CN113002151B - 用于印刷品的模切设备和印刷品制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于印刷品的模切设备和印刷品制造系统。模切设备包括：一个输入牵引辊，经由输入牵引辊将待切割的印刷品输入模切设备；一个模切辊，在模切辊的外周上设置有用于切割印刷品的刀皮，模切辊由一个模切辊电机驱动而旋转；及一个输出牵引辊，经由输出牵引辊将已切割的印刷品从模切设备输出；模切设备还包括：浮动辊组件，浮动辊组件包括一个第一浮动辊和一个第二浮动辊及用于驱动第一浮动辊和第二浮动辊进行平移运动的平移驱动装置，基于印刷品的行进方向而言，第一浮动辊位于模切辊的上游，而第二浮动辊位于模切辊的下游；以及运动控制系统，运动控制系统被配置为控制第一浮动辊和第二浮动辊的平移运动，以对印刷品的行进速度施加作用。

Description

用于印刷品的模切设备和印刷品制造系统

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体地，涉及用于印刷品的模切设备和印刷品制造系统。

背景技术

模切是印刷品后道加工的一种裁切工艺，模切工艺可以利用粘贴到磁性模切辊上的刀皮对印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行裁切，其中刀皮是根据产品设计要求的图形制造的刀具，由此能够得到所需的印刷品形状。

目前，全轮转式模切最为广泛，该类模切应用于模切辊周长和印刷版长一致或者2倍的情况，刀皮贴满了模切辊的整个圆周，即模切辊旋转一圈的长度为印刷版长的1倍或者2倍。

参照本申请的图1，其中示出了一种现有技术的全轮转模切方案，其中附图标记1’指示的是印刷辊，附图标记2’指示的是模切辊，而附图标记3’指示的是刀皮。

在图1的这种全轮转模切方案中，模切工作时磁性模切辊与印刷辊的角速度同步为1:1，为保证线速度同步，需保证磁性模切辊周长、刀皮长度及印刷版长一致。因此，图1的这种方案在更换不同长度的印刷品订单时需要更换磁性模切辊。

综上所述，由于全轮转模切对于模切辊周长与印刷版长一致或者2倍的限制，当用户需要做一些小批量订单或者进行订单打样时，需要根据印刷版长订购对应的模切辊。模切辊为磁性辊，制作精度高，订购成本高，时间长。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种新的模切控制方案来满足一辊多用，在小批量订单或打样时无需更换刀辊即可满足生产需要，而且将模切精度控制在±0.1mm内。

根据本发明的一方面，提供了一种用于印刷品的模切设备，所述模切设备包括：一个输入牵引辊，经由该输入牵引辊将待切割的印刷品输入所述模切设备；一个模切辊，在所述模切辊的外周上设置有用于切割所述印刷品的刀皮，所述模切辊由一个模切辊电机驱动而旋转；以及一个输出牵引辊，经由该输出牵引辊将已切割的所述印刷品从所述模切设备输出；特别地，所述模切设备还包括：浮动辊组件，所述浮动辊组件包括一个第一浮动辊和一个第二浮动辊以及用于驱动所述第一浮动辊和所述第二浮动辊进行平移运动的平移驱动装置，基于所述印刷品的行进方向而言，所述第一浮动辊位于所述模切辊的上游，而所述第二浮动辊位于所述模切辊的下游；以及运动控制系统，所述运动控制系统被配置为通过控制所述平移驱动装置而控制所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的平移运动，以对所述印刷品的行进速度施加作用，从而保证在所述刀皮进行裁切时，所述印刷品行进的线速度与所述模切辊的线速度保持一致。

以这样的方式，通过所述第一浮动辊和所述第二浮动辊对所述印刷品的行进速度施加作用，从而在需要的情况下，可以通过对印刷品的行进速度进行补偿，以使得在利用刀皮进行裁切时，所述印刷品行进的线速度与所述模切辊的线速度保持一致，由此实现一辊多用。

在一示例性实施方式中，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊配置为在与所述印刷品的行进方向平行的方向上一起同步进行往复运动。

以这样的方式，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊一起同步进行往复运动，优化机构设置方式，并且能够更好地保证控制精度。

