CN1129900C - 盘片放送机 - Google Patents

Abstract

一盘片放送机包括：一构成放送机机体的机架；一叠置一组托盘的贮盒，每个托盘可放一盘片，贮盒可插入或从机架中弹出；一用来压住从贮盒中抽出盘片上表面的卡紧器；一安装在机架内可上下运动的转台，上升时它与卡紧器一起卡紧抽出的盘片；一安装在机架内的抽取器，它相对贮盒可作上、下、前、后运动以与贮盒中选定的一个托盘结合工作并在转台与卡紧器间抽出该托盘；和一提升装置；一负载马达和一驱动抽取器和转台以卡紧盘片的盘片加载装置。

Description

盘片放送机

本发明与一盘片放送机有关，更具体而言，本发明是与一具有贮放一组盘片(或碟片)的贮盒的盘片放送机有关。

一具有盘片贮盒的盘片放送机包含：一用于贮放一组堆集盘片的贮盆，它具有用来重放记录在一盘片上信息的重放单元；一用来从贮盒中抽出一张盘片送向重放单元的盘片抽取单元；一用来卡紧抽出盘片的卡紧单元和一用来提升盘片抽取单元和卡紧单元的提升单元。

在上述结构的盘片放送机中，盘片抽取单元被提升单元提升至一预定高度在该处可抽出一张已选定的盘片，接着选定的盘片从贮盒中抽出。已被抽出的盘片通过重放单元而重放。当重放完毕后，抽出的盘片由盘片抽取单元插回至贮盒中。因此更换盘片和使盘片重放的时间很短，并且不需要在盘片放送机中放入另一张盘片来重放不同的盘片。

然而，常规带贮盒的放送机中，由于盘片抽取单元和卡紧单元是各自采用单独的驱动动力源工作的，于是盘片放送机整机结构较复杂，制造成本较高。

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构上有所改进的盘片放送机，它能从贮盒中抽出盘片并把抽出的盘片卡紧。

为实现此目的，所提供的盘片放送机包括：一构成盘片放送机机体的机架；一叠置一组托盘的贮盒，每个托盘上可放置一盘片，贮盒能插入机架或从机架内弹出；一安装在机架内用来压住从贮盒中抽出的一盘片上表面的卡紧器(或压紧器)；一安装在机架内能上下运动的转台，上升时它与卡紧器一起卡紧已抽出的盘片；一安装在机架内能相对于贮盒作前、后、下、下运动的抽取器，它有选择地与贮盒上托盘中的一个工作并把此相关的托盘在转台与卡紧器之间抽出；一用于提升抽取器的提升装置；一安装在机架内的负载电动机；和一盘片加载装置，它接受来自负载电动机的动力使抽取器前进或后退和使转台上升或下降以对从转台与卡紧器之间抽出的盘片实施卡紧。

提升装置包括：一安装在机架内的提升电动机；一安装在机架内支持抽取器并能升、降的提升器，它具有带结合突起的端部；和一对滑动件，它分别安装在提升器的两侧并由提升电动机驱动能作相互相反方向的滑动，滑动件具有凸轮槽，该槽带有一组在不同高度上形成的水平部分和在各水平部分之间形成的倾斜部分，结合突起即与凸轮槽联接。

盘片加载装置包括：一对可滑动地分别安装在上述提升器每一侧的滑板；一可转动地安装在提升器上，其两端分别与滑板铰结的滑板连杆，滑板连杆的转动使得滑板相互沿相反方向滑动；一可转动地安装在提升器上用来与抽取器相结合的抽拉连杆，抽拉连杆的转动能使抽取器相对贮盒前进或后退；一用来安装转台的台面，它与和滑板啮合的提升器有上升和下降的相对运动；和一安装在提升件上通过负载电动机作用转动的转动件，它用来顺序转动抽拉连杆和滑板连杆。

