CN113000936A - 一种冷轧钢管全自动定位锯切设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其涉及锯切设备技术领域，其包括锯切台、架设于锯切台上方的移动机构和锯切机构，锯切台包括依次设置的第一送料台、第二送料台和收料台，收料台升降设置；移动机构上滑移设置有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构位于锯切台长度方向的两端，且第一定位机构位于第一送料台远离第二送料台的一侧；锯切机构朝向锯切台一侧升降设置，锯切机构包括传动设置的锯条，所述锯条位于第一送料台与第二送料台之间，且所述锯条沿锯切台的宽度方向延伸设置。本申请具有实现冷轧钢管的连续锯切以及全自动定位锯切，便于提升冷轧钢管定位锯切效率的效果。

Description

一种冷轧钢管全自动定位锯切设备

技术领域

本申请涉及锯切设备的领域，尤其是涉及一种冷轧钢管全自动定位锯切设备。

背景技术

目前冷轧是在室温条件下将钢板进一步轧薄至为目标厚度的钢板。冷轧钢就是经过冷轧生产的钢。目前冷轧钢管是指经过冷轧工艺形成的钢管。

相关技术中，冷轧钢管在打包之前，通过输送辊把冷轧钢管传送至剪切的位置，对冷轧钢管的长度进行测量，剪切成所需的长度，然后把剪切以后的冷轧钢管打包。冷轧钢管通过输送辊传送的时候容易存在参差不齐的现象，剪切之前需要人为的将若干冷轧钢管的端部摆动齐平，对若干冷轧钢管的长度进行测量，然后整体进行剪切。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工的方式进行冷轧钢管的位置摆放及定位锯切效率较低。

发明内容

为了改善人工定位锯切冷轧钢管效率较低的问题，本申请提供一种冷轧钢管全自动定位锯切设备。

本申请提供的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备采用如下的技术方案：

一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，包括锯切台、架设于锯切台上方的移动机构和锯切机构，所述锯切台包括依次设置的第一送料台、第二送料台和收料台，所述收料台升降设置；

所述移动机构上滑移设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构位于锯切台长度方向的两端，且所述第一定位机构位于第一送料台远离第二送料台的一侧；

所述锯切机构朝向锯切台一侧升降设置，所述锯切机构包括传动设置的锯条，所述锯条位于第一送料台与第二送料台之间，且所述锯条沿锯切台的宽度方向延伸设置；

所述锯切机构处设置有排屑机构。

通过采用上述技术方案，可以将各冷轧钢管吊装至第一送料台上，第一定位机构和第二定位机构通过移动机构的驱动在锯切台上方位移。第二定位机构先朝向第二送料台侧位移，直至锯条与第二定位机构之间的距离满足需要的冷轧钢管的长度后，第一定位机构可以推动冷轧钢管朝向第二送料台侧位移，直至冷轧钢管的一端被第一定位机构定位，另一端被第二定位机构定位。

随后锯切机构可以下移并且锯切冷轧钢管，当冷轧钢管锯切完毕后，第二定位机构朝向远离第一定位机构的一侧位移，在移动机构的驱动下，第一定位机构推动未被锯切的冷轧钢管朝向已被锯切的冷轧钢管一侧位移，直至已被锯切的冷轧钢管落于收料台上，然后收料台下降，第一定位机构朝向远离第二定位机构的一侧位移，第二定位机构复位至初始的定位位置，然后第一定位机构朝向第二定位机构一侧位移直至冷轧钢管的一端被第一定位机构定位，另一端被第二定位机构定位，随后进行第二次锯切。根据上述步骤重复操作可以实现冷轧钢管的连续锯切以及全自动定位锯切，便于提升冷轧钢管定位锯切的效率。

排屑机构可以减少冷轧钢管在锯切过程中出现铁屑堆积的情况，便于在冷轧钢管传送过程中减少铁屑与冷轧钢管摩擦而造成冷轧钢管表面损伤。

可选的，所述第一送料台远离第二送料台的一端设置有安装辊，所述安装辊外周壁的最高点与第一送料台的承料面齐平设置；所述安装辊上滑移连接有若干第一定位环，所述第一定位环上连接有第一锁止件。

通过采用上述技术方案，第一定位环在安装辊上滑移，可以根据冷轧钢管的直径或者宽度调节相邻第一定位环之间的距离，随后通过第一锁止件锁止第一定位环。直接放在第一送料台上的冷轧钢管可以位于相邻的第一定位环之间，并通过第一定位环进行导向定位，在第一定位机构推动冷轧钢管的过程中可以减少冷轧钢管发生歪斜的情况发生，从而可以较好的提升冷轧钢管定位锯切的精度。

可选的，所述第二送料台上转动连接有若干传送辊，所述传送辊外周壁的最高点与第二送料台的承料面齐平设置；所述传送辊上滑移连接有若干第二定位环，所述第二定位环上连接有第二锁止件；所述第一定位环与第二定位环一一对应且同步位移。

通过采用上述技术方案，第二定位环在传送辊上滑移，可以根据冷轧钢管的直径或者宽度调节相邻第二定位环之间的距离，随后通过第二锁止件锁止第二定位环。直接放在第一送料台上的冷轧钢管可以位于相邻的第一定位环之间以及相邻的第二定位之间，并通过第一定位环和第二定位环进行导向定位，在第一定位机构推动冷轧钢管的过程中可以减少冷轧钢管发生歪斜的情况发生，从而可以更好的提升冷轧钢管定位锯切的精度，且可以降低被锯切好的冷轧钢管在传送至收料台的过程中产生掉落的情况。

可选的，所述移动机构包括位于锯切台长度方向两端的支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述支撑柱之间连接有滑移杆，所述滑移杆上沿其长度方向连接有啮合齿条；

