CN113001909A - 一种自动把手成型的自动分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车配件生产技术领域，特别涉及一种自动把手成型的自动分料机构，它包括有注塑机本体、用于将注塑机本体上模具内产品取出的机械手、用于对机械手上产品和水口分离的分类的剪切平台、用于将机械手上掉落的产品进行分类的分拣机构和将机械手上掉落的水口进行粉碎的粉碎机；所述注塑机本体上固定有吸料器；吸料器的出料端与注塑机本体的料斗相接通；吸料器的进料端与粉碎机的出料口相接通。在使用本发明时，该结构能够实现产品的自动分拣，极大限度地提高生产效率，而且能够防止水口在破碎前后受到污染。

Description

一种自动把手成型的自动分料机构
技术领域
本发明涉及汽车配件生产技术领域，特别涉及一种自动把手成型的自动分料机构。
背景技术
汽车的出风口把手一般是以塑胶材料通过注塑工艺制成，制品成型出来后会带着水口，需要剪切处理，且于制品多样性，现有都是人工剪切，剪切后的把手需要人工分类，劳动强度大；多个用于装把手的盒子不能够堆叠，所以盒子的间距较大，占用非常大的空间，而且机械手分别将对应的把手放入到对应的盒子内，行程较大，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动把手成型的自动分料机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种自动把手成型的自动分料机构，它包括有注塑机本体、用于将注塑机本体上模具内产品取出的机械手、用于对机械手上产品和水口分离的分类的剪切平台、用于将机械手上掉落的产品进行分类的分拣机构和将机械手上掉落的水口进行粉碎的粉碎机；所述注塑机本体上固定有吸料器；吸料器的出料端与注塑机本体的料斗相接通；吸料器的进料端与粉碎机的出料口相接通。
进一步地，所述滑板的底部均固定有震动马达。
进一步地，所述机架上固定有用于识别产品类型的图像识别感应器；所述图像识别感应器设置在分料板的上方。
进一步地，所述机架上固定有多个感应器；所述每一个感应器分别一一对应设置在料盒的正下方。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种自动把手成型的自动分料机构，它包括有注塑机本体、用于将注塑机本体上模具内产品取出的机械手、用于对机械手上产品和水口分离的分类的剪切平台、用于将机械手上掉落的产品进行分类的分拣机构和将机械手上掉落的水口进行粉碎的粉碎机；所述注塑机本体上固定有吸料器；吸料器的出料端与注塑机本体的料斗相接通；吸料器的进料端与粉碎机的出料口相接通。在使用本发明时，第一步，注塑机本体开模，机械手将模具内部的产品和水口取出；第二步，机械手将从模具取出的产品和水口输送至剪切平台处，通过剪切平台将产品与水口剪切分离；第三、产品与水口剪切分离后，机械手输送至分拣机构处，并且机械手松开对产品的夹持，使产品由于重力作用掉落到分拣机构内，通过分拣机构进行分类；第四、机械手将水口输送至粉碎机内，粉碎机将水口粉碎，吸料器将粉碎后的水口吸入到塑机本体的料斗内重新利用；该结构能够实现产品的自动分拣，极大限度地提高生产效率，而且能够防止水口在破碎前后受到污染。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是分拣机构的立体视角示意图；
图3是分拣机构的主视图；
附图标记说明：
1、注塑机本体；2、机械手；3、剪切平台；4、分拣机构；401、导轨；
402、图像识别感应器；403、滑块；404、机架；405、料管；
406、震动马达；407、感应器；408、气缸；409、滑板；4010、分料板；
5、粉碎机；6、吸料器；A、料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种自动把手成型的自动分料机构，它包括有注塑机本体1、用于将注塑机本体1上模具内产品取出的机械手2、用于对机械手2上产品和水口分离的分类的剪切平台3、用于将机械手2上掉落的产品进行分类的分拣机构4和将机械手2上掉落的水口进行粉碎的粉碎机5；所述注塑机本体1上固定有吸料器6；吸料器6的出料端与注塑机本体1的料斗相接通；吸料器6的进料端与粉碎机5的出料口相接通；第一步，注塑机本体1开模，机械手2将模具内部的产品和水口取出；第二步，机械手2将从模具取出的产品和水口输送至剪切平台3处，通过剪切平台3将产品与水口剪切分离；第三、产品与水口剪切分离后，机械手2输送至分拣机构4处，并且机械手2松开对产品的夹持，使产品由于重力作用掉落到分拣机构4内，通过分拣机构4进行分类；第四、机械手2将水口输送至粉碎机5内，粉碎机5将水口粉碎，吸料器6将粉碎后的水口吸入到塑机本体1的料斗内重新利用；该结构能够实现产品的自动分拣，极大限度地提高生产效率，而且能够防止水口在破碎前后受到污染。
如图2至3所示，作为本发明的一种优选方式，所述分拣机构4包括有机架404、气缸408和固定在机架404上的多个载料机构；所述载料机构沿机架404的高度方向排列；所述载料机构包括有固定在机架404上的导轨401、在导轨401上滑动连接的滑块403和固定在滑块403上的滑板409；所述滑板409上设置有多个料盒A；每一个料盒A的上方均设置有一条料管405；所述机架404的顶部固定有分料板4010；所述分料板4010上设置有多个进料孔；每一个进料孔分别对应接通在一条料管405上；所述气缸408一端固定在滑块403上；所述气缸408固另一端固定在机架404上；料盒A被放入到滑板409的对应位置上，气缸408驱动后，带动滑板409沿导轨401滑动，使得空的料盒A被推动至分料板4010的正下方，而装满产品的料盒A则被推动至与分料板4010错位，方便取出；产品分别通过对应的料管405滑落到对应的料盒A内，该结构实现空盒与满料的盒切换，提高生产效率，载料机构沿高度方向排列，能够分拣更多种类的产品，且能够减少占用空间。
作为本发明的一种优选方式，所述滑板409的底部均固定有震动马达406，震动马达406使得滑板409上的料盒A产生震动，料盒A内的产品因震动被平铺在料盒A，防止产品堆高而洒落。
作为本发明的一种优选方式，所述机架404上固定有用于识别产品类型的图像识别感应器402；所述图像识别感应器402设置在分料板4010的上方，图像识别感应器402用于检测机械手2上的产品是否有缺陷，还识别机械手2上产品类型，与现有技术无本质区别，故此不详说。
作为本发明的一种优选方式，所述机架404上固定有多个感应器407；所述每一个感应器407分别一一对应设置在料盒A的正下方，感应器407与现有技术无本质区别，故此不详说，感应器407用于感应该位置是否放有料盒A。
在使用本发明时，第一步，注塑机本体开模，机械手将模具内部的产品和水口取出；第二步，机械手将从模具取出的产品和水口输送至剪切平台处，通过剪切平台将产品与水口剪切分离；第三、产品与水口剪切分离后，机械手输送至分拣机构处，图像识别感应器用于检测机械手上的产品是否有缺陷，还识别机械手上产品类型，并且机械手松开对产品的夹持，使产品由于重力作用掉落到分拣机构内，通过分拣机构进行分类；第四、机械手将水口输送至粉碎机内，粉碎机将水口粉碎，吸料器将粉碎后的水口吸入到塑机本体的料斗内重新利用；该结构能够实现产品的自动分拣，极大限度地提高生产效率，而且能够防止水口在破碎前后受到污染；料盒被放入到滑板的对应位置上，气缸驱动后，带动滑板沿导轨滑动，使得空的料盒被推动至分料板的正下方，而装满产品的料盒则被推动至与分料板错位，方便取出；产品分别通过对应的料管滑落到对应的料盒内。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种自动把手成型的自动分料机构，其特征在于：它包括有注塑机本体（1）、用于将注塑机本体（1）上模具内产品取出的机械手（2）、用于对机械手（2）上产品和水口分离的分类的剪切平台（3）、用于将机械手（2）上掉落的产品进行分类的分拣机构（4）和将机械手（2）上掉落的水口进行粉碎的粉碎机（5）；所述注塑机本体（1）上固定有吸料器（6）；吸料器（6）的出料端与注塑机本体（1）的料斗相接通；吸料器（6）的进料端与粉碎机（5）的出料口相接通。
2.根据权利要求1所述的一种自动把手成型的自动分料机构，其特征在于：所述分拣机构（4）包括有机架（404）、气缸（408）和固定在机架（404）上的多个载料机构；所述载料机构沿机架（404）的高度方向排列；所述载料机构包括有固定在机架（404）上的导轨（401）、在导轨（401）上滑动连接的滑块（403）和固定在滑块（403）上的滑板（409）；所述滑板（409）上设置有多个料盒（A）；每一个料盒（A）的上方均设置有一条料管（405）；所述机架（404）的顶部固定有分料板（4010）；所述分料板（4010）上设置有多个进料孔；每一个进料孔分别对应接通在一条料管（405）上；所述气缸（408）一端固定在滑块（403）上；所述气缸（408）固另一端固定在机架（404）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动把手成型的自动分料机构，其特征在于：所述滑板（409）的底部均固定有震动马达（406）。
4.根据权利要求2所述的一种自动把手成型的自动分料机构，其特征在于：所述机架（404）上固定有用于识别产品类型的图像识别感应器（402）；所述图像识别感应器（402）设置在分料板（4010）的上方。
5.根据权利要求2所述的一种自动把手成型的自动分料机构，其特征在于：所述机架（404）上固定有多个感应器（407）；所述每一个感应器（407）分别一一对应设置在料盒（A）的正下方。
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