CN105479526A - 槟榔果自动剖切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种槟榔果自动剖切装置,在机架上装有梯级排队送料装置,输料装置,剖切装置,电气控制系统;梯级排队送料装置一端接料斗,另一端接输料装置,输料装置接剖切装置,剖切装置接成品分捡槽。本发明具有如下的技术效果,采用梯级排队送料装置保证从料斗中一粒一粒的出来,方便进行分粒控制进行输料装置;在输料装置上设有落料口,在落料口中装有落料口门档,方便对槟榔果进入剖切装置的控制;在槟榔果通过链条上的拔叉输送到铡刀下方时,摆动式夹料装置和铡刀两侧的上压定位装置将槟榔果定位,保证铡刀从槟榔果正中剖切,摆动式夹料装置可对不同大小的槟榔果定位,适应对不同大小的槟榔果进行剖切;成品分捡槽为双槽,通过品检测探头控制成品分捡门档,对成品和次品进行自动分类。
Description
技术领域
本发明涉及一种槟榔加工装置,尤其是一种槟榔果剖切装置。
背景技术
中国是槟榔生产和消费大国,目前槟榔果加工属于一个劳动密集型产业,特别是槟榔果的剖切加工需要大量的人工,人工剖切效率低工作量大,随着劳动力成本的增加和就业人口老龄化的加剧,加之槟榔加工企业区域聚集度高,造成了用工贵用工难的问题,目前虽然也有槟榔果机械剖切装置,一是自动化程度不高,二是由于槟榔果大小形状不一,不能实现从正中剖切,废品率高,造成很大的浪费,增加企业的生产成本,不能推广使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种槟榔果自动剖切装置。
本发明的技术方案是,一种槟榔果自动剖切装置,:在机架上装有梯级排队送料装置,输料装置,剖切装置,电气控制系统;梯级排队送料装置一端接料斗,另一端接输料装置,输料装置接剖切装置,剖切装置接成品分捡槽;
所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽,阶梯槽装在机架上,阶梯槽的槽底为带通孔阶梯,梳齿状顶杆的插入在带通孔阶梯的通孔中,在梳齿状顶杆的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸,梳齿状顶杆顶推气缸装在机架上;在阶梯槽的顶端连接落料槽,在落料槽的进口装有进料门档,进料门档通过进料门档气缸控制;
所述的输料装置包括输送槽,在输送槽中装有输送皮带,输送皮带通过输送皮带电机驱动,在输送槽的出口端装有落料口,在落料口中装有落料口门档,落料口门档通过落料口门档气缸控制;
所述的剖切装置包括平台,在平台上开有导槽,平台装在机架上,在平台装有刀架,在刀架上装有铡刀,铡刀通过铡刀气缸驱动;在平台上装有一对链轮,链轮通过伺服电机驱动,在链轮的链条上装有一组拔叉,拔叉一端延伸至导槽中。
在平台上,导槽侧装有摆动式夹料装置,所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆,旋转移动杆垂直插在导槽侧的滑槽中,旋转移动杆的上端装有旋转夹臂,旋转移动杆的下端装有移动推块,移动推块通过移动推块气缸推动,在移动推块上装有移动杆旋转气缸,在移动杆旋转气缸活塞杆上装有推板,在推板上装有推板连杆,在旋转移动杆的下端装有旋转连杆,推板连杆与旋转连杆通过连杆轴连接。
在刀架上,铡刀的两侧装有上压定位装置,所述的上压定位装置包括定位套杆,在定位套杆上装有定位压杆,在定位套杆与定位压杆之间装有弹簧。
在落料槽的出口装有出料门档,出料门档通过出料门档气缸控制。
所述的成品分捡槽为双槽,在两个槽之间装有成品分捡门档,成品分捡门档通过成品分捡门档气缸驱动。
所述的电气控制系统包括控制主板,在控制主板连接触摸屏,控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸、进料门档气缸、出料门档气缸、落料口门档气缸、铡刀气缸、移动推块气缸、移动杆旋转气缸、成品分捡门档气缸电连接;在进料门档装有进料检测探头,在出料门档处装有出料检测探头,在输送皮带装有过料检测探头,在落料口处装有到料检测探头,在平台上落料口下方装有拔叉定位探头,在铡刀装有铡刀运行探头,在平台上导槽出口处装有成品检测探头;控制主板分别与进料检测探头、出料检测探头、过料检测探头、到料检测探头、拔叉定位探头、铡刀运行探头、成品检测探头电连接。
本发明具有如下的技术效果,采用梯级排队送料装置保证从料斗中一粒一粒的出来,方便进行分粒控制进行输料装置;在输料装置上设有落料口,在落料口中装有落料口门档,方便对槟榔果进入剖切装置的控制;在槟榔果通过链条上的拔叉输送到铡刀下方时,摆动式夹料装置和铡刀两侧的上压定位装置将槟榔果定位,保证铡刀从槟榔果正中剖切,摆动式夹料装置可对不同大小的槟榔果定位,适应对不同大小的槟榔果进行剖切;成品分捡槽为双槽,通过品检测探头控制成品分捡门档,对成品和次品进行自动分类。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1和俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是梯级排队送料装置的结构示意图。
