CN112319491A - 一种安全驾驶预警方法及系统 - Google Patents

一种安全驾驶预警方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112319491A
CN112319491A CN202011172897.8A CN202011172897A CN112319491A CN 112319491 A CN112319491 A CN 112319491A CN 202011172897 A CN202011172897 A CN 202011172897A CN 112319491 A CN112319491 A CN 112319491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
early warning
condition
current
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011172897.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112319491B (zh
Inventor
李名才
赵振峰
张科凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Desay SV Automotive Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Desay SV Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Desay SV Automotive Co Ltd filed Critical Huizhou Desay SV Automotive Co Ltd
Priority to CN202011172897.8A priority Critical patent/CN112319491B/zh
Publication of CN112319491A publication Critical patent/CN112319491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112319491B publication Critical patent/CN112319491B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车安全预警的技术领域，尤其涉及一种安全驾驶预警方法及系统。应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。

Description

一种安全驾驶预警方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车安全预警的技术领域，尤其涉及一种安全驾驶预警方法及系统。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶体验，舒适度及安全性、智能驾驶辅助功能越来越受重视。随着汽车数量的增加，车辆事故发生率也在逐步增加，而事故发生与汽车的车速存在较大关联。当前市面上不存在对行车速度进行预警的车载系统，而道路事故规避只能靠着粗暴的高速公路限制速度，以及驾驶员主观意识的提高加以预防，导致事故发生率高，驾驶员无法有效把控车速，驾驶员驾驶体验和驾驶安全性差。
发明内容
本发明为解决当前道路事故发生率高，驾驶员无法有效把控车速，驾驶体验和安全性差的技术问题，提供一种安全驾驶预警方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种安全驾驶预警方法，应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：
获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
进一步的，还包括：
获取当前行车路段的限速情况；
若安全车速大于该道路限制车速，以该道路限制车速作为安全车速。
进一步的，所述获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况包括：
通过T-BOX模块获取当前车辆行驶时的天气状况；
通过ESP模块获取当前车辆行驶时的路面情况；
通过车载摄像头获取当前车辆行驶时的车辆拥堵状况。
进一步的，所述根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速包括：
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，判断当前道路是否存在天气异常、路面异常和车辆缓慢情况；
根据天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制，得到安全车速。
进一步的，所述将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警包括：
判断当前车速是否大于安全车速；
若是，输出车速控制预警；
若否，周期性输出当前天气异常、路面异常和车辆缓慢情况警报。
进一步的，还包括：
若检测到当前道路处于车辆缓慢状况，输出降低车速预警。
本发明还提供一种安全驾驶预警系统，包括：
处理器，用于实现车辆安全驾驶预警过程中的数据处理；
T-BOX模块，与处理器通讯连接，用于实现当前车辆行驶过程中天气状况的获取；
ESP模块，与处理器通讯连接，用于获取当前车辆行驶过程中路面情况；
车载摄像头，与处理器通讯连接，用于得到当前车辆行驶过程中的车辆拥堵状况；以及
输出模块，与处理器通讯连接，用于实现安全驾驶预警信息的输出。
进一步的，所述T-BOX模块与云端服务器通讯连接，实时获取当前车辆所处的天气状态。
进一步的，所述ESP模块通过车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器实现车身状态数据采集，从而根据车身状态数据识别出当前路面状况。
进一步的，所述输出设备包括：
音频输出设备，用于根据处理器指令输出预警音频；以及
视频输出设备，用于根据处理器指令输出预警视频。
本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，进而提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验感，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。
