CN112991572A - 一种智能驾驶客车超载预警系统 - Google Patents

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余莹莹
苏群芳
王定庚
王法龙
吴浩
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Abstract

本发明公开了一种智能驾驶客车超载预警系统，包括超载预警模块、车辆监控模块、车辆ECU、服务器和总控中心；所述超载预警模块和车辆监控模块均与车辆ECU相连，所述车辆ECU用于执行智能驾驶客车启停控制装置；所述服务器用于智能驾驶客车和总控中心的信息交互；所述总控中心用于对智能驾驶运行参数和状态进行监控，确保智能驾驶客车行驶安全，本发明采用物联网监测技术和智能控制技术实现对智能驾驶客车的安全管控，确保智能驾驶客车不会出现超载现象而造成的安全事故，减少由于超载而造成的交通安全事故同时提升并保障了智能驾驶客车的安全性能。并且本装置可分级维修或维护，维护成本低，满足可维护性需求。

Description

一种智能驾驶客车超载预警系统
技术领域
本发明涉及一种智能驾驶客车超载预警系统，具体涉及一种智能驾驶客车超载预警系统，属于客车超载预警应用技术领域。
背景技术
客车作为现代人生活中不可或缺的交通工具之一，尤其是公交车，给人们生活带来了许多方便，近几年智能驾驶客车陆续上线，使得无人驾驶技术得到了成熟应用，同时也提升了城市公共交通的智能化水平，但是由于超载而造成的安全事故备受人们的关注。不难发现无人驾驶汽车在面临超载的问题仍然存在巨大的安全隐患，对于如何防止超载以及无人驾驶客车安全形势提供保障成为了重要研究方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能驾驶客车超载预警系统，采用前端物联网监测技术实时监测客车载重情况，当车辆出现超载或偏载时，超载系统会自动给客车控制器发送超载预警信号并控制客车车门始终保持打开状态，并发出超载预警声光报警信号，提示乘客不要上车，可以有效避免由于智能驾驶列车由于超载而造成的安全事故。并且本系统集成性和适应性高，且维护成本低，满足可维护性需求。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能驾驶客车超载预警系统，包括超载预警模块、车辆监控模块、车辆ECU、服务器和总控中心；所述超载预警模块和车辆监控模块均与车辆ECU相连，且超载预警模块、车辆监控模块均和车辆ECU均与服务器相连，所述服务器与总控中心相连；
所述车辆ECU用于执行智能驾驶客车启停控制装置；
所述服务器用于智能驾驶客车和总控中心的信息交互；
所述总控中心用于对智能驾驶运行参数和状态进行监控，确保智能驾驶客车行驶安全。
作为本发明进一步的方案：所述超载预警模块包括称重传感器、数据采集处理模块、超载监测控制模块和声光报警模块；所述称重传感器由S1、S2、S3和S4四个压力传感器组成，四个压力传感器分别安装在智能驾驶客车的四个轮轴上，四个压力传感器用于自动检测每个轮轴的实时载荷。
作为本发明进一步的方案：所述数据采集处理模块内嵌超载预警模型算法，对所述称重传感器监测到的实时载荷数据进行分析处理和模型计算，并将模型计算结果输出给超载监测控制模块。
作为本发明进一步的方案：所述超载监测控制模块对所述数据采集处理模块传来的数据进行监测，并对超载预警结果进行解析，一旦出现超载，将超载信号传给所述车辆ECU，车辆ECU立即执行控制指令禁止执行行车指令，超载监测控制模块将报警信号发送给声光报警模块和车辆监控模块；所述超载监测控制模块还接收所述车辆监控模块传来的状态信号，如果发现车辆处于运行状态或者上下客状态，则禁止超载预警系统工作。
作为本发明进一步的方案：所述声光报警模块包括蜂鸣器和闪光灯，用于接收超载预警控制模块超载报警指令，一旦接收报警指令，立即执行声光报警提示超载。
作为本发明进一步的方案：所述车辆监控模块包括车速监测模块、上下客监测模块和车辆启动控制模块；所述车速监测模块通过采集车辆车速信号，实时判断车辆行驶状态。
作为本发明进一步的方案：所述上下客监测模块由J1和J2两组激光计数传感器组成，分别安装在上客车门和下客车门的门框上，用于判断是否有乘客上下车。
作为本发明进一步的方案：所述车辆启动控制模块用于接收和执行车辆监控模块采集到的超载报警信号，一旦接收到超载信号，立即控制智能驾驶客车启动信号，禁止行车指令。
本发明的有益效果为：本发明采用物联网监测技术和智能控制技术实现对智能驾驶客车的安全管控，确保智能驾驶客车不会出现超载现象而造成的安全事故，减少由于超载而造成的交通安全事故同时提升并保障了智能驾驶客车的安全性能。并且本装置可分级维修或维护，维护成本低，满足可维护性需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体布置图。
图2为本发明控制逻辑图。
图3为本发明称重传感器布置示意图。
图4为本发明激光计数传感器布置示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种智能驾驶客车超载预警系统，包括超载预警模块、车辆监控模块、车辆ECU、服务器和总控中心；所述超载预警模块和车辆监控模块均与车辆ECU相连，且超载预警模块、车辆监控模块均和车辆ECU均与服务器相连，所述服务器与总控中心相连；
所述车辆ECU用于执行智能驾驶客车启停控制装置；
所述服务器用于智能驾驶客车和总控中心的信息交互；
所述总控中心用于对智能驾驶运行参数和状态进行监控，确保智能驾驶客车行驶安全。