在一示例性实施方式中，所述浮动辊组件的所述平移驱动装置包括：一个第一滑轮；一个第二滑轮；用于连接所述第一滑轮与所述第二滑轮的输送带；固定地安装在所述输送带上的一个底座；以及用于驱动所述第一滑轮与所述第二滑轮中的一者的滑轮电机，其中，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊并排地设置在所述底座上。

利用滑轮电机、滑轮以及输送带等作为平移驱动装置，使得装置的结构紧凑，并且利用所述运动控制系统对滑轮电机的伺服控制而精确地控制所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的平移运动。

在一示例性实施方式中，所述模切辊的直径大于用于印刷所述印刷品的一个印刷辊的直径，所述模切辊的外周的沿圆周方向的一部分区段被所述刀皮覆盖，而所述模切辊的外周的沿圆周方向的其余区段未被所述刀皮覆盖。

通过大直径的模切辊以及浮动辊组件的运行配合，实现不同长度印刷品的模切，所以不同长度印刷品不用更换磁性辊，减少了磁性辊购置成本；并且无需等待磁性辊的采购时间，从而提高了生产效率。

在一示例性实施方式中，所述运动控制系统将所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的运动过程分为一个同步送料区及一个非同步回纸区，其中，在所述同步送料区的期间，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊在第一方向上运动，由此对所述印刷品施加一个正叠加速度，以使所述印刷品行进的线速度与所述模切辊的线速度保持一致；其中，在所述非同步回纸区的期间，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊在与所述第一方向相反的第二方向上运动，由此对所述印刷品施加一个负叠加速度，以将所述印刷品在与所述印刷品的行进方向相反的方向上拉回一段距离；并且其中，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的运动方向的切换过程配置在所述非同步回纸区。

通过所述运动控制系统对所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的运动过程的控制，实现了利用一辊多用，为用户减少磁性辊购置成本的同时提高效率。

在一示例性实施方式中，在所述输入牵引辊与所述第一浮动辊之间设置有第一被动辊，在所述第一浮动辊与所述模切辊之间设置有第二被动辊；在所述模切辊与所述第二浮动辊之间设置有第三被动辊，在所述第二浮动辊与所述输出牵引辊之间有第四被动辊；其中，所述第一被动辊与所述第一浮动辊之间的输送路径平行于所述第一浮动辊与所述第二被动辊之间输送路径，并且所述第三被动辊与所述第二浮动辊之间的输送路径平行于所述第二浮动辊与所述第四被动辊之间的输送路径。

通过在印刷品的输送路径中的适当位置处设置多个被动辊，整个模切设备布局合理，实现对印刷品的平稳输送。

在一示例性实施方式中，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊均位于由所述第一被动辊、所述第二被动辊、所述第三被动辊、所述第四被动辊彼此连接所形成的平行四边形的区域内，并且所述平移驱动装置位于由所述输入牵引辊、所述第一被动辊、所述第四被动辊、所述输出牵引辊彼此连接所形成的四边形的区域内。

以这样的方式，整个模切设备的结构紧凑且布局合理，尽量减小占地空间，同时实现对印刷品的平稳输送。

在一示例性实施方式中，在所述第一浮动辊与所述模切辊之间以及在所述模切辊与所述第二浮动辊之间均设置有多个被动辊，并且在所述多个被动辊中的至少一个被动辊的上方设置有色标检测传感器，通常也称作色标检测电眼，以用于监控所述印刷品的边缘是否发生偏移。

以这样的方式，通过色标检测传感器的布置，能够实时地监控所述印刷品的边缘是否发生偏移，保证最终产品的品质。

在一示例性实施方式中，所述运动控制系统是西门子运动控制系统Simotion，基于所述西门子运动控制系统Simotion的凸轮在线生成程序根据更改的印刷版长、刀皮长度来计算所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的所述正叠加速度和所述负叠加速度并生成所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的运行凸轮形状。

利用Simotion控制系统优秀的性能及丰富的功能库，首次开发出柔印的间歇式模切工艺功能。在更换产品规格时，用户只需输入印刷版长、磁性模切辊周长、每版次数，系统自动适配输入参数，计算同步区和送料长度，生成生产用的凸轮，实现产品规格自适应，规格更改简便快捷。