附图说明
图1为本发明实施例安全驾驶预警方法的结构流程图。
图2为本发明实施例安全驾驶预警方法中步骤101的具体结构流程图。
图3为本发明实施例安全驾驶预警方法中步骤102的具体结构流程图。
图4为本发明实施例安全驾驶预警方法中步骤103的具体结构流程图。
图5为本发明实施例安全驾驶预警方法中的一个具体实施流程图。
图6为本发明实施例安全驾驶预警系统的结构框图。
图7为本发明实施例安全驾驶预警系统中的实施示意图。
图8为本发明实施例安全驾驶预警方法中的具体实施框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
图1示出了本实施例安全驾驶预警方法的结构流程图。
如图1所示，本实施例提供一种安全驾驶预警方法，该方法应用于安全驾驶预警系统，并利用预警系统中的处理器和各个处理部件和输出部件以实现以下方法，该方法具体包括：
101、获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况。
其中，天气状况指当前行车过程中的天气情况，路面情况指当前行车路段的道路情况，例如，路面摩擦力、路面凹凸情况。道路拥堵状况则代表当前路段是否存在堵车情况。
其中，上述行车条件不仅仅包括天气状况、路面情况和道路拥堵状况，还可以根据实际需求增加相应的行车条件，例如，行车条件还包括有当前车道限速情况以及当前行车路段的车道数。
102、根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
其中，安全车速是指车辆当前环境下行驶在当前车道时，能够保证自身行驶安全的行驶车速，例如，在雨天、路面状况优良以及不存在拥堵路段，处理器根据上述行车环境，综合判断得出其安全车速为50km/h。
103、将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
其中，比对情况指当前行车车速与安全车速之间的数值比对，例如，当前行车车速是否大于安全车速，大于安全车速的数值是否在可控范围，如不超过安全车速的10％或15％。
其中，车速控制预警指对驾驶员进行控制车速的提示，其中，提示的方式包括但不仅限于，音频、视频、座椅震动。当然，若驾驶员车速超出安全车速一定预设范围后，车速控制预警还可以包括判断驾驶员是否处于清醒状态，若否，则强制实现车辆接管。
其中，行车环境异常预警指当前环境的异常情况，例如“暴雨天气，谨慎驾驶”，“路面崎岖，谨慎驾驶”或“前方拥堵，谨慎驾驶”。
在一些实施例中，该方法还包括：
获取当前行车路段的限速情况；
若安全车速大于该道路限制车速，以该道路限制车速作为安全车速。
其中，限速情况包括路段限速，以及当前处于低速道路行驶或高速路段行驶。
本实施例安全驾驶预警方法的好处在于，本方法通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，进而提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验感，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。
图2示出了本实施例安全驾驶预警方法中步骤101的具体结构流程图。
如图2所示，在一些实施例中，步骤获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况具体包括：
201、通过T-BOX模块(Telematics BOX，远程信息处理器)获取当前车辆行驶时的天气状况。
202、通过ESP模块(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)获取当前车辆行驶时的路面情况。
203、通过车载摄像头获取当前车辆行驶时的车辆拥堵状况。
其中，处理器调用T-BOX模块，通过T-BOX模块模块与云端服务器通讯连接，从而获取当前天气状况。
其中，处理器调用ESP模块，ESP系统根据车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等采集车身状态的数据，并通过处理器或ESP模块进行计算，根据车身状态来识别出当前路面状况。
图3示出了本实施例安全驾驶预警方法中步骤102的具体结构流程图。
如图3所示，在一些实施例中，步骤根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速具体包括：
301、根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，判断当前道路是否存在天气异常、路面异常和车辆缓慢情况。
302、根据天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制，得到安全车速。
其中，天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制根据处理器预设算法进行限制车速评估，具体的，该算法综合比对天气异常、路面异常和车辆缓慢情况对车辆行驶影响，进而根据影响权重实现车辆安全车速的调整。
图4示出了本实施例安全驾驶预警方法中步骤103的具体结构流程图。
如图4所示，在一些实施例中，步骤将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警具体包括：
401、判断当前车速是否大于安全车速。
402、若是，输出车速控制预警。
403、若否，周期性输出当前天气异常、路面异常和车辆缓慢情况警报。
其中，车速控制预警的实质输出内容可以根据当前车速超出安全车速的范围大小进行切换调控，例如，若当前车速超速15％内，输出音频预警，若当前车速超速15％-30％，输出音视频预警，若当前车速超速30％以上，输出音视频预警和座椅震动。
在一些实施例中，安全驾驶预警方法还包括：
若检测到当前道路处于车辆缓慢状况，输出降低车速预警。
其中，当车道出现拥堵或车辆缓慢状况时，处理器调用输出设备并主动输出降低车速预警，以防止追尾事故发生。
为了更好的操作体验，提供本实施例中安全驾驶预警方法的一个具体实施方式，具体的，如图5所示，处理器根据不同的交通、天气、车辆状况，调用并输出车辆安全驾驶、天气恶劣预警、异常路面预警、降低车速预警、天气恶劣和异常路面强烈预警、强烈的报警并降低车速等6种提醒和控制模式，其中，具体输出方式如下：
1)当处理器没有检测T-BOX模块、ESP模块、摄像头输出的异常情况是时，输出车辆安全驾驶信息，提醒司机小心驾驶；
