JPS6343988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、広くは回転電気機械のステータの製
造に関し、これを特定すればあらかじめ巻成され
たコイルをステータスロツト中に挿入するための
方法及び装置に関するものである。

従来技術、特に下記の特許文献に代表される技
術において、上記の作業を遂行するためのいく種
類かの装置が知られている。これらの装置はその
周側に長さ方向のグルーブの環状配列を有し、こ
れらのグルーブで長さ方向に延びる指状部を支持
した円筒型指ホルダーを備えている。指状部は前
記指ホルダーの一端から突出して、ステータスロ
ツトに挿入されるべくあらかじめ巻成されたコイ
ルを受容及び支持する。以下の説明において、こ
のように概括される型の装置をもつて“特定の装
置”と指称することとする。

この特定の装置は、ヒル名儀の米国特許第
3324536号に記載されている。この米国特許の要
旨をなす装置は、さらに指状部を包囲すると共
に、これを指ホルダーの各対応するグルーブ内に
締結するためのネジを挿通するネジ孔を形成した
外筒ケーシングを有する。指状部の環状配列内の
空間には、外周に長さ方向グルーブの配列を有す
る星型ストリツパ部材が配置され、これらの長さ
方向グルーブは前記指状部における指ホルダーか
らの突出部分を受容する。ストリツパ部材は指状
部に関して軸方向に変位できる。あらかじめ巻成
されたコイルを挿入すべきステータは、半径方向
に突出する歯の環状配列によつて画成される複数
の軸方向スロツトを有する。ステータは、指状部
の環状配列と同軸に指状部の自由端（先端）に近
接して据付けられ、ステータ歯の半径方向の内端
面（各歯はコイルを挿入すべきステータスロツト
により互いに分離されている）が指状部の外端面
と接触するようにされる。次にストリツパは指状
部に沿い、かつそれらの自由端に向かつて軸方向
に移動させられ、これによりコイルを指状部に沿
つて摺動させ、ステータスロツト中に挿入する。
前記米国特許第3324536号に記述されたとおり、
コイル挿入装置はさらに、指ホルダーのグルーブ
に支持された前記指状部の配列の周りに位置した
補助指状部の環状配列を有する。装置作動中にお
いて、くさび型絶縁素子をステータスロツト中に
案内する手段として、くさびガイド部材が配置さ
れる。このくさびガイド部材は指ホルダーのグル
ーブ中に配置された指状部よりも短いため、装置
は、このガイド部材の自由端を前記指状部の自由
端からある距離だけ離した状態において、運転待
機位置となる。このようにして、指ホルダーのグ
ルーブに支持された指状部の先端上にステータを
整合すると共に、このステータをくさび案内部材
の自由端において接触支持することが可能とな
る。

しかしながら、前記した装置は種々の不利益を
有する。まず最初に、この装置はあらかじめ巻成
されたコイルを、ある定まつた軸長のステータに
おけるスロツトに挿入するように設定され、仕上
げられたものであるが、装置は前記定まつた長さ
とは異る軸長のステータに対してもコイル挿入で
きるようにすべきであり、このためには指ホルダ
ーにおいて指状部を保持する締結ネジをゆるめ、
これらの指状部を指ホルダーに関して軸方向に移
動し、その指状部の自由端とくさびガイド部材を
構成する補助指状部の自由端との間隔を調整する
必要がある。

また、前記特定の装置の別の不利益は、巻成さ
れたコイルをステータスロツト中に挿入する際、
各コイルのワイヤーが装置における指状部間に一
団となつて圧入されるため、各コイルのワイヤー
とこれに接触する指状部の面との間の摩擦上昇を
来すこととなる。この摩擦上昇はコイル挿入を不
可能にするほど大きくなることがあり、無理に挿
込まれるとワイヤーが締めつけられて絶縁ラツカ
ーを損傷することになる。また、このような結果
に至らないまでも、ストリツパはコイル挿入のた
めに2000〜4000Kgもの力を加えねばならず、これ
はコイルワイヤーへの損傷の危険を常にともなう
ものである。