在一示例性实施方式中，所述西门子运动控制系统Simotion通过所述第一浮动辊和所述第二浮动辊的机械惯量和加速度来实时计算预控扭矩值，以施加扭矩预控。

在设备高速运行时，所述第一浮动辊和所述第二浮动辊在非同步区快速回拉的跟踪误差(Following Error)较大，从而可能引起模切精度降低，例如为±0.2mm。通过机械惯量及浮动辊加速度实时计算预控扭矩值，提高电机运行刚性，将高速运行时模切精度控制在±0.1mm。

根据本发明的另一方面，提供了一种印刷品制造系统，包括具有印刷辊的印刷设备和根据上述方案中任一种方案所述的用于印刷品的模切设备，所述印刷辊与所述模切辊之间实现齿轮方式同步。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1是根据现有技术的印刷品制造系统的印刷辊和模切辊的配置的示意性视图。

图2是根据本发明的一个示例性实施方式的印刷品制造系统的印刷辊和模切辊的配置的示意性视图。

图3是根据本发明的一个示例性实施方式的用于印刷品的模切设备的示意性视图。

图4是根据本发明的一个示例性实施方式的用于印刷品的模切设备的浮动辊组件的间歇式模切控制方案的示意性视图。

图5是根据本发明的一个示例性实施方式的印刷品制造系统的间歇式模切控制方案的整体的示意性视图。

其中，附图标记如下：

1’、印刷辊；               2’、模切辊；               3’、刀皮；

A’、印刷品的行进方向；     1、印刷辊；                2、模切辊；

3、刀皮；                  A、印刷品的行进方向；      4、输入牵引辊；

5、输出牵引辊；            6、模切压辊；              10、印刷品；

11、色标检测传感器；       70、第五被动辊；           71、第一牵引压辊；

72、第一被动辊；           73、第二被动辊；           74、第六被动辊；

75、第七被动辊；           76、第八被动辊；           77、第三被动辊；

78、第四被动辊；           79、第二牵引压辊；         8、浮动辊组件；

81、第一滑轮；             82、输送带；               83、底座；

84、第二滑轮；             85、第一浮动辊；           86、第二浮动辊；

B、印刷品的输出方向。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。

首先，请参照图2，本发明提出了用于印刷品的模切设备，该模切设备是基于运动控制系统来实现间歇式模切控制方案，所述运动控制系统例如是西门子的Simotion控制系统。本发明的方案采用一个大的模切辊2，例如是磁性模切辊，该模切辊的周长比需要生产的印刷品的周长大，模切辊2的直径大于用于进行印刷的印刷辊1的直径，模切辊2的外周的沿圆周方向的一部分区段被刀皮3覆盖，而模切辊2的外周的沿圆周方向的其余区段未被刀皮3覆盖。

参照图3，示出了一种用于印刷品的模切设备，该模切设备包括：一个输入牵引辊4，经由该输入牵引辊4将待切割的印刷品10输入模切设备；一个模切辊2，在模切辊2的外周上设置有用于切割印刷品10的刀皮3，模切辊2由一个模切辊电机驱动而旋转；以及一个输出牵引辊5，经由该输出牵引辊5将已切割的印刷品10从模切设备输出。特别地，该模切设备还包括：浮动辊组件8，该浮动辊组件8包括一个第一浮动辊85和一个第二浮动辊86以及用于驱动第一浮动辊85和第二浮动辊86进行平移运动的平移驱动装置，基于印刷品10的行进方向而言，第一浮动辊85位于模切辊2的上游，而第二浮动辊86位于模切辊2的下游，第一浮动辊85和第二浮动辊86配置为在与印刷品10的行进方向平行的方向上一起同步进行往复运动；以及运动控制系统，运动控制系统被配置为控制第一浮动辊85和第二浮动辊86的平移运动，以对印刷品10的行进速度施加作用，从而保证在刀皮3进行裁切时，印刷品10行进的线速度与模切辊2的线速度保持一致。