所述第一定位机构包括第一滑移座、第一电机、第一啮合齿轮和第一定位板，所述第一滑移座上开设有第一滑移孔，所述滑移杆及啮合齿条穿设于第一滑移孔内；所述第一啮合齿轮位于第一滑移座内并与第一滑移座转动连接；所述第一电机安装于第一滑移座的一侧，所述第一电机的输出轴与第一啮合齿轮的中心轴连接；所述第一啮合齿轮与啮合齿条啮合设置；

所述第一定位板安装于第一滑移座上，所述第一定位板朝向锯切台的一侧滑移连接有若干定位杆，所述第一定位板上连接有若干第一锁紧件，所述第一锁紧件锁止定位杆设置；所述定位杆对应位于相邻的第一定位环之间。

通过采用上述技术方案，支撑柱用于固定滑移杆，滑移杆用于连接啮合齿条并用于支撑第一滑移座。第一滑移座用于安装第一电机、第一啮合齿轮和第一定位板，第一电机驱动第一啮合齿轮转动，由于第一啮合齿轮与啮合齿条啮合设置，所以可以通过控制第一电机的正转与反转从而控制第一滑移座在滑移杆上的滑移方向，进而可以控制第一定位板带动定位杆沿滑移杆的轴向位移，定位杆用于推动直接与第一送料台接触的冷轧钢管，第一定位板可以用于推动堆叠的冷轧钢管。定位杆与第一定位板滑移连接，可以便于根据第一定位环的位置调节定位杆的位置，使得定位杆始终可以穿过相邻两个第一定位环之间从而推动直接放置在第一送料台上的冷轧钢管。

可选的，所述第二定位机构包括第二滑移座、第二电机、第二啮合齿轮和第二定位板，所述第二滑移座上开设有第二滑移孔，所述滑移杆及啮合齿条穿设于第二滑移孔内；所述第二啮合齿轮位于第二滑移座内并与第二滑移座转动连接；所述第二电机安装于第二滑移座的一侧，所述第二电机的输出轴与第二啮合齿轮的中心轴连接；所述第二啮合齿轮与啮合齿条啮合设置；

所述第二定位板安装于第二滑移座上，所述第二定位板的一端延伸至第二送料台的承料面上。

通过采用上述技术方案，第二滑移座用于安装第二电机、第二啮合齿轮和第二定位板，第二电机转动可以驱动第二啮合齿轮转动，由于第二啮合齿轮与啮合齿条啮合，所以可以通过控制第二电机的正转与反转，从而控制第二滑移座在滑移杆上的滑移方向，进而控制第二定位板的位移方向，便于根据需要锯切的冷轧钢管的长度从而控制第二定位板的定位位置，具有便于提升锯切设备定位锯切的适应性的效果。

可选的，所述第二定位板上开设有贯穿第二定位板厚度设置的贯穿孔，所述第二定位板的一侧连接有若干夹持件，所述夹持件上夹持有定型杆，所述定型杆穿设于贯穿孔内，且所述定型杆的一端延伸至第二送料台上方。

通过采用上述技术方案，夹持件用于夹持定型杆，贯穿孔的设置可以便于定型杆穿过第二定位板，定型杆用于在锯切冷轧钢管时支撑位于第二收料台上的冷轧钢管，减少冷轧钢管在锯切过程中管口处的变形，便于提升冷轧钢管的锯切质量。

可选的，所述第二滑移座的一侧连接有水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆朝向远离第一定位机构的一侧伸出并与第二定位板连接，所述第二定位板与第二滑移座滑移连接。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸用于二次推动第二定位板位移，便于在被锯切好的冷轧钢管被推送至收料台上时，使得定型杆随着第二定位板的位移在被锯切好的冷轧钢管内抽出。

可选的，所述锯切机构包括安装于锯切台宽度方向两侧的升降组件，所述升降组件之间设置有锯切组件，所述锯切组件包括支撑架、与所述支撑架转动连接的两个转动盘，所述支撑架架设于锯切台上方；所述锯条套设于两个转动盘周向并通过两个转动盘传动设置；所述转动盘外周壁上开设有安装槽，所述锯条嵌置于安装槽内，且所述锯条的锯齿伸出安装槽槽口设置。

通过采用上述技术方案，升降组件用于驱动锯切组件升降，支撑架用于安装转动盘，通过驱动转动盘转动从而可以驱动锯条相对转动，安装槽的设置用于固定锯条的锯齿方向，可以通过锯条一次性锯切多根冷轧钢管，便于提升冷轧钢管的锯切效率。

可选的，所述升降组件包括导向柱、轴套和液压油缸，所述导向柱和液压油缸竖直设置且安装于锯切台宽度方向的一侧，所述轴套套设于导向柱上，所述轴套的一侧与支撑架侧壁连接，另一侧与液压油缸的输出轴连接。

通过采用上述技术方案，液压油缸可以稳定的驱动轴套沿导向柱的轴向定向升降，从而便于驱动支撑架定向升降，进而便于提升锯条锯切方向的精度，降低锯条锯切时的锯切方向发生歪斜的隐患。

可选的，所述第一送料台上位于相邻冷轧钢管之间开设有出屑口，所述出屑口靠近锯切组件一侧设置；所述出屑口远离锯切组件的一侧设置有斜板，所述斜板与第一送料台铰接设置；所述排屑机构包括调节组件和喷吹组件，所述第一送料台上设置调节组件，所述调节组件调节斜板的倾斜角度设置；所述支撑架上朝向第一定位机构的一侧连接喷吹组件，所述喷吹组件沿支撑架的长度方向滑移设置，且朝向冷轧钢管切断处喷吹设置。