さらに、前記米国特許に記載された公知の装置
は、指ホルダーのグルーブに支持された指状部の
自由端上へのステータの位置ぎめを、特に厳正に
行う必要がある。各指状部の外端面（これはステ
ータの歯の内端面と接触するように配慮されてい
る）は、隣接した２条のステータスロツトにそれ
ぞれ係合するように意図された２条の長さ方向の
横向突起を有し、これらの隣接スロツトを区分す
るステータの歯はこれらの突起により形成された
指状部の長さ方向の凹部中に係合することとな
る。これらの突起は比較的薄い厚みを有するため
脆弱で、ステータを指状部に整合したときに破壊
されないよう細心の注意を必要とする。この問題
は装置をステータの自動アセンブル機械中で使用
すべき場合に特に注意しなければならない。

前述した不利益を排除する試みとして、種々の
方策が用いられてきた。たとえば、使用されるス
テータの軸長の変化に適合するように装置を単純
かつ迅速に調整するために、くさびガイド手段を
構成する補助指状部を前述した外筒ケーシングに
固定し、この外筒ケーシングをステータ支持用の
指状部を有する指ホルダーに関して軸方向に変位
する手段を形成することが提案された。このよう
にして、指ホルダーが支持する指状部の自由端
と、くさびガイド手段を構成する補助指の自由端
との距離を、前記外筒ケーシングの指ホルダーに
関する適当な軸方向変位により、単純に変化させ
ることが可能となる。しかしながら、この方法で
達成できる調整範囲は、指ホルダー自体の軸方向
長さの約1/3程度という小範囲に限定される。

ステータスロツトへのコイル挿入中における指
状部間でのコイル締めつけを回避するための機構
は、たとえば米国特許第3559268号（発明者ドウ
ロール、対応ドイツ国特許第1918485号）に開示
されている。この文献に開示された装置は、前記
特定型の装置において、前述したものと同様のス
トリツパと、ストリツパのグルーブに支持された
指状部の列とを有する。これらの指状部のいくつ
かは、コイルをステータスロツトに挿入する際に
指ホルダーと共に軸方向に動けるよう、ストリツ
パ手段に固定されており、この結果コイルワイヤ
ーと少くともいくつかの隣接指状部との摩擦を減
少するものである。しかしながら、この装置にお
いては、ストリツパに固定される指状部が使用中
にそれらに働く横向推力のため、その軸方向リツ
ジ（突起）を摩滅させられるおそれがある。

上述のワイヤーの締めつけを回避する問題は
1979年９月27日出願の米国特許願第77529号に対
応する1978年10月24日出願のイタリア共和国特許
願第69440―Ａ／78号においても考慮されている。
これらの明細書に記載された装置においては、コ
イル支持のための指状部のいくつかがストリツパ
及び指ホルダーの両方に対して軸方向に摺動でき
るようにしたことにより、摩擦力が締めつけ効果
を生ずるほど大きい場合にのみ、これら指状部が
ストリツパと一緒に働き、そうでない場合には指
ホルダーと共に動くようにこれに固定維持され
る。この装置において、前記“自由な”指状部に
働く摩擦力はこれらの指状部を軸方向に動かすの
に用いられる。

上記の従来型装置においては、あらかじめ巻成
されたコイルの締めつけ問題は少くともある限度
内で克服されるのであるが、異つた軸方向長さを
有するステータへの装置利用についての問題が残
る。

従来技術の装置においてはさらに、ステータを
指状部の上に取りつける時の、指状部における長
さ方向リツジ（突起）の破損を防ぐための心出し
工具を用いたものが存在する。この心出し工具
は、ステータの内径に対応する直径の円筒体から
構成される。この工具はハンドルを有すると共
に、ステータスロツトに挿入されるべき半径参照
指の列を具備する。心出し工具の先端部は、ステ
ータがコイル挿入装置の指状部自由端に支持され
る前に、これらの自由端近くにおける指状部間隙
中に整合させられる。前記参照指列を支持する工
具の残りの部分は、指状部自由端を越えて突出し
たままである。従つて、ステータはまず工具にお
ける前記突出部分を通り越してから、コイル挿入
装置の指状部の上に支持される。工具における半
径方向に突出した係合指の、ステータスロツトへ
の係合は、ステータがコイル挿入装置の指状部配
列に接触する前に両者の正確な角度整合を可能に
する。かくして、ステータの迅速かつ正確な据付
けが達せられ、同時に指状部の長さ方向リツジの
破損を避けることができる。心出し工具の使用
は、このような利益をもたらすものであるが、心
出し工具によるステータの据付けは、ステータが
すでにコイル層を支持している場合にはきわめて
困難となる。この場合、すでに支持した各コイル
の一部がステータの一端から軸方向に突出し、さ
らにはステータの口径内にも突入しているため、
ステータを装置に導入する前に支持コイルを正確
に配置し直して、導入時に心出し工具に干渉する
ようなコイル部分をなくす必要がある。これは時
間と手間を要する。

