CN112319491B - 一种安全驾驶预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车安全预警的技术领域，尤其涉及一种安全驾驶预警方法及系统。应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。

Description

一种安全驾驶预警方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车安全预警的技术领域，尤其涉及一种安全驾驶预警方法及系统。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶体验，舒适度及安全性、智能驾驶辅助功能越来越受重视。随着汽车数量的增加，车辆事故发生率也在逐步增加，而事故发生与汽车的车速存在较大关联。当前市面上不存在对行车速度进行预警的车载系统，而道路事故规避只能靠着粗暴的高速公路限制速度，以及驾驶员主观意识的提高加以预防，导致事故发生率高，驾驶员无法有效把控车速，驾驶员驾驶体验和驾驶安全性差。
发明内容
本发明为解决当前道路事故发生率高，驾驶员无法有效把控车速，驾驶体验和安全性差的技术问题，提供一种安全驾驶预警方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种安全驾驶预警方法，应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：
获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
进一步的，还包括：
获取当前行车路段的限速情况；
若安全车速大于该道路限制车速，以该道路限制车速作为安全车速。
进一步的，所述获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况包括：
通过T-BOX模块获取当前车辆行驶时的天气状况；
通过ESP模块获取当前车辆行驶时的路面情况；
通过车载摄像头获取当前车辆行驶时的车辆拥堵状况。
进一步的，所述根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速包括：
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，判断当前道路是否存在天气异常、路面异常和车辆缓慢情况；
根据天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制，得到安全车速。
进一步的，所述将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警包括：
判断当前车速是否大于安全车速；
若是，输出车速控制预警；
若否，周期性输出当前天气异常、路面异常和车辆缓慢情况警报。
进一步的，还包括：
若检测到当前道路处于车辆缓慢状况，输出降低车速预警。
本发明还提供一种安全驾驶预警系统，包括：
处理器，用于实现车辆安全驾驶预警过程中的数据处理；
T-BOX模块，与处理器通讯连接，用于实现当前车辆行驶过程中天气状况的获取；
ESP模块，与处理器通讯连接，用于获取当前车辆行驶过程中路面情况；
车载摄像头，与处理器通讯连接，用于得到当前车辆行驶过程中的车辆拥堵状况；以及
输出模块，与处理器通讯连接，用于实现安全驾驶预警信息的输出。
进一步的，所述T-BOX模块与云端服务器通讯连接，实时获取当前车辆所处的天气状态。
进一步的，所述ESP模块通过车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器实现车身状态数据采集，从而根据车身状态数据识别出当前路面状况。
进一步的，所述输出设备包括：
音频输出设备，用于根据处理器指令输出预警音频；以及
视频输出设备，用于根据处理器指令输出预警视频。
本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，进而提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验感，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。
附图说明
图1为本发明实施例安全驾驶预警方法的结构流程图。
图2为本发明实施例安全驾驶预警方法中步骤101的具体结构流程图。
图3为本发明实施例安全驾驶预警方法中步骤102的具体结构流程图。
图4为本发明实施例安全驾驶预警方法中步骤103的具体结构流程图。
图5为本发明实施例安全驾驶预警方法中的一个具体实施流程图。
图6为本发明实施例安全驾驶预警系统的结构框图。
图7为本发明实施例安全驾驶预警系统中的实施示意图。
图8为本发明实施例安全驾驶预警方法中的具体实施框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
图1示出了本实施例安全驾驶预警方法的结构流程图。
如图1所示，本实施例提供一种安全驾驶预警方法，该方法应用于安全驾驶预警系统，并利用预警系统中的处理器和各个处理部件和输出部件以实现以下方法，该方法具体包括：
101、获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况。
其中，天气状况指当前行车过程中的天气情况，路面情况指当前行车路段的道路情况，例如，路面摩擦力、路面凹凸情况。道路拥堵状况则代表当前路段是否存在堵车情况。
其中，上述行车条件不仅仅包括天气状况、路面情况和道路拥堵状况，还可以根据实际需求增加相应的行车条件，例如，行车条件还包括有当前车道限速情况以及当前行车路段的车道数。
102、根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
其中，安全车速是指车辆当前环境下行驶在当前车道时，能够保证自身行驶安全的行驶车速，例如，在雨天、路面状况优良以及不存在拥堵路段，处理器根据上述行车环境，综合判断得出其安全车速为50km/h。