通过采用上述技术方案，喷吹组件可以在锯条切割时喷吹铁屑，使得被喷吹的铁屑落于冷轧钢管之间的出屑口内，从而便于减少第一送料台上铁屑堆积的情况发生，进而便于冷轧钢管较为顺畅的进行传送，且便于在传送过程中减少第一送料台上的铁屑与冷轧钢管外壁摩擦的隐患，从而便于提升冷轧钢管的表面质量。

在锯切过程中喷吹组件可以对着冷轧钢管喷吹，便于铁屑落于冷轧钢管之间，在传送过程中，喷吹组件可以通过滑移从而对着冷轧钢管之间喷吹，便于将铁屑更好的通过出屑口排出。斜板在调节组件的调节下倾斜至合适的角度，降低铁屑朝向出屑口远离锯切组件一侧飞溅的隐患。调节组件还可以通过调节斜板的倾斜角度，从而便于斜板可以顺利的从相邻的定位杆之间穿过。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过锯切台、移动机构、第一定位机构、第二定位机构和锯切机构的设置，能够起到实现冷轧钢管的连续锯切以及全自动定位锯切，便于提升冷轧钢管定位锯切效率的效果；

2.通过安装辊、第一定位环、传送辊和第二定位环的设置，能够起到在第一定位机构推动冷轧钢管的过程中可以减少冷轧钢管发生歪斜的情况发生，从而可以更好的提升冷轧钢管定位锯切的精度的效果；

3.通过喷吹组件、出屑口、斜板和调节组件的设置，能够起到减少冷轧钢管在锯切过程中出现铁屑堆积的情况，从而便于冷轧钢管较为顺畅的传送，且便于在冷轧钢管传送过程中减少铁屑与冷轧钢管摩擦而造成冷轧钢管表面损伤的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的定位锯切设备的整体结构示意图。

图2是图1中的冷轧钢管放置于锯切台上的整体结构示意图。

图3是图1中的移动机构与第一定位机构的连接结构示意图。

图4是本申请实施例1的第一定位机构的剖视结构示意图。

图5是本申请实施例1的锯切机构的整体结构示意图。

图6是本申请实施例1的升降组件的剖视结构示意图。

图7是本申请实施例1的移动机构与第二定位机构的连接结构示意图。

图8是本申请实施例1的第二定位机构的剖视结构示意图。

图9是本申请实施例2的定位锯切设备的整体结构示意图。

图10是图9中A部的局部放大结构示意图。

图11是图9中锯切机构和喷吹组件的连接结构示意图。

图12是图11中B部的局部放大结构示意图。

图13是第一送料台的剖视结构示意图。

附图标记说明：1、锯切台；11、冷轧钢管；12、出屑口；13、斜面；14、滑移孔；2、第一送料台；21、安装辊；22、第一定位环；23、第一锁止螺钉；3、第二送料台；31、传动电机；32、传送辊；33、第二定位环；34、第二锁止螺钉；4、收料台；41、挡板；42、液压缸；5、移动机构；51、支撑柱；52、滑移杆；53、啮合齿条；6、锯切机构；7、升降组件；71、安装台；72、导向柱；73、轴套；74、液压油缸；75、密封圈；76、直线轴承；8、锯切组件；81、锯条；82、转动盘；83、匚形板；84、横板；85、侧板；86、驱动电机；87、安装槽；9、第一定位机构；91、第一滑移座；92、第一滑移孔；93、第一电机；94、角板；95、第一定位板；96、第一滑移槽；97、定位杆；98、第一锁紧螺钉；99、第一啮合齿轮；10、第二定位机构；101、第二滑移座；102、第二滑移孔；103、第二滑移槽；1031、第一滑移块；104、第二电机；105、第二定位板；106、贯穿孔；107、伸缩气缸；108、圆筒；109、定型杆；110、第二锁紧螺钉；111、第二啮合齿轮；01、喷吹组件；02、喷吹总管；03、喷吹支管；04、喷吹头；05、气泵；06、斜板；07、第三滑移槽；08、安装杆；09、导轨；010、安装环；011、凹槽；012、定位螺钉；013、第一传送电机；014、第一牵引绳；015、调节组件；016、第二滑移块；017、第一连接杆；018、第二连接杆；019、连接板；020、拉伸弹簧；021、第二传送电机；022、第二牵引绳。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冷轧钢管全自动定位锯切设备。

实施例1

参照图1和图2，一种冷轧钢管全自动定位锯切设备包括锯切台1、架设于锯切台1上方的移动机构5和锯切机构6，锯切台1包括依次设置的第一送料台2、第二送料台3和收料台4，第一送料台2的承料面和第二送料台3的承料面齐平设置。冷轧钢管11被吊装于第一送料台2上，移动机构5上位于第一送料台2远离第二送料台3的一侧滑移连接有第一定位机构9，多根冷轧钢管11在第一定位机构9的推动下被逐渐推至齐平。锯切机构6位于第一送料台2与第二送料台3连接处的上方，当第一定位机构9将各冷轧钢管11推至第二送料台3上的长度等于实际所需要锯切的冷轧钢管11的长度时，锯切机构6自第一送料台2与第二送料台3之间的位置同时锯切多根冷轧钢管11。第一定位机构9通过推动第一送料台2上未被锯切的冷轧钢管11使得第二送料台3上被锯切好的冷轧钢管11被推送至收料台4上。

参照图1和图2，第一送料台2远离第二送料台3的一端嵌入设置有安装辊21，安装辊21的轴线沿第一送料台2的宽度方向延伸设置。安装辊21上套设有若干第一定位环22，第一定位环22沿安装辊21的轴向滑移设置。第一定位环22的外周处连接有第一锁止件，第一锁止件采用第一锁止螺钉23。第一锁止螺钉23自第一定位环22的外周朝向安装辊21的外周处螺纹旋进直至第一锁止螺钉23抵接安装辊21外壁，此时第一定位环22的位置可以被固定。