为便于理解，申请人对本发明的模切设备的工作原理进行说明。在本发明的方案中，采用周长L₁比印刷版长L₂大的磁性模切辊和水平运行的两个浮动辊(即，第一浮动辊85和第二浮动辊86)，利用模切辊2和这两个浮动辊的配合运行实现间歇模式模切。刀皮3的长度是印刷版长的1/N，为实现连续模切，需保证模切辊ω₁与印刷辊角速度ω₂比为N:1，即，ω₁＝N*ω₂，此时周长大的模切辊的线速度ω₁L₁/π大于印刷品的线速度ω₂L₂/π，所以需要水平的两个浮动辊水平运行给印刷品一个水平的正叠加速度V₃，使得ω₁L₁/π＝ω₂L₂/π+V₃，即，当裁切期间，使印刷品10行进的线速度与模切辊2的线速度保持一致。而当非裁切期间，即回纸区期间，水平的两个浮动辊水平运行给印刷材料一个水平的负叠加速度，以将印刷品10在相反方向上拉回一段距离。

仍然参照图3，浮动辊组件8的平移驱动装置包括：一个第一滑轮81；一个第二滑轮84；用于连接第一滑轮81与第二滑轮84的输送带82；固定地安装在输送带82上的一个底座83；以及用于驱动第一滑轮81与第二滑轮84中的一者的滑轮电机，该电机滑轮为伺服电机，其中，第一浮动辊85和第二浮动辊86并排地设置在底座83上。在第一浮动辊85与模切辊2之间以及在模切辊2与第二浮动辊86之间均设置有多个被动辊，并且在第六被动辊74的上方设置有色标检测传感器11，以用于监控印刷品10的边缘是否发生偏移。

具体而言，在输入牵引辊4与第一浮动辊85之间设置有第一被动辊72，在第一浮动辊85与模切辊2之间设置有第二被动辊73、第六被动辊74、第七被动辊75；在模切辊2与第二浮动辊86之间设置有第八被动辊76、第三被动辊77，在第二浮动辊86与输出牵引辊5之间有第四被动辊78；其中，第一被动辊72与第一浮动辊85之间的输送路径平行于第一浮动辊85与第二被动辊73之间输送路径，并且第三被动辊77与第二浮动辊86之间的输送路径平行于第二浮动辊86与第四被动辊78之间的输送路径。第一浮动辊85和第二浮动辊86均位于由第一被动辊72、第二被动辊73、第三被动辊77、第四被动辊78彼此连接所形成的平行四边形的区域内，并且平移驱动装置位于由输入牵引辊4、第一被动辊72、第四被动辊78、输出牵引辊5彼此连接所形成的四边形的区域内。

在此说明，虽然在图3的实施方式中，浮动辊组件8的平移驱动装置为滑轮皮带机构，但是实际上，该平移驱动装置可能采用任何其他能够使第一浮动辊85和第二浮动辊86实现适当的平移运动的机构。此外，上述那些被动辊的布置方式也可以进行适当的修改，以适应于各种情况。

下面参照图4对本发明的运动控制系统Simotion对第一浮动辊85和第二浮动辊86的运动过程的控制进行详细论述。运动控制系统Simotion将第一浮动辊85和第二浮动辊86的运动过程分为一个同步送料区及一个非同步回纸区，其中，在同步送料区的期间，第一浮动辊85和第二浮动辊86在第一方向上匀速运动，由此对印刷品10施加一个正叠加速度，以使印刷品10行进的线速度与模切辊2的线速度保持一致；其中，在非同步回纸区的期间的主要区段，第一浮动辊85和第二浮动辊86在与第一方向相反的第二方向上运动，由此对印刷品10施加一个负叠加速度，以将印刷品10在与印刷品10的行进方向相反的方向上拉回一段距离；并且其中，第一浮动辊85和第二浮动辊86的运动方向的切换过程配置在非同步回纸区。

在不更换模切辊的情况下，模切辊的长度L₁不变，更换印刷版长L₂(印刷品规格)及刀皮长度时，基于西门子运动控制系统Simotion的凸轮在线生成程序，根据更改的印刷版长、刀皮长度等规格参数计算两个浮动辊的叠加速度并生成浮动辊运行凸轮(凸轮形状如图4所示)，由此实现一个磁性辊在多种情况下使用的功能。

