管理方法
EP3809320A1 (en) System to detect objects ejected from a vehicle
US11793900B2 (en) Systems and methods to employ an unmanned aerial vehicle to sanitize a vehicle
CN113002521A (zh) 车载装置
CN113547900B (zh) 一种用于车辆的杀菌系统及其控制方法
CN113033831B (zh) 车辆管理系统和车辆管理方法
CN111196122A (zh) 判定装置、车辆控制装置、判定方法及存储判定程序的非易失性存储介质
CN112297760B (zh) 控制装置、车辆以及控制方法
US20220105782A1 (en) Cabin air flush
US20230326341A1 (en) Parking position adjustment device and parking position adjustment method
JP2012016996A (ja) 車両用機器制御装置
CN116645659A (zh) 脚垫的清洁方法、装置、电子设备及存储介质
JP2006247172A (ja) 自走式掃除機およびそのプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210622

WW01 Invention patent application withdrawn after publication