参照图1和图2，第二送料台3上嵌入设置有若干传送辊32，本实施例中设置两根传送辊32，传送辊32的轴线沿第二送料台3的宽度方向延伸设置。第二送料台3宽度方向的一端连接有两个传动电机31，传动电机31的输出轴对应与传送辊32的一端连接，传送辊32的另一端与第二送料台3转动连接。传送辊32上套设有若干第二定位环33，第二定位环33沿传送辊32的轴向滑移连接。第二定位环33的外周连接有第二锁止件，第二锁止件采用第二锁止螺钉34。第二锁止螺钉34自第二定位环33的外周朝向传送辊32的外周处螺纹旋进直至第二锁止螺钉34抵接传送辊32外壁，此时第二定位环33的位置可以被固定。

参照图1和图2，本实施例中安装辊21上的第一定位环22与传送辊32上的第二定位环33一一对应且同时移动，吊装冷轧钢管11并将其放置于第一送料台2上时，可以将冷轧钢管11对应放置于两个第一定位环22之间，第一定位机构9在推动冷轧钢管11时，第一定位环22可以为冷轧钢管11提供位移导向，降低冷轧钢管11歪斜的情况发生。随着第一定位机构9的推送，可以将冷轧钢管11推送至对应的第二定位环33之间，便于在锯切冷轧钢管11时定位和固定冷轧钢管11，减少冷轧钢管11的偏斜，提升冷轧钢管11的锯切精度。为便于在锯切时减少冷轧钢管11的弯折与变形，安装辊21外周壁的最高点与第一送料台2的承料面齐平设置，传送辊32外周壁的最高点与第二送料台3的承料面齐平设置，使得整根冷轧钢管11在传送过程中可以贴服于第一送料台2和第二送料台3上。在第二传送辊32的辅助传送下，被锯切好的冷轧钢管11位移至收料台4上。

参照图1和图2，为便于被锯切好的冷轧钢管11堆放，收料台4通过液压缸42升降设置，且收料台4位于锯切台1宽度方向的两端连接有竖直设置的挡板41，以减少被锯切好的冷轧钢管11自收料台4滚落的情况发生。

参照图1和图3，移动机构5包括两根竖直设置的支撑柱51以及连接于两根支撑柱51之间的滑移杆52，支撑柱51位于锯切台1长度方向的两端，滑移杆52位于锯切台1的上方且与锯切台1平行设置。第一定位机构9包括第一滑移座91，第一滑移座91上开设有第一滑移孔92，第一滑移座91通过第一滑移孔92穿设于滑移杆52上并与滑移杆52滑移连接。为便于驱动第一滑移座91滑动，滑移杆52朝向锯切台1的一侧焊接有啮合齿条53，啮合齿条53也穿设于第一滑移孔92内。

参照图3和图4，第一滑移座91位于滑移杆52宽度方向的一侧固定有第一电机93，第一滑移座91内部转动连接有第一啮合齿轮99，第一电机93的输出轴与第一啮合齿轮99的中心轴连接固定，第一啮合齿轮99位于第一滑移孔92内，且第一啮合齿轮9与啮合齿条53啮合。第一电机93转动可以驱动第一啮合齿轮99转动，由于啮合齿条53被固定，所以第一啮合齿轮99转动可以带动第一滑移座91沿滑移杆52的长度方向滑移。

参照图1和图3，第一滑移座91的底部设置有第一定位板95，第一滑移座91上通过螺栓连接有角板94，并通过螺栓使得角板94与第一定位板95可拆卸连接。第一定位板95沿第一送料台2的宽度方向延伸设置。第一定位板95的底部开设有第一滑移槽96，第一滑移槽96沿第一定位板95的长度方向延伸设置。第一滑移槽96内滑移连接有若干定位杆97，定位杆97的数量与第一送料台2上一排冷轧钢管11的数量一致。第一定位板95上连接有若干第一锁紧件，第一锁紧件采用第一锁紧螺钉98，当定位杆97滑移到位后，自第一定位板95的一侧朝向定位杆97处旋入第一锁紧螺钉98，使得第一锁紧螺钉98伸入第一滑移槽96内与定位杆97螺纹连接，从而固定定位杆97。第一滑移座91沿滑移杆52滑动时带动第一定位板95朝向收料台4一侧滑移，从而通过定位杆97推动冷轧钢管11朝向第二送料台3侧位移。当第一定位板95逐渐靠近安装辊21时，定位杆97自相邻两个第一定位环22之间穿过，可以在推动冷轧钢管11的同时防止定位杆97与第一定位环22干涉的情况发生。

参照图1和图5，锯切机构6包括升降组件7和锯切组件8，升降组件7设置两个，且升降组件7位于锯切台1宽度方向的两端，本实施例中，升降组件7靠近第一送料台2与第二送料台3之间的位置设置。锯切组件8位于两个升降组件7之间并被升降组件7带动升降，锯切组件8横跨于锯切台1的上方且可以同时锯切一排冷轧钢管11。

参照图1和图5，锯切台1宽度方向的两端设置有安装台71，升降组件7包括导向柱72、轴套73和液压油缸74，安装台71上通过螺栓固定连接竖直设置的导向柱72和液压油缸74。导向柱72上套设轴套73，液压油缸74位于两个轴套73相背离的一侧，且液压油缸74的活塞杆与轴套73的侧壁连接，通过液压油缸74的升降带动轴套73升降。

