CN113000768B - 一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺 - Google Patents

Abstract

一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺，该成形装置包括上模具组件、下模具组件、左模具组件、右模具组件，左模具组件和右模具组件结构相同且以下模座的中间竖直切面为对称面对称分布，左右模具组件中心线与上下模具组件中心线垂直交叉；上模具组件包括上模、左夹紧块、右夹紧块、冲头法兰板、上模板、上模垫板；下模具组件包括下模座、顶杆接杆、方形顶杆、左垫块、右垫块、左活动支撑板、左油缸、左模芯外套、左模芯、下模、右活动支撑板、右模芯外套、右模芯、右油缸；左模具组件包括左冲头接杆、左冲头垫块、左齿形冲头、左冲头套、左冲头法兰；右模具组件包括右冲头接杆、右冲头垫块、右齿形冲头、右冲头套、右冲头法兰。

Description

一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺

技术领域

本发明属于金属冷精密塑性成形技术领域，具体涉及一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺。

背景技术

液压马达联动轴整体为哑铃形状，两侧为带斜角（运行角）外花键形状，单侧花键中间高、两端低，形成斜角，整体零件中间为圆杆部分，在摆线液压马达中联动轴外花键部分分别安装于输出轴、转子的内花键孔中，起到了传动扭矩的作用。由于摆线液压马达传动扭矩较大，在使用过程中易出现花键齿面磨损，花键断裂等情况，降低了使用寿命。现在该联动轴的常用加工方法是用粗棒料经过车削加工为哑铃形状，再通过铣削加工花键部分，该方法加工效率低、费用高，浪费金属材料。金属冷精密塑性成形方法成形齿形或花键形状锻件，可以保留锻造过程中金属流动产生的流线，可以提高零件的强度，并延长使用寿命。但由于该联动轴为两头较大的哑铃形状，花键位于两侧大端，采用传统的工艺及装置无法保证锻件的出模问题，需要全新的工艺及装置解决该类型传动轴的冷精密塑性成形问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺，该成形装置可以在四个方向成形压机上使用，在四个方向上可以实现与压机的动力油缸的简易快速连接；该成形装置安装定位精度高，满足冷锻成形工序模具精度高的要求；将多向成形技术应用到了冷锻领域，并且可以直接将花键成形，后期只需要少量机加工即可实现花键斜角的加工，制造效率高，节能节材，成形花键保留了金属流线，提高了联动轴花键齿形的强度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置，包括上模具组件、下模具组件、左模具组件、右模具组件，所述左模具组件和右模具组件结构相同且以下模座的中间竖直切面为对称面对称分布，左右模具组件中心线与上下模具组件中心线垂直交叉；

所述上模具组件包括上模、左夹紧块、右夹紧块、冲头法兰板、上模板、上模垫板；所述下模具组件包括下模座、顶杆接杆、方形顶杆、左垫块、右垫块、左活动支撑板、左油缸、左模芯外套、左模芯、下模、右活动支撑板、右模芯外套、右模芯、右油缸；所述左模具组件包括左冲头接杆、左冲头垫块、左齿形冲头、左冲头套、左冲头法兰；所述右模具组件包括右冲头接杆、右冲头垫块、右齿形冲头、右冲头套、右冲头法兰。

进一步的，所述上模具组件中，所述上模板与压机上滑块连接，上模板中心的圆形阶梯孔内相配合设有上模垫板，方形孔内设有尾部带有凸形固定台的上模、以及左夹紧块、右夹紧块，两侧的冲头法兰板通过螺钉将上模、左夹紧块、右夹紧块连接于上模板上。

进一步的，所述上模设有螺纹通孔，分别通过螺钉将带有阶梯螺钉孔的左夹紧块、右夹紧块紧固，所述螺纹通孔、阶梯螺钉孔与螺钉均相配合。

进一步的，所述下模具组件中，所述下模座设在压机水平台面上，下模座中部带有横梁，横梁中部设有半圆形阶梯槽，尾部带有半圆形凸台的下模相配合地设在横梁的半圆形阶梯槽内且通过螺钉与下模座连接；所述半圆形阶梯槽中部的方孔内贯穿设有头部为弧面结构的方形顶杆，方孔下方的圆孔内贯穿设有与方形顶杆相连的顶杆接杆，顶杆接杆的尾部伸出下模座外且连接顶出缸；