103、将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
其中，比对情况指当前行车车速与安全车速之间的数值比对，例如，当前行车车速是否大于安全车速，大于安全车速的数值是否在可控范围，如不超过安全车速的10％或15％。
其中，车速控制预警指对驾驶员进行控制车速的提示，其中，提示的方式包括但不仅限于，音频、视频、座椅震动。当然，若驾驶员车速超出安全车速一定预设范围后，车速控制预警还可以包括判断驾驶员是否处于清醒状态，若否，则强制实现车辆接管。
其中，行车环境异常预警指当前环境的异常情况，例如“暴雨天气，谨慎驾驶”，“路面崎岖，谨慎驾驶”或“前方拥堵，谨慎驾驶”。
在一些实施例中，该方法还包括：
获取当前行车路段的限速情况；
若安全车速大于该道路限制车速，以该道路限制车速作为安全车速。
其中，限速情况包括路段限速，以及当前处于低速道路行驶或高速路段行驶。
本实施例安全驾驶预警方法的好处在于，本方法通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，进而提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验感，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。
图2示出了本实施例安全驾驶预警方法中步骤101的具体结构流程图。
如图2所示，在一些实施例中，步骤获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况具体包括：
201、通过T-BOX模块(Telematics BOX，远程信息处理器)获取当前车辆行驶时的天气状况。
202、通过ESP模块(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)获取当前车辆行驶时的路面情况。
203、通过车载摄像头获取当前车辆行驶时的车辆拥堵状况。
其中，处理器调用T-BOX模块，通过T-BOX模块模块与云端服务器通讯连接，从而获取当前天气状况。
其中，处理器调用ESP模块，ESP系统根据车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等采集车身状态的数据，并通过处理器或ESP模块进行计算，根据车身状态来识别出当前路面状况。
图3示出了本实施例安全驾驶预警方法中步骤102的具体结构流程图。
如图3所示，在一些实施例中，步骤根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速具体包括：
301、根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，判断当前道路是否存在天气异常、路面异常和车辆缓慢情况。
302、根据天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制，得到安全车速。
其中，天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制根据处理器预设算法进行限制车速评估，具体的，该算法综合比对天气异常、路面异常和车辆缓慢情况对车辆行驶影响，进而根据影响权重实现车辆安全车速的调整。
图4示出了本实施例安全驾驶预警方法中步骤103的具体结构流程图。
如图4所示，在一些实施例中，步骤将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警具体包括：
401、判断当前车速是否大于安全车速。
402、若是，输出车速控制预警。
403、若否，周期性输出当前天气异常、路面异常和车辆缓慢情况警报。
其中，车速控制预警的实质输出内容可以根据当前车速超出安全车速的范围大小进行切换调控，例如，若当前车速超速15％内，输出音频预警，若当前车速超速15％-30％，输出音视频预警，若当前车速超速30％以上，输出音视频预警和座椅震动。
在一些实施例中，安全驾驶预警方法还包括：
若检测到当前道路处于车辆缓慢状况，输出降低车速预警。
其中，当车道出现拥堵或车辆缓慢状况时，处理器调用输出设备并主动输出降低车速预警，以防止追尾事故发生。
为了更好的操作体验，提供本实施例中安全驾驶预警方法的一个具体实施方式，具体的，如图5所示，处理器根据不同的交通、天气、车辆状况，调用并输出车辆安全驾驶、天气恶劣预警、异常路面预警、降低车速预警、天气恶劣和异常路面强烈预警、强烈的报警并降低车速等6种提醒和控制模式，其中，具体输出方式如下：
1)当处理器没有检测T-BOX模块、ESP模块、摄像头输出的异常情况是时，输出车辆安全驾驶信息，提醒司机小心驾驶；
2)当处理器只检测天气恶劣信息时，输出天气恶劣预警，周期性提醒司机控制车速；
3)当处理器只检测路面异常时，输出异常路面预警，周期性提醒司机控制车速；
4)当处理器只检测车辆缓慢时，输出降低车速预警，周期性提醒司机降低车速；
5)当处理器同时检测天气恶劣信息和路面异常时，判断车速在安全速度下驾驶，提高周期性输出天气恶劣和异常路面预警的频率，并提醒司机控制车速，在安全速度下驾驶；
6)当处理器同时检测天气恶劣信息和路面异常时，判断车速没有在安全速度下驾驶，输出强烈的报警并要求司机降低车速，在安全速度下驾驶，如果持续监测异常，直接通知车身控制系统，降低车速。
图6示出了本实施例安全驾驶预警系统的结构框图。
如图6所示，本实施例提供了一种安全驾驶预警系统，该系统具体包括：
处理器601，用于实现车辆安全驾驶预警过程中的数据处理；
T-BOX模块602，与处理器601通讯连接，用于实现当前车辆行驶过程中天气状况的获取；
ESP模块603，与处理器601通讯连接，用于获取当前车辆行驶过程中路面情况；
车载摄像头604，与处理器601通讯连接，用于得到当前车辆行驶过程中的车辆拥堵状况；以及
