CN113000944A - 一种汽车转向摇臂的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种汽车转向摇臂的自动加工设备，包括有直线位移装置，直线位移装置安装在机架上，直线位移装置的工作方向水平设置；安装架，安装架安装在直线位移装置的工作端上；工件夹具，工件夹具可旋转地安装在安装架上；旋转驱动装置,旋转驱动装置安装在安装架上；直线位移装置的行程末端两侧对称地设置有一对开槽装置，开槽装置包括有升降装置,升降装置位于直线位移装置的行程末端的侧面；进给装置,进给装置可升降地安装在升降装置上；开槽刀具,开槽刀具安装在进给装置的工作端上；定位部,定位部安装在进给装置的工作端上并位于开槽刀具的下方；该方案的定位精度高，切削效果好，控制方便，结构稳定。

Description

一种汽车转向摇臂的自动加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种汽车转向摇臂的自动加工设备。

背景技术

复杂多变的车辆使用环境对车辆的可靠耐久提出了越来越高的要求。对于汽车，尤其是重卡的转向传动系统而言，经过多年的发展，转向直拉杆的球销头从原来的加润滑脂的维护结构变成了现在的免维护结构，降低了维修成本，保证了车辆的出勤率。然而用于连接转向器和拉杆之间的转向中间摇臂仍一直采用通过润滑脂嘴定期打润滑脂的维护方式。具体的，现有的转向中间摇臂总成包括摇臂支架，摇臂销轴和摇臂，摇臂销轴的穿出端套上衬套后穿过摇臂中间的安装通孔，之后其端部通过螺母锁紧。通常，该衬套通过表面处理，能够防锈、自润滑，且衬套的圆柱面上加工有螺旋沟槽，该沟槽起到了储存润滑脂和通道作用。摇臂在摇臂销轴及垫圈形成的轴向空间内有一定间隙，保证摇臂不会被加紧，从而能够灵活转动。然而，该种结构的中间摇臂总成，由于衬套与摇臂之间没有密封机构，长期工作后，衬套总的润滑油脂容易从摇臂与摇臂销轴之间的缝隙中流出，需要定期进行保养，不但费时费力，且维护成本较高。如果维护保养不及时，由于重卡的工作环境恶劣，长时间使用使得灰尘进入，增加磨损部件，导致寿命减短。

此外，该摇臂销轴的穿出端部与螺母锁紧形式为：同时在摇臂销轴和螺母的径向打孔，之后通过卡销固定，不但费时费力而且容易产生松动。

中国专利CN201310196457.X公开了一种汽车转向中间摇臂总成，避免了衬套中的润滑脂流失、氧化、混入杂质等问题，减少了维护成本，增加了使用寿命。该种汽车转向中间摇臂总成，包括摇臂销轴、摇臂支架、摇臂、衬套和螺母，摇臂销轴依次穿过摇臂支架和摇臂中间的通孔之后，端部通过螺母打紧，摇臂销轴与摇臂之间设有衬套，其特征在于还包括：端盖和两个密封圈，在摇臂的中间通孔内壁的两端分别设有沟槽，每个沟槽内设有一个密封圈，衬套设在两个沟槽之间，端盖的内腔设有螺纹，该端盖与摇臂销轴端部螺纹连接并且伸入到摇臂的中间通孔中，端盖外壁挡住中间通孔内壁上的一个沟槽。优选地，所述密封圈的线径大于所述沟槽的深度。

摇臂为该结构的核心组件，由上端的锥台结构的贯通部以及贯通部底部的安装板组成，需要对贯通部进行贯通，并在安装板上开通安装孔，最后还需要对贯通部两端内壁开设环形的沟槽。现有技术中开设沟槽往往需要刀具偏心转动，工作中容易发生震颤等情况，大大影响了加工的精度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车转向摇臂的自动加工设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车转向摇臂的自动加工设备，用以通过工件上端的贯通部以及贯通部下方的安装板进行定位并对工件的贯通部的两端内部加工出环形的沟槽，安装板上分布有若干安装孔，其特征在于，包括有，

直线位移装置，直线位移装置安装在机架上，直线位移装置的工作方向水平设置，直线位移装置用以对工件进行水平位移以便于上下料；

安装架，安装架安装在直线位移装置的工作端上，安装架设有水平地贯穿其两侧的贯通孔；

工件夹具，工件夹具可旋转地安装在安装架上，工件固定在工件夹具上时贯通部的轴线与工件夹具的旋转轴轴线共线，工件夹具用以对工件进行固定；

旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在安装架上，旋转驱动装置的输出端与工件夹具连接，旋转驱动装置用以控制工件夹具在安装架上旋转；