参照图5和图6，为便于减少灰尘和杂质造成轴套73在升降时发生偏移的现象，轴套73的两端连接有密封件，密封件采用密封圈75，密封圈75安装于轴套73的内圈处。通过密封圈75可以减少车间内的杂质和灰尘进入轴套73内，且可以在轴套73升降时刮除导向柱72上附着的灰尘。导向柱72上套设有直线轴承76，且直线轴承76位于密封圈75与轴套73配合形成的密封空间内，通过直线轴承76可以降低轴套73升降时产生的摩擦力。轴套73内可以注入润滑油，便于轴套73更为顺滑的升降，且可以便于保养直线轴承76。

参照图1和图5，锯切组件8包括支撑架、锯条81和两个转动盘82，支撑架采用匚形板83，匚形板83横跨于锯切台1上且匚形板83的开口处朝向锯切台1设置。匚形板83包括一个横板84和位于横板84长度方向两端的侧板85，横板84与锯切台1平行设置，且横板84沿锯切台1的宽度方向延伸设置。两个侧板85平行设置且对应位于锯切台1宽度方向的两侧。侧板85与对应的轴套73焊接，本实施例中，轴套73远离对应的液压油缸74的一侧与侧板85连接。通过液压油缸74升降驱动轴套73沿导向柱72的轴向定向升降，从而使得匚形板83升降。

参照图1和图5，横板84一侧通过螺栓固定连接有驱动电机86，转动盘82安装于横板84内并与横板84转动连接，驱动电机86的输出轴与其中一个转动盘82的中心轴固定连接，两个转动盘82的周向套设有锯条81。驱动电机86启动带动转动盘82转动，转动盘82带动锯条81相对转动。转动盘82的周壁上开设有安装槽87，锯条81嵌置于安装槽87内，锯条81的锯齿伸出安装槽87槽口设置。通过安装槽87固定锯条81的锯切方向，使得锯条81始终垂直锯切台1设置。通过与转动盘82相对转动的锯条81锯切冷轧钢管11。本实施例中锯条81位于第一送料台2与第二送料台3之间，且锯条81沿横板84的宽度方向延伸设置，冷轧钢管11推送至第二送料台3上的长度为实际所需要锯切的冷轧钢管11长度。在锯切冷轧钢管11的过程中会产生铁屑，为减少第一送料台2上由于铁屑堆积而影响冷轧钢管11的传送以及冷轧钢管11的表面质量，锯切机构6处设置有排屑机构，本实施例中排屑机构可以采用吸尘器，在锯切过程中通过人工操纵吸尘器的方式吸收锯切台1上的铁屑。

参照图1和图7，为便于在锯切时降低冷轧钢管11端部的变形，滑移杆52上还安装有第二定位机构10，第二定位机构10位于锯切台1远离第一定位机构9的一端。第二定位机构10包括第二滑移座101，第二滑移座101上开设有第二滑移孔102，滑移杆52和啮合齿条53穿设过第二滑移孔102设置。

参照图7和图8，第二滑移座101内转动连接有第二啮合齿轮111，第二啮合齿轮111位于第二滑移孔102内，且与啮合齿条53啮合。第二滑移座101的一侧连接有第二电机104，第二电机104的输出轴与第二啮合齿轮111的中心轴连接。由于啮合齿条53位置固定，所以第二电机104启动带动第二啮合齿轮111转动，可以使得第二滑移座101沿滑移杆52的长度方向滑移。

参照图1和图7，第二滑移座101底部开设有第二滑移槽103，第二滑移槽103沿滑移杆52的长度方向延伸设置。第二滑移槽103内滑移连接有第一滑移块1031，第二滑移座101底部设置有第二定位板105，第一滑移块1031伸出第二滑移槽103的一端与第二定位板105连接，第二定位板105沿锯切台1的宽度方向延伸设置。第二滑移座101底部焊接有水平设置的伸缩气缸107，伸缩气缸107位于第二定位板105朝向第一定位板95的一侧，伸缩气缸107的活塞杆与第二定位板105连接。通过伸缩气缸107可以推动第二定位板105沿第二滑移槽103的长度方向滑移，当伸缩气缸107停止伸缩时，第二定位板105的位置固定。

参照图1和图7，第二定位板105上贯穿其厚度开设有贯穿孔106，本实施例中贯穿孔106为长方形孔，且贯穿孔106沿第二定位板105的长度方向延伸。第二定位板105远离第一定位板95的一侧设置有若干夹持件，夹持件可以采用圆筒108，圆筒108与第二定位板105通过螺栓连接。圆筒108内穿设有定型杆109，定型杆109穿过贯穿孔106设置。圆筒108外壁处穿设有第二锁紧螺钉110，第二锁紧螺钉110与圆筒108螺纹连接且抵接定型杆109的外壁设置，第二锁紧螺钉110用于固定定型杆109。第二定位板105与锯切机构6之间的定型杆109长度等于实际需要锯切下来的冷轧钢管11的长度。

参照图1和图7，第一伸缩气缸107的活塞杆处于缩回状态时，第二定位板105位于第二滑移座101靠近第一定位板95的一侧。第二电机104启动，通过第二啮合齿轮111与啮合齿条53的啮合，使得第二滑移座101朝向第一滑移座91一侧滑移，第二滑移座101滑移带动第二定位板105以及定型杆109朝向第二送料台3上方处滑移，滑移的过程中，定型杆109插入对应的冷轧钢管11内，直至第二定位板105抵接冷轧钢管11远离第一定位板95的一端，冷轧钢管11被稳固的固定。在锯切的过程中，定型杆109支撑即将被锯切下来的冷轧钢管11，减少被锯切下来的冷轧钢管11的变形。锯切结束后，第一定位板95和第二定位板105同时朝向收料台4一侧滑动，当第二收料台3上的冷轧钢管11移动至收料台4上后，伸缩气缸107启动，推动第二定位板105朝向远离第二送料台3的一侧位移，直至定型杆109从收料台4上的冷轧钢管11内抽出。