输出模块605，与处理器601通讯连接，用于实现安全驾驶预警信息的输出。
具体的，该安全驾驶预警系统通过处理器601调用T-BOX模块602、ESP模块603车载摄像头604和输出模块605，执行实现以下步骤：
获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
本实施例的安全驾驶预警系统的好处在于，本系统通过处理器601调用T-BOX模块602、ESP模块603和车载摄像头604，实现当前行车环境的监控和数据采集，进而得到当前行车环境，并根据行车环境，进行智能控制，最终对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，进而提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验感，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。
在一些实施例中，T-BOX模块602与云端服务器通讯连接，实时获取当前车辆所处的天气状态。
在一些实施例中，ESP模块603通过车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器实现车身状态数据采集，从而根据车身状态数据识别出当前路面状况。
在一些实施例中，输出设备具体包括：音频输出设备和视频输出设备，其中，音频输出设备用于根据处理器601指令输出预警音频，视频输出设备用于根据处理器601指令输出预警视频。当然，输出设备还可以包括振动座椅，该振动座椅用于根据处理器601指令实现座椅的振动预警。
为了更好的操作体验，提供本实施例中安全驾驶预警系统的一个具体实施方式，其中，请参阅图7-8，其中，该系统的处理器采用ADAS系统(Advanced Driving AssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)，其核心控制部件和3个的核心模块具体包括，ADAS核心控制部件、T-BOX模块、ESP传感器模块、摄像头模块和输出模块，ADAS系统通过接收各个部件采集的信息，最终通过输出模块实现预警输出。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种安全驾驶预警方法，其特征在于，应用于安全驾驶预警系统，所述系统包括：处理器，用于实现车辆安全驾驶预警过程中的数据处理；T-BOX模块，与处理器通讯连接，用于实现当前车辆行驶过程中天气状况的获取；ESP模块，与处理器通讯连接，用于获取当前车辆行驶过程中路面情况；车载摄像头，与处理器通讯连接，用于得到当前车辆行驶过程中的车辆拥堵状况；以及输出模块，与处理器通讯连接，用于实现安全驾驶预警信息的输出；所述方法包括：
通过T-BOX模块获取当前车辆行驶时的天气状况，通过ESP模块获取当前车辆行驶时的路面情况，通过车载摄像头获取当前车辆行驶时的车辆拥堵状况；
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
获取当前行车路段的限速情况，若安全车速大于道路限制车速，以道路限制车速作为安全车速；
将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警，所述预警方式如下：
当处理器没有检测T-BOX模块、ESP模块、摄像头输出的异常情况时，输出车辆安全驾驶信息，提醒司机小心驾驶；
当处理器只检测天气恶劣信息时，输出天气恶劣预警，周期性提醒司机控制车速；
当处理器只检测路面异常时，输出异常路面预警，周期性提醒司机控制车速；
当处理器只检测车辆缓慢时，输出降低车速预警，周期性提醒司机降低车速；
当处理器同时检测天气恶劣信息和路面异常时，判断车速在安全速度下驾驶，提高周期性输出天气恶劣和异常路面预警的频率，并提醒司机控制车速，在安全速度下驾驶；
当处理器同时检测天气恶劣信息和路面异常时，判断车速没有在安全速度下驾驶，输出强烈的报警并要求司机降低车速，在安全速度下驾驶，如果持续监测异常，直接通知车身控制系统，降低车速。
2.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速包括：
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，判断当前道路是否存在天气异常、路面异常和车辆缓慢情况；
根据天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制，得到安全车速。
3.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警包括：
判断当前车速是否大于安全车速；
若是，输出车速控制预警；
若否，周期性输出当前天气异常、路面异常和车辆缓慢情况警报。
4.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，还包括：
若检测到当前道路处于车辆缓慢状况，输出降低车速预警。
5.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述T-BOX模块与云端服务器通讯连接，实时获取当前车辆所处的天气状态。
6.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述ESP模块通过车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器实现车身状态数据采集，从而根据车身状态数据识别出当前路面状况。
7.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述输出设备包括：
音频输出设备，用于根据处理器指令输出预警音频；以及
视频输出设备，用于根据处理器指令输出预警视频。
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