图5是梯级排队送料装置从料斗分粒输送槟榔果的示意图。
图6是输料装置的侧视图。
图7是输料装置的剖面视图。
图8是输料装置的俯视图。
图9是剖切装置俯视图。
图10是剖切装置侧视图。
图11是图10的左视图。
图12是铡刀两侧的上压定位装置局部剖面视图。
图13是摆动式夹料装置的仰视图。
图14是剖切装置剖切槟榔果的示意图。
图15是电气控制系统的示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示,1:一种槟榔果自动剖切装置,在机架1上装有梯级排队送料装置,输料装置,剖切装置,电气控制系统;梯级排队送料装置一端接料斗3,另一端接输料装置,输料装置接剖切装置,剖切装置接成品分捡槽6;
所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽2,阶梯槽2装在机架1上,阶梯槽2的槽底为带通孔阶梯21,梳齿状顶杆22的插入在带通孔阶梯21的通孔中,在梳齿状顶杆22的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸23,梳齿状顶杆顶推气缸23装在机架1上;在阶梯槽2的顶端连接落料槽24,在落料槽24的进口装有进料门档25,进料门档25通过进料门档气缸26控制;
所述的输料装置包括输送槽4,在输送槽4中装有输送皮带42,输送皮带42通过输送皮带电机41驱动,在输送槽4的出口端装有落料口43,在落料口43中装有落料口门档45,落料口门档45通过落料口门档气缸44控制;
所述的剖切装置包括平台12,在平台12上开有导槽13,平台12装在机架1上,在平台12装有刀架5,在刀架5上装有铡刀52,铡刀52通过铡刀气缸51驱动;在平台12上装有一对链轮8,链轮8通过伺服电机82驱动,在链轮8的链条81上装有一组拔叉82,拔叉82一端延伸至导槽13中;
在平台12上,导槽13侧装有摆动式夹料装置,所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆96,旋转移动杆96垂直插在导槽13侧的滑槽97中,旋转移动杆96的上端装有旋转夹臂98,旋转移动杆96的下端装有移动推块9,移动推块9通过移动推块气缸91推动,在移动推块9上装有移动杆旋转气缸92,在移动杆旋转气缸92的活塞杆上装有推板94,在推板94上装有推板连杆94,在旋转移动杆96的下端装有旋转连杆95,推板连杆94与旋转连杆95通过连杆轴99连接;
在刀架5上,铡刀52的两侧装有上压定位装置,所述的上压定位装置包括定位套杆53,在定位套杆53上装有定位压杆54,在定位套杆53与定位压杆54之间装有弹簧55;
在落料槽24的出口装有出料门档27,出料门档27通过出料门档气缸28控制;
所述的成品分捡槽6为双槽,在两个槽之间装有成品分捡门档62,成品分捡门档62通过成品分捡门档气缸61驱动;
所述的电气控制系统包括控制主板,在控制主板连接触摸屏7,控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸23、进料门档气缸26、出料门档气缸28、落料口门档气缸44、铡刀气缸51、移动推块气缸91、移动杆旋转气缸92、成品分捡门档气缸61电连接;在进料门档25处装有进料检测探头210,在出料门档27处装有出料检测探头29,在输送皮带42装有过料检测探头46,在落料口43处装有到料检测探头47,在平台12上落料口43下方装有拔叉定位探头83,在铡刀52装有铡刀运行探头84,在平台12上导槽13出口处装有成品检测探头85;控制主板分别与进料检测探头210、出料检测探头29、过料检测探头46、到料检测探头47、拔叉定位探头83、铡刀运行探头84、成品检测探头85电连接。
本发明的工作原理:
将槟榔果10放入料斗3中,通过梯级排队送料装置将槟榔果10分粒排队送到阶梯槽2的顶端连接落料槽24上,落料槽24设置有进料门档25和出料门档27,进料门档25装有进料检测探头210,在出料门档27处装有出料检测探头29,出料检测探头29控制进料门档25的开启,进料检测探头210控制疏齿状顶杆顶推气缸23的开启,在出料门档27处无槟榔果时,进料门档25开启,放下槟榔果,在进料门档25处无槟榔果时,疏齿状顶杆顶推气缸23启动,送一粒槟榔果到进料门档25处;在输料装置上装有过料检测探头46,在落料口43处装有到料检测探头47,过料检测探头46控制出料门档27的开启,到料检测探头47控制落料口门档45的开启;在平台12上落料口43下方装有拔叉定位探头83,在铡刀52装有铡刀运行探头84,在平台12上导槽13出口处装有成品检测探头85;拔叉定位探头83控制伺服电机82并检测是否有槟榔果落入到拔叉83处,铡刀运行探头84控制摆动式夹料装置和气缸51的运行,当拔叉83槟榔果送到铡刀52下方时,摆动式夹料装置上的旋转夹臂98旋转从前面顶住槟榔果,在铡刀52落入时,两侧装有上压定位装置从上面压住槟榔果,从而将槟榔果固定住,保证铡刀52从槟榔果正中进行剖切,成品检测探头85控制成品分捡门档气缸61,当槟榔果没有被切开时,成品分捡门档62启动,将没有被切开槟榔果从另一分捡槽检出。
Claims (6)
1.一种槟榔果自动剖切装置,其特征在于:在机架(1)上装有梯级排队送料装置,输料装置,剖切装置,电气控制系统;梯级排队送料装置一端接料斗(3),另一端接输料装置,输料装置接剖切装置,剖切装置接成品分捡槽(6);
所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽(2),阶梯槽(2)装在机架(1)上,阶梯槽(2)的槽底为带通孔阶梯(21),梳齿状顶杆(22)的插入在带通孔阶梯(21)的通孔中,在梳齿状顶杆(22)的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸(23),梳齿状顶杆顶推气缸(23)装在机架(1)上;在阶梯槽(2)的顶端连接落料槽(24),在落料槽(24)的进口装有进料门档(25),进料门档(25)通过进料门档气缸(26)控制;
所述的输料装置包括输送槽(4),在输送槽(4)中装有输送皮带(42),输送皮带(42)通过输送皮带电机(41)驱动,在输送槽(4)的出口端装有落料口(43),在落料口(43)中装有落料口门档(45),落料口门档(45)通过落料口门档气缸(44)控制;
所述的剖切装置包括平台(12),在平台(12)上开有导槽(13),平台(12)装在机架(1)上,在平台(12)装有刀架(5),在刀架(5)上装有铡刀(52),铡刀(52)通过铡刀气缸(51)驱动;在平台(12)上装有一对链轮(8),链轮(8)通过伺服电机(82)驱动,在链轮(8)的链条(81)上装有一组拔叉(82),拔叉(82)一端延伸至导槽(13)中。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置,其特征在于:在平台(12)上,导槽(13)侧装有摆动式夹料装置,所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆(96),旋转移动杆(96)垂直插在导槽(13)侧的滑槽(97)中,旋转移动杆(96)的上端装有旋转夹臂(98),旋转移动杆(96)的下端装有移动推块(9),移动推块(9)通过移动推块气缸(91)推动,在移动推块(9)上装有移动杆旋转气缸(92),在移动杆旋转气缸(92)的活塞杆上装有推板(94),在推板(94)上装有推板连杆(94),在旋转移动杆(96)的下端装有旋转连杆(95),推板连杆(94)与旋转连杆(95)通过连杆轴(99)连接。
3.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置,其特征在于:在刀架(5)上,铡刀(52)的两侧装有上压定位装置,所述的上压定位装置包括定位套杆(53),在定位套杆(53)上装有定位压杆(54),在定位套杆(53)与定位压杆(54)之间装有弹簧(55)。
4.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置,其特征在于:在落料槽(24)的出口装有出料门档(27),出料门档(27)通过出料门档气缸(28)控制。
5.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置,其特征在于:所述的成品分捡槽(6)为双槽,在两个槽之间装有成品分捡门档(62),成品分捡门档(62)通过成品分捡门档气缸(61)驱动。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种槟榔果自动剖切装置,其特征在于:所述的电气控制系统包括控制主板,在控制主板连接触摸屏(7),控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸(23)、进料门档气缸(26)、出料门档气缸(28)、落料口门档气缸(44)、铡刀气缸(51)、移动推块气缸(91)、移动杆旋转气缸(92)、成品分捡门档气缸(61)电连接;在进料门档(25)处装有进料检测探头(210),在出料门档(27)处装有出料检测探头(29),在输送皮带(42)装有过料检测探头(46),在落料口(43)处装有到料检测探头(47),在平台(12)上落料口(43)下方装有拔叉定位探头(83),在铡刀(52)装有铡刀运行探头(84),在平台(12)上导槽(13)出口处装有成品检测探头(85);控制主板分别与进料检测探头(210)、出料检测探头(29)、过料检测探头(46)、到料检测探头(47)、拔叉定位探头(83)、铡刀运行探头(84)、成品检测探头(85)电连接。
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