JPH035150B2 - - Google Patents
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- JPH035150B2 JPH035150B2 JP56187533A JP18753381A JPH035150B2 JP H035150 B2 JPH035150 B2 JP H035150B2 JP 56187533 A JP56187533 A JP 56187533A JP 18753381 A JP18753381 A JP 18753381A JP H035150 B2 JPH035150 B2 JP H035150B2
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- JP
- Japan
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- coil
- blade
- drive shaft
- blades
- diameter
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 31
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53152—Means to position insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転電機用固定子鉄心にコイルを挿入
する装置に係わり、コイル挿入抵抗を軽減すると
共に、コイルエンドが低くコイル周長の短いコイ
ルの挿入を可能とするため、コイル挿入装置を構
成するブレードおよびコイルプツシヤーをそれぞ
れ固定子の巻線仕様にあわせて最適なタイミング
とスピードで移動させることができるよう構成し
たコイル挿入装置を提供することを目的とする。
する装置に係わり、コイル挿入抵抗を軽減すると
共に、コイルエンドが低くコイル周長の短いコイ
ルの挿入を可能とするため、コイル挿入装置を構
成するブレードおよびコイルプツシヤーをそれぞ
れ固定子の巻線仕様にあわせて最適なタイミング
とスピードで移動させることができるよう構成し
たコイル挿入装置を提供することを目的とする。
従来のコイル挿入装置は第１図に示すように全
ブレード１をブレードホルダー２に固定した、一
般的には固定ブレード方式と呼ばれるコイル挿入
装置が第２図、第３図に示すように全ブレードあ
るいは一部のブレード３を、コイルプツシヤー４
に固定した一般的には移動ブレード方式と呼ばれ
るコイル挿入装置があつたが、第１図に示した固
定ブレード方式のコイル挿入装置はブレード１と
コイル間に働く摩擦抵抗が大きいため、コイル挿
入時コイルに傷が発生し易く、適用線径にも大き
な制約があるという欠点を有していた。一方第２
図、第３図に示した移動ブレード方式のコイル挿
入装置はコイル挿入抵抗が軽減できるという利点
を有する反面、コイルエンドの長さを予めコイル
が軸方向に押し上げられるだけ長くした仕様にす
る必要があつた。
ブレード１をブレードホルダー２に固定した、一
般的には固定ブレード方式と呼ばれるコイル挿入
装置が第２図、第３図に示すように全ブレードあ
るいは一部のブレード３を、コイルプツシヤー４
に固定した一般的には移動ブレード方式と呼ばれ
るコイル挿入装置があつたが、第１図に示した固
定ブレード方式のコイル挿入装置はブレード１と
コイル間に働く摩擦抵抗が大きいため、コイル挿
入時コイルに傷が発生し易く、適用線径にも大き
な制約があるという欠点を有していた。一方第２
図、第３図に示した移動ブレード方式のコイル挿
入装置はコイル挿入抵抗が軽減できるという利点
を有する反面、コイルエンドの長さを予めコイル
が軸方向に押し上げられるだけ長くした仕様にす
る必要があつた。
従つて、電動機の小型化をはかるためコイルの
周長を可能な限り短かくして固定子の両コイルエ
ンドを低くするとかいつた固定子の巻線仕様に
は、移動ブレード２及びコイルに異常な力が加わ
る理由から使用できないという制約があつた。
周長を可能な限り短かくして固定子の両コイルエ
ンドを低くするとかいつた固定子の巻線仕様に
は、移動ブレード２及びコイルに異常な力が加わ
る理由から使用できないという制約があつた。
又、固定ブレード方式のコイル挿入装置を移動
ブレード方式のコイル挿入装置へ、あるいはその
逆への装置切換作業は一般的に容易でないため、
例えば、挿入抵抗が小さいコイルと大きいコイル
の二種類のコイルを同一固定子に理想的に挿入し
たい場合、固定ブレード方式と移動ブレード方式
の二種類のコイル挿入装置を用意する必要があつ
た。
ブレード方式のコイル挿入装置へ、あるいはその
逆への装置切換作業は一般的に容易でないため、
例えば、挿入抵抗が小さいコイルと大きいコイル
の二種類のコイルを同一固定子に理想的に挿入し
たい場合、固定ブレード方式と移動ブレード方式
の二種類のコイル挿入装置を用意する必要があつ
た。
また上記従来の固定ブレード方式および移動ブ
レード方式のいずれの方式においても、ステータ
コアの積厚が変更される場合には、第１〜３図の
ボルト１をゆるめ、ブレードホルダー２を押して
ブレード３ａ，３ｂ先端とウエツジガイド４先端
の距離を積厚に若干の寸法を加えた設定値にあわ
せ再びボルト１をしめる作業を必要としていた。
このため、種々の積厚を有するステータコアの生
産に対し、その切替時間を多く必要とする欠点を
有していた。
レード方式のいずれの方式においても、ステータ
コアの積厚が変更される場合には、第１〜３図の
ボルト１をゆるめ、ブレードホルダー２を押して
ブレード３ａ，３ｂ先端とウエツジガイド４先端
の距離を積厚に若干の寸法を加えた設定値にあわ
せ再びボルト１をしめる作業を必要としていた。
このため、種々の積厚を有するステータコアの生
産に対し、その切替時間を多く必要とする欠点を
有していた。
我々は従来のコイル挿入機の欠点を解消するた
めに、特願昭55−164973号で複数の駆動源をもつ
たコイル挿入装置を提案した。
めに、特願昭55−164973号で複数の駆動源をもつ
たコイル挿入装置を提案した。
しかしながらこのコイル挿入装置では、駆動源
がシリンダー１０，１１，１２であり、その駆動
軸がその中心を共有していないことにより、コイ
ルプツシヤー１３やブレード１４のスピードの細
かな制御に不向きである、全体の長さが長大にな
る、適用できるステータの大きさがある程度大き
いものに限られるといつた新らたな問題点を残し
ていた。
がシリンダー１０，１１，１２であり、その駆動
軸がその中心を共有していないことにより、コイ
ルプツシヤー１３やブレード１４のスピードの細
かな制御に不向きである、全体の長さが長大にな
る、適用できるステータの大きさがある程度大き
いものに限られるといつた新らたな問題点を残し
ていた。
本発明は上記従来のコイル挿入機および、特願
昭55−164973で提案したコイル挿入機の問題点を
解消するものであり、その一実施例について第５
図〜第７図に基づいて説明する。
昭55−164973で提案したコイル挿入機の問題点を
解消するものであり、その一実施例について第５
図〜第７図に基づいて説明する。
図において、１０１はコイルプツシヤーで、上
下動可能な軸１０２に固着されている。１０３は
全ブレードのうち、１個づつ飛ばしたブレードで
構成されるブレード群１０４を固着した第１のブ
レードホルダーで、上記軸１０２に嵌合して、同
軸１０２に対し、摺動自在に配置されている。１
０５は前記ブレード群１０４を除く残りのブレー
ド群１０６を固着した第２のブレードホルダー
で、同じく軸１０２に嵌合し、かつ上記第１のブ
レードホルダー１０３の下方に位置して軸１０２
の軸方向に摺動自在に設けられている。そしてこ
の第２のブレードホルダー１０５の、軸１０２に
嵌合する円周径は、第１のブレードホルダー１０
３のそれよりも大きく形成されている。
下動可能な軸１０２に固着されている。１０３は
全ブレードのうち、１個づつ飛ばしたブレードで
構成されるブレード群１０４を固着した第１のブ
レードホルダーで、上記軸１０２に嵌合して、同
軸１０２に対し、摺動自在に配置されている。１
０５は前記ブレード群１０４を除く残りのブレー
ド群１０６を固着した第２のブレードホルダー
で、同じく軸１０２に嵌合し、かつ上記第１のブ
レードホルダー１０３の下方に位置して軸１０２
の軸方向に摺動自在に設けられている。そしてこ
の第２のブレードホルダー１０５の、軸１０２に
嵌合する円周径は、第１のブレードホルダー１０
３のそれよりも大きく形成されている。
１０７は前記軸１０２と同心的に、かつ軸１０
２とは独立して摺動できるよう配設された第１中
空軸で、この第１中空軸１０７は上昇して、第１
ブレードホルダー１０３の下端面に当接し、同第
１ブレードホルダー１０３を上昇させることが出
来るよう前記第２ブレードホルダー１０５の中を
通過できるようになされている。１０８は上記第
１中空軸１０７をさらに包囲するように同心的に
配置され、かつ軸１０２ならびに第１中空軸１０
７と独立して摺動できるよう構成された第２中空
軸で、その先端が前記第２ブレードホルダー１０
５の下端に当接して、同第２ブレードホルダー１
０５を上昇させる。そして上記軸１０２、第１中
空軸１０７、第２中空軸１０８はそれぞれプレー
ト１０９，１１０，１１１に固着されており、プ
レート１０９，１１０，１１１はそれぞれボール
ネジナツト１１２，１１３，１１４を固着して、
これに螺合するボールネジ軸１１５，１１６，１
１７の回転によつて上下動するよう構成されてい
る。そしてボールネジ軸１１７はチエーン１１
８、２枚のスプロケツト１１９、チエーン１２０
を介してモータ１２１に、ボールネジ軸１１６は
ギヤ１２２，１２３，１２４を介してモータ１２
５に、又ボールネジ軸１１５はチエーン１２６を
介してモータ１２７に連結し、それぞれ独立して
回転できるよう構成されている。
２とは独立して摺動できるよう配設された第１中
空軸で、この第１中空軸１０７は上昇して、第１
ブレードホルダー１０３の下端面に当接し、同第
１ブレードホルダー１０３を上昇させることが出
来るよう前記第２ブレードホルダー１０５の中を
通過できるようになされている。１０８は上記第
１中空軸１０７をさらに包囲するように同心的に
配置され、かつ軸１０２ならびに第１中空軸１０
７と独立して摺動できるよう構成された第２中空
軸で、その先端が前記第２ブレードホルダー１０
５の下端に当接して、同第２ブレードホルダー１
０５を上昇させる。そして上記軸１０２、第１中
空軸１０７、第２中空軸１０８はそれぞれプレー
ト１０９，１１０，１１１に固着されており、プ
レート１０９，１１０，１１１はそれぞれボール
ネジナツト１１２，１１３，１１４を固着して、
これに螺合するボールネジ軸１１５，１１６，１
１７の回転によつて上下動するよう構成されてい
る。そしてボールネジ軸１１７はチエーン１１
８、２枚のスプロケツト１１９、チエーン１２０
を介してモータ１２１に、ボールネジ軸１１６は
ギヤ１２２，１２３，１２４を介してモータ１２
５に、又ボールネジ軸１１５はチエーン１２６を
介してモータ１２７に連結し、それぞれ独立して
回転できるよう構成されている。
次に動作について説明する。
まずブレード１０４，１０６の間にコイル１２
９が懸架される。次にウエツジガイド１３１の上
端にステータコア１３０をセツトする。続いてコ
ア押え（図示せず）によりコアを押える。
９が懸架される。次にウエツジガイド１３１の上
端にステータコア１３０をセツトする。続いてコ
ア押え（図示せず）によりコアを押える。
次に挿入動作について説明する。
まず第２中空軸１０８の上端１０８ａがブレー
ドホルダー１０５の下端１０５ａに当接する。当
接した後、中空軸１０５はさらに上昇する。これ
によりブレード１０６およびブレード１０４が上
昇し、ブレード１０４およびブレード１０６がス
テータコア１３０から適切な距離突出した時点
で、中空軸１０８は上昇を止める。これにより、
ブレード１０８は従来コイル挿入治具において、
固定ブレードの役割を果たす。
ドホルダー１０５の下端１０５ａに当接する。当
接した後、中空軸１０５はさらに上昇する。これ
によりブレード１０６およびブレード１０４が上
昇し、ブレード１０４およびブレード１０６がス
テータコア１３０から適切な距離突出した時点
で、中空軸１０８は上昇を止める。これにより、
ブレード１０８は従来コイル挿入治具において、
固定ブレードの役割を果たす。
さらに第１中空軸１０７と軸１０２は上昇を続
ける。
ける。
第１中空軸１０７の上面１０７ａによりブレー
ドホルダー１０３を押し上げる。この期間では、
ブレードホルダー１０３に固着されたブレード１
０４は移動ブレードとして働き、コイル１２９を
ステータコア１３０のスロツト内に挿入する工程
で、挿入するに際しての抵抗を軽減する。
ドホルダー１０３を押し上げる。この期間では、
ブレードホルダー１０３に固着されたブレード１
０４は移動ブレードとして働き、コイル１２９を
ステータコア１３０のスロツト内に挿入する工程
で、挿入するに際しての抵抗を軽減する。
このブレード１０４を固着したブレードホルダ
ー１０３の動きは同ブレードホルダー１０３が、
コイルプツシヤー１０１より下にあり、ブレード
ホルダー１０５より上にあるという条件を満たす
ならば自由に設定することができる。
ー１０３の動きは同ブレードホルダー１０３が、
コイルプツシヤー１０１より下にあり、ブレード
ホルダー１０５より上にあるという条件を満たす
ならば自由に設定することができる。
軸１０２はコイルプツシヤーをコイルを挿入完
了させるまで押し上げた後停止する。
了させるまで押し上げた後停止する。
次に挿入完了後、コイルプツシヤー１０２、ブ
レードホルダー１０３，１０５の下降工程につい
て述べる。
レードホルダー１０３，１０５の下降工程につい
て述べる。
上昇端まで上昇したコイルプツシヤー１０１、
ブレードホルダー１０３，１０５を各々突き上げ
ていた軸１０２、第１中空軸１０７、第２中空軸
１０８を下降させる。
ブレードホルダー１０３，１０５を各々突き上げ
ていた軸１０２、第１中空軸１０７、第２中空軸
１０８を下降させる。
ここでブレード１０４，１０６ともウエツジガ
イド１３１と密着した状態にあるため、第１中空