所述下模座内侧设有水平的滑动槽，左活动支撑板、右活动支撑板的两侧凸台分别滑动配合地设在滑动槽内，左活动支撑板中部的圆形台阶孔内设有左模芯外套，左模芯外套内设置左模芯；所述滑动槽内侧壁的多个半圆形缺口内分别设有台阶通孔，所述左活动支撑板的外侧前后对称设有两个左油缸，单个所述的左油缸缸头连接左活动支撑板、缸尾设在台阶通孔内；在下模座底部靠近横梁两侧分别设有凹槽，凹槽内分别设有左垫块、右垫块。

进一步的，所述右活动支撑板中部的圆形台阶孔内设有右模芯外套，右模芯外套内设置右模芯；所述右活动支撑板的外侧前后对称设有两个右油缸，单个所述的右油缸缸头连接右活动支撑板、缸尾设在台阶通孔内；同侧的左油缸、右油缸左右间隔对称且在同一水平线上。

进一步的，所述左模芯与左模芯外套、右模芯与右模芯外套的结合面均为1.5°锥面，模芯与模芯外套二者为过盈配合，模芯压入模芯外套中。

进一步的，所述左模具组件中，左冲头接杆连接压机左侧挤压油缸，左冲头接杆的内侧圆形凹槽内设有左冲头垫块、左冲头套，左冲头套内部阶梯孔中设有左齿形冲头，左冲头套外部圆周的左冲头法兰通过螺钉将左冲头套及左齿形冲头连接于左冲头接杆。

进一步的，所述右模具组件中，右冲头接杆连接压机右侧挤压油缸，右冲头接杆的内侧圆形凹槽内设有右冲头垫块、右冲头套，右冲头套内部阶梯孔中设有右齿形冲头，右冲头套外部圆周的右冲头法兰通过螺钉将右冲头套及右齿形冲头连接于右冲头接杆。

进一步的，所述下模上的凸键位于下模结合面处，上模底端的下凹槽位于上模结合面处，凸键与下凹槽相配合；所述左夹紧块、右夹紧块内侧入口处分别设有夹紧块倒角，在左活动支撑板、右活动支撑板上端面两侧分别设置有支撑板倒角。

本发明的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置的成形工艺，包括以下步骤：

S1：首先将坯料放入下模模腔中，此时左右齿形冲头间的距离略大于坯料长度；

S2：所述左油缸、右油缸分别驱动左活动支撑板、右活动支撑板并靠近下模座中间横梁，在移动过程中，左右支撑板的下凸台与左右垫块中的垫块定位凹槽作用定位，同时使得安装于左右支撑板内部的左右模芯齿形模腔套入坯料，左右支撑板与下模座中间横梁接触后左右油缸停止运动；

S3：然后压机上滑块带动上模具组件向下运动，左右夹紧块与上模形成定位夹紧槽逐渐套入左右支撑板上端面，一直到位于上模底端的下凹槽与下模上的凸键闭合后停止运动，此时左右活动支撑板被左右夹紧块与左右垫块压紧；

S4：然后压机左右油缸分别驱动左冲头接杆和右冲头接杆，使左齿形冲头、右齿形冲头挤压坯料，使坯料逐渐填充满模腔后停止运动；

S5：然后上模、左齿形冲头、右齿形冲头由压机驱动退回初始位置，左右模芯分别由左右油缸驱动退回初始位置，压机顶出缸驱动顶杆接杆，使方形顶杆向上运动，顶出锻件，取出锻件后放入下一个坯料，重复以上动作。

本发明的有益效果是：

本发明的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺，该成形装置可以在四个方向成形压机上使用，在四个方向上可以实现与压机的动力油缸的简易快速连接；该成形装置安装定位精度高，满足冷锻成形工序模具精度高的要求；