参照图3和图4，在此实施方式中，模切辊2和两个浮动辊配合运行时，线速度同步区可能超过2/3(如磁性辊的周长为508mm，印刷版长为369.25mm，刀皮的长度为369.25mm时，同步区长度至少为261.7°)。当设备高速运行时，两个浮动辊在非同步区快速回拉的跟踪误差较大从而引起模切精度可能为±0.2mm。通过机械惯量及浮动辊加速度实时计算预控扭矩值，并通过伺服驱动系统S120的参数P1513传递至驱动实现扭矩预控(附加扭矩)，提高电机的运行刚性，减小浮动辊跟踪误差，将高速运行时模切精度控制在±0.1mm。

本发明还提出了一种印刷品制造系统，该制造系统包括具有印刷辊的印刷设备和用于切割印刷品的模切设备。参照图5，可以理解，该制造系统的控制方案采用模切辊与印刷品齿轮同步，同步电子齿轮比为每版切次N:1，其中N＝印刷模数/刀皮模数(如印刷4模，刀皮2模，则电子齿轮比2:1)，在此说明，1模表示一个图案，一个印刷品有4个重复图案则称为是4模。在本发明中额外增加水平浮动辊进行送料补偿，使得刀皮进行裁切时，模切辊线速度与印刷品线速度一致。如上所述，将浮动辊的运行分为送料同步区及非同步回纸区，浮动辊与模切辊设定为凸轮同步，浮动辊送料长度及同步区长度可以根据印刷版长、模切辊周长、每版切次N计算得出，在切换不同长度印刷品规格时，只需填写对应参数即可自动适配。

下面对本发明的方案进行总结如下。

第一、方案采用一个大的磁性模切辊，并增加一个浮动辊组件进行送料补偿，通过磁性模切辊及浮动辊的运行配合，实现对不同长度印刷品的模切，所以不同长度印刷品不用更换磁性模切辊，减少了磁性模切辊购置成本；并且无需等待磁性模切辊的采购时间，从而提高了生产效率。

第二、由于浮动辊的最高运行周期为3次/s，运行过程中，纸路受影响较大，导致速度越高，精度越差，系统基于Simotion和S120的伺服周期内的扭矩预控，提高了浮动辊刚性同时将模切精度控制在±0.1mm。

第三、更换产品规格时，用户只需输入印刷长度、磁性模切辊周长每版次数，系统自动适配输入参数，计算同步区和送料长度，生成生产用的凸轮，实现产品规格自适应，规格更改简便快捷。

简而言之，本发明的方案相对传统设计具有以下的一些优点。

第一、本发明的模切设备采用间歇式模切控制方案，实现一辊多用，为最终用户减少磁性模切辊购置成本的同时提高效率；

第二、通过扭矩预控实现10-65m/min的模切精度均为±0.1mm；

第三、Simotion控制系统参数自适配，更改规格简便快捷；

第四、根据具体需求，轮转式模切和间歇式模切可自由切换。

显然地，对于本发明的模切设备中的机械部分的结构可以根据实际应用情况和各种设计进行适应性修改，而不限于在附图中示出的具体形式，只要这些机械部分能够满足本发明中要求的运动和操作方式即可。

对比轮转式模切方案，间歇式模切方案的优点在下面的表1中更清楚显示。

表1

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于印刷品的模切设备，所述模切设备包括：

一个输入牵引辊(4)，经由该输入牵引辊(4)将待切割的印刷品(10)输入所述模切设备；

一个模切辊(2)，在所述模切辊(2)的外周上设置有用于切割所述印刷品(10)的刀皮(3)，所述模切辊(2)由一个模切辊电机驱动而旋转；

以及一个输出牵引辊(5)，经由该输出牵引辊(5)将已切割的所述印刷品(10)从所述模切设备输出；

其特征在于，所述模切设备还包括：

浮动辊组件(8)，所述浮动辊组件(8)包括一个第一浮动辊(85)和一个第二浮动辊(86)以及用于驱动所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)进行平移运动的平移驱动装置，基于所述印刷品(10)的行进方向而言，所述第一浮动辊(85)位于所述模切辊(2)的上游，而所述第二浮动辊(86)位于所述模切辊(2)的下游；

以及运动控制系统，所述运动控制系统被配置为通过控制所述平移驱动装置而控制所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)的平移运动，以对所述印刷品(10)的行进速度施加作用，从而保证在所述刀皮(3)进行裁切时，所述印刷品(10)行进的线速度与所述模切辊(2)的线速度保持一致；