转动件有第一和第二突起，在抽拉连杆内形成有一与第一突起相结合的连杆槽，和在滑板连杆内形成有一与第二突起相结合的转动槽。

卡紧器提升装置包括：一枢轴板，其一端支持卡紧器而其另一端与提升器相铰接；一用来弹性地使枢轴板偏位而使卡紧器能下压在已抽出盘片上的弹簧；和一组在转动件上表面上不同高度处形成的平面，能与枢轴板接触。

最好盘片放送机还包括有能防止位于已抽出托盘上的盘片移动位置的防盘片脱离装置。

本发明的上述目的和优点在结合附图对本发明的一最佳实施例进行详述后，就会有清晰的理解。

图1是一按本发明最佳实施例的盘片放送机的一透视图；

图2是图1所示盘片放送机的一底视图；

图3是沿图1中III-III线剖取的剖面图；

图4-图6是用来解释把一贮盒放入图1所示盘片放送机机体内过程的一些视图；

图7是构成图1所示盘片放送机的基本零部件的分解透视图；

图8是图7所示台面组件的分解透视图；

图9至图11是图8中所示一提升器的底视图，用来描述一抽拉连杆和一抽取单元的工作；

图12至图13是图7透视图中从“K”方向看去的侧视图；

图14是图7所示提升器的分解透视图；

图15至图17是图7所示提升器的产面图，用来描述一滑板和一滑板连杆的工作；

图18至图19是图15中沿VIII-VIII线剖取的截面图；

图20至图21是图7透视图中从“J”方向看去的前视图；

图22至图23是图14透视图中从“Q”方向看去的侧视图。

本发明的详细叙述

参阅图1，按本发明一实施例中盘片放送机包括有：一贮盒10和一盘片放送机机体100。在贮盒10内叠置有一组托盘20，每个托盘内可放置一盘片(或碟片)30。

盘片放送机机体100由一机架110和一台面组件200构成。机架110包含一前表面敞开的机壳120和一与机壳120的前表面结合以形成一贮盒插入孔115的盖130，贮盒10沿箭头A所指方向穿过贮盒插入孔115插入机架110内，在机架110内形成有一导引贮盒10插入的导轨119。如图2所示，在贮盒10的底表面上形成有一导槽11供导轨119沿导槽滑动。

而且，为使贮盒10在机架110内就位，在贮盒10的底表面上形成有一闭锁槽12和在机架110内设有一配合进入闭锁槽12内的止挡器140，闭锁槽12具有一相对于贮盒插入方向(A)倾斜的倾斜部12a和一凹槽部12b。止挡器140安装在往复件145上，止挡器具有延伸进入机架110内的闭锁突起141。往复件145安装在机架110内能沿垂直于贮盒10的插入方向(A)作往复运动，并由一弹簧146的作用沿箭头S2所指方向弹性偏移，弹簧的两端分别与机架110和止挡器140连接。

如图1和图3所示，一推出器150安装在机架110上并能沿贮盒10的插入方向(A)往复运动。

按上述构造，现将对贮盒10置入机架110的装载工作进行叙述。贮盒10(见图1)沿箭头A所指方向通过一贮盒插入孔115插入机架110内，此时如图4所示，贮盒10的插入是由在导槽11内配合的导轨119所导引的。止挡器140的闭锁突起141与贮盒10的闭锁槽12的倾斜部12a接触。与此同时，正插入的贮盒10的前沿与推出器150(见图3)相接触并推动和退回推出器150。

当贮盒10插入较深时，闭锁突起141沿着倾斜部12a滑动，相应地，往复件145沿箭头S1所指方向运动并达到图5所示状态。在此处若贮盒10插入的深度稍有超过，闭锁突起141就越过倾斜部12a并被弹簧146的恢复力所推动回至凹槽部12b，至此完成了贮盒10的装载。