本申请实施例1的实施原理为：首先，将第一定位机构9和第二定位机构10位移至滑移杆52长度方向的两端，通过液压油缸74控制锯切组件8上升，通过液压缸42控制收料台4上升，直至收料台4的承料面与第二送料台3的承料面齐平。随后根据需要锯切的冷轧钢管11的外径，调整第一定位环22、第二定位环33和定位杆97的位置，第一定位环22与第二定位环33一一对应且位于同一直线上，定位杆97对应相邻的第一定位环22之间的空隙设置。接着，将冷轧钢管11依次吊装至第一送料台2上，同时使得冷轧钢管11位于相邻的第一定位环22之间。再接着根据冷轧钢管11的内径，安装相配合的定型杆109，相邻定型杆109中心线之间的距离与相邻冷轧钢管11中心线之间的距离相等。为便于更好的适配冷轧钢管11的推送和冷轧钢管11的内支撑，第一定位板95、定位杆97、第二定位板105和定型杆109可以根据经常需要锯切的几种冷轧钢管11的类型预制安装好，且可以减少现场安装调整的时间。

然后设定控制程序，设定第一电机93、第二电机104、传动电机31、驱动电机86、液压油缸74、液压缸42的启停顺序、启停时间等参数。锯切前，第一滑移座91朝向第二滑移座101一侧滑移，定位杆97推动各冷轧钢管11齐平并朝向第二送料台3一侧位移，在冷轧钢管11位于第二送料台3上时，会被第二定位环33导向定位。同时，第二滑移座101朝向第一滑移座91一侧滑移，定型杆109对应伸入各冷轧钢管11内。控制第一滑移座91朝向第二滑移座101一侧每次滑移的距离为实际需要的冷轧钢管11的长度，冷轧钢管11伸至第二送料台3上的距离为实际需要的冷轧钢管11的长度。控制伸缩气缸107处于缩回状态时，第二滑移座101朝向第一滑移座91一侧滑移的距离使得第二定位板105正好抵接位于第二送料台3上的冷轧钢管11一端，且定型杆109伸入冷轧钢管11内的长度等于实际需要的冷轧钢管11的长度。

在冷轧钢管11两端都被抵接后，驱动电机86启动，使得锯条81相对转动盘82转动，随后液压油缸74控制轴套73朝向锯切台1台面处位移，锯条81在下移的过程中锯切冷轧钢管11。冷轧钢管11第一段锯切好后，液压油缸74控制锯切组件8上移。随后，第一电机93启动，驱动第一滑移座91朝向第二滑移座101一侧滑移，第二电机104同时启动，驱动第二滑移座101朝向远离第一滑移座91的一侧滑移。第一滑移座91与第二滑移座101滑移的距离均为需要锯切的冷轧钢管11的长度，此时第一段被锯切好的冷轧钢管11被推送至收料台4上。在被锯切好的冷轧钢管11被推送至收料台4的过程中，传动电机31启动，通过第二定位环33和传送辊32的转动辅助推送被锯切好的冷轧钢管11。

最后，伸缩气缸107启动，推动第二定位板105使得第二定位板105朝向远离第一定位板95的一侧位移，直至定型杆109完全脱离被锯切好的冷轧钢管11后，液压缸42带动收料台4下移。然后，伸缩气缸107缩回，使得第二定位板105复位，再接着，第二传动电机31启动，带动第二滑移座101朝向第一滑移座91一侧再次位移，直至第二定位板105再次抵接冷轧钢管11，依照前述步骤，进行第二段冷轧钢管11的锯切，此时，液压缸42推动收料台4上升直至收料台4上第一层冷轧钢管11的上表面与第二送料台3的承料面齐平。依照前述方法可以连续锯切冷轧钢管11，且冷轧钢管11的锯切精度、锯切质量均较好，还便于节省人力成本，便于工业化批量锯切冷轧钢管11。

实施例2

参照图9和图10，本实施例与实施例1的不同之处在于，排屑机构的结构不同，排屑机构包括安装于锯切组件8上的喷吹组件01以及安装于第一送料台4上的调节组件015。第一收料台2上于相邻的冷轧钢管11之间开设有出屑口12，出屑口12位于第一送料台2靠近第二送料台3一侧设置。出屑口12沿第一送料台2的长度方向延伸设置，出屑口12朝向冷轧钢管11的一侧为口部，出屑口12口部的长度大于出屑口12底部的长度。第一送料台2上位于出屑口12内铰接有斜板06，且斜板06的顶端朝向远离第二送料台3的一侧倾斜设置。调节组件015位于斜板06远离第二送料台3的一侧，并可以调节斜板06的倾斜角度。喷吹组件01喷吹锯切冷轧钢管11产生的铁屑，铁屑自出屑口12内排出。斜板06可以减少铁屑朝向斜板06远离第二送料台3一侧溅落。

参照图9和图11，喷吹组件01包括喷吹总管02、安装于喷吹总管02侧壁上的若干喷吹支管03和安装于喷吹支管03远离喷吹总管02一端的喷吹头04。一侧安装台71上放置有气泵05，喷吹总管02的一端与气泵05连接，另一端封堵设置。匚形板83朝向第一定位机构9的一侧开设有第三滑移槽07，第三滑移槽07沿横板84的长度方向延伸设置。第三滑移槽07内滑移连接有安装杆08，安装杆08远离横板84的一侧连接有若干导轨09，导轨09与安装杆08垂直设置。各导轨09相互平行，且导轨09长度方向的一端朝向第一送料台2设置。喷吹总管02搭设于导轨09远离第一送料台2的一端，喷吹支管03垂落于对应的导轨09内。