2)当处理器只检测天气恶劣信息时，输出天气恶劣预警，周期性提醒司机控制车速；
3)当处理器只检测路面异常时，输出异常路面预警，周期性提醒司机控制车速；
4)当处理器只检测车辆缓慢时，输出降低车速预警，周期性提醒司机降低车速；
5)当处理器同时检测天气恶劣信息和路面异常时，判断车速在安全速度下驾驶，提高周期性输出天气恶劣和异常路面预警的频率，并提醒司机控制车速，在安全速度下驾驶；
6)当处理器同时检测天气恶劣信息和路面异常时，判断车速没有在安全速度下驾驶，输出强烈的报警并要求司机降低车速，在安全速度下驾驶，如果持续监测异常，直接通知车身控制系统，降低车速。
图6示出了本实施例安全驾驶预警系统的结构框图。
如图6所示，本实施例提供了一种安全驾驶预警系统，该系统具体包括：
处理器601，用于实现车辆安全驾驶预警过程中的数据处理；
T-BOX模块602，与处理器601通讯连接，用于实现当前车辆行驶过程中天气状况的获取；
ESP模块603，与处理器601通讯连接，用于获取当前车辆行驶过程中路面情况；
车载摄像头604，与处理器601通讯连接，用于得到当前车辆行驶过程中的车辆拥堵状况；以及
输出模块605，与处理器601通讯连接，用于实现安全驾驶预警信息的输出。
具体的，该安全驾驶预警系统通过处理器601调用T-BOX模块602、ESP模块603车载摄像头604和输出模块605，执行实现以下步骤：
获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
本实施例的安全驾驶预警系统的好处在于，本系统通过处理器601调用T-BOX模块602、ESP模块603和车载摄像头604，实现当前行车环境的监控和数据采集，进而得到当前行车环境，并根据行车环境，进行智能控制，最终对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生，进而提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验感，避免或减少道路交通事故的发生，降低意外发生率。
在一些实施例中，T-BOX模块602与云端服务器通讯连接，实时获取当前车辆所处的天气状态。
在一些实施例中，ESP模块603通过车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器实现车身状态数据采集，从而根据车身状态数据识别出当前路面状况。
在一些实施例中，输出设备具体包括：音频输出设备和视频输出设备，其中，音频输出设备用于根据处理器601指令输出预警音频，视频输出设备用于根据处理器601指令输出预警视频。当然，输出设备还可以包括振动座椅，该振动座椅用于根据处理器601指令实现座椅的振动预警。
为了更好的操作体验，提供本实施例中安全驾驶预警系统的一个具体实施方式，其中，请参阅图7-8，其中，该系统的处理器采用ADAS系统(Advanced Driving AssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)，其核心控制部件和3个的核心模块具体包括，ADAS核心控制部件、T-BOX模块、ESP传感器模块、摄像头模块和输出模块，ADAS系统通过接收各个部件采集的信息，最终通过输出模块实现预警输出。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全驾驶预警方法，其特征在于，应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：
获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；
将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。
2.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，还包括：
获取当前行车路段的限速情况；
若安全车速大于该道路限制车速，以该道路限制车速作为安全车速。
3.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况包括：
通过T-BOX模块获取当前车辆行驶时的天气状况；
通过ESP模块获取当前车辆行驶时的路面情况；
通过车载摄像头获取当前车辆行驶时的车辆拥堵状况。
4.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速包括：
根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，判断当前道路是否存在天气异常、路面异常和车辆缓慢情况；
根据天气异常、路面异常和车辆缓慢情况调整车速限制，得到安全车速。
5.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警包括：
判断当前车速是否大于安全车速；
若是，输出车速控制预警；
若否，周期性输出当前天气异常、路面异常和车辆缓慢情况警报。
6.根据权利要求1所述的安全驾驶预警方法，其特征在于，还包括：
若检测到当前道路处于车辆缓慢状况，输出降低车速预警。
7.一种安全驾驶预警系统，其特征在于，包括：
处理器，用于实现车辆安全驾驶预警过程中的数据处理；
T-BOX模块，与处理器通讯连接，用于实现当前车辆行驶过程中天气状况的获取；
ESP模块，与处理器通讯连接，用于获取当前车辆行驶过程中路面情况；
车载摄像头，与处理器通讯连接，用于得到当前车辆行驶过程中的车辆拥堵状况；以及
输出模块，与处理器通讯连接，用于实现安全驾驶预警信息的输出。
8.根据权利要求7所述的安全驾驶预警系统，其特征在于，所述T-BOX模块与云端服务器通讯连接，实时获取当前车辆所处的天气状态。
9.根据权利要求7所述的安全驾驶预警系统，其特征在于，所述ESP模块通过车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器实现车身状态数据采集，从而根据车身状态数据识别出当前路面状况。
10.根据权利要求7所述的安全驾驶预警系统，其特征在于，所述输出设备包括：
音频输出设备，用于根据处理器指令输出预警音频；以及
视频输出设备，用于根据处理器指令输出预警视频。
