JPS5889051A - コイル插入装置 - Google Patents
コイル插入装置Info
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- JPS5889051A JPS5889051A JP56187533A JP18753381A JPS5889051A JP S5889051 A JPS5889051 A JP S5889051A JP 56187533 A JP56187533 A JP 56187533A JP 18753381 A JP18753381 A JP 18753381A JP S5889051 A JPS5889051 A JP S5889051A
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- Japan
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- coil
- blade
- shaft
- pusher
- blades
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Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 33
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 33
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53152—Means to position insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転電機用固定子鉄心にコイルを挿入する装置
に係わり、コイル挿入抵抗を軽減すると共に、コイルエ
ンドが低くコイル周長の短いコイルの挿入を可能とする
ため、コイル挿入装置を構成するブレードおよびコイル
プッシャーをそれぞれ固定子の巻線仕様にあわせて最適
なタイミングとスピードで移動させることができるよう
構成し・たコイル挿入装置を提供することを目的とする
。
に係わり、コイル挿入抵抗を軽減すると共に、コイルエ
ンドが低くコイル周長の短いコイルの挿入を可能とする
ため、コイル挿入装置を構成するブレードおよびコイル
プッシャーをそれぞれ固定子の巻線仕様にあわせて最適
なタイミングとスピードで移動させることができるよう
構成し・たコイル挿入装置を提供することを目的とする
。
従来のコイル挿入装置は第１図に示すように全ブレード
１をグレードホルダー２に固定した、一般的には固定ブ
レード方式と呼ばれるコイル挿入装置が第２図、第３図
に示すように全ブレードあるいは一部のブレード３を、
コイルブノノヤ−４に固定した一般的には移動ブレード
方式と呼ばれるコイル挿入装置があったが、第１図に示
した固定ブレード方式のコイル挿入装置はブレード１と
コイル間に働く摩擦抵抗が大きいため、コイル挿入時コ
イルに傷が発生し易く、適用線径にも大きな制約がある
という欠点を有していた。一方第２図、第３図に示した
移動ブレード方式のコイル挿入装置はコイル挿入抵抗が
軽減できるという利点を有する反面、コイルエンドの長
さを予めコイルが軸方向に押し上げられるだけ長くした
仕様にす−る必要があった。
１をグレードホルダー２に固定した、一般的には固定ブ
レード方式と呼ばれるコイル挿入装置が第２図、第３図
に示すように全ブレードあるいは一部のブレード３を、
コイルブノノヤ−４に固定した一般的には移動ブレード
方式と呼ばれるコイル挿入装置があったが、第１図に示
した固定ブレード方式のコイル挿入装置はブレード１と
コイル間に働く摩擦抵抗が大きいため、コイル挿入時コ
イルに傷が発生し易く、適用線径にも大きな制約がある
という欠点を有していた。一方第２図、第３図に示した
移動ブレード方式のコイル挿入装置はコイル挿入抵抗が
軽減できるという利点を有する反面、コイルエンドの長
さを予めコイルが軸方向に押し上げられるだけ長くした
仕様にす−る必要があった。
従って、電動機の小型化をはかるためコイルの局長を可
能な限り短かくして固定子の両コイルエンドを低くする
とかいった固定子の巻線仕様には、移−動ブレード２及
びコイルに異常な力が加わる理由から使用できないとい
う制約があった。
能な限り短かくして固定子の両コイルエンドを低くする
とかいった固定子の巻線仕様には、移−動ブレード２及
びコイルに異常な力が加わる理由から使用できないとい
う制約があった。
又、固定ブレード方式のコイル挿入装置を移動ブレード
方式のコイル挿入装置へ、あるいはその逆への装置切換
作業は一般的に容易でないため、例えば、挿入抵抗が小