参照图11和图12，喷吹支管03周壁上固定套设有安装环010，安装环010外周开设有凹槽011，安装环010位于对应的导轨09内，导轨09上螺纹连接有定位螺钉012，定位螺钉012可嵌置于凹槽011内，从而使得喷吹支管03在安装杆08滑移时始终与导轨09同时位移。喷吹总管02采用波纹管，使得喷吹总管02可以随着喷吹支管03的滑动而伸缩，也可以使得喷吹总管02可以适应匚形板83的升降。

参照图10和图11，匚形板83朝向第一定位机构9的一侧还连接有两个第一传送电机013，第一传送电机013位于第三滑移槽07长度方向的两端，第一传送电机013的输出轴上卷绕有第一牵引绳014，第一牵引绳014的端部系于最靠近其的导轨09上。两个第一传送电机013同时同向转动，可以控制各导轨09同时朝向同一方向滑移，从而使得喷吹头04在锯切时位于冷轧钢管11的上方，进而将铁屑吹至出屑口12内。在冷轧钢管11传送时，两个第一传送电机013同时转动并使得导轨09沿第三滑移槽07的长度方向滑移，使得喷吹头04位于冷轧钢管11之间或者一侧，从而使得位于出屑口12口部的铁屑可以被吹入出屑口12内。

参照图9和图13，调节组件015包括第二滑移块016、第一连接杆017、第二连接杆018和连接板019，第一送料台2上位于相邻冷轧钢管11之间开设有滑移孔14，滑移孔14沿第一送料台2的长度方向延伸设置，且滑移孔14位于出屑口12远离第二送料台3的一端。第二滑移块016位于相邻冷轧钢管11之间，且抵接斜板06设置。第二滑移块016朝向滑移孔14的一侧连接第一连接杆017，第一连接杆017远离第二滑移块016的一侧伸出滑移孔14设置。第二连接杆018和连接板019位于第一送料台2远离冷轧钢管11的一侧，第二连接杆018连接每个第一连接杆017设置，连接板019与第一送料台2连接。连接板019靠近第二送料台3设置，第二连接杆018位于连接板019远离第二送料台3的一侧，第二连接板019与第二连接杆018之间连接有拉伸弹簧020。第二连接杆018远离连接板019的一侧设置有第二传送电机021，第二传送电机021安装于第一送料台2上。第二传送电机021的输出轴上卷绕有第二牵引绳022，第二牵引绳022的一端系于第二连接杆018上。

参照图9和图13，出屑口12远离第二送料台3的一侧侧壁为斜面13，拉伸弹簧020自由伸长的状态下，第二滑移块016抵接斜板06并使得斜板06与斜面13脱离接触，斜板06的倾斜角度越小，铁屑越难飞溅至斜板06朝向第一定位机构9的一侧。当第一定位机构9逐渐接近斜板06时，第二传送电机021转动并卷绕第二牵引绳022，使得第二滑移块016朝向远离锯切机构6的一侧滑移，从而使得斜板06与出屑口12的斜面13贴合，此时，斜板06可以自相邻的定位杆97之间穿过，降低斜板06与第一定位板95的干涉的隐患。

实施例2的实施原理为：与实施例1的实施原理不同之处在于可以通过排屑机构排出冷轧钢管11的切屑，减少冷轧钢管11外壁与切屑摩擦造成的损伤。在锯切冷轧钢管11前，先启动第一传送电机013，两个第一传送电机013同时同向转动，一个收卷第一牵引绳014，另一个放卷第一牵引绳014，使得安装杆08在第三滑移槽07内滑移，直至喷吹头04位于对应的冷轧钢管11上方时，两个第一传送电机013停止转动。在锯条81朝向冷轧钢管11侧下降时，喷吹总管02变形收缩。随后锯条81锯切喷吹总管02，同时喷吹头04喷吹铁屑并使得铁屑自冷轧钢管11上被吹落，落于冷轧钢管11之间的铁屑可以通过出屑口12直接排出。

在锯切冷轧钢管11时，拉伸弹簧020属于自由伸长的状态，第二滑移块016抵接斜板06，且斜板06与第一收料台4的夹角为80°左右。当冷轧钢管11一次锯切完毕后，两个第一传送电机013反向转动，通过第一牵引绳014牵引安装杆08滑移，使得喷吹头04朝向出屑口12喷吹，便于落于出屑口12边缘的的铁屑以及粘附于冷轧钢管11上的铁屑可以被喷吹入出屑口12内。在排出铁屑的过程中，斜板06可以减少铁屑飞溅至斜板06远离匚形板83的一侧。当第一定位机构9即将靠近斜板06前，第二传送电机021转动并收卷第二牵引绳022，第二牵引绳022拉动第二连接杆018朝向远离连接板019的一侧滑动，使得斜板06与斜面13贴合，从而降低斜板06伸出出屑口12的高度，进而便于斜板06自相邻的定位杆97之间穿过。

当位于第一送料台2上的冷轧钢管11全部锯切完后，第一定位机构9和第二定位机构10复位，锯切机构6复位，最后第二传送电机021放卷，在拉伸弹簧020的拉动下，第二滑移块016复位并抵接斜板06，从而增大斜板06与第一送料台2的夹角。随后可以再次吊装下一批冷轧钢管11，此时斜板06可以与第一定位环22配合，辅助定位冷轧钢管11，使得冷轧钢管11在传送过程中始终保持直线传送，降低冷轧钢管11锯切歪斜的隐患。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：包括锯切台（1）、架设于锯切台（1）上方的移动机构（5）和锯切机构（6），所述锯切台（1）包括依次设置的第一送料台（2）、第二送料台（3）和收料台（4），所述收料台（4）升降设置；