軸１０７、第２中空軸１０８を下降させることに
より、ブレードホルダー１０３，１０５を自重で
下降させることは困難である。
イド１３１と密着した状態にあるため、第１中空
軸１０７、第２中空軸１０８を下降させることに
より、ブレードホルダー１０３，１０５を自重で
下降させることは困難である。
そのため軸１０２に固着したコイルプツシヤー
１０１により、ブレードホルダー１０３，１０５
を順次押し下げ、これにより、コイルプツシヤー
１０１、ブレードホルダー１０３，１０５を定位
置まで戻すことができる。
１０１により、ブレードホルダー１０３，１０５
を順次押し下げ、これにより、コイルプツシヤー
１０１、ブレードホルダー１０３，１０５を定位
置まで戻すことができる。
以上のように、本発明のコイル挿入装置におい
ては、コイルプツシヤー、ブレードホルダーを駆
動する手段が制御の容易な回転機械であるため、
コイルの挿入工程において、コイルプツシヤー、
ブレードのスピードは挿入に最も適した速さを自
由に設定することができる。
ては、コイルプツシヤー、ブレードホルダーを駆
動する手段が制御の容易な回転機械であるため、
コイルの挿入工程において、コイルプツシヤー、
ブレードのスピードは挿入に最も適した速さを自
由に設定することができる。
また回転機械を用い、回転運動を直線運動に変
換する機構を用いているため、全体の長さを著し
く短かくすることができる。さらにまた駆動用の
軸、中空軸がその中心を略共有していることによ
り、コイルプツシヤーの比較的小さいもの、すな
わちステータコアの比較的小さいものにも適用で
きる効果を奏する。
換する機構を用いているため、全体の長さを著し
く短かくすることができる。さらにまた駆動用の
軸、中空軸がその中心を略共有していることによ
り、コイルプツシヤーの比較的小さいもの、すな
わちステータコアの比較的小さいものにも適用で
きる効果を奏する。
第１図〜第３図は従来のコイル挿入装置の、コ
イル挿入治具の一部を断面にした正面図、第４図
は特願昭55−164973号で提案したコイル挿入装置
の一部を断面にした正面図、第５図は本発明の一
実施例におけるコイル挿入機の駆動部の正面図、
第６図は同実施例におけるコイル挿入機のコイル
挿入治具の一部を断面図にした正面図、第７図は
同コイル挿入機の駆動部の平面図である。 １０１……コイルプツシヤー、１０３，１０５
……ブレードホルダー、１０４，１０６……ブレ
ード、１０２……駆動軸、１０７，１０８……中
空状駆動軸、１２１，１２５，１２７……回転機
械。
イル挿入治具の一部を断面にした正面図、第４図
は特願昭55−164973号で提案したコイル挿入装置
の一部を断面にした正面図、第５図は本発明の一
実施例におけるコイル挿入機の駆動部の正面図、
第６図は同実施例におけるコイル挿入機のコイル
挿入治具の一部を断面図にした正面図、第７図は
同コイル挿入機の駆動部の平面図である。 １０１……コイルプツシヤー、１０３，１０５
……ブレードホルダー、１０４，１０６……ブレ
ード、１０２……駆動軸、１０７，１０８……中
空状駆動軸、１２１，１２５，１２７……回転機
械。
Claims (1)
- １ 所定の間隙を介して環状に配列され、回転電
機用固定子鉄心のスロツト内にコイルを案内する
ブレードと、前記ブレードの長手方向に運動し、
同ブレードを案内として前記スロツト内にコイル
を押圧挿入するコイルプツシヤーとを有し、前記
ブレードは、２個のブレードグループにわけられ
て各々別のブレードホルダーに互いに独立して軸
方向に移動可能に保持されるとともに、前記コイ
ルプツシヤーおよび前記２個のブレードホルダー
をそれぞれ直線往復運動させる第一、第二、第三
の駆動源を備えてなるコイル挿入装置において、
前記コイルプツシヤー、および前記２個のブレー
ドは、前記コイルプツシヤーに連結された最も内
側の駆動軸と、この駆動軸の外側に同軸的に配さ
れ、前記各ブレードに対応する２個の中空状の駆
動軸とを有し、下側に位置するブレードホルダー
は前記内側の中空状駆動軸の径よりも大きく、か
つ外側の中空状駆動軸の径よりも小さい嵌合孔
を、上側に位置するブレードホルダーは、前記コ
イルプツシヤーの径よりも大きく、かつ前記内側
の中空状駆動軸の径よりも小さい嵌合孔を有する
とともに、前記第一、第二、第三の駆動源は、前
記コイルプツシヤー、前記２個のブレードホルダ
ーを、少なくとも前記下側に位置するブレードホ
ルダーのブレードの先端がステータコアから突出
する位置まで共に上昇させることを特徴とするコ
イル挿入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187533A JPS5889051A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | コイル插入装置 |