さいコイルと大きいコイルの二種類のコイルを同−固４
定子に理稈的に挿入したい場合、固定ブレード方銚と移
動ブレード方式の二種類のコイル挿入装置を用意する必
要があった。
方式のコイル挿入装置へ、あるいはその逆への装置切換
作業は一般的に容易でないため、例えば、挿入抵抗が小
さいコイルと大きいコイルの二種類のコイルを同−固４
定子に理稈的に挿入したい場合、固定ブレード方銚と移
動ブレード方式の二種類のコイル挿入装置を用意する必
要があった。
また上記従来の固定グレード方式および移動ブレード方
式いずれの方式においても、ステータコアの積厚が変史
される場合には、第１〜３図のボルト１をゆるめ、ブレ
ードホルダー２を押してブレード３ａ、３ｂ先端とウェ
ッジガイド４先端の距離を積厚に君子の寸法を加えた設
定値にあわせ再びボルト１をしめる作業を必要としてい
た。このため、種々の積厚を有するステータコアの生産
に対し、その切替時間を多く必要とする欠点を有してい
た。
式いずれの方式においても、ステータコアの積厚が変史
される場合には、第１〜３図のボルト１をゆるめ、ブレ
ードホルダー２を押してブレード３ａ、３ｂ先端とウェ
ッジガイド４先端の距離を積厚に君子の寸法を加えた設
定値にあわせ再びボルト１をしめる作業を必要としてい
た。このため、種々の積厚を有するステータコアの生産
に対し、その切替時間を多く必要とする欠点を有してい
た。
我々は従来のコイル挿入機の欠点を解消するために、特
厚昭５５−１６４９７３号で複数の駆動源をもったコイ
ル挿入装置を提案した。
厚昭５５−１６４９７３号で複数の駆動源をもったコイ
ル挿入装置を提案した。
しかしながらこのコイル挿入装置では、駆動源がシリン
ダー１０ １１．１２であり、その駆動軸がその中、心
を共有していないことにより、コイルプッシャー１３や
ブレード１４のスピードの細かな制御に不向きである、
全体の長さが長大になる、適用できるステータの大きさ
がある程度大きいものに限られるといった新らたな問題
点を残していた。
ダー１０ １１．１２であり、その駆動軸がその中、心
を共有していないことにより、コイルプッシャー１３や
ブレード１４のスピードの細かな制御に不向きである、
全体の長さが長大になる、適用できるステータの大きさ
がある程度大きいものに限られるといった新らたな問題
点を残していた。
本発明は上記従来のコイル挿入機および、特願昭５ｓ−
１６４９７３で提案したコイル挿入機の問題点を解消す
るものであり、その一実施例について第５図〜第７図に
基づいて説明する。
１６４９７３で提案したコイル挿入機の問題点を解消す
るものであり、その一実施例について第５図〜第７図に
基づいて説明する。
図はおいて、１０１はコイルプッシャーで、上下動可能
な軸１０２に固着されている。１０３は全ブレードのう
ち、１個づつ飛ばしたブレードで構成されるブレード群
１０４を固着した第１のブレードホルダーで、上記軸１
０２に嵌合して、同軸１０２に対し、摺動自在に配置さ
れて−る。１０６は前記ブレード群１０４を除く残りの
ブレード群１０６を固着した第２のブレードホルダーで
、同じく軸１０２に嵌合し、かつ上記第１のブレードホ
ルダー１０３の下方に位置して軸１０２の軸方向に摺動
自在に設けられている。そしてこの第２のブレードホル
ダー１０５（７）、軸１０２に嵌合する円周径は、第１
のブレードホルダー１０３のそれよりも大きく形成され
ている。
な軸１０２に固着されている。１０３は全ブレードのう
ち、１個づつ飛ばしたブレードで構成されるブレード群
１０４を固着した第１のブレードホルダーで、上記軸１
０２に嵌合して、同軸１０２に対し、摺動自在に配置さ
れて−る。１０６は前記ブレード群１０４を除く残りの
ブレード群１０６を固着した第２のブレードホルダーで
、同じく軸１０２に嵌合し、かつ上記第１のブレードホ
ルダー１０３の下方に位置して軸１０２の軸方向に摺動
自在に設けられている。そしてこの第２のブレードホル
ダー１０５（７）、軸１０２に嵌合する円周径は、第１
のブレードホルダー１０３のそれよりも大きく形成され
ている。
１０７は前記軸１０２と同心的に、かつ軸１０２とは独
立して摺動できるよう配設された第１中空軸で、この第
１中空軸１０７は上昇して、第１ブレードホルダー１０
３の下端面に当接し、同第１ブレードホルダーＩＱ３を
上昇させることが出来るよう前記第２ブレードホルダー
１０５の中を通過できるようになされている。１０８は
上記第１中空軸１０７をさらに包囲するように同心的に
配置され、かつ軸１０２ならびに第１中空軸１０７と独
立して摺動できるよう構成された第２中空軸で、その先
端が前記第２ブレードホルダー１０５の下端に当接して