其中，上模具组件的夹紧凹槽在锻件挤压过程中可以有效固定左右活动支撑板位置，避免锻件由于模具压合不严产生飞边；上模和下模的定位键槽结构有效避免了错模问题；模芯与模芯外套的过盈配合实现了模芯预应力的施加，增大了模芯的强度，使成形力较大冷锻成形成为可能。本成形装置创新的将多向成形技术应用到了冷锻领域，成形装置和工艺解决了摆线液压马达联动轴锻造出模难的问题。采用本发明成形工艺及成形装置成形摆线液压马达联动轴，可以直接将花键成形，后期只需要少量机加工即可实现花键斜角的加工，制造效率高，节能节材，成形花键保留了金属流线，提高了联动轴花键齿形的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为上料后的成形装置主视剖视图；

图2为不带斜角的摆线液压马达联动轴锻件三维图；

图3为上料后的成形装置去掉上模具组件俯视图；

图4为上料后的成形装置侧视剖视图；

图5为上料后的成形装置去掉上模具组件三维示意图；

图6为的成形装置上模具组件三维示意图；

图7为下模座三维示意图；

图8为活动支撑板与垫块装配三维示意图；

图9为挤压前的成形装置主视剖视图；

图10为挤压后的成形装置主视剖视图；

附图标记： 1、上模板，2、冲头法兰板，3、左夹紧块，4、左冲头法兰，5、左冲头套，6、左齿形冲头，7、左冲头垫块，8、左模芯，9、左冲头接杆，10、左模芯外套，11、左活动支撑板，12、下模，13、左垫块，14、方形顶杆，15顶杆接杆，16、下模座，17、右垫块，18、右活动支撑板，19、右模芯外套，20、右模芯，21、右冲头接杆。22、右冲头垫块，23、右齿形冲头，24、右冲头套，25、右冲头法兰，26、坯料，27、右夹紧块，28、上模，29、上模垫板，30、左油缸，31、右油缸，32、凸键，33、下凹槽，34、左安装槽，35、右安装槽，36、夹紧块倒角，37、锻件，38、垫块定位凹槽，39支撑板倒角。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置，包括上模具组件、下模具组件、左模具组件、右模具组件，所述左模具组件和右模具组件结构相同且以下模座16的中间竖直切面为对称面对称分布，左右模具组件中心线与上下模具组件中心线垂直交叉；

所述上模具组件包括上模28、左夹紧块3、右夹紧块27、冲头法兰板2、上模板1、上模垫板29；所述下模具组件包括下模座16、顶杆接杆15、方形顶杆14、左垫块13、右垫块17、左活动支撑板11、左油缸30、左模芯外套10、左模芯8、下模12、右活动支撑板18、右模芯外套19、右模芯20、右油缸31；所述左模具组件包括左冲头接杆9、左冲头垫块7、左齿形冲头6、左冲头套5、左冲头法兰4；所述右模具组件包括右冲头接杆21、右冲头垫块22、右齿形冲头23、右冲头套24、右冲头法兰25。

进一步的，所述上模具组件中，所述上模板1与压机上滑块连接，上模板1中心的圆形阶梯孔内相配合设有上模垫板29，方形孔内设有尾部带有凸形固定台的上模28、以及左夹紧块3、右夹紧块27，两侧的冲头法兰板2通过螺钉将上模1、左夹紧块3、右夹紧块27连接于上模板1上。

进一步的，所述上模28设有螺纹通孔，分别通过螺钉将带有阶梯螺钉孔的左夹紧块3、右夹紧块27紧固，所述螺纹通孔、阶梯螺钉孔与螺钉均相配合。

进一步的，所述下模具组件中，所述下模座16设在压机水平台面上，下模座16中部带有横梁，横梁中部设有半圆形阶梯槽，尾部带有半圆形凸台的下模12相配合地设在横梁的半圆形阶梯槽内且通过螺钉与下模座16连接；所述半圆形阶梯槽中部的方孔内贯穿设有头部为弧面结构的方形顶杆14，方孔下方的圆孔内贯穿设有与方形顶杆14相连的顶杆接杆15，顶杆接杆15的尾部伸出下模座16外且连接顶出缸；

所述下模座16内侧设有水平的滑动槽，左活动支撑板11、右活动支撑板18的两侧凸台分别滑动配合地设在滑动槽内，左活动支撑板11中部的圆形台阶孔内设有左模芯外套10，左模芯外套10内设置左模芯8；所述滑动槽内侧壁的多个半圆形缺口内分别设有台阶通孔，所述左活动支撑板11的外侧前后对称设有两个左油缸30，单个所述的左油缸30缸头连接左活动支撑板11、缸尾设在台阶通孔内；在下模座16底部靠近横梁两侧分别设有凹槽，凹槽内分别设有左垫块13、右垫块17。

进一步的，所述右活动支撑板18中部的圆形台阶孔内设有右模芯外套19，右模芯外套19内设置右模芯20，所述左模芯8与左模芯外套10、右模芯20与右模芯外套19的结合面均为1.5°锥面，二者为过盈配合，模芯需要压入模芯外套中；所述右活动支撑板18的外侧前后对称设有两个右油缸31，单个所述的右油缸31缸头连接右活动支撑板18、缸尾设在台阶通孔内；同侧的左油缸30、右油缸31左右间隔对称且在同一水平线上。

进一步的，所述左模具组件中，左冲头接杆9连接压机左侧挤压油缸，左冲头接杆9的内侧圆形凹槽内设有左冲头垫块7、左冲头套5，左冲头套5内部阶梯孔中设有左齿形冲头6，左冲头套5两侧的左冲头法兰4分别通过螺钉将左冲头套5及左齿形冲头6连接于左冲头接杆9。

进一步的，所述右模具组件中，右冲头接杆21连接压机右侧挤压油缸，右冲头接杆21的内侧圆形凹槽内设有右冲头垫块22、右冲头套24，右冲头套24内部阶梯孔中设有右齿形冲头23，右冲头套24两侧的右冲头法兰25分别通过螺钉将右冲头套24及右齿形冲头23连接于右冲头接杆21。

进一步的，所述上模28与下模12的结合面处设有定位键与凹槽，下模12上的凸键32位于下模12结合面处，上模28底端的下凹槽33位于上模结合面处，凸键32与下凹槽33相配合设置，可以防止上模和下模压紧过程中发生错模。

进一步的，所述下模座16前后内侧设置有用于安装左活动支撑板11的左安装槽34和用于安装右活动支撑板18的右安装槽35，安装槽宽度率大于左右活动支撑板凸台宽度，滑动槽宽度率大于左右活动支撑板凸台高度。

进一步的，所述左夹紧块3、右夹紧块27内侧入口处分别设有夹紧块倒角36，在左活动支撑板11、右活动支撑板18上端面两侧分别设置有支撑板倒角39，倒角结构设置有利于保证上模具组件下压过程中，使左右夹紧块与上模之间形成的的定位夹紧槽顺利将左右活动支撑板套入。

进一步的，所述左右活动支撑板下部设置有导向定位凸台，与左右垫块中设置的垫块定位凹槽38配合使用，垫块定位凹槽38开口处为喇叭口，便于导向；左右垫块安装高度率高，使得左右活动支撑板下端面与左右垫块上端面接触时，左右活动支撑板凸台下端面脱离下模座滑动槽滑动接触面，左右活动支撑板与左右垫块接触面为使用过程中的承压面。

进一步的，所述左模芯8与左模芯外套10、右模芯20与右模芯外套19的结合面均为1.5°锥面，模芯与模芯外套二者为过盈配合，模芯压入模芯外套中。

所述下模12上的凸键32位于下模12结合面处，上模28底端的下凹槽33位于上模28结合面处，凸键32与下凹槽33相配合。

进一步的，本发明的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置的成形工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先将坯料26放入下模12模腔中，此时左右齿形冲头间的距离略大于坯料26长度；

S2：所述左油缸30、右油缸31分别驱动左活动支撑板11、右活动支撑板18并靠近下模座16中间横梁，在移动过程中，左右支撑板的下凸台与左右垫块中的垫块定位凹槽38作用定位，同时使得安装于左右支撑板内部的左右模芯齿形模腔套入坯料26，左右支撑板与下模座16中间横梁接触后左右油缸停止运动；

S3：然后压机上滑块带动上模具组件向下运动，左右夹紧块与上模28形成定位夹紧槽逐渐套入左右支撑板上端面，一直到位于上模28底端的下凹槽33与下模12上的凸键32闭合后停止运动，此时左右活动支撑板被左右夹紧块与左右垫块压紧；

S4：然后压机左右油缸分别驱动左冲头接杆9和右冲头接杆21，使左齿形冲头6、右齿形冲头23挤压坯料26，使坯料26逐渐填充满模腔后停止运动；

S5：然后上模28、左齿形冲头6、右齿形冲头23由压机驱动退回初始位置，左右模芯分别由左右油缸驱动退回初始位置，压机顶出缸驱动顶杆接杆15，使方形顶杆14向上运动，顶出锻件37，取出锻件37后放入下一个坯料26，重复以上动作。

综上所述，本发明的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺，该成形装置可以在四个方向成形压机上使用，在四个方向上可以实现与压机的动力油缸的简易快速连接；该成形装置安装定位精度高，满足冷锻成形工序模具精度高的要求；其中，上模具组件的夹紧凹槽在锻件挤压过程中可以有效固定左右活动支撑板位置，避免锻件由于模具压合不严产生飞边；上模和下模的定位键槽结构有效避免了错模问题；模芯与模芯外套的过盈配合实现了模芯预应力的施加，增大了模芯的强度，使成形力较大冷锻成形成为可能。本成形装置创新的将多向成形技术应用到了冷锻领域，成形装置和工艺解决了摆线液压马达联动轴锻造出模难的问题。采用本发明成形工艺及成形装置成形摆线液压马达联动轴，可以直接将花键成形，后期只需要少量机加工即可实现花键斜角的加工，制造效率高，节能节材，成形花键保留了金属流线，提高了联动轴花键齿形的强度。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置，其特征在于：包括上模具组件、下模具组件、左模具组件、右模具组件，所述左模具组件和右模具组件结构相同且以下模座（16）的中间竖直切面为对称面对称分布，左右模具组件中心线与上下模具组件中心线垂直交叉；

所述上模具组件包括上模（28）、左夹紧块（3）、右夹紧块（27）、冲头法兰板（2）、上模板（1）、上模垫板（29）；所述下模具组件包括下模座（16）、顶杆接杆（15）、方形顶杆（14）、左垫块（13）、右垫块（17）、左活动支撑板（11）、左油缸（30）、左模芯外套（10）、左模芯（8）、下模（12）、右活动支撑板（18）、右模芯外套（19）、右模芯（20）、右油缸（31）；所述左模具组件包括左冲头接杆（9）、左冲头垫块（7）、左齿形冲头（6）、左冲头套（5）、左冲头法兰（4）；所述右模具组件包括右冲头接杆（21）、右冲头垫块（22）、右齿形冲头（23）、右冲头套（24）、右冲头法兰（25）；

所述上模具组件中，所述上模板（1）与压机上滑块连接，上模板（1）中心的圆形阶梯孔内相配合设有上模垫板（29），方形孔内设有尾部带有凸形固定台的上模（28）、以及左夹紧块（3）、右夹紧块（27），两侧的冲头法兰板（2）通过螺钉将上模（1）、左夹紧块（3）、右夹紧块（27）连接于上模板（1）上；

所述上模（28）设有螺纹通孔，分别通过螺钉将带有阶梯螺钉孔的左夹紧块（3）、右夹紧块（27）紧固，所述螺纹通孔、阶梯螺钉孔与螺钉均相配合；

所述下模座（16）前后内侧设置有用于安装左活动支撑板（11）的左安装槽（34）和用于安装右活动支撑板（18）的右安装槽（35），左右安装槽宽度略大于左右活动支撑板凸台宽度；

所述下模具组件中，所述下模座（16）设在压机水平台面上，下模座（16）中部带有横梁，横梁中部设有半圆形阶梯槽，尾部带有半圆形凸台的下模（12）相配合地设在横梁的半圆形阶梯槽内且通过螺钉与下模座（16）连接；所述半圆形阶梯槽中部的方孔内贯穿设有头部为弧面结构的方形顶杆（14），方孔下方的圆孔内贯穿设有与方形顶杆（14）相连的顶杆接杆（15），顶杆接杆（15）的尾部伸出下模座（16）外且连接顶出缸；