直线位移装置的行程末端两侧对称地设置有一对开槽装置，开槽装置包括有，

升降装置，升降装置安装在机架上并位于直线位移装置的行程末端的侧面；

进给装置，进给装置可升降地安装在升降装置上，进给装置底端与升降装置的输出端连接；

开槽刀具，开槽刀具安装在进给装置的工作端上并朝向直线位移装置设置，开槽刀具用以对贯通部两端内壁上加工出沟槽；

定位部，定位部安装在进给装置的工作端上并位于开槽刀具的下方，定位部用以对开槽刀具的运动进行定位。

优选的，工件夹具包括有，

支撑座，支撑座可围绕安装架的贯通孔轴线旋转地设置；

第一夹紧部，第一夹紧部固定在支撑座的一端；

第二夹紧部，第二夹紧部可靠近或远离第一夹紧部运动地设置，第二夹紧部结构与第一夹紧部结构相同但设置方向相反，第二夹紧部用以配合第一夹紧部对工件进行固定；

直线驱动装置,直线驱动装置安装在支撑座上，直线驱动装置的工作端与第二夹紧部连接，直线驱动装置用以控制第二夹紧部做靠近或远离第一夹紧部的直线运动。

优选的，第一夹紧部上开设有与工件的贯通部相对应的锥台形状的第一定位孔，第一定位孔的下方开设有与工件的安装板外部轮廓形状相对应的限位框。

优选的，第一夹紧部下方还开设有若干与工件的安装孔对应的第二定位孔。

优选的，直线驱动装置包括有，

丝杆驱动副，丝杆驱动副安装在支撑座上，丝杆驱动副的一端与第一夹紧部连接，丝杆驱动副的丝杆与第二夹紧部螺纹链接，丝杆驱动副的工作方向垂直且水平地朝向第一夹紧部设置，丝杆驱动副用以控制第二夹紧部向第一夹紧部靠近或远离地运动；

摇柄,摇柄安装在丝杆驱动副的丝杆的一端，摇柄用以控制丝杆驱动副的丝杆的旋转。

优选的，旋转驱动装置包括有，

齿环，齿环可旋转地安装在安装架上且轴线与安装架的贯通孔轴线共线，齿环内侧与工件夹具固定连接，齿环用以驱动工件夹具在安装架上旋转；

齿轮，齿轮可旋转地设置在安装架上，齿轮与齿环啮合，齿轮用以控制齿环旋转；

驱动轴，驱动轴插接固定在齿轮轴线处，驱动轴的两端分别与安装架的两侧转动连接，驱动轴的一端从安装架的一侧伸出，驱动轴用以驱动齿轮旋转；

同步带传动副，同步带传动副的输出端与驱动轴的一端固定连接，同步带传动副用以使驱动轴围绕其自身轴线旋转；

旋转驱动器，旋转驱动器与安装架固定连接，旋转驱动器的输出轴与同步带传动副的输入端连接，旋转驱动器用以向同步带传动副输出扭矩。

优选的，升降装置包括有，

升降架，升降架安装在机架上并位于直线位移装置的行程末端的侧面；

第一直线驱动器，第一直线驱动器安装在升降架上，第一直线驱动器的输出端与进给装置固定连接，第一直线驱动器用以控制进给装置的升降。

优选的，进给装置包括有，

安装座，安装座与升降装置的输出端固定连接；

伸缩杆，伸缩杆可沿水平方向运动地与安装座间隙配合，进给装置靠近直线位移装置方向的一端与开槽刀具、定位部固定连接，伸缩杆用以控制开槽刀具和定位部的水平位移；

第二直线驱动器,第二直线驱动器安装在安装座上，第二直线驱动器的输出轴与伸缩杆的一端固定连接，第二直线驱动器用以控制伸缩杆的水平运动。

优选的，开槽刀具包括有，

刀轴，刀轴安装在进给装置的工作端上，刀轴轴线水平设置，当安装架移动至直线位移装置的行程末端时，刀轴轴线与工件的贯通部轴线共线；

切削刀头，切削刀头安装在刀轴的侧壁上，切削刀头用以对工件的贯通部内壁切削出沟槽。

优选的，定位部为形状与工件的贯通部外部形状相对应的弧形结构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过使工件围绕贯通部的轴线自转提高了沟槽的加工精度，具体的，控制器发送信号给旋转驱动器，旋转驱动器收到信号后向同步带传动副输出扭矩，同步带传动副将扭矩传递给驱动轴，继而驱动齿轮同轴旋转，齿轮则驱动齿环在安装架上围绕安装架的贯通孔的轴线旋转。齿环则带动工件夹具围绕工件的贯通部的轴线旋转；