、同第２ブレードホルダー１０６を上昇させる。そして
上記軸１０２．第１中空軸１０７、第２中空軸１０８は
それぞれプレート１０９゜１１０，１１．１に固着され
ており、ブＶ −） １０９．１１０゜１１１はそれぞ
れポールネジナツト１１２，１１３，１１４を固着して
、これに螺合するポールネジ軸・１１６゜１１６．１１
７の回転によって上下動するよう構成されている。そし
てボールネジ軸１１５はチェーン１゛１８．２枚のスプ
ロケット１１９、チェーン１２０を介してモータ１２１
に、ボールネジ軸１１６はギヤ１２２，１２３，１２４
を介してモータ１２５に、又ボールネジ軸１１７はチェ
ーン１２６を介してモータ１２７に連結し、それぞれ独
立して回転できるよう構成されている。
立して摺動できるよう配設された第１中空軸で、この第
１中空軸１０７は上昇して、第１ブレードホルダー１０
３の下端面に当接し、同第１ブレードホルダーＩＱ３を
上昇させることが出来るよう前記第２ブレードホルダー
１０５の中を通過できるようになされている。１０８は
上記第１中空軸１０７をさらに包囲するように同心的に
配置され、かつ軸１０２ならびに第１中空軸１０７と独
立して摺動できるよう構成された第２中空軸で、その先
端が前記第２ブレードホルダー１０５の下端に当接して
、同第２ブレードホルダー１０６を上昇させる。そして
上記軸１０２．第１中空軸１０７、第２中空軸１０８は
それぞれプレート１０９゜１１０，１１．１に固着され
ており、ブＶ −） １０９．１１０゜１１１はそれぞ
れポールネジナツト１１２，１１３，１１４を固着して
、これに螺合するポールネジ軸・１１６゜１１６．１１
７の回転によって上下動するよう構成されている。そし
てボールネジ軸１１５はチェーン１゛１８．２枚のスプ
ロケット１１９、チェーン１２０を介してモータ１２１
に、ボールネジ軸１１６はギヤ１２２，１２３，１２４
を介してモータ１２５に、又ボールネジ軸１１７はチェ
ーン１２６を介してモータ１２７に連結し、それぞれ独
立して回転できるよう構成されている。
次に動作について説明する。
まずブレード２２．２３の間にコイル２６が懸架される
。次にウェッジガイド２４の上端にステータコア２６を
セットする。続いてコア押え（図示せず）によりコアを
押える。
。次にウェッジガイド２４の上端にステータコア２６を
セットする。続いてコア押え（図示せず）によりコアを
押える。
次に挿入動作について説明する。
まず中空軸１０Ｂの上端１０８ａがブレードホルダー１
０５の下端１ ｏ ｓ ａに当接する。当接した後、中
空軸１０５はさらに上昇する。これによりブレード１０
６およびブレード１０４が上昇し、ブレード１０４およ
びブレード１０６がステータコア１３０から適切な距離
突出した時点で、中空軸１０Ｂは上昇を止める。これに
より、ブレード１０８は従来コイル挿入治具において、
固定ブレードの役割を果たす。
０５の下端１ ｏ ｓ ａに当接する。当接した後、中
空軸１０５はさらに上昇する。これによりブレード１０
６およびブレード１０４が上昇し、ブレード１０４およ
びブレード１０６がステータコア１３０から適切な距離
突出した時点で、中空軸１０Ｂは上昇を止める。これに
より、ブレード１０８は従来コイル挿入治具において、
固定ブレードの役割を果たす。
さらに中空軸１０７と軸１０２は上昇を続ける。
中空軸１０７の上面１０７ ａによりブレードホルダー
１０３を押し上げる。この期間では、ブレードホルダー
１０３に固着されたブレード１０４は移動ブレードとし
て働き、コイル１２９をステータコア１３０のスロット
内に挿入する工程で、挿入するに際しての抵抗を軽減す
る。
１０３を押し上げる。この期間では、ブレードホルダー
１０３に固着されたブレード１０４は移動ブレードとし
て働き、コイル１２９をステータコア１３０のスロット
内に挿入する工程で、挿入するに際しての抵抗を軽減す
る。
このブレード１０４を固着したブレードホルダー１０３
の動きは同ブレードホルダー１０３が。
の動きは同ブレードホルダー１０３が。
コイルプッシャー１０１より下にあり、ブレードホルダ
ー１０５より上にあるという条件を満たすならば自由に
設定することができる。
ー１０５より上にあるという条件を満たすならば自由に
設定することができる。
軸１０２はコイルプッシャーをコイルを挿入完了させる
まで押し上げた後停止する。
まで押し上げた後停止する。
次に挿入完了後、コイルブツシャ−１０２、ブレードホ
ルダー１０３ 、１０５の下降工程について述べる。
ルダー１０３ 、１０５の下降工程について述べる。
上昇端まで上昇したコイルプッシャー１０１ 。
ブレードホルダー１０３，１０５を各々突き上げていた
軸１０２、中空軸１０７，１０８を下降させる。
軸１０２、中空軸１０７，１０８を下降させる。
ここでブレード１０４ 、１−０６ともウェッジガイド
１３１と密着した状態にあるため、中空軸１０７゜１０
８を下降させることにより、ブレードホルダー１０３
、１０Ｓを自重で下降させる。ことは困難であ゛る。
１３１と密着した状態にあるため、中空軸１０７゜１０
８を下降させることにより、ブレードホルダー１０３
、１０Ｓを自重で下降させる。ことは困難であ゛る。
そのため軸１０２に固着したコイルプッシャー１０１に
より、ブレードホルダー１０３ 、１０６を順次押し下
げ、これにより、コイルブツシャ−１０１、ブレードホ
ルダー１０３．１０５を定位置まで戻すことができる。
より、ブレードホルダー１０３ 、１０６を順次押し下
げ、これにより、コイルブツシャ−１０１、ブレードホ
ルダー１０３．１０５を定位置まで戻すことができる。
以上のように、本発明のコイル挿入装置においては、コ
イルプッシャー、ブレードホルダーヲ駆動する手段が制
御の容易な回転機械であるため、コイルの挿入工程にお
いて、コイルプッシャー、ブレードのスピードは挿入に
最も適した速さを自由に設定することができる。
イルプッシャー、ブレードホルダーヲ駆動する手段が制
御の容易な回転機械であるため、コイルの挿入工程にお
いて、コイルプッシャー、ブレードのスピードは挿入に
最も適した速さを自由に設定することができる。
１売回転機械を用い、回転運動を直線運動に変換する機
構を用いているため、全体の長さを著しく短かくするこ
とができる。さらにまた駆動用の軸、中空軸がその中心
を略共有していることにより、コイルプッシャーの比較
的小さいもの、すなわちステータコアの比較的小さいも
のにも適用できる効果を奏する。
構を用いているため、全体の長さを著しく短かくするこ
とができる。さらにまた駆動用の軸、中空軸がその中心
を略共有していることにより、コイルプッシャーの比較
的小さいもの、すなわちステータコアの比較的小さいも
のにも適用できる効果を奏する。
第１図〜第３図は従来のコイル挿入装置の、コイル挿入
治具の一部を断面にした正面図、第４図は特願昭５５−
１６４９７３号で提案したコイル挿入装置の一部を断面
にした正面図、第６図は本発明の一実施例におけるコイ
ル挿入機の駆動部の正面図、第６図は同実施例における
コイル挿入機のコイル挿入治具の一部を断面図にした正
面図、 −第７図は同コイル挿入機の駆動部の平面図で
ある。 １０１・・―・・拳コイルプッシャー、１０３，１０５
０００００．ブレードホルダー、１０４ 、１０６−ｊ
−−−−ブレード、１０２・・・・・・駆動軸、１０７
，１０８・・・ｅ■中空状駆動軸、１２１．１２５，１
２７・・・・・・回転機械。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 一＝−；９ ’ （４ ３ 嘴 第１図
治具の一部を断面にした正面図、第４図は特願昭５５−
１６４９７３号で提案したコイル挿入装置の一部を断面
にした正面図、第６図は本発明の一実施例におけるコイ
ル挿入機の駆動部の正面図、第６図は同実施例における
コイル挿入機のコイル挿入治具の一部を断面図にした正
面図、 −第７図は同コイル挿入機の駆動部の平面図で
ある。 １０１・・―・・拳コイルプッシャー、１０３，１０５
０００００．ブレードホルダー、１０４ 、１０６−ｊ
−−−−ブレード、１０２・・・・・・駆動軸、１０７
，１０８・・・ｅ■中空状駆動軸、１２１．１２５，１
２７・・・・・・回転機械。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 一＝−；９ ’ （４ ３ 嘴 第１図
Claims (2)
- （１）所定の間隔を介して現状に配列され、回転電機用
固定子鉄心のスロット内にコイルを案内するグレードと
、前記ブレードの長手方向に運動し、同ブレードを案内
として上記スロット内、にコイルを抑圧挿入するコイル
プッシャーとを有し、前記ブレードは、複数のブレード
グループにわけられて各々別のブレードホルダーに互い
に独立して軸方向に移動可能に保持されており、前記コ
イルプッシャーおよび複数のブレードホルダーの駆動源
が回転機械であって、その回転連動を往復直線運動に変
換する機構を介してコイルプッシャーおよび複数のブレ
ードホルダーを直線往復運動させるコイル挿入装置。 - （２）前記コイルブツシャ−１および複数のブレードは
、上記コイルプッシャーに連結された最も内側の駆動軸
と′、この駆動軸の外側に同軸的に配され、上記各ブレ
ードに対応する２個の中空状の駆動軸とを有し、下側に
位置するブレードホルダーは、上記内側の中空状駆動軸
のみを貫通させる孔を、上側に位置するグレードホルダ