CN202011172897.8A 2020-10-28 2020-10-28 一种安全驾驶预警方法及系统 Active CN112319491B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011172897.8A CN112319491B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种安全驾驶预警方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011172897.8A CN112319491B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种安全驾驶预警方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112319491A true CN112319491A (zh) 2021-02-05
CN112319491B CN112319491B (zh) 2022-07-29

Family

ID=74297196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011172897.8A Active CN112319491B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种安全驾驶预警方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112319491B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113110144A (zh) * 2021-03-30 2021-07-13 苏州恒美电子科技股份有限公司 汽车域控制系统及其工作方法
CN113156878A (zh) * 2021-02-24 2021-07-23 内蒙古和林发电有限责任公司 一种基于5g网络的电力安全监控系统
CN113276882A (zh) * 2021-04-22 2021-08-20 清华大学苏州汽车研究院（相城） 自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法
CN113352989A (zh) * 2021-06-30 2021-09-07 深圳市路卓科技有限公司 智能行车安全辅助方法、产品、设备和介质
CN113487882A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 东风柳州汽车有限公司 行车警示方法、装置、设备及存储介质
CN113561895A (zh) * 2021-09-23 2021-10-29 新石器慧通（北京）科技有限公司 无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质
CN114333325A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 李会兵 高速公路异常状况检测方法及系统
CN114802278A (zh) * 2022-03-04 2022-07-29 净豹智能机器人(台州)有限公司 一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法
CN115512457A (zh) * 2022-09-21 2022-12-23 展讯半导体(南京)有限公司 基于行车记录仪的车况检测方法、系统、记录仪和介质
CN116161028A (zh) * 2023-04-26 2023-05-26 禾多科技（北京）有限公司 一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法
CN118306342A (zh) * 2024-05-09 2024-07-09 深圳市千穆科技有限公司 一种基于车联网技术的智能汽车信息处理方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070103149A (ko) * 2006-04-18 2007-10-23 주식회사 현대오토넷 차량 간 안전거리 유지 시스템 및 방법
CN103337184A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 上海济安交通工程咨询有限公司 基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法
CN105225509A (zh) * 2015-10-28 2016-01-06 努比亚技术有限公司 一种道路车辆智能预警方法、装置和移动终端
CN106652562A (zh) * 2017-02-09 2017-05-10 吉林大学 一种高速公路道路交通安全预警方法
CN107564296A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种基于道路状况的车辆速度预警系统
CN107945556A (zh) * 2017-12-07 2018-04-20 华蓝设计（集团）有限公司 一种快速道路不良天气下的动态限速优化控制方法
CN108074409A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 大陆汽车投资（上海）有限公司 道路安全驾驶辅助系统
CN110211382A (zh) * 2019-06-11 2019-09-06 九江学院 汽车限速预警方法及系统
CN111731314A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驾驶许用速度确定方法、车载设备及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070103149A (ko) * 2006-04-18 2007-10-23 주식회사 현대오토넷 차량 간 안전거리 유지 시스템 및 방법
CN103337184A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 上海济安交通工程咨询有限公司 基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法
CN105225509A (zh) * 2015-10-28 2016-01-06 努比亚技术有限公司 一种道路车辆智能预警方法、装置和移动终端
CN108074409A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 大陆汽车投资（上海）有限公司 道路安全驾驶辅助系统