所述移动机构（5）上滑移设置有第一定位机构（9）和第二定位机构（10），所述第一定位机构（9）和第二定位机构（10）位于锯切台（1）长度方向的两端，且所述第一定位机构（9）位于第一送料台（2）远离第二送料台（3）的一侧；

所述锯切机构（6）朝向锯切台（1）一侧升降设置，所述锯切机构（6）包括传动设置的锯条（81），所述锯条（81）位于第一送料台（2）与第二送料台（3）之间，且所述锯条（81）沿锯切台（1）的宽度方向延伸设置；

所述锯切机构（6）处设置有排屑机构。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述第一送料台（2）远离第二送料台（3）的一端设置有安装辊（21），所述安装辊（21）外周壁的最高点与第一送料台（2）的承料面齐平设置；所述安装辊（21）上滑移连接有若干第一定位环（22），所述第一定位环（22）上连接有第一锁止件。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述第二送料台（3）上转动连接有若干传送辊（32），所述传送辊（32）外周壁的最高点与第二送料台（3）的承料面齐平设置；所述传送辊（32）上滑移连接有若干第二定位环（33），所述第二定位环（33）上连接有第二锁止件；所述第一定位环（22）与第二定位环（33）一一对应且同步位移。

4.根据权利要求2所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述移动机构（5）包括位于锯切台（1）长度方向两端的支撑柱（51），所述支撑柱（51）竖直设置，所述支撑柱（51）之间连接有滑移杆（52），所述滑移杆（52）上沿其长度方向连接有啮合齿条（53）；

所述第一定位机构（9）包括第一滑移座（91）、第一电机（93）、第一啮合齿轮（99）和第一定位板（95），所述第一滑移座（91）上开设有第一滑移孔（92），所述滑移杆（52）及啮合齿条（53）穿设于第一滑移孔（92）内；所述第一啮合齿轮（99）位于第一滑移座（91）内并与第一滑移座（91）转动连接；所述第一电机（93）安装于第一滑移座（91）的一侧，所述第一电机（93）的输出轴与第一啮合齿轮（99）的中心轴连接；所述第一啮合齿轮（99）与啮合齿条（53）啮合设置；

所述第一定位板（95）安装于第一滑移座（91）上，所述第一定位板（95）朝向锯切台（1）的一侧滑移连接有若干定位杆（97），所述第一定位板（95）上连接有若干第一锁紧件，所述第一锁紧件锁止定位杆（97）设置；所述定位杆（97）对应位于相邻的第一定位环（22）之间。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述第二定位机构（10）包括第二滑移座（101）、第二电机（104）、第二啮合齿轮（111）和第二定位板（105），所述第二滑移座（101）上开设有第二滑移孔（102），所述滑移杆（52）及啮合齿条（53）穿设于第二滑移孔（102）内；所述第二啮合齿轮（111）位于第二滑移座（101）内并与第二滑移座（101）转动连接；所述第二电机（104）安装于第二滑移座（101）的一侧，所述第二电机（104）的输出轴与第二啮合齿轮（111）的中心轴连接；所述第二啮合齿轮（111）与啮合齿条（53）啮合设置；

所述第二定位板（105）安装于第二滑移座（101）上，所述第二定位板（105）的一端延伸至第二送料台（3）的承料面上。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述第二定位板（105）上开设有贯穿第二定位板（105）厚度设置的贯穿孔（106），所述第二定位板（105）的一侧连接有若干夹持件，所述夹持件上夹持有定型杆（109），所述定型杆（109）穿设于贯穿孔（106）内，且所述定型杆（109）的一端延伸至第二送料台（3）上方。

7.根据权利要求5或6所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述第二滑移座（101）的一侧连接有水平设置的伸缩气缸（107），所述伸缩气缸（107）的活塞杆朝向远离第一定位机构（9）的一侧伸出并与第二定位板（105）连接，所述第二定位板（105）与第二滑移座（101）滑移连接。

8.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述锯切机构（6）包括安装于锯切台（1）宽度方向两侧的升降组件（7），所述升降组件（7）之间设置有锯切组件（8），所述锯切组件（8）包括支撑架、与所述支撑架转动连接的两个转动盘（82），所述支撑架架设于锯切台（1）上方；所述锯条（81）套设于两个转动盘（82）周向并通过两个转动盘（82）传动设置；所述转动盘（82）外周壁上开设有安装槽（87），所述锯条（81）嵌置于安装槽（87）内，且所述锯条（81）的锯齿伸出安装槽（87）槽口设置。

9.根据权利要求8所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述升降组件（7）包括导向柱（72）、轴套（73）和液压油缸（74），所述导向柱（72）和液压油缸（74）竖直设置且安装于锯切台（1）宽度方向的一侧，所述轴套（73）套设于导向柱（72）上，所述轴套（73）的一侧与支撑架侧壁连接，另一侧与液压油缸（74）的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切设备，其特征在于：所述第一送料台（2）上位于相邻冷轧钢管（11）之间开设有出屑口（12），所述出屑口（12）靠近锯切组件（8）一侧设置；所述出屑口（12）远离锯切组件（8）的一侧设置有斜板（06），所述斜板（06）与第一送料台（2）铰接设置；所述排屑机构包括调节组件（015）和喷吹组件（01），所述第一送料台（2）上设置调节组件（015），所述调节组件（015）调节斜板（06）的倾斜角度设置；所述支撑架上朝向第一定位机构（9）的一侧连接喷吹组件（01），所述喷吹组件（01）沿支撑架的长度方向滑移设置，且朝向冷轧钢管（11）切断处喷吹设置。

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