ーは、前記コイルプッシャーの駆動軸のみを貫通させる
孔を有し、コイルプッシャーおよび複数のブレードホル
ダーを上昇させる時には、各々の駆動軸で押し上げ、下
降する時には、コイルプッシャーにて押し下げるよう構
成した特許請求の範囲第１項記載のコイル挿入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187533A JPS5889051A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | コイル插入装置 |
| US06/441,361 US4497111A (en) | 1981-11-20 | 1982-11-12 | Coil inserting apparatus |
| EP82110617A EP0083711B1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-18 | Coil inserting apparatus |
| DE8282110617T DE3273872D1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-18 | Coil inserting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187533A JPS5889051A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | コイル插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889051A true JPS5889051A (ja) | 1983-05-27 |
| JPH035150B2 JPH035150B2 (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=16207746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187533A Granted JPS5889051A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | コイル插入装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4497111A (ja) |
| EP (1) | EP0083711B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5889051A (ja) |
| DE (1) | DE3273872D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112994380A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 杭州捷屹智能科技有限公司 | 一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19756010A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-24 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in ein Statorblechpaket |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6023582A (ja) * | 1983-07-16 | 1985-02-06 | エスエム工業株式会社 | スクリ−ン巻取り装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
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| JPS6023582B2 (ja) * | 1980-11-21 | 1985-06-08 | 松下電器産業株式会社 | コイル插入装置 |
-
1981
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1982
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- 1982-11-18 EP EP82110617A patent/EP0083711B1/en not_active Expired
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