所述模切辊(2)的直径大于用于印刷所述印刷品(10)的一个印刷辊的直径，所述模切辊(2)的外周的沿圆周方向的一部分区段被所述刀皮(3)覆盖，而所述模切辊(2)的外周的沿圆周方向的其余区段未被所述刀皮(3)覆盖；

所述运动控制系统将所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)的运动过程分为一个同步送料区及一个非同步回纸区，

其中，在所述同步送料区的期间，所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)在第一方向上运动，由此对所述印刷品(10)施加一个正叠加速度，以使所述印刷品(10)行进的线速度与所述模切辊(2)的线速度保持一致；

其中，在所述非同步回纸区的期间，所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)在与所述第一方向相反的第二方向上运动，由此对所述印刷品(10)施加一个负叠加速度，以将所述印刷品(10)在与所述印刷品(10)的行进方向相反的方向上拉回一段距离。

2.根据权利要求1所述的用于印刷品的模切设备，其特征在于，所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)配置为在与所述印刷品(10)的行进方向平行的方向上一起同步进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于印刷品的模切设备，其特征在于，所述浮动辊组件(8)的所述平移驱动装置包括：

一个第一滑轮(81)；

一个第二滑轮(84)；

用于连接所述第一滑轮(81)与所述第二滑轮(84)的输送带(82)；

固定地安装在所述输送带(82)上的一个底座(83)；

以及用于驱动所述第一滑轮(81)与所述第二滑轮(84)中的一者的滑轮电机，

其中，所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)并排地设置在所述底座(83)上。

4.根据权利要求1所述的用于印刷品的模切设备，其特征在于，所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)的运动方向的切换过程配置在所述非同步回纸区。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于印刷品的模切设备，其特征在于，

在所述输入牵引辊(4)与所述第一浮动辊(85)之间设置有第一被动辊(72)，在所述第一浮动辊(85)与所述模切辊(2)之间设置有第二被动辊(73)；

在所述模切辊(2)与所述第二浮动辊(86)之间设置有第三被动辊(77)，在所述第二浮动辊(86)与所述输出牵引辊(5)之间有第四被动辊(78)；

其中，所述第一被动辊(72)与所述第一浮动辊(85)之间的输送路径平行于所述第一浮动辊(85)与所述第二被动辊(73)之间输送路径，并且所述第三被动辊(77)与所述第二浮动辊(86)之间的输送路径平行于所述第二浮动辊(86)与所述第四被动辊(78)之间的输送路径。

6.根据权利要求5所述的用于印刷品的模切设备，其特征在于，

所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)均位于由所述第一被动辊(72)、所述第二被动辊(73)、所述第三被动辊(77)、所述第四被动辊(78)彼此连接所形成的平行四边形的区域内，

并且所述平移驱动装置位于由所述输入牵引辊(4)、所述第一被动辊(72)、所述第四被动辊(78)、所述输出牵引辊(5)彼此连接所形成的四边形的区域内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于印刷品的模切设备，其特征在于，在所述第一浮动辊(85)与所述模切辊(2)之间以及在所述模切辊(2)与所述第二浮动辊(86)之间均设置有多个被动辊，并且在所述多个被动辊中的至少一个被动辊的上方设置有色标检测传感器(11)，以用于监控所述印刷品(10)的边缘是否发生偏移。

8.根据权利要求4所述的用于印刷品的模切设备，所述运动控制系统是西门子运动控制系统Simotion，基于所述西门子运动控制系统Simotion的凸轮在线生成程序根据更改的印刷版长、刀皮长度来计算所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)的所述正叠加速度和所述负叠加速度并生成所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)的运行凸轮形状。

9.根据权利要求8所述的用于印刷品的模切设备，所述西门子运动控制系统Simotion通过所述第一浮动辊(85)和所述第二浮动辊(86)的机械惯量和加速度来实时计算预控扭矩值，以施加扭矩预控。

10.一种印刷品制造系统，包括具有印刷辊的印刷设备和根据权利要求1至9中任一项的所述的用于印刷品的模切设备，所述印刷辊与所述模切辊(2)之间实现齿轮方式同步。

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