CN106652562A (zh) * 2017-02-09 2017-05-10 吉林大学 一种高速公路道路交通安全预警方法
CN107564296A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种基于道路状况的车辆速度预警系统
CN107945556A (zh) * 2017-12-07 2018-04-20 华蓝设计（集团）有限公司 一种快速道路不良天气下的动态限速优化控制方法
CN110211382A (zh) * 2019-06-11 2019-09-06 九江学院 汽车限速预警方法及系统
CN111731314A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驾驶许用速度确定方法、车载设备及存储介质

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113156878A (zh) * 2021-02-24 2021-07-23 内蒙古和林发电有限责任公司 一种基于5g网络的电力安全监控系统
CN113110144A (zh) * 2021-03-30 2021-07-13 苏州恒美电子科技股份有限公司 汽车域控制系统及其工作方法
CN113276882A (zh) * 2021-04-22 2021-08-20 清华大学苏州汽车研究院（相城） 自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法
CN113487882A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 东风柳州汽车有限公司 行车警示方法、装置、设备及存储介质
CN113352989B (zh) * 2021-06-30 2023-12-22 深圳市路卓科技有限公司 智能行车安全辅助方法、产品、设备和介质
CN113352989A (zh) * 2021-06-30 2021-09-07 深圳市路卓科技有限公司 智能行车安全辅助方法、产品、设备和介质
CN113561895A (zh) * 2021-09-23 2021-10-29 新石器慧通（北京）科技有限公司 无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质
CN114333325A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 李会兵 高速公路异常状况检测方法及系统
CN114333325B (zh) * 2022-01-06 2023-06-27 李会兵 高速公路异常状况检测方法及系统
CN114802278A (zh) * 2022-03-04 2022-07-29 净豹智能机器人(台州)有限公司 一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法
CN115512457A (zh) * 2022-09-21 2022-12-23 展讯半导体(南京)有限公司 基于行车记录仪的车况检测方法、系统、记录仪和介质
CN116161028A (zh) * 2023-04-26 2023-05-26 禾多科技（北京）有限公司 一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法
CN118306342A (zh) * 2024-05-09 2024-07-09 深圳市千穆科技有限公司 一种基于车联网技术的智能汽车信息处理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112319491B (zh) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112319491B (zh) 一种安全驾驶预警方法及系统
CN107867283B (zh) 基于预测模型的集成式fcw/acc/aeb系统及车辆
CN107458376B (zh) 一种自适应巡航控制方法、装置及汽车
CN110085042B (zh) 一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法
KR101729914B1 (ko) 수막현상 자동 예방 방법
CN102673545B (zh) 车辆用驾驶辅助装置
CN111791889B (zh) 用于驾驶机动车的控制系统和控制方法
CN111516692A (zh) 一种车辆在坑洼路面上行驶的控制系统及方法
CN112590801B (zh) 一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法
CN111645682B (zh) 一种巡航控制方法、系统及车辆
CN112721924B (zh) 一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统
CN111768651B (zh) 一种预防车辆碰撞的预警方法及装置
CN110517522B (zh) 用于远程控制的车辆限速系统及方法
CN112660064B (zh) 车辆中的安全带控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110641467A (zh) 一种自适应巡航系统车距控制方法及装置
CN112874515B (zh) 利用驾驶姿态对驾驶辅助系统进行安全提醒的系统和方法
CN107507299A (zh) 监控车辆驾驶平顺性的方法、系统及车辆
CN113487912B (zh) 一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质
CN111754815A (zh) 控制装置、服务器、安全系统以及控制装置的控制方法
CN114506332A (zh) 辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质
CN117313034A (zh) 一种融合多源数据的安全驾驶行为检测方法
CN112810610A (zh) 一种弯道驾驶控制方法、装置、设备及汽车
CN113428169B (zh) 一种车辆监控方法、装置及电子设备
CN108556737A (zh) 一种车辆压线违章预先提示装置
CN110667573A (zh) 一种汽车行驶状态风险感知预警系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant