CN105479526B - 槟榔果自动剖切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种槟榔果自动剖切装置，在机架上装有梯级排队送料装置，输料装置，剖切装置，电气控制系统；梯级排队送料装置一端接料斗，另一端接输料装置，输料装置接剖切装置，剖切装置接成品分捡槽。本发明具有如下的技术效果，采用梯级排队送料装置保证从料斗中一粒一粒的出来，方便进行分粒控制进行输料装置；在输料装置上设有落料口，在落料口中装有落料口门档，方便对槟榔果进入剖切装置的控制；在槟榔果通过链条上的拔叉输送到铡刀下方时，摆动式夹料装置和铡刀两侧的上压定位装置将槟榔果定位，保证铡刀从槟榔果正中剖切，摆动式夹料装置可对不同大小的槟榔果定位，适应对不同大小的槟榔果进行剖切；成品分捡槽为双槽，通过品检测探头控制成品分捡门档，对成品和次品进行自动分类。

Description

槟榔果自动剖切装置
技术领域
本发明涉及一种槟榔加工装置，尤其是一种槟榔果剖切装置。
背景技术
中国是槟榔生产和消费大国，目前槟榔果加工属于一个劳动密集型产业，特别是槟榔果的剖切加工需要大量的人工，人工剖切效率低工作量大，随着劳动力成本的增加和就业人口老龄化的加剧，加之槟榔加工企业区域聚集度高，造成了用工贵用工难的问题，目前虽然也有槟榔果机械剖切装置，一是自动化程度不高，二是由于槟榔果大小形状不一，不能实现从正中剖切，废品率高，造成很大的浪费，增加企业的生产成本，不能推广使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种槟榔果自动剖切装置。
本发明的技术方案是，一种槟榔果自动剖切装置，：在机架上装有梯级排队送料装置，输料装置，剖切装置，电气控制系统；梯级排队送料装置一端接料斗，另一端接输料装置，输料装置接剖切装置，剖切装置接成品分捡槽；
所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽，阶梯槽装在机架上，阶梯槽的槽底为带通孔阶梯，梳齿状顶杆的插入在带通孔阶梯的通孔中，在梳齿状顶杆的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸，梳齿状顶杆顶推气缸装在机架上；在阶梯槽的顶端连接落料槽，在落料槽的进口装有进料门档，进料门档通过进料门档气缸控制；
所述的输料装置包括输送槽，在输送槽中装有输送皮带，输送皮带通过输送皮带电机驱动，在输送槽的出口端装有落料口，在落料口中装有落料口门档，落料口门档通过落料口门档气缸控制；
所述的剖切装置包括平台，在平台上开有导槽，平台装在机架上，在平台装有刀架，在刀架上装有铡刀，铡刀通过铡刀气缸驱动；在平台上装有一对链轮，链轮通过伺服电机驱动，在链轮的链条上装有一组拔叉，拔叉一端延伸至导槽中。
在平台上，导槽侧装有摆动式夹料装置，所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆，旋转移动杆垂直插在导槽侧的滑槽中，旋转移动杆的上端装有旋转夹臂，旋转移动杆的下端装有移动推块，移动推块通过移动推块气缸推动，在移动推块上装有移动杆旋转气缸，在移动杆旋转气缸活塞杆上装有推板，在推板上装有推板连杆，在旋转移动杆的下端装有旋转连杆，推板连杆与旋转连杆通过连杆轴连接。
在刀架上，铡刀的两侧装有上压定位装置，所述的上压定位装置包括定位套杆，在定位套杆上装有定位压杆，在定位套杆与定位压杆之间装有弹簧。
在落料槽的出口装有出料门档，出料门档通过出料门档气缸控制。
所述的成品分捡槽为双槽，在两个槽之间装有成品分捡门档，成品分捡门档通过成品分捡门档气缸驱动。
所述的电气控制系统包括控制主板，在控制主板连接触摸屏，控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸、进料门档气缸、出料门档气缸、落料口门档气缸、铡刀气缸、移动推块气缸、移动杆旋转气缸、成品分捡门档气缸电连接；在进料门档装有进料检测探头，在出料门档处装有出料检测探头，在输送皮带装有过料检测探头，在落料口处装有到料检测探头，在平台上落料口下方装有拔叉定位探头，在铡刀装有铡刀运行探头，在平台上导槽出口处装有成品检测探头；控制主板分别与进料检测探头、出料检测探头、过料检测探头、到料检测探头、拔叉定位探头、铡刀运行探头、成品检测探头电连接。
本发明具有如下的技术效果，采用梯级排队送料装置保证从料斗中一粒一粒的出来，方便进行分粒控制进行输料装置；在输料装置上设有落料口，在落料口中装有落料口门档，方便对槟榔果进入剖切装置的控制；在槟榔果通过链条上的拔叉输送到铡刀下方时，摆动式夹料装置和铡刀两侧的上压定位装置将槟榔果定位，保证铡刀从槟榔果正中剖切，摆动式夹料装置可对不同大小的槟榔果定位，适应对不同大小的槟榔果进行剖切；成品分捡槽为双槽，通过品检测探头控制成品分捡门档，对成品和次品进行自动分类。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1和俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是梯级排队送料装置的结构示意图。
图5是梯级排队送料装置从料斗分粒输送槟榔果的示意图。
图6是输料装置的侧视图。
图7是输料装置的剖面视图。
图8是输料装置的俯视图。
图9是剖切装置俯视图。
图10是剖切装置侧视图。
图11是图10的左视图。
图12是铡刀两侧的上压定位装置局部剖面视图。
图13是摆动式夹料装置的仰视图。
图14是剖切装置剖切槟榔果的示意图。
图15是电气控制系统的示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，1：一种槟榔果自动剖切装置，在机架1上装有梯级排队送料装置，输料装置，剖切装置，电气控制系统；梯级排队送料装置一端接料斗3，另一端接输料装置，输料装置接剖切装置，剖切装置接成品分捡槽6；
所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽2，阶梯槽2装在机架1上，阶梯槽2的槽底为带通孔阶梯21，梳齿状顶杆22的插入在带通孔阶梯21的通孔中，在梳齿状顶杆22的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸23，梳齿状顶杆顶推气缸23装在机架1上；在阶梯槽2的顶端连接落料槽24，在落料槽24的进口装有进料门档25，进料门档25通过进料门档气缸26控制；
所述的输料装置包括输送槽4，在输送槽4中装有输送皮带42，输送皮带42通过输送皮带电机41驱动，在输送槽4的出口端装有落料口43，在落料口43中装有落料口门档45，落料口门档45通过落料口门档气缸44控制；
所述的剖切装置包括平台12，在平台12上开有导槽13，平台12装在机架1上，在平台12装有刀架5，在刀架5上装有铡刀52，铡刀52通过铡刀气缸51驱动；在平台12上装有一对链轮8，链轮8通过伺服电机82驱动，在链轮8的链条81上装有一组拔叉811，拔叉811一端延伸至导槽13中；
在平台12上，导槽13侧装有摆动式夹料装置，所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆96，旋转移动杆96垂直插在导槽13侧的滑槽97中，旋转移动杆96的上端装有旋转夹臂98，旋转移动杆96的下端装有移动推块9，移动推块9通过移动推块气缸91推动，在移动推块9上装有移动杆旋转气缸92，在移动杆旋转气缸92的活塞杆上装有推板93，在推板93上装有推板连杆94，在旋转移动杆96的下端装有旋转连杆95，推板连杆94与旋转连杆95通过连杆轴99连接；
在刀架5上，铡刀52的两侧装有上压定位装置，所述的上压定位装置包括定位套杆53，在定位套杆53上装有定位压杆54，在定位套杆53与定位压杆54之间装有弹簧55；
在落料槽24的出口装有出料门档27，出料门档27通过出料门档气缸28控制；
所述的成品分捡槽6为双槽，在两个槽之间装有成品分捡门档62，成品分捡门档62通过成品分捡门档气缸61驱动；
所述的电气控制系统包括控制主板，在控制主板连接触摸屏7，控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸23、进料门档气缸26、出料门档气缸28、落料口门档气缸44、铡刀气缸51、移动推块气缸91、移动杆旋转气缸92、成品分捡门档气缸61电连接；在进料门档25处装有进料检测探头210，在出料门档27处装有出料检测探头29，在输送皮带42装有过料检测探头46，在落料口43处装有到料检测探头47，在平台12上落料口43下方装有拔叉定位探头83，在铡刀52装有铡刀运行探头84，在平台12上导槽13出口处装有成品检测探头85；控制主板分别与进料检测探头210、出料检测探头29、过料检测探头46、到料检测探头47、拔叉定位探头83、铡刀运行探头84、成品检测探头85电连接。
本发明的工作原理：
将槟榔果10放入料斗3中，通过梯级排队送料装置将槟榔果10分粒排队送到阶梯槽2的顶端连接落料槽24上，落料槽24设置有进料门档25和出料门档27，进料门档25装有进料检测探头210，在出料门档27处装有出料检测探头29，出料检测探头29控制进料门档25的开启，进料检测探头210控制疏齿状顶杆顶推气缸23的开启，在出料门档27处无槟榔果时，进料门档25开启，放下槟榔果，在进料门档25处无槟榔果时，疏齿状顶杆顶推气缸23启动，送一粒槟榔果到进料门档25处；在输料装置上装有过料检测探头46，在落料口43处装有到料检测探头47，过料检测探头46控制出料门档27的开启，到料检测探头47控制落料口门档45的开启；在平台12上落料口43下方装有拔叉定位探头83，在铡刀52装有铡刀运行探头84，在平台12上导槽13出口处装有成品检测探头85；拔叉定位探头83控制伺服电机82并检测是否有槟榔果落入到拔叉811处，铡刀运行探头84控制摆动式夹料装置和气缸51的运行，当拔叉811槟榔果送到铡刀52下方时，摆动式夹料装置上的旋转夹臂98旋转从前面顶住槟榔果，在铡刀52落入时，两侧装有上压定位装置从上面压住槟榔果，从而将槟榔果固定住，保证铡刀52从槟榔果正中进行剖切，成品检测探头85控制成品分捡门档气缸61，当槟榔果没有被切开时，成品分捡门档62启动，将没有被切开槟榔果从另一分捡槽检出。