従つて、本発明は電気機械のステータスロツト
にあらかじめ巻成されたコイルを挿入するための
装置であつて、前述した各種の従来装置が個々に
達成した利益のすべてを達成し、前述したそれら
の不利益を排除した装置構成を追求したものであ
る。

このため、本発明の装置は基本的に、垂直な軸
心を有し、外周面に環状配列された各々軸方向に
延びるグルーブの列と、前記グルーブ中に固定さ
れかつグルーブを形成した本体の上端から上向き
に突出してあらかじめ巻成されたコイルを受けい
れ支持するための指状部の列とを有する円筒型指
ホルダーからなり、前記円筒型指ホルダー本体の
下端には指状部と背反して軸方向の下方に突出し
た下端部を有し、前記下端部にはステータのスロ
ツトに係合する角度整合手段を設けたことによ
り、前記指ホルダーの前記下端部がステータに挿
入された時、前記指状部の環状配列をステータの
スロツトに関して角度合せできるようにすると共
に、前記下端部がステータに導入された後、その
下端部を先導端とし指ホルダーに軸方向移動を与
えるための手段を設けたことにより、前記指状部
を指ホルダーによつてステータに通すように誘導
し、これに支持された前記コイルをステータのス
ロツト中に導くようにしたことを特徴とするもの
である。前記角度整合手段は、指ホルダーを包囲
する環状素子材により支持するのが望ましいが、
指ホルダー上に直接形成することもできる。

このような装置を用いることにより、コイル挿
入されるステータの軸方向長さの制約がなくな
り、また、指ホルダーの下端部に設けられる角度
整合手段により、指ホルダーとステータスロツト
の正しい整列を確保するため、両者の正確な角度
合せを行うにあたつて独立した心出し工具を用い
る必要がなくなる。これは、本発明の装置を自動
機械中で使用するのに特に適せしめる。

さらに、本発明の装置は、コイルワイヤーの締
めつけにもとづく前述した不利益を被らない。特
に、コイルをステータスロツト中に引きいれる指
状部の作用が、それとコイルワイヤーとの間に生
ずる摩擦は、公知の従来装置において生ずるもの
よりも小さいため、指ホルダーの移動のために
400Kg以下の、きわめて小さいコイル挿入圧力し
か必要としなくなる。

本発明の要旨をなす装置は、構造が簡単で低価
格であり、本発明の実施を経済的かつ容易にする
ものである。

本発明の第二の様相によれば、垂直な軸心を有
し、外周に環状配列された各々軸方向に延びるグ
ルーブの列と、前記グルーブ中に固定されると共
に前記グルーブを形成した本体の上端から上向に
突出して、あらかじめ巻成されたコイルを受けい
れ支持するための指状部の環状配列とを有する円
筒型指ホルダーを用いて、前記コイルを回転電気
機械のステータスロツトに挿入するための方法で
あつて、前記円筒型指ホルダーの下端部をステー
タ内に挿入し、前記指状部の環状配列をステータ
のスロツトに関して角度合せし、さらに前記指ホ
ルダーを前記ステータ内に前記下端部から先に挿
通することにより、前記指状部が支持する前記コ
イルをステータ内に導くと共にステータのスロツ
ト中に挿入することを特徴とするものである。

ステータスロツトへの巻成コイルの挿入を、そ
れらのコイルを支持した指状部の自由端上端に向
かわせるコイル移動によつて行う形式の、すべて
の公知方法に対し、本発明の方法においては、ス
テータスロツトへのコイル挿入が、そのコイルを
支持した指状部の自由端から離れる方向に移動す
ることによつて行われる。換言すれば、コイルは
ステータスロツトに押しこまれるのではなく、引
きいれられるのである。コイルを指状部で引込む
ためにコイルワイヤーと指状部との接触により摩
擦は生ずるが、すでに述べたとおり、指ホルダー
の移動に必要な力は（いかなる場合も400Kgを越
えないと考えられる）きわめて小さいものでよ
い。

本発明の種々の実施例については、以下図面を
参照して詳細に説明する。

図において、回転電気機械のためのステータ１
はその内側面に軸方向のスロツト２を有する（第
４図）環状体として示されている。これらのスロ
ツト２はステータ巻線を形成するコイルを受容す
るためのものである。スロツト２は半径方向にお
いて内向に突出した歯２ａの間に形成される。

あらかじめ巻成されたコイルをステータ１のス
ロツト２に挿入するための装置３は、外周面にお
いて各々軸方向に延びるグルーブ５の環状配列を
有する円筒型指ホルダー４を含み、第１図及び第
２図にはこれらのグルーブの内、軸対称に位置す
る２列のグルーブ５が示されている。円筒型指ホ
ルダー４のグルーブ５内には、指状部６の環状配
列（第４図をも参照のこと）が固定支持される。
指状部６は第１図から明らかなとおり、ネジ７に
より円筒型指ホルダー４に固定される。

指状部６は円筒型指ホルダー４の上端から上向
に突出し、前述の米国特許第3324536号に開示さ
れたと類似の態様でステータスロツト２に挿入さ
れるべき巻成されたコイル８を受けいれ支持す
る。円筒型指ホルダー４は軸方向に貫通した空洞
９を有し、その中ほどに環状グルーブ１０を形成
したものである。

空洞９に突入した中空部を有する円筒シヤフト
１１は、円筒型指ホルダー４に関して摺動自在で
あり得るが、自身の中空部内に摺動自在に配置さ
れたプランジヤー部材１２により円筒型指ホルダ
ー４に対して軸方向に固定されることができる。
すなわち、円筒シヤフト１１は周壁にはこれを貫
通する複数のラジアル孔１４が形成され、各ラジ
アル孔１４にはボール１３を収容している。プラ
ンジヤー部材１２の周面がこれらのボール１３に
当接する位置でボール１３は外向に変位し、グル
ーブ１０に嵌合することにより、シヤフト１１を
円筒型指ホルダー４に対して固定する。プランジ
ヤー部材１２の周面には縮径部１５を有する。こ
の縮径部がラジアル孔１４に対応した位置を占め
ると、円筒シヤフト１１は円筒型指ホルダー４に
関して自由に軸方向移動することができる。これ
は、ボールが縮径部のくぼみに入つて中心軸寄り
に後退するからである。プランジヤー部材１２が
円筒シヤフト１１に関して軸方向に変位し、縮径
部１５をラジアル孔１４との整合位置から外す
と、ボール１３は前記のとおりグルーブ１０内に
入つて係合するため、円筒シヤフト１１と円筒型
指ホルダー４とは軸方向に関しては一体的に動作
するようになる。

円筒型指ホルダー４は、指状部６を突出せしめ
た上端の反対側、すなわち下端において、指状部
６と反対の下向きに突出した下端部１６を有す
る。円筒型指ホルダー４のこの下端部１６にはス
テータ１の口径に対応する外径をもつた環状素子
１７が固定される。この環状素子は互いに等角度
間隔で外周面より突出した３個の係合キー１８を
有し、これらのキーは第３図に示す態様で、ステ
ータ１の対応する角度的に隔つたスロツト２に挿
入されるようになつている。

以上に述べた装置の作動は次のとおりである。

指状部６を有する円筒型指ホルダー４からなる
ユニツトをステータ１上に位置するに先だつて、
あらかじめ巻成されたコイル８を、ステータの要
求に応じたパターンにおいて指状部６に支持させ
る。このようにしてから、環状素子１７を支持し
た円筒型指ホルダー４の下端部１６が上方よりス
テータ１に挿入され、３個の係合キー１８をステ
ータ１のスロツト２のうちの３個に係合させるよ
うにする。円筒型指ホルダー４及び指状部６から
なるユニツトは、かくして上方よりステータ１の
内側に挿入され、第１図に示された配置を基準と
して下向に移動させられ、その図示位置に支持さ
れる。

環状素子１７の係合キー１８の、ステータ１に
おけるスロツト２への係合は、指状部６の環状列
をステータ１のスロツト２に関して正確な角度整
合を保証する。

環状素子１７がステータ１の内側に導入される
と、円筒シヤフト１１は円筒型指ホルダー４の空
洞９に下方より導入され、プランジヤー部材１２
を変位してボール１３を外向に移動することによ
り空洞９の環状グルーブ１０に係合させた状態で
前記シヤフト１１が円筒型指ホルダー４に固定さ
れる。円筒シヤフト１１がこのように固定される
と、第１図から明らかなとおり、円筒シヤフト１
１の下向の軸方向変位が、指状部６とこれに支持
された巻線コイル８とを、ステータ１の開口に通
すように引きさげる。第３図に示された断面は、
第１図の―線で示す面内にある。そしてこの
断面は円筒型指ホルダー４の下向移動ステージに
相当し、この間、指状部６の自由端はステータの
内側面に接触する。円筒型指ホルダー４の下向運
動は、これと指状部６とからなるユニツトが第２
図に示すような位置になるまで続けられる。ユニ
ツトがこの位置に到達すると、コイル８がここで
ステータ１の対応するスロツト２に挿入される。
コイル８はその挿入中において指状部６に追従す
る。これは、コイルワイヤーと指状部との間に作
用する摩擦力によるが、この摩擦力はそれほど大
きいものではない。