所述超载预警模块包括称重传感器、数据采集处理模块、超载监测控制模块和声光报警模块；所述称重传感器由S1、S2、S3和S4四个压力传感器组成，四个压力传感器分别安装在智能驾驶客车的四个轮轴上，四个压力传感器用于自动检测每个轮轴的实时载荷。
所述数据采集处理模块内嵌超载预警模型算法，对所述称重传感器监测到的实时载荷数据进行分析处理和模型计算，并将模型计算结果输出给超载监测控制模块。
所述超载监测控制模块对所述数据采集处理模块传来的数据进行监测，并对超载预警结果进行解析，一旦出现超载，将超载信号传给所述车辆ECU，车辆ECU立即执行控制指令禁止执行行车指令，超载监测控制模块将报警信号发送给声光报警模块和车辆监控模块；所述超载监测控制模块还接收所述车辆监控模块传来的状态信号，如果发现车辆处于运行状态或者上下客状态，则禁止超载预警系统工作。
所述声光报警模块包括蜂鸣器和闪光灯，用于接收超载预警控制模块超载报警指令，一旦接收报警指令，立即执行声光报警提示超载。
所述车辆监控模块包括车速监测模块、上下客监测模块和车辆启动控制模块；所述车速监测模块通过采集车辆车速信号，实时判断车辆行驶状态。
所述上下客监测模块由J1和J2两组激光计数传感器组成，分别安装在上客车门和下客车门的门框上，用于判断是否有乘客上下车。
所述车辆启动控制模块用于接收和执行车辆监控模块采集到的超载报警信号，一旦接收到超载信号，立即控制智能驾驶客车启动信号，禁止行车指令。
所述车速监测模块监测智能驾驶客车车速状态，所述上下客监测模块监测是否上下客，若车辆处于静止状态且无上下客则立即启动超载预警模块；若车辆处于行车状态，则立刻屏蔽超载预警模块；若监测到车辆处于停止状态时，且正在上下客，则等待10秒后再监测。
所述车辆启动控制模块主要用于接收和执行车辆监控模块采集到的超载报警信号，一旦接收到超载信号，立即控制智能驾驶客车启动信号，禁止行车指令；
所述车辆ECU主要用于执行智能驾驶客车启停控制装置；所述服务器主要用于智能驾驶客车和总控中心的信息交互；所述总控中心主要用于对智能驾驶运行参数和状态进行监控，确保智能驾驶客车行驶安全。
工作原理：首先通过车辆监控模块判断智能驾驶客车的车辆状态，当车辆处于停止状态，且10秒内无乘客上下车，由超载监测控制模块激活超载预警模块，进入超载预警系统工作模式，实时监测数据，通过超载预警模型算法分析判断是否超载，如果发现超载立即执行控制指令禁止执行行车指令，并且发出声光报警提示，如果没有超载那就正常发车；并且超载后信息会同步到总控中心，若长时间不能发车，则信息会同步总控中心启动处置程序，确保智能驾驶客车不会出现超载现象而造成的安全事故，减少由于超载而造成的交通安全事故同时提升并保障了智能驾驶客车的安全性能。并且本系统可分级维修或维护，维护成本低，满足可维护性需求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，包括超载预警模块、车辆监控模块、车辆ECU、服务器和总控中心；所述超载预警模块和车辆监控模块均与车辆ECU相连，且超载预警模块、车辆监控模块均和车辆ECU均与服务器相连，所述服务器与总控中心相连；
所述车辆ECU用于执行智能驾驶客车启停控制装置；
所述服务器用于智能驾驶客车和总控中心的信息交互；
所述总控中心用于对智能驾驶运行参数和状态进行监控，确保智能驾驶客车行驶安全。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述超载预警模块包括称重传感器、数据采集处理模块、超载监测控制模块和声光报警模块；所述称重传感器由S1、S2、S3和S4四个压力传感器组成，四个压力传感器分别安装在智能驾驶客车的四个轮轴上，四个压力传感器用于自动检测每个轮轴的实时载荷。
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述数据采集处理模块内嵌超载预警模型算法，对所述称重传感器监测到的实时载荷数据进行分析处理和模型计算，并将模型计算结果输出给超载监测控制模块。
4.根据权利要求2所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述超载监测控制模块对所述数据采集处理模块传来的数据进行监测，并对超载预警结果进行解析，一旦出现超载，将超载信号传给所述车辆ECU，车辆ECU立即执行控制指令禁止执行行车指令，超载监测控制模块将报警信号发送给声光报警模块和车辆监控模块；所述超载监测控制模块还接收所述车辆监控模块传来的状态信号，如果发现车辆处于运行状态或者上下客状态，则禁止超载预警系统工作。
5.根据权利要求2所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述声光报警模块包括蜂鸣器和闪光灯，用于接收超载预警控制模块超载报警指令，一旦接收报警指令，立即执行声光报警提示超载。
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述车辆监控模块包括车速监测模块、上下客监测模块和车辆启动控制模块；所述车速监测模块通过采集车辆车速信号，实时判断车辆行驶状态。
7.根据权利要求6所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述上下客监测模块由J1和J2两组激光计数传感器组成，分别安装在上客车门和下客车门的门框上，用于判断是否有乘客上下车。
8.根据权利要求6所述的一种智能驾驶客车超载预警系统，其特征在于，所述车辆启动控制模块用于接收和执行车辆监控模块采集到的超载报警信号，一旦接收到超载信号，立即控制智能驾驶客车启动信号，禁止行车指令。
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