Claims (6)

1.一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在机架(1)上装有梯级排队送料装置，输料装置，剖切装置，电气控制系统；梯级排队送料装置一端接料斗(3)，另一端接输料装置，输料装置接剖切装置，剖切装置接成品分捡槽(6)；
所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽(2)，阶梯槽(2)装在机架(1)上，阶梯槽(2)的槽底为带通孔阶梯(21)，梳齿状顶杆(22)的插入在带通孔阶梯(21)的通孔中，在梳齿状顶杆(22)的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸(23)，梳齿状顶杆顶推气缸(23)装在机架(1)上；在阶梯槽(2)的顶端连接落料槽(24)，在落料槽(24)的进口装有进料门档(25)，进料门档(25)通过进料门档气缸(26)控制；
所述的输料装置包括输送槽(4)，在输送槽(4)中装有输送皮带(42)，输送皮带(42)通过输送皮带电机(41)驱动，在输送槽(4)的出口端装有落料口(43)，在落料口(43)中装有落料口门档(45)，落料口门档(45)通过落料口门档气缸(44)控制；
所述的剖切装置包括平台(12)，在平台(12)上开有导槽(13)，平台(12)装在机架(1)上，在平台(12)装有刀架(5)，在刀架(5)上装有铡刀(52)，铡刀(52)通过铡刀气缸(51)驱动；在平台(12)上装有一对链轮(8)，链轮(8)通过伺服电机(82)驱动，在链轮(8)的链条(81)上装有一组拔叉(811)，拔叉(811)一端延伸至导槽(13)中。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在平台(12)上，导槽(13)侧装有摆动式夹料装置，所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆(96)，旋转移动杆(96)垂直插在导槽(13)侧的滑槽(97)中，旋转移动杆(96)的上端装有旋转夹臂(98)，旋转移动杆(96)的下端装有移动推块(9)，移动推块(9)通过移动推块气缸(91)推动，在移动推块(9)上装有移动杆旋转气缸(92)，在移动杆旋转气缸(92)的活塞杆上装有推板(93)，在推板(93)上装有推板连杆(94)，在旋转移动杆(96)的下端装有旋转连杆(95)，推板连杆(94)与旋转连杆(95)通过连杆轴(99)连接。
3.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在刀架(5)上，铡刀(52)的两侧装有上压定位装置，所述的上压定位装置包括定位套杆(53)，在定位套杆(53)上装有定位压杆(54)，在定位套杆(53)与定位压杆(54)之间装有弹簧(55)。
4.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在落料槽(24)的出口装有出料门档(27)，出料门档(27)通过出料门档气缸(28)控制。
5.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：所述的成品分捡槽(6)为双槽，在两个槽之间装有成品分捡门档(62)，成品分捡门档(62)通过成品分捡门档气缸(61)驱动。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：所述的电气控制系统包括控制主板，在控制主板连接触摸屏(7)，控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸(23)、进料门档气缸(26)、出料门档气缸(28)、落料口门档气缸(44)、铡刀气缸(51)、移动推块气缸(91)、移动杆旋转气缸(92)、成品分捡门档气缸(61)电连接；在进料门档(25)处装有进料检测探头(210)，在出料门档(27)处装有出料检测探头(29)，在输送皮带(42)装有过料检测探头(46)，在落料口(43)处装有到料检测探头(47)，在平台(12)上落料口(43)下方装有拔叉定位探头(83)，在铡刀(52)装有铡刀运行探头(84)，在平台(12)上导槽(13)出口处装有成品检测探头(85)；控制主板分别与进料检测探头(210)、出料检测探头(29)、过料检测探头(46)、到料检测探头(47)、拔叉定位探头(83)、铡刀运行探头(84)、成品检测探头(85)电连接。
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