指状部６は、たとえば第５〜７図に示すような
種々の断面形状の一つを有する。しかしながら、
各場合における指状部は両側に一対の長さ方向の
リツジ部（突条）６ａを有し、これらのリツジは
ステータ１における各一対の隣接スロツト２中に
係合する（第４図）ように作用し、ステータ歯２
ａの内側面部を各指状部６が接触する部分で制限
するためのものである。

係合キー１８を有する環状素子１７の存在は、
指状部６の環状列をステータ１のスロツト２に関
して正確に角度合せし、指状部６をステータ１に
挿入する際におけるリツジ部分６ａの損傷を避け
るのに役立つ。これは、各指状部においてステー
タと初めに接触する部分が指ホルダーに固定され
た側の端部であるという理由から、きわめて重要
な要件となる。すなわち、指状部の配置作業にお
いて、はね返りは生ぜず、リツジの破損につなが
るような角度不整合も回避されるからである。

当然のこととして、ステータ１の各スロツト２
の壁面は、絶縁材料１９によつて覆われる（第３
図）。

ステータ１のスロツト２内に、くさび型絶縁素
子（当業者により“キー”と通称されることが多
い）を導入し、ステータスロツトの端を閉止して
コイルを保持しようとする場合、この操作は周知
の方法により分離作業としても実行できるが、第
８図に示す装置を用いてコイル挿入操作をするの
と同時にすることができる。

第８図の装置において、第１図の装置と共通す
る部分については第１図におけると同じ参照数字
で指示することとする。

第８図を参照すると、総括して２０で示される
装置の全体は、第１図に示したと同様のコイル挿
入装置３を備え、これによりステータ１のスロツ
ト２中にあらかじめ巻成されたコイルを挿入する
と共に、周知のくさび挿入装置２１を備えたこと
により、くさびすなわち閉止キーをステータ１の
スロツト２に導入することができる。

くさび挿入装置２１は、指状部６の列を包囲す
るための補助指２３の環状配列を内装した外筒ケ
ーシング２２を備えている。これらの補助指２３
は、以後くさびガイド部材として紹介するが、こ
れらは側面に閉止キー（くさび）２５を案内する
ためのグルーブ２４を有する。くさび２５はグル
ーブ２４を通つてステータ１のスロツト２に入
る、前記米国特許第3324536号において“ボアウ
エツジ”と称された型のものである。外筒ケーシ
ング２２及び補助指２３は前記米国特許において
開示された装置に含まれる対応部分と同じ機能を
果すものである。キー２５をガイド部材２３のグ
ルーブ２４に沿つて押動するための手段としてく
さび押動素子２６の配列が装備され、これにより
キー２５はステータスロツトに挿入される。第８
図に例示された構成中の装置２１は、さらに制御
シヤフト２７ａにより軸方向に移動しうる素子２
７を有するが、この形状は前記米国特許において
開示されたストリツパとまつたく同じである。素
子２７はその周側において指状部６を受けいれる
ために、長さ方向のグルーブ２８の環状配列を有
する。第８図の装置の場合、素子２７はストリツ
パとしては使用されず、くさび２５をステータス
ロツトに挿入するときに、くさび２５の背後（内
側縁）に当接する素子として用いられる。

第８図に示された装置の作動は次のとおりであ
る。

まず、円筒型指ホルダー４及び指状部６からな
るユニツトを、第１図の装置について述べたと同
様に、ステータ１の開口内へ上方より下方に向か
つて挿入する。円筒型指ホルダー４の空洞９には
円筒シヤフト１１を下側から挿入し、ボール１３
をプランジヤー素子１２の作用によりホルダー空
洞９に係合させて、前記シヤフト１１を円筒型指
ホルダー４に関し軸方向動を阻止する状態に拘束
する。