所述下模座（16）内侧设有水平的滑动槽，左活动支撑板（11）、右活动支撑板（18）的两侧凸台分别滑动配合地设在滑动槽内，左活动支撑板（11）中部的圆形台阶孔内设有左模芯外套（10），左模芯外套（10）内设置左模芯（8）；所述滑动槽内侧壁的多个半圆形缺口内分别设有台阶通孔，所述左活动支撑板（11）的外侧前后对称设有两个左油缸（30），单个所述的左油缸（30）缸头连接左活动支撑板（11）、缸尾设在台阶通孔内；在下模座（16）底部靠近横梁两侧分别设有凹槽，凹槽内分别设有左垫块（13）、右垫块（17）；滑动槽宽度略大于左右活动支撑板凸台高度；

所述右活动支撑板（18）中部的圆形台阶孔内设有右模芯外套（19），右模芯外套（19）内设置右模芯（20）；所述右活动支撑板（18）的外侧前后对称设有两个右油缸（31），单个所述的右油缸（31）缸头连接右活动支撑板（18）、缸尾设在台阶通孔内；同侧的左油缸（30）、右油缸（31）左右间隔对称且在同一水平线上；

所述左模具组件中，左冲头接杆（9）连接压机左侧挤压油缸，左冲头接杆（9）的内侧圆形凹槽内设有左冲头垫块（7）、左冲头套（5），左冲头套（5）内部阶梯孔中设有左齿形冲头（6），左冲头套（5）外部圆周的左冲头法兰（4）通过螺钉将左冲头套（5）及左齿形冲头（6）连接于左冲头接杆（9）；

所述右模具组件中，右冲头接杆（21）连接压机右侧挤压油缸，右冲头接杆（21）的内侧圆形凹槽内设有右冲头垫块（22）、右冲头套（24），右冲头套（24）内部阶梯孔中设有右齿形冲头（23），右冲头套（24）外部圆周的右冲头法兰（25）通过螺钉将右冲头套（24）及右齿形冲头（23）连接于右冲头接杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置，其特征在于：所述左模芯（8）与左模芯外套（10）、右模芯（20）与右模芯外套（19）的结合面均为1.5°锥面，模芯与模芯外套二者为过盈配合，模芯压入模芯外套中。

3.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置，其特征在于：所述下模（12）上的凸键（32）位于下模（12）结合面处，上模（28）底端的下凹槽（33）位于上模（28）结合面处，凸键（32）与下凹槽（33）相配合；所述左夹紧块（3）、右夹紧块（27）内侧入口处分别设有夹紧块倒角（36），在左活动支撑板（11）、右活动支撑板（18）上端面两侧分别设置有支撑板倒角（39）。

4.根据权利要求3所述的一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置的成形工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先将坯料（26）放入下模（12）模腔中，此时左右齿形冲头间的距离略大于坯料（26）长度；

S2：所述左油缸（30）、右油缸（31）分别驱动左活动支撑板（11）、右活动支撑板（18）并靠近下模座（16）中间横梁，在移动过程中，左右活动支撑板的下凸台与左右垫块中的垫块定位凹槽（38）作用定位，同时使得安装于左右活动支撑板内部的左右模芯齿形模腔套入坯料（26），左右活动支撑板与下模座（16）中间横梁接触后左右油缸停止运动；

S3：然后压机上滑块带动上模具组件向下运动，左右夹紧块与上模（28）形成定位夹紧槽逐渐套入左右活动支撑板上端面，一直到位于上模（28）底端的下凹槽（33）与下模（12）上的凸键（32）闭合后停止运动，此时左右活动支撑板被左右夹紧块与左右垫块压紧；

S4：然后压机左右油缸分别驱动左冲头接杆（9）和右冲头接杆（21），使左齿形冲头（6）、右齿形冲头（23）挤压坯料（26），使坯料（26）逐渐填充满模腔后停止运动；

S5：然后上模（28）、左齿形冲头（6）、右齿形冲头（23）由压机驱动退回初始位置，左右模芯分别由左右油缸驱动退回初始位置，压机顶出缸驱动顶杆接杆（15），使方形顶杆（14）向上运动，顶出锻件（37），取出锻件（37）后放入下一个坯料（26），重复以上动作。

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