2、工件夹具对工件的固定效果稳定可靠且操作方便，具体的，上料状态下第二夹紧部远离第一夹紧部，工作人员将工件的一侧插入第一夹紧部，然后通过直线驱动装置控制第二夹紧部向工件的另一侧靠近，继而使直线驱动装置和第二夹紧部分别抵紧工件的两侧使其完全失去自由度；

3、通过设置定位部，进一步提高了沟槽的加工精度，具体的，当进给装置控制开槽刀具和定位部向工件伸出至行程末端时，定位部抵接在工件夹具的侧壁上，从而限制开槽刀具轴向的伸入深度。当升降装置控制开槽刀具和定位部上行至行程末端时，定位部的搭接在工件的贯通部外部，从而限制开槽刀具的上升高度，继而限制切削刀头的切削深度。

附图说明

图1为本发明所加工的工件成品立体图；

图2为本发明的立体图一；

图3为本发明的图2中A处局部放大图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的主视图；

图6为本发明的工件夹具立体图；

图7为本发明的第一夹紧部立体图；

图8为本发明的图4中B-B截面剖视图；

图9为本发明的图5中C-C截面剖视图；

图10为本发明的局部立体图一；

图11为本发明的局部立体图二。

图中标号为：

1-直线位移装置；

2-安装架；

3-工件夹具；3a-支撑座；3b-第一夹紧部；3b1-第一定位孔；3b2-限位框；3b3-第二定位孔；3c-第二夹紧部；3d-直线驱动装置；3d1-丝杆驱动副；3d2-摇柄；

4-旋转驱动装置；4a-齿环；4b-齿轮；4c-驱动轴；4d-同步带传动副；4e-旋转驱动器；

5-升降装置；5a-升降架；5b-第一直线驱动器；

6-进给装置；6a-安装座；6b-伸缩杆；6c-第二直线驱动器；

7-开槽刀具；7a-刀轴；7b-切削刀头；

8-定位部；

9-工件；9a-贯通部；9b-沟槽；9c-安装板；9d-安装孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示，一种汽车转向摇臂的自动加工设备，用以通过工件9上端的贯通部9a以及贯通部9a下方的安装板9c进行定位并对工件9的贯通部9a的两端内部加工出环形的沟槽9b，安装板9c上分布有若干安装孔9d，包括有，

直线位移装置1，直线位移装置1安装在机架上，直线位移装置1的工作方向水平设置，直线位移装置1用以对工件9进行水平位移以便于上下料；

安装架2，安装架2安装在直线位移装置1的工作端上，安装架2设有水平地贯穿其两侧的贯通孔；

工件夹具3，工件夹具3可旋转地安装在安装架2上，工件9固定在工件夹具3上时贯通部9a的轴线与工件夹具3的旋转轴轴线共线，工件夹具3用以对工件9进行固定；

旋转驱动装置4，旋转驱动装置4安装在安装架2上，旋转驱动装置4的输出端与工件夹具3连接，旋转驱动装置4用以控制工件夹具3在安装架2上旋转；

直线位移装置1的行程末端两侧对称地设置有一对开槽装置，开槽装置包括有，

升降装置5，升降装置5安装在机架上并位于直线位移装置1的行程末端的侧面；

进给装置6，进给装置6可升降地安装在升降装置5上，进给装置6底端与升降装置5的输出端连接；

开槽刀具7，开槽刀具7安装在进给装置6的工作端上并朝向直线位移装置1设置，开槽刀具7用以对贯通部9a两端内壁上加工出沟槽9b；

定位部8，定位部8安装在进给装置6的工作端上并位于开槽刀具7的下方，定位部8用以对开槽刀具7的运动进行定位。

直线位移装置1、旋转驱动装置4、升降装置5、进给装置6均与控制器电连接。直线位移装置1为丝杆滑台。初始状态下安装架2和直线位移装置1的滑台位于直线位移装置1的一端，工作人员可以方便地将工件9固定到工件夹具3上。控制器发送信号给直线位移装置1,直线位移装置1收到信号后将安装架2和被工件夹具3所固定的工件9向直线位移装置1的行程末端移动。当工件9移动至直线位移装置1的行程末端时，控制器发送信号给进给装置6，进给装置6收到信号后通过安装架2两侧的贯通孔从贯通部9a的两端伸入贯通部9a内部。控制器发送信号给旋转驱动装置4，旋转驱动装置4收到信号后驱动工件夹具3在安装架2上围绕贯通部9a的轴线高速旋转。控制器发送信号给升降装置5,升降装置5收到信号后将进给装置6和开槽刀具7向上抬升，从而使开槽刀具7的工作端与贯通部9a内壁解除，继而切削出沟槽9b。定位部8对进给装置6和升降装置5的运动起到限位作用，从而精准地定位开槽刀具7的伸缩和升降位置，保证加工的精度。当沟槽9b加工完成后，控制器发送信号给升降装置5和进给装置6，从而使开槽刀具7复位。控制器发送信号给直线位移装置1，直线位移装置1收到信号后将工件9移动至初始位置。工作人员将完成加工的工件9取下。

如图6所示，工件夹具3包括有，

支撑座3a，支撑座3a可围绕安装架2的贯通孔轴线旋转地设置；

第一夹紧部3b，第一夹紧部3b固定在支撑座3a的一端；

第二夹紧部3c，第二夹紧部3c可靠近或远离第一夹紧部3b运动地设置，第二夹紧部3c结构与第一夹紧部3b结构相同但设置方向相反，第二夹紧部3c用以配合第一夹紧部3b对工件9进行固定；

直线驱动装置3d,直线驱动装置3d安装在支撑座3a上，直线驱动装置3d的工作端与第二夹紧部3c连接，直线驱动装置3d用以控制第二夹紧部3c做靠近或远离第一夹紧部3b的直线运动。

直线驱动装置3d与控制器电连接。上料状态下第二夹紧部3c远离第一夹紧部3b，工作人员将工件9的一侧插入第一夹紧部3b，然后通过直线驱动装置3d控制第二夹紧部3c向工件9的另一侧靠近，继而使直线驱动装置3d和第二夹紧部3c分别抵紧工件9的两侧使其完全失去自由度。支撑座3a对第一夹紧部3b、直线驱动装置3d起到支撑的效果。

如图7所示，第一夹紧部3b上开设有与工件9的贯通部9a相对应的锥台形状的第一定位孔3b1，第一定位孔3b1的下方开设有与工件9的安装板9c外部轮廓形状相对应的限位框3b2。

工作人员将工件9的贯通部9a的一端插入到第一定位孔3b1内，并使其安装板9c的一侧抵接在第一夹紧部3b上，限位框3b2内侧包裹住工件9的安装板9c的外部轮廓，从而使工件9固定在第一夹紧部3b上。然后工作人员通过直线驱动装置3d控制与第一夹紧部3b结构相同但反向设置的第二夹紧部3c固定住工件9的另一侧，从而使工件9在第一夹紧部3b和第二夹紧部3c的夹紧作用下失去全部自由度，但工件9的两端均露出，以便后续对沟槽9b进行加工。

如图7所示，第一夹紧部3b下方还开设有若干与工件9的安装孔9d对应的第二定位孔3b3。

通过设置第二定位孔3b3，使工件夹具3还具备了对工件9上的安装孔9d进行加工的条件，可以将工件夹具3应用于对工件9的安装孔9d进行开孔或攻丝等操作步骤，提高了工件夹具3的适用范围，使其具有模块化组装的可能。

如图8所示，直线驱动装置3d包括有，

丝杆驱动副3d1，丝杆驱动副3d1安装在支撑座3a上，丝杆驱动副3d1的一端与第一夹紧部3b连接，丝杆驱动副3d1的丝杆与第二夹紧部3c螺纹链接，丝杆驱动副3d1的工作方向垂直且水平地朝向第一夹紧部3b设置，丝杆驱动副3d1用以控制第二夹紧部3c向第一夹紧部3b靠近或远离地运动；

摇柄3d2，摇柄3d2安装在丝杆驱动副3d1的丝杆的一端，摇柄3d2用以控制丝杆驱动副3d1的丝杆的旋转。

工作人员通过手动操作摇柄3d2驱动丝杆驱动副3d1的丝杆旋转，丝杆驱动副3d1通过一对导向杆限制第二夹紧部3c的运动，丝杆驱动副3d1驱动第二夹紧部3c沿着丝杆驱动副3d1的轴线方向直线运动，从而靠近或远离第一夹紧部3b。

如图5和图9所示，旋转驱动装置4包括有，

齿环4a，齿环4a可旋转地安装在安装架2上且轴线与安装架2的贯通孔轴线共线，齿环4a内侧与工件夹具3固定连接，齿环4a用以驱动工件夹具3在安装架2上旋转；

齿轮4b，齿轮4b可旋转地设置在安装架2上，齿轮4b与齿环4a啮合，齿轮4b用以控制齿环4a旋转；

驱动轴4c，驱动轴4c插接固定在齿轮4b轴线处，驱动轴4c的两端分别与安装架2的两侧转动连接，驱动轴4c的一端从安装架2的一侧伸出，驱动轴4c用以驱动齿轮4b旋转；

同步带传动副4d，同步带传动副4d的输出端与驱动轴4c的一端固定连接，同步带传动副4d用以使驱动轴4c围绕其自身轴线旋转；

旋转驱动器4e，旋转驱动器4e与安装架2固定连接，旋转驱动器4e的输出轴与同步带传动副4d的输入端连接，旋转驱动器4e用以向同步带传动副4d输出扭矩。

旋转驱动器4e为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器4e,旋转驱动器4e收到信号后向同步带传动副4d输出扭矩，同步带传动副4d将扭矩传递给驱动轴4c，继而驱动齿轮4b同轴旋转，齿轮4b则驱动齿环4a在安装架2上围绕安装架2的贯通孔的轴线旋转。齿环4a则带动工件夹具3围绕工件9的贯通部9a的轴线旋转。

如图10所示，升降装置5包括有，

升降架5a，升降架5a安装在机架上并位于直线位移装置1的行程末端的侧面；

第一直线驱动器5b，第一直线驱动器5b安装在升降架5a上，第一直线驱动器5b的输出端与进给装置6固定连接，第一直线驱动器5b用以控制进给装置6的升降。

第一直线驱动器5b为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给第一直线驱动器5b，第一直线驱动器5b收到信号后以升降架5a为支撑控制进给装置6升降，以控制开槽刀具7的工作端调节对工件9的贯通部9a内壁的切削深度。

如图10和图11所示，进给装置6包括有，

安装座6a，安装座6a与升降装置5的输出端固定连接；

伸缩杆6b，伸缩杆6b可沿水平方向运动地与安装座6a间隙配合，进给装置6靠近直线位移装置1方向的一端与开槽刀具7、定位部8固定连接，伸缩杆6b用以控制开槽刀具7和定位部8的水平位移；

第二直线驱动器6c，第二直线驱动器6c安装在安装座6a上，第二直线驱动器6c的输出轴与伸缩杆6b的一端固定连接，第二直线驱动器6c用以控制伸缩杆6b的水平运动。

第二直线驱动器6c为与控制器电连接的伺服电缸。安装座6a底部还设有用以导向和限位的与升降装置5的升降架5a沿竖直方向间隙配合的导柱。控制器发送信号给第二直线驱动器6c，第二直线驱动器6c收到信号后以安装座6a为支撑驱动伸缩杆6b水平伸缩，伸缩杆6b截面为矩形，由此可以避免运动中发生周向偏转。伸缩杆6b带动开槽刀具7和定位部8一同进给或后退。

如图11所示，开槽刀具7包括有，

刀轴7a，刀轴7a安装在进给装置6的工作端上，刀轴7a轴线水平设置，当安装架2移动至直线位移装置1的行程末端时，刀轴7a轴线与工件9的贯通部9a轴线共线；

切削刀头7b，切削刀头7b安装在刀轴7a的侧壁上，切削刀头7b用以对工件9的贯通部9a内壁切削出沟槽9b。

刀轴7a以与工件9的贯通部9a轴线共线的状态带动切削刀头7b从贯通部9a的两端伸入。旋转驱动装置4驱动工件夹具3以及工件夹具3上的工件9高速旋转时，通过升降装置5使开槽刀具7整体上移，从而使切削刀头7b与工件9的贯通部9a内壁接触，继而切削出沟槽9b。

如图11所示，定位部8为形状与工件9的贯通部9a外部形状相对应的弧形结构。

当进给装置6控制开槽刀具7和定位部8向工件9伸出至行程末端时，定位部8抵接在工件夹具3的侧壁上，从而限制开槽刀具7轴向的伸入深度。当升降装置5控制开槽刀具7和定位部8上行至行程末端时，定位部8的搭接在工件9的贯通部9a外部，从而限制开槽刀具7的上升高度，继而限制切削刀头7b的切削深度。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、控制器发送信号给直线位移装置1，直线位移装置1收到信号后将安装架2和被工件夹具3所固定的工件9向直线位移装置1的行程末端移动。

步骤二、当工件9移动至直线位移装置1的行程末端时，控制器发送信号给进给装置6，进给装置6收到信号后通过安装架2两侧的贯通孔从贯通部9a的两端伸入贯通部9a内部。

步骤三、控制器发送信号给旋转驱动装置4，旋转驱动装置4收到信号后驱动工件夹具3在安装架2上围绕贯通部9a的轴线高速旋转。

步骤四、控制器发送信号给升降装置5，升降装置5收到信号后将进给装置6和开槽刀具7向上抬升，从而使开槽刀具7的工作端与贯通部9a内壁解除，继而切削出沟槽9b。定位部8对进给装置6和升降装置5的运动起到限位作用，从而精准地定位开槽刀具7的伸缩和升降位置，保证加工的精度。

步骤五、当沟槽9b加工完成后，控制器发送信号给升降装置5和进给装置6，从而使开槽刀具7复位。

步骤六、控制器发送信号给直线位移装置1，直线位移装置1收到信号后将工件9移动至初始位置。工作人员将完成加工的工件9取下。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车转向摇臂的自动加工设备，用以通过工件（9）上端的贯通部（9a）以及贯通部（9a）下方的安装板（9c）进行定位并对工件（9）的贯通部（9a）的两端内部加工出环形的沟槽（9b），安装板（9c）上分布有若干安装孔（9d），其特征在于，包括有，

直线位移装置（1），直线位移装置（1）安装在机架上，直线位移装置（1）的工作方向水平设置，直线位移装置（1）用以对工件（9）进行水平位移以便于上下料；

安装架（2），安装架（2）安装在直线位移装置（1）的工作端上，安装架（2）设有水平地贯穿其两侧的贯通孔；

工件夹具（3），工件夹具（3）可旋转地安装在安装架（2）上，工件（9）固定在工件夹具（3）上时贯通部（9a）的轴线与工件夹具（3）的旋转轴轴线共线，工件夹具（3）用以对工件（9）进行固定；

旋转驱动装置（4），旋转驱动装置（4）安装在安装架（2）上，旋转驱动装置（4）的输出端与工件夹具（3）连接，旋转驱动装置（4）用以控制工件夹具（3）在安装架（2）上旋转；

直线位移装置（1）的行程末端两侧对称地设置有一对开槽装置，开槽装置包括有，

升降装置（5），升降装置（5）安装在机架上并位于直线位移装置（1）的行程末端的侧面；

进给装置（6），进给装置（6）可升降地安装在升降装置（5）上，进给装置（6）底端与升降装置（5）的输出端连接；

开槽刀具（7），开槽刀具（7）安装在进给装置（6）的工作端上并朝向直线位移装置（1）设置，开槽刀具（7）用以对贯通部（9a）两端内壁上加工出沟槽（9b）；

定位部（8），定位部（8）安装在进给装置（6）的工作端上并位于开槽刀具（7）的下方，定位部（8）用以对开槽刀具（7）的运动进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，工件夹具（3）包括有，

支撑座（3a），支撑座（3a）可围绕安装架（2）的贯通孔轴线旋转地设置；

第一夹紧部（3b），第一夹紧部（3b）固定在支撑座（3a）的一端；

第二夹紧部（3c），第二夹紧部（3c）可靠近或远离第一夹紧部（3b）运动地设置，第二夹紧部（3c）结构与第一夹紧部（3b）结构相同但设置方向相反，第二夹紧部（3c）用以配合第一夹紧部（3b）对工件（9）进行固定；

直线驱动装置（3d），直线驱动装置（3d）安装在支撑座（3a）上，直线驱动装置（3d）的工作端与第二夹紧部（3c）连接，直线驱动装置（3d）用以控制第二夹紧部（3c）做靠近或远离第一夹紧部（3b）的直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，第一夹紧部（3b）上开设有与工件（9）的贯通部（9a）相对应的锥台形状的第一定位孔（3b1），第一定位孔（3b1）的下方开设有与工件（9）的安装板（9c）外部轮廓形状相对应的限位框（3b2）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，第一夹紧部（3b）下方还开设有若干与工件（9）的安装孔（9d）对应的第二定位孔（3b3）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，直线驱动装置（3d）包括有，

丝杆驱动副（3d1），丝杆驱动副（3d1）安装在支撑座（3a）上，丝杆驱动副（3d1）的一端与第一夹紧部（3b）连接，丝杆驱动副（3d1）的丝杆与第二夹紧部（3c）螺纹链接，丝杆驱动副（3d1）的工作方向垂直且水平地朝向第一夹紧部（3b）设置，丝杆驱动副（3d1）用以控制第二夹紧部（3c）向第一夹紧部（3b）靠近或远离地运动；

摇柄（3d2），摇柄（3d2）安装在丝杆驱动副（3d1）的丝杆的一端，摇柄（3d2）用以控制丝杆驱动副（3d1）的丝杆的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，旋转驱动装置（4）包括有，

齿环（4a），齿环（4a）可旋转地安装在安装架（2）上且轴线与安装架（2）的贯通孔轴线共线，齿环（4a）内侧与工件夹具（3）固定连接，齿环（4a）用以驱动工件夹具（3）在安装架（2）上旋转；

齿轮（4b），齿轮（4b）可旋转地设置在安装架（2）上，齿轮（4b）与齿环（4a）啮合，齿轮（4b）用以控制齿环（4a）旋转；

驱动轴（4c），驱动轴（4c）插接固定在齿轮（4b）轴线处，驱动轴（4c）的两端分别与安装架（2）的两侧转动连接，驱动轴（4c）的一端从安装架（2）的一侧伸出，驱动轴（4c）用以驱动齿轮（4b）旋转；

同步带传动副（4d），同步带传动副（4d）的输出端与驱动轴（4c）的一端固定连接，同步带传动副（4d）用以驱动驱动轴（4c）围绕其自身轴线旋转；

旋转驱动器（4e），旋转驱动器（4e）与安装架（2）固定连接，旋转驱动器（4e）的输出轴与同步带传动副（4d）的输入端连接，旋转驱动器（4e）用以向同步带传动副（4d）输出扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，升降装置（5）包括有，

升降架（5a），升降架（5a）安装在机架上并位于直线位移装置（1）的行程末端的侧面；

第一直线驱动器（5b），第一直线驱动器（5b）安装在升降架（5a）上，第一直线驱动器（5b）的输出端与进给装置（6）固定连接，第一直线驱动器（5b）用以控制进给装置（6）的升降。

8.根据权利要求1所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，进给装置（6）包括有，

安装座（6a），安装座（6a）与升降装置（5）的输出端固定连接；

伸缩杆（6b），伸缩杆（6b）可沿水平方向运动地与安装座（6a）间隙配合，进给装置（6）靠近直线位移装置（1）方向的一端与开槽刀具（7）、定位部（8）固定连接，伸缩杆（6b）用以控制开槽刀具（7）和定位部（8）的水平位移；

第二直线驱动器（6c），第二直线驱动器（6c）安装在安装座（6a）上，第二直线驱动器（6c）的输出轴与伸缩杆（6b）的一端固定连接，第二直线驱动器（6c）用以控制伸缩杆（6b）的水平运动。

9.根据权利要求1所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，开槽刀具（7）包括有，

刀轴（7a），刀轴（7a）安装在进给装置（6）的工作端上，刀轴（7a）轴线水平设置，当安装架（2）移动至直线位移装置（1）的行程末端时，刀轴（7a）轴线与工件（9）的贯通部（9a）轴线共线；

切削刀头（7b），切削刀头（7b）安装在刀轴（7a）的侧壁上，切削刀头（7b）用以对工件（9）的贯通部（9a）内壁切削出沟槽（9b）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车转向摇臂的自动加工设备，其特征在于，定位部（8）为形状与工件（9）的贯通部（9a）外部形状相对应的弧形结构。

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