CN112994380B - 一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹性模头式电机定子嵌线机，包括支撑柜体，密封柜门，支撑腿，支撑管，弹性模头组件，嵌线限位压块组件，便卸货成品定子临存架组件，操控一体机，支撑杆，嵌入气缸，安装板，安装座，上嵌入模具头，横承板，散热扇，转向电机和电磁板。本发明通过操控一体机控制嵌入气缸的下降将线圈在上嵌入模具头的作用下挤压嵌入到电机定子内从而完成嵌线操作；在弹出弹簧的作用将嵌线下模具头弹起，从而为电机定子的取拿提供便捷性；将成型的电机定子套在L型定子挂杆的垂直段上，在需要卸货时，手握卸料握柄，向前侧掰动L型定子挂杆与电磁板相分离，在重力的作用下使得电机定子从L型定子挂杆上滑落到接受容器内。

Description

一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法

技术领域

本发明属于电机定子嵌线装置技术领域，尤其涉及一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法。

背景技术

现有技术中，在电机生产行业，对定子嵌线主要采用的手工嵌线或者全自动机械化嵌线，在中小心企业中，普遍使用的还是纯手工嵌线，但是纯手工嵌线其工作效率低，工人的劳动强度大，而且容易对漆包线造成伤害，产品的质量得不到控制；现有的全自动机械化嵌线的设备一般为进口设备，其生产效率高，但由于其设备价格昂贵、成本非常高，在国内没有得到广泛的应用。

且随着电机技术的不断发展，定子的嵌线槽的形状在不断的进行改进，改进后的电机定子嵌线槽呈异形。电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

另外，中国专利公开号为CN102916539A，发明创造名称为一种既能够确保漆包线受力大小一致、嵌(绕)松紧度一致，又能确保所嵌(绕)的漆包线皮不受损伤的弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法，包括电机定子嵌线机，所述电机定子嵌线机中的嵌线模头中的内模背面与外模正面之间设有压簧，两块弹片分别与外模两侧配合且在内模的作用下张开或闭合。但是现有的电机定子嵌线还存在着不便于对嵌线完成的定子进行暂存，嵌线时容易磨损漆包线皮和嵌线效果较低的问题。

由鉴于此，发明一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法是非常必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法，以解决现有的电机定子嵌线不便于对嵌线完成的定子进行暂存，嵌线时容易磨损漆包线皮和嵌线效果较低的问题。

一种弹性模头式电机定子嵌线机，包括支撑柜体，密封柜门，支撑腿，支撑管，弹性模头组件，嵌线限位压块组件，便卸货成品定子临存架组件，操控一体机，支撑杆，嵌入气缸，安装板，安装座，上嵌入模具头，横承板，散热扇，转向电机和电磁板，

所述的密封柜门分别铰链合页连接在支撑柜体的前部；所述的支撑腿分别螺纹连接在支撑柜体的下部四角位置；所述的支撑管螺栓连接在支撑柜体的上部右上侧；所述的弹性模头组件螺栓连接在支撑柜体的上部前侧中间位置；所述的嵌线限位压块组件分别镶嵌在支撑柜体的上部；所述的便卸货成品定子临存架组件镶嵌在支撑柜体的左侧前部位置；所述的操控一体机轴接在支撑管的上端；所述的支撑杆分别镶嵌在支撑柜体的上部后侧位置；

所述的嵌入气缸纵向螺栓连接在安装板的前部位置；所述的安装板横向螺栓连接在支撑杆的后侧上部位置；所述的安装座横向螺栓连接在嵌入气缸的输出端；所述的上嵌入模具头螺栓连接在安装座的下部。

优选的，所述的横承板横向螺钉连接在支撑柜体的内部上侧位置；所述的散热扇螺栓连接在支撑柜体的内部左下侧；所述的转向电机分别螺栓连接在横承板的上部左右两侧位置；所述的电磁板螺栓连接在支撑柜体的左上侧。

优选的，所述的弹性模头组件包括模具底座，弹出弹簧，限位挡板，连接盘，嵌线下模具头和限位螺栓，所述的弹出弹簧螺钉连接在限位挡板和连接盘之间；所述的限位挡板螺钉连接在嵌线下模具头的下端；所述的限位螺栓分别螺纹连接在模具底座的左右两侧上部位置。

优选的，所述的嵌线限位压块组件包括支撑螺杆，连接套管，限位帽和连接套筒，所述的支撑螺杆的下端螺钉连接有连接套管，所述的支撑螺杆的上端螺纹连接有限位帽；所述的连接套筒螺纹连接在支撑螺杆的外表面上侧位置。

优选的，所述的连接套筒的后侧螺钉连接有横挡杆；所述的连接套筒的前部螺纹连接有固定螺钉；所述的横挡杆的内侧顶端螺纹连接有压块主体。

优选的，所述的便卸货成品定子临存架组件包括L型定子挂杆，滚珠轴承，卸料握柄和缓冲垫，所述的L型定子挂杆的右端插接在滚珠轴承的内圈；所述的缓冲垫活动套接在L型定子挂杆的纵向垂直段的下部位置；所述的卸料握柄螺钉连接在L型定子挂杆水平段的上部中间位置。

优选的，所述的模具底座具体采用金字塔状的内部中空的不锈钢模具。

优选的，所述的弹出弹簧，限位挡板和连接盘分别设置在模具底座的内部。

优选的，所述的限位挡板设置在限位螺栓的下部。

优选的，所述的支撑螺杆贯穿支撑柜体的上壁联轴器连接在转向电机的输出轴上。

优选的，所述的缓冲垫具体采用硅胶垫；所述的缓冲垫的右侧设置有凸起条。

优选的，所述的L型定子挂杆和电磁板相吸附设置。

此外，本发明还提供了一种弹性模头式电机定子嵌线机的嵌线方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将线圈套在上嵌入模具头上；

步骤二：将电机定子套接在嵌线下模具头；

步骤三：推入嵌线成品；

步骤四：弹性摸头的弹出；

步骤五：电机定子暂存；

步骤六：电机定子的卸货。

优选的，在步骤三中，通过操控一体机控制嵌入气缸的下降将线圈在上嵌入模具头的作用下挤压嵌入到电机定子内从而完成嵌线操作。

优选的，在步骤四中，嵌线完成后在嵌入气缸升起后，在弹出弹簧的作用将嵌线下模具头弹起，从而为电机定子的取拿提供便捷性。

优选的，在步骤五和六中，将成型的电机定子套在L型定子挂杆的垂直段上，进行缓存并在缓冲垫的作用下起到保护缓冲的作用；在需要卸货时，将接受容器放置在支撑柜体的一侧，并手握卸料握柄，向前侧掰动L型定子挂杆与电磁板相分离，在重力的作用下使得电机定子从L型定子挂杆上滑落到接受容器内，增加取放的便捷性。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过操控一体机控制嵌入气缸的下降将线圈在上嵌入模具头的作用下挤压嵌入到电机定子内从而完成嵌线操作；嵌线完成后在嵌入气缸升起后，在弹出弹簧的作用将嵌线下模具头弹起，从而为电机定子的取拿提供便捷性；

2、将成型的电机定子套在L型定子挂杆的垂直段上，进行缓存并在缓冲垫的作用下起到保护缓冲的作用；在需要卸货时，将接受容器放置在支撑柜体的一侧，并手握卸料握柄，向前侧掰动L型定子挂杆与电磁板相分离，在重力的作用下使得电机定子从L型定子挂杆上滑落到接受容器内。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的支撑柜体的内部结构示意图。

图3是本发明的弹性模头组件的结构示意图。

图4是本发明的嵌线限位压块组件的结构示意图。

图5是本发明的便卸货成品定子临存架组件的结构示意图。

图中：

1、支撑柜体；2、密封柜门；3、支撑腿；4、支撑管；5、弹性模头组件；51、模具底座；52、弹出弹簧；53、限位挡板；54、连接盘；55、嵌线下模具头；56、限位螺栓；6、嵌线限位压块组件；61、支撑螺杆；62、连接套管；63、限位帽；64、连接套筒；641、横挡杆；642、固定螺钉；643、压块主体；7、便卸货成品定子临存架组件；71、L型定子挂杆；72、滚珠轴承；73、卸料握柄；74、缓冲垫；8、操控一体机；9、支撑杆；10、嵌入气缸；11、安装板；12、安装座；13、上嵌入模具头；14、横承板；15、散热扇；16、转向电机；17、电磁板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和图2所示，本发明提供一种弹性模头式电机定子嵌线机，包括支撑柜体1，密封柜门2，支撑腿3，支撑管4，弹性模头组件5，嵌线限位压块组件6，便卸货成品定子临存架组件7，操控一体机8，支撑杆9，嵌入气缸10，安装板11，安装座12，上嵌入模具头13，横承板14，散热扇15，转向电机16和电磁板17，

所述的密封柜门2分别铰链合页连接在支撑柜体1的前部；所述的支撑腿3分别螺纹连接在支撑柜体1的下部四角位置；所述的支撑管4螺栓连接在支撑柜体1的上部右上侧；所述的弹性模头组件5螺栓连接在支撑柜体1的上部前侧中间位置；所述的嵌线限位压块组件6分别镶嵌在支撑柜体1的上部；所述的便卸货成品定子临存架组件7镶嵌在支撑柜体1的左侧前部位置；所述的操控一体机8轴接在支撑管4的上端；所述的支撑杆9分别镶嵌在支撑柜体1的上部后侧位置；

所述的嵌入气缸10纵向螺栓连接在安装板11的前部位置；所述的安装板11横向螺栓连接在支撑杆9的后侧上部位置；所述的安装座12横向螺栓连接在嵌入气缸10的输出端；所述的上嵌入模具头13螺栓连接在安装座12的下部。

上述实施方案中，具体的，所述的横承板14横向螺钉连接在支撑柜体1的内部上侧位置；所述的散热扇15螺栓连接在支撑柜体1的内部左下侧；所述的转向电机16分别螺栓连接在横承板14的上部左右两侧位置；所述的电磁板17螺栓连接在支撑柜体1的左上侧。

如附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述的弹性模头组件5包括模具底座51，弹出弹簧52，限位挡板53，连接盘54，嵌线下模具头55和限位螺栓56，所述的弹出弹簧52螺钉连接在限位挡板53和连接盘54之间；所述的限位挡板53螺钉连接在嵌线下模具头55的下端；所述的限位螺栓56分别螺纹连接在模具底座51的左右两侧上部位置。

如附图4所示，上述实施方案中，具体的，所述的嵌线限位压块组件6包括支撑螺杆61，连接套管62，限位帽63和连接套筒64，所述的支撑螺杆61的下端螺钉连接有连接套管62，所述的支撑螺杆61的上端螺纹连接有限位帽63；所述的连接套筒64螺纹连接在支撑螺杆61的外表面上侧位置。

上述实施方案中，具体的，所述的连接套筒64的后侧螺钉连接有横挡杆641；所述的连接套筒64的前部螺纹连接有固定螺钉642；所述的横挡杆641的内侧顶端螺纹连接有压块主体643。

如附图5所示，上述实施方案中，具体的，所述的便卸货成品定子临存架组件7包括L型定子挂杆71，滚珠轴承72，卸料握柄73和缓冲垫74，所述的L型定子挂杆71的右端插接在滚珠轴承72的内圈；所述的缓冲垫74活动套接在L型定子挂杆71的纵向垂直段的下部位置；所述的卸料握柄73螺钉连接在L型定子挂杆71水平段的上部中间位置。

上述实施方案中，具体的，所述的模具底座51具体采用金字塔状的内部中空的不锈钢模具。

上述实施方案中，具体的，所述的弹出弹簧52，限位挡板53和连接盘54分别设置在模具底座51的内部。

上述实施方案中，具体的，所述的限位挡板53设置在限位螺栓56的下部。

上述实施方案中，具体的，所述的支撑螺杆61贯穿支撑柜体1的上壁联轴器连接在转向电机16的输出轴上。

上述实施方案中，具体的，所述的缓冲垫74具体采用硅胶垫；所述的缓冲垫74的右侧设置有凸起条。

上述实施方案中，具体的，所述的L型定子挂杆71和电磁板17相吸附设置。

此外，本发明还提供了一种弹性模头式电机定子嵌线机的嵌线方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将线圈套在上嵌入模具头上；

步骤二：将电机定子套接在嵌线下模具头；

步骤三：推入嵌线成品；

步骤四：弹性摸头的弹出；

步骤五：电机定子暂存；

步骤六：电机定子的卸货。

上述实施方案中，具体的，在步骤三中，通过操控一体机8控制嵌入气缸10的下降将线圈在上嵌入模具头13的作用下挤压嵌入到电机定子内从而完成嵌线操作。

上述实施方案中，具体的，在步骤四中，嵌线完成后在嵌入气缸10升起后，在弹出弹簧52的作用将嵌线下模具头55弹起，从而为电机定子的取拿提供便捷性。

上述实施方案中，具体的，在步骤五和六中，将成型的电机定子套在L型定子挂杆71的垂直段上，进行缓存并在缓冲垫74的作用下起到保护缓冲的作用；在需要卸货时，将接受容器放置在支撑柜体1的一侧，并手握卸料握柄73，向前侧掰动L型定子挂杆71与电磁板17相分离，在重力的作用下使得电机定子从L型定子挂杆71上滑落到接受容器内，增加取放的便捷性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种弹性模头式电机定子嵌线机，其特征在于，该弹性模头式电机定子嵌线机，包括支撑柜体（1），密封柜门（2），支撑腿（3），支撑管（4），弹性模头组件（5），嵌线限位压块组件（6），便卸货成品定子临存架组件（7），操控一体机（8），支撑杆（9），嵌入气缸（10），安装板（11），安装座（12），上嵌入模具头（13），横承板（14），散热扇（15），转向电机（16）和电磁板（17），

所述的密封柜门（2）分别铰链合页连接在支撑柜体（1）的前部；所述的支撑腿（3）分别螺纹连接在支撑柜体（1）的下部四角位置；所述的支撑管（4）螺栓连接在支撑柜体（1）的上部右上侧；所述的弹性模头组件（5）螺栓连接在支撑柜体（1）的上部前侧中间位置；所述的嵌线限位压块组件（6）分别镶嵌在支撑柜体（1）的上部；所述的便卸货成品定子临存架组件（7）镶嵌在支撑柜体（1）的左侧前部位置；所述的操控一体机（8）轴接在支撑管（4）的上端；所述的支撑杆（9）分别镶嵌在支撑柜体（1）的上部后侧位置；

所述的嵌入气缸（10）纵向螺栓连接在安装板（11）的前部位置；所述的安装板（11）横向螺栓连接在支撑杆（9）的后侧上部位置；所述的安装座（12）横向螺栓连接在嵌入气缸（10）的输出端；所述的上嵌入模具头（13）螺栓连接在安装座（12）的下部；所述的横承板（14）横向螺钉连接在支撑柜体（1）的内部上侧位置；所述的散热扇（15）螺栓连接在支撑柜体（1）的内部左下侧；所述的转向电机（16）分别螺栓连接在横承板（14）的上部左右两侧位置；所述的电磁板（17）螺栓连接在支撑柜体（1）的左上侧；

所述的弹性模头组件（5）包括模具底座（51），弹出弹簧（52），限位挡板（53），连接盘（54），嵌线下模具头（55）和限位螺栓（56），所述的弹出弹簧（52）螺钉连接在限位挡板（53）和连接盘（54）之间；所述的限位挡板（53）螺钉连接在嵌线下模具头（55）的下端；所述的限位螺栓（56）分别螺纹连接在模具底座（51）的左右两侧上部位置；

所述的嵌线限位压块组件（6）包括支撑螺杆（61），连接套管（62），限位帽（63）和连接套筒（64），所述的支撑螺杆（61）的下端螺钉连接有连接套管（62），所述的支撑螺杆（61）的上端螺纹连接有限位帽（63）；所述的连接套筒（64）螺纹连接在支撑螺杆（61）的外表面上侧位置；

所述的连接套筒（64）的后侧螺钉连接有横挡杆（641）；所述的连接套筒（64）的前部螺纹连接有固定螺钉（642）；所述的横挡杆（641）的内侧顶端螺纹连接有压块主体（643）；

所述的便卸货成品定子临存架组件（7）包括L型定子挂杆（71），滚珠轴承（72），卸料握柄（73）和缓冲垫（74），所述的L型定子挂杆（71）的右端插接在滚珠轴承（72）的内圈；所述的缓冲垫（74）活动套接在L型定子挂杆（71）的纵向垂直段的下部位置；所述的卸料握柄（73）螺钉连接在L型定子挂杆（71）水平段的上部中间位置；

所述的模具底座（51）具体采用金字塔状的内部中空的不锈钢模具；所述的弹出弹簧（52），限位挡板（53）和连接盘（54）分别设置在模具底座（51）的内部；所述的限位挡板（53）设置在限位螺栓（56）的下部。

2.如权利要求1所述的弹性模头式电机定子嵌线机的嵌线方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将线圈套在上嵌入模具头上；

步骤二：将电机定子套接在嵌线下模具头；

步骤三：推入嵌线成品；

步骤四：弹性摸头的弹出；

步骤五：电机定子暂存；

步骤六：电机定子的卸货。

3.如权利要求2所述的弹性模头式电机定子嵌线机的嵌线方法，其特征在于，通过操控一体机（8）控制嵌入气缸（10）的下降将线圈在上嵌入模具头（13）的作用下挤压嵌入到电机定子内从而完成嵌线操作。

4.如权利要求2所述的弹性模头式电机定子嵌线机的嵌线方法，其特征在于，在步骤五和六中，将成型的电机定子套在L型定子挂杆（71）的垂直段上，进行缓存并在缓冲垫（74）的作用下起到保护缓冲的作用；在需要卸货时，将接受容器放置在支撑柜体（1）的一侧，并手握卸料握柄（73），向前侧掰动L型定子挂杆（71）与电磁板（17）相分离，在重力的作用下使得电机定子从L型定子挂杆（71）上滑落到接受容器内，增加取放的便捷性。

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