| US06/441,361 US4497111A (en) | 1981-11-20 | 1982-11-12 | Coil inserting apparatus |
| DE8282110617T DE3273872D1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-18 | Coil inserting apparatus |
| EP82110617A EP0083711B1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-18 | Coil inserting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187533A JPS5889051A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | コイル插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889051A JPS5889051A (ja) | 1983-05-27 |
| JPH035150B2 true JPH035150B2 (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=16207746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187533A Granted JPS5889051A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | コイル插入装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4497111A (ja) |
| EP (1) | EP0083711B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5889051A (ja) |
| DE (1) | DE3273872D1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19756010A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-24 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in ein Statorblechpaket |
| CN112994380B (zh) * | 2021-02-04 | 2022-03-04 | 杭州捷屹智能科技有限公司 | 一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389901A (en) * | 1977-01-18 | 1978-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stator manufacturing method its device for electrical machinery |
| JPS6023582A (ja) * | 1983-07-16 | 1985-02-06 | エスエム工業株式会社 | スクリ−ン巻取り装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2432267A (en) * | 1944-08-01 | 1947-12-09 | Gen Electric | Winding of electric machines |
| US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
| DE2062153A1 (de) * | 1970-12-17 | 1972-07-06 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Ständernuten |
| DD111498A1 (ja) * | 1974-05-14 | 1975-02-12 | ||
| US4047293A (en) * | 1976-10-05 | 1977-09-13 | Emerson Electric Co. | Oscillating blade winding insertion device |
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|---|---|
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