このとき、装置２１はステータ１に向かつて下
降させられ、くさびガイド部材２３を形成する補
助指の自由端（下端）がステータ１の上面に載る
位置に支持される。このステータの上面は装置の
指状部６の放射状外側面に係合している。ここ
で、くさび押動素子２６及び素子２７が軸方向に
下降し、同時に、円筒シヤフト１１も下方に駆動
される。このようにして、巻成コイル８及びくさ
び２５の両方がステータスロツト中に挿入され
る。

円筒型指ホルダー４の上端にスペーサ素子を固
定すれば、くさび挿入部材２１が挿入待機位置に
おかれる時、素子２７をこのスペーサ素子に接触
させることができる。このようにすると、素子２
７及び円筒型指ホルダー４の両方をシヤフト２７
ａの駆動によつてのみ変位させることができる。

第９図は、第８図に示されたコイル挿入装置２
０を利用した自動化機械を図解している。この機
械３０は、巻成されたコイルを挿着すべきステー
タ１を挿入装置に連続供給するための自動パレツ
ト型コンベアライン３１（端面が図示されてい
る）を関連装備している。

第９図から明らかなとおり、機械３０はベース
３２を有し、これによつて２本のカラム３３を支
持し、交叉片３３ａでそれらの上端を連結してい
る。カラム３３には架橋構体３４が垂直方向に摺
動できるように支持され、この構体３４はステー
タスロツト中に挿入されるべき閉止キー（くさ
び）を準備する公知形式の装置を収納している。
ステータ中にくさびを押動するためのくさび押動
素子３５の機構を含むユニツトを、ここでは概括
的に３４で示すこととする。図示しないが、公知
の液圧駆動シリンダを、前記架橋構体３４の、カ
ラム３３に沿つて上下動のために使用する。構体
３４から下向に突出した装置２１は、第８図に関
して説明したものと同じステータスロツトへのく
さび導入装置である。

ステータへのコイル挿入装置３の軸方向移動を
制御するためのシヤフトは、３７により示され
る。シヤフト３７はベース３２に関して垂直方向
に摺動できる支持素子３８に固定されており、こ
の支持素子３８は制御シリンダ３９を介してベー
ス３２に連結されている。多数のコイル挿入装置
が上方から下方へステータ中を通過した後、これ
らを次の再使用のために、作業ステーシヨンの上
方位置に復帰させることは、装置回収用のチエイ
ンコンベア４０によつて行われる。

第９図の機械の作動は、次に述べるとおりであ
る。

パレツトコンベア３１がステータ１を機械の作
業ステーシヨンに位置づけた時、円筒型指ホルダ
ー４及び指状部６を有する装置３は、指状部６に
コイルを支持し、前述の態様においてこのステー
タの内側に部分的に挿入された所定の位置をすで
に占有している。この時点で、シリンダ３９は後
退方向に制御されることにより、シヤフト３７
（第８図において１１で示されたシヤフトに対応
する）をもちあげ、これを装置３の円筒型指ホル
ダー４の内側９に挿入する。同時に、架橋構体３
４が降下し、これは装置２１、及び補助指２３か
らなるくさび挿入用ガイド手段を第８図に示した
位置まで降下させる。ステータ１の開口内への巻
成コイル８の挿入は、付勢シリンダ３９を伸張さ
せて装置３の円筒型指ホルダー４を押し下げ、指
状部６がステータ１を通過するようにして行われ
る。同時に、ユニツト３５のための付勢手段が作
動し、くさびを第８図に関して述べたとおりステ
ータスロツト中に駆動する。

シヤフト３７が付勢シリンダ３９の伸張により
第９図に示す位置へ押し下げられた時に、円筒型
指ホルダー４及び指状部６からなるユニツトはス
テータ１を通過した状態においてチエインコンベ
ア４０に回収され、これによりシヤフト３７は、
機械に新たに供給されるコイル挿入装置の部分で
ある次の指ホルダーに挿入されるための、自由状
態となる。架橋構体３４は、同時にその上部位置
に復帰する。

第１０図及び第１１図は、第８図の装置を利用
する別の機械の平面及び側面を示すものである。

これらの図に示された機械は、第１０図に示さ
れたような自動パレツトコンベアのラインと関連
装備されるが、所望に応じてこのようなコンベア
と分離して用いることもできる。機械はベース４
１を有し、この上に公知の巻線ヘツド４２〜４５
を支持し、これらのヘツドにより挿入装置の指状
部においてコイルを形成することができる。機械
は、ステータ１を作業ステーシヨン４７へ順次供
給するための自動パレツト移送ライン４６を関連
装備している。作業ステーシヨン４７では、ステ
ータ１が巻線ヘツド４２〜４５によつて形成され
たコイルを受容するものである。ベース４１には
交叉片４９（第１１図において部分的にのみ示
す）により連結された２本のカラム４８が支持さ
れ、これらのカラムはステータスロツトに挿入す
るためのくさびを準備する公知形式の装置を含む
架橋構体５０を摺動自在に支持している。この場
合も、ブリツジ構体５０の下方にくさび挿入装置
２１を支持し、この装置２１のくさびガイド手段
を構成する補助指２３に沿つてくさびを駆動する
ためのくさび押動素子５１のセツトと、この押動
素子５１を軸方向移動させるための液圧付勢シリ
ンダ５２が装備される。

第１図の円筒シヤフト１１に対応する素子５４
の軸方向移動のためには、第９図に関して述べた
と類似の方法で下部付勢シリンダ５３が設置され
る。素子５４はコイル挿入装置の指ホルダー中に
下側から挿入されてこれと係合し、この指ホルダ
ーがステータを貫通して巻成コイルをステータス
ロツトに挿入する動作を付勢するものである。

機械はまた水平付勢シリンダ５５を有し、これ
はコイル挿入装置がステータへのコイル挿入に用
いられた後、これらの装置を横の方に引きだす働
きをする。また、上記シリンダと関連する垂直付
勢シリンダが装備され、これは次の作業サイクル
のためにコイル挿入装置をもちあげて、巻線ヘツ
ドと係合する位置に移すものである。

さらに、２本のカラム４８の各々は、それぞれ
支持体５７を保持し、これらの支持体には、突出
した垂直軸の周りに回転できる作業アーム５８を
支持している。アーム５８はコイル挿入装置を、
巻線ヘツドと関連動作する位置と、機械の作業ス
テーシヨン４７との間に移送するものである。

上に説明した機械の作動は次のとおりである。

巻線ヘツド４２〜４５が作動すると、あらかじ
め確立された手順に従つてこれらのヘツドに対応
する位置を占めた挿入装置３の指状部６上におい
てコイルが形成される。一つの巻線ヘツドに関連
配置された挿入装置３の指状部において巻線が完
了すると、２本の作業アーム５８の一方が、その
巻成コイルを支持した挿入装置３を作業ステーシ
ヨン４７に移送し、これを第１図に関してすでに
述べた態様で上方よりステータ１に挿入する。こ
のステータはコンベアライン４６により作業ステ
ーシヨン４７に供給されたものである。同時に、
シリンダ５５がピストンを後退させて使用直後の
挿入装置を引きだし、このシリンダ動作が完了す
ると、垂直シリンダ５６が伸張し。てこの挿入装
置を最初の巻線ヘツド関連位置までもちあげる。
この時点で、付勢シリンダ５３が伸張方向に駆動
され、素子５４を装置３の指ホルダーと係合させ
ると共に、架橋構体５０が降下して装置２１及び
補助指２３を第８図に示す位置へ移送する。この
挿入サイクルは、第９図に関してすでに述べたと
同じ方法で、この位置から実行される。挿入装置
が使用されると、シリンダ５５及び５６は次のオ
ペレーシヨンサイクルの準備のために、この挿入
装置を巻線ヘツドの一つと近接する位置に復帰さ
せる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つた一つの装置実施例の一
部を示す縦断面図、第２図は第１図と同じ部分の
異つた動作位置を示す縦断面図、第３図は第１図
の―線に沿つた断面図、第４図は異つた動作
位置を示す同様の断面図、第５，６及び７図は第
１図に示した装置の一要素の各変形例を示す断面
図、第８図は本発明の装置のさらに別の実施例を
示す縦断面図、第９図は第８図の装置を用いた自
動機械の側面図、第１０図は第８図の装置を用い
た別の自動機械の平面図、第１１図はその側面図
である。 １……ステータ、２……スロツト、３……コイ
ル挿入装置、４……円筒型指ホルダー、５……グ
ルーブ、６……指状部、８……コイル、２１……
くさび挿入装置、２３……補助指、２５……絶縁
性くさび。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直な軸心を有し、外周面に環状配列された
   各々軸方向に延びるグルーブの列と、前記グルー
   ブ中に固定されかつグルーブを形成した本体の上
   端から上向きに突出してあらかじめ巻成されたコ
   イルを受けいれ支持するための指状部の列とを有
   する円筒型指ホルダーからなり、前記円筒型指ホ
   ルダー４本体の下端には指状部６と背反して軸方
   向の下方に突出した下端部１６を有し、前記下端
   部１６にはステータ１のスロツト２に係合する角
   度整合手段１７，１８を設けたことにより、前記
   指ホルダー４の前記下端部１６がステータ１に挿
   入された時、前記指状部６の環状配列をステータ
   １のスロツト２に関して角度合せできるようにす
   ると共に、前記下端部１６がステータ１に導入さ
   れた後、その下端部１６を先導端とし指ホルダー
   ４に軸方向移動を与えるための手段１１，１２〜
   １５を設けたことにより、前記指状部６を指ホル
   ダー４によつてステータ１に通すように誘導し、
   これに支持された前記コイル８をステータ１のス
   ロツト中に導くようにしたことを特徴とする回転
   電気機械のステータスロツト中に巻成されたコイ
   ル挿入するための装置。 ２ 前記角度整合手段は、前記指ホルダー４上に
   直接又は環状素子１７を介して支持されて軸方向
   に延びると共に、ステータ１のスロツト２におけ
   る少くともいくつかと係合するようにある距離だ
   け直径方向に突出した係合キー１８の環状配列を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３ 円筒型指ホルダー４が軸方向に貫通した空洞
   ９を有する中空体からなり、前記指ホルダー４に
   軸方向移動を与えるための手段が前記空洞９に挿
   入して選択的にその空洞内に固定されうるシヤフ
   ト１１を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   １又は２項記載の装置。 ４ 前記指ホルダー４の空洞９の内面に環状グル
   ーブ１０を設け、前記シヤフト１１が壁面におい
   てそれぞれボール１３を受容する複数のラジアル
   孔１４を有する円筒体からなり、前記シヤフトが
   前記ラジアル孔１４を前記グルーブ１０と軸方向
   に整合させる位置を占める時において、前記円筒
   体内で軸方向変位可能な係合プランジヤー部材１
   ２の作用により、各ボール１３がグルーブ１０と
   係合するようにしたことにより、指ホルダー４と
   前記シヤフト１１を一体に軸方向移動させるよう
   に連結することを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の装置。 ５ 特許請求の範囲第１〜４項のいずれかに記載
   の構成において、ステータスロツト２の端部を閉
   じるために絶縁性くさび素子２５を挿入するため
   の手段２１を付設した装置。 ６ 前記絶縁くさび素子挿入手段２１が、指状部
   ６を突出せしめた前記指ホルダー４の上端に向か
   つて下方に突出した主先端を有する外筒ケーシン
   グ２２と、前記外筒ケーシング２２に包囲されて
   そのケーシングの前記主先端を越えて下向軸方向
   に突出する補助指状部２３の環状配列であつて前
   記指ホルダー４に支持された前記指状部６の環状
   配列の周りに位置して前記絶縁くさび素子２５を
   案内する形状に仕上げられたものと、絶縁くさび
   素子２５を指ホルダー４の動きと同期して補助指
   状部２３に関し軸方向に変位させてそれら指状部
   ２３の突出端に向かわせるための手段とからなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装
   置。 ７ 前記くさび素子挿入手段２１がさらに、外周
   において前記指ホルダー４に支持された指状部６
   を受容しうる長さ方向のグルーブの列を有する円
   筒体型のガイド素子２７を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 垂直な軸心を有し、外周に環状配列された
   各々軸方向に延びるグルーブの列と、前記グルー
   ブ中に固定されると共に前記グルーブを形成した
   本体の上端から上向に突出して、あらかじめ巻成
   されたコイルを受けいれ支持するための指状部の
   環状配列とを有する円筒型指ホルダーを用いて、
   前記コイルを回転電気機械のステータスロツトに
   挿入するための方法であつて、前記円筒型指ホル
   ダー４の下端部１６をステータ１内に挿入し、前
   記指状部６の環状配列をステータ１のスロツトに
   関して角度合せし、さらに前記指ホルダー４を前
   記ステータ１内に前記下端部１６から先に挿通す
   ることにより、前記指状部６が支持する前記コイ
   ルをステータ１内に導くと共にステータ１のスロ
   ツト２中に挿入することを特徴とするステータス
   ロツトへの巻成コイル挿入方法。