同时，为把贮盒10从机架110内推出，一提升电动机160(见图2)驱动一齿条件164沿箭头S1所指方向运动以推动往复件145的悬出突起145a，从而使往复件沿此相同方向运动。相应地，闭锁突起141从贮盒10的凹槽部12b中滑出而从闭锁状态下解脱，通过弹簧156的恢复力作用使贮盒10从机架110中被推出器150推出(见图3)。

当贮盒10装入在机架110内时，贮盒10内的盘片被台面组件200所选择，随后所选定盘片上录制的信息被重放出来。以下将对台面组件200的构造及其驱动的机构进行叙述。

如图2所示，一对可滑动的滑动件171和172分别安装在机架110的两侧表面上，而且，一滑动杠杆180安装在机架110上，它能围绕一枢轴181转动。滑动杠杆180的两端分别与滑动件171和172相铰接。滑动件171与一齿条件164连接结合，齿条件164通过一蜗杆161，一与蜗杆161互锁的蜗轮162和一与蜗轮162相结合的一小齿轮163接受来自提升电动机160的功率，于是齿条件164能沿箭头S1和S2所指方向作往复运动。

一传感器卡板188安装在机架110上并能沿滑动件171和172的滑动方向往复运动。传感器卡板188与滑动杠杆180的一端相啮合作往复运动，而且，一用来确定滑动杠杆180的转协位置的传感器189是通过检测安装在机架110上的传感器卡板188的位置实现检测的。

参阅图7，层层排列的凸轮槽173分别在滑动件171和172上形成，每个凸轮槽173具有一组水平部173a和位于水平部173a之间的倾斜部173b，此处水平部173a数目是与贮盒10内的托盘20的数目相对应(见图1)，两水平部173a之间的高度与贮盒10内的托盘20之间的间隔相同。

如图7和8所示，台面组件200包含一台面210和一安装在台面210上的提升器250，一对具有倾斜中间部的倾斜槽232的滑板230和231安装在提升器250的两侧。与倾斜槽232相结合的结合销217a和217b形成于台面210的两侧表面上，结合销217a穿入倾斜槽232并配合进入垂直形成于提升器250内的结合槽251内。

形成于台面组件200的提升器250的侧表面上的结合突起201穿过滑动件171和172的凸轮槽173并与形成于机壳120和盖130上的垂直槽125和135相接合，在此处，形成于滑动件171内的凸轮槽173的斜度与形成于滑动件172内的凸轮槽173的斜度反向相对，于是，将如下文所述，由于滑动件171和172沿相反方向运动，台面组件200就向上或向下运动。

一负载电动机220通过一固定件211安装固定在台面210上。一与蜗轮222互锁的蜗杆221与负载电动机220的输出轴耦合，一花键槽222a沿轴向形成于蜗轮222上。

如图8和9所示，一抽拉连杆206安装在提升器250底表面上并能围绕一枢轴206a转动，一抽取器205与抽拉连杆206的自由端相连接。抽取器205沿一槽204运动而从贮盒10中抽拉出一托盘20。

如图12所示，当台面组件200的结合突起201由于滑动件171和172的滑动而处于凸轮槽173的最下的水平部173a时，抽取器205被置于贮盒10内的最下部托盘20能被抽出的高度位置上。如图13所示，当结合突起201位于凸轮槽173的最上的水平部173a时，抽取器205被置于贮盒10内的最上部托盘20能被抽出的高度位置上。

现回过来参阅图8和9，其内耦合有形成于转动件270的底表面上的第一突起271的一连杆槽206b形成于轴拉连杆206内。转动件270安装在提升器250的上表面上并通过驱动齿轮267和连接齿轮266接受来自负载电动机220的动力而围绕一转动轴270a转动，连接齿轮266包括有一插入蜗轮222的花键槽222a内的花键销轴266a，花键槽222a内的花键销轴266a能沿轴向运动，于是，将如下文所述，当提升器250上升或下降时，驱动齿轮267和连接齿轮266也能被提升。

而且，一用于围绕一转轴261a转动而与一压紧部231a相啮合的导引杠杆261安装在提升器250的底表面上，导引杠杆261通过一弹簧262的推动而弹性偏移。

一弹性导引件264的一端固定在提升器250的底表面上而其自由端则与提升器250隔开，弹性索268的两端分别支持在提升体250和台面210上。将如下文所述，一用来抵压一盘片的上表面的水平抵压部268a(见图20)形成于弹性索268上。

同时，参阅图14和15，上面提到的转动件270安装在提升器250的上表面上。一滑扳连杆280和一枢轴板291也安装在提升器250的上表面上。

第一平面274a，低于第一平面274a的第二平面274b和把第一和第二平面274a，274b连接起来的斜平面274c形成于转动件270的上部，而且，第二突起272也形成于转动件270的上表面上。

滑板连杆280与提升器250的上表面相结合能围绕一枢轴281转动，和连杆280的两端分别以铰接方式分别与滑板231，232相连。一转动槽282形成于滑板连杆280内，转动件270上的第二突起272配合装入转动槽282中，槽282包含一弧形轨道部283，它与转动件270的转轴270a同心；和一与轨道部283相连的工作部284。

枢轴板291的一端通过一铰接点291a与提升器250相耦合而另一自由端由一片簧294的作用向下弹性偏移。一卡紧器269(见图8)支持在枢轴板291的自由端。而且，一连接转动件270的平面274a，274b和274c的臂部291b设置在转动件291的自由端。

现在将叙述插入机件100的贮盒10内的一盘片30进行重放的过程。

为重放贮盒10内的盘片中最下面的一张盘片，图2所示的提升电动器160工作。相应地，提升电动机160的功率通过蜗杆161、蜗轮162和小齿轮163传到齿条件164，于是与齿条件164相结合的滑动件171沿箭头S1所指方向运动，此时，当连接于滑动件171的滑动杠杆180围绕枢轴181转动时，滑动杠杆180使滑动件172沿与滑动件171运动的相反方向S2运动。如图7所示，滑动件171和172是沿相反方向运动的，从而插入在滑动件171和172的凸轮槽173中的台面组件200的结合突起201沿着垂直槽125和135下降，于是台面组件200下降。如图12所示，当台面组件200的结合突起201位于凸轮槽173的最下面的水平部173a内时，传感器189(见图2)发出一停止信号而使提升电动机160停止工作。与此同时，如图9所示，台面组件200的抽取器205配合进入贮盒10内最下面托盘20的一抽拉闭锁槽21中。

在此状态下，负载电动机220工作，于是转动件270通过蜗杆221、蜗轮222，连接齿轮266和驱动齿轮267的作用沿箭头R1所指方向转动。如图10所示，当转动件270转动时，形成于转动件270上的第一突起271转动一抽拉连杆206同时沿着抽拉连杆206内的一连杆槽206b滑动，此时配合进入托盘20的抽拉闭锁槽21中的抽取器205，在沿槽204退出的同时从贮盒10中抽出托盘20。

当转动件270转动以抽拉出托盘20的同时，转动件270的第二突起272沿着滑动连杆280内转动槽282的轨道部283运动，从而图15中所示的状态转变为图16中所示的状态，这样，当转动件270转动以抽出盘片20时滑动连杆280不转动。

同时，如上所述，当托盘20被抽出，一座于抽出托盘20中的盘片30(见图10)由于卡紧器269(见图8)，弹性导引件264，导引杠杆261，弹性索268等的作用而防止突然弹跳出。从而能保持在一稳定状态。这就是说，当转动件270沿箭头R1所指方向转动时，安装在提升器250上表面上的枢轴板291(见图14)的臂部291b由于片簧294的弹力依次从第一平面274a、经斜平面274c而到达转动件270的第二平面274b上。相应地，由枢轴板291的自由端所支持的卡紧器269逐渐下降并抵压住已抽出盘片30的上表面从而防止了盘片30离开原位。此时，已完全抽出的盘片30的端部被弹性导引件264的自由端压住，从而盘片30能稳定地保持在其位置上。

而且，当托盘20抽出时，导引杠杆261与托盘20内的盘片30的上表面接触，如图10所示，从而能防止盘片30向上方跳出。抽出的盘片30，如图20所示，被弹性索268的水平抵压部268a所压住，从而防止了盘片30的向上运动。

在托盘20的抽出完成后，负载电动机220(见图8)连续工作而使转动件270连续地转动。这样，如图16和17中所示，转动件270的第二突起272转动滑板连杆280的同时，沿着滑板连杆280中转动槽282的工作部284滑动。滑板连杆280的转动使得与滑板连杆280两端相连接的滑板230、231抵住提升器250滑动，这样配合进入斜槽232内的结合销217a和217b(见图8)从图22所示状态上升至图23所示位置。结果是，台面210和由台面210所支撑的转台211一起上升以使抽出托盘20上的盘片30上升并使上升的盘片30贴附在卡紧器269上，如图21所示，从而完成了盘片30的卡紧。与此同时，当台面210上升时，弹性索268也发生变形，这样，弹性索268的水平抵压部268a脱离盘片30的上表面。

此时，转动件270的第一突起271从图10中实线所示的位置沿抽拉连杆206内连杆槽206b的轨道部206c运动至图11所示位置，由于轨道部206c形成一围绕转动件270的转动轴270a中心的圆弧，所以当转动件270转动以提升台面210时，抽拉连杆206不发生转动。

同时，如上所述当滑板230和231滑动以提升台面210时，支持住导引杠杆261的滑板231的抵压部231a发生如图10中所示运动，从而由于弹簧262的恢复力作用而使导引杠杆261转动，如图11所示。这样，当转台211上升并如上述提升盘片30时，盘片30不会受导引杠杆261的干涉。而且，如图19中所示，通过接触托盘20而防止盘片30离开原位并被台面210压住的弹性导引件264上升并与盘片30的上表面脱离。

如上所述，当盘片卡紧完成后，转台211和卡紧器263由心轴电动机213而转动(见图2)，而且，当一光拾取器212由一光拾取器驱动电动机214的驱动沿一导轨216在转台211的径向方向运动时，光拾取器就使记录在一盘片中的信息重放出来。

为更换盘片，负载电动机220(见图8)沿相反方向转动转动件270(图9)，相应地，台面210通过与上述过程相反的工作过程而下降，从而被卡紧的盘片30被置放在从贮盒10中抽出的托盘20内。此后，当抽拉杠杆206沿相反方向转动时，托盘20由抽取器205插回至贮盒10内。在此状态下，负载电动机220暂停工作，提升电动机160工作使台面组件200运动至一要求的高度，也就是说在该高度位置抽取器205可抽拉出贮盒10内的一张所选定的盘片。接着，新选定的盘片可接上述盘片加载操作从贮盒10内抽出并重放。

如上所述，按本发明所述的盘片放送机内，从贮盒中抽拉出一托盘并对抽出托盘上的盘片实施卡紧的工作是由一负载电动机按顺序执行的，于是，与分别设置抽出托盘的驱动源和卡紧盘片的驱动源、结构复杂的常规盘片放送机相比，按本发明的盘片放送机结构就简单，相反制造成本也得以降低。

Claims (13)

1.一盘片放送机，其包括：

一构成所述盘片放送机机体的机架；

一用来叠置若干托盘的贮盒，每个托盘上可放置一盘片，和贮盒能插入机架或从机架内弹出；

一安装在所述机架内用来压住从所述贮盒中抽出的一盘片上表面的压紧器；

一安装在所述机架内能上、下运动的转台，当上升时它与所述压紧器一起卡紧所述已抽出的盘片；

一安装在所述机架内能相对于所述贮盒作向前、向后、向上和向下运动的抽取器，它用来有选择地与所述贮盒内的托盘中的一个相结合并把所述结合的托盘在所述转台与所述压紧器之间抽出；

一用于提升所述抽取器的提升装置；

一安装在所述机架内的负载电动机；和

一盘片加载装置，它接受来自所述负载电动机的动力，使所述抽取器前进或后退，以从所述贮盒中拉出所述选定托盘；和使所述转台上升或下降，以对从所述转台与所述压紧器之间抽出的所述盘片实施卡紧。

2.如权利要求1所述的盘片放送机，其特征在于上述提升装置包括：

一安装在上述机架内的提升电动机；

一安装在上述机架内支持上述抽取器并能上升或下降的提升器，它的端部形成有结合突起；和

一对滑动件，它分别安装在上述提升器的两侧并通过上述提升电动机的作用能作相互相反方向的滑动，并且所述滑动件具有凸轮槽，该槽带有一组在不同高度上形成的水平部分及在所述水平部分之间形成的倾斜部分，所述结合突起与所述凸轮槽结合。

3.如权利要求2所述的盘片放送机，其特征在于：上述机架有垂直槽，穿过上述凸轮槽的上述结合突起配合进入垂直槽。

4.如权利要求2所述的盘片放送机，其特征在于：上述盘片加载装置包括：

一对可滑动地分别安装在上述提升器每一侧的滑板；

一可转动地安装在上述提升器上，其两端与上述滑板相铰接的滑动连杆，所述滑动连杆的转动使得上述滑板沿相反方向滑动；

一可转动地安装在上述提升器上用来与上述抽取器相接合的抽拉连杆，所述抽拉连杆的转动能使上述抽取器相对上述贮盒前进或后退；

一安装上述转台的台面，它对于与上述滑板相啮合的上述提升器有上升或下降的相对运动；和

一安装在上述提升器上通过上述负载电动机作用而转动的转动件，它用来顺序地转动上述抽拉连杆和上述滑板连杆。

5.如权利要求2所述的盘片放送机，其特征在于：上述凸轮槽分别在上述滑板内沿相反方向按一斜度形成，于是当上述滑板沿相反方向运动时，上述提升器便向上或向下运动。

6.如权利要求1所述的盘片放送机，其特征在于：上述盘片加载装置包括：

一能上升或下降的提升器安装在上述机架内，和其安装方式能使上述抽取器相对于上述贮盒作向前或向后的运动；

一对可滑动地分别安装在上述提升器每一侧的滑板；

一可转动地安装在上述提升器上，其两端与上述滑板相铰接的滑动连杆，所述滑动连杆的转动能使上述滑板沿相反方向滑动；

一可转动地安装在上述提升器上用来与上述抽取器相接合的抽拉连杆，所述抽拉连杆的转动能使上述抽取器相对上述贮盒前进或后退；

一安装上述转台的台面，它对于与上述滑板啮合的上述提升器有上升或下降的相对运动；和

一安装在上述提升器上通过上述负载电动机作用而转动的转动件，它用来顺序地转动上述抽拉连杆和上述滑板连杆。

7.如权利要求6所述的盘片放送机，其特征在于：上述转动件具有：第一和第二突起，一与所述第一突起相结合的连杆槽形成于上述抽拉连杆内；和一与上述第二突起相结合的转动槽形成于上述滑板连杆内，于是当由于上述转动件的转动使上述第一突起沿上述连杆槽运动时，上述抽拉连杆转动但上述滑板连杆并不转动，和当上述第二突起沿上述转动槽运动时，上述滑板连杆转动但上述抽拉连杆并不转动。

8.按权利要求6所述的盘片放送机，还包括：一压紧器提升装置，它用来使上述压紧器下降，从而当上述托盘从上述贮盒中抽出时上述压紧器能压住上述已抽出的盘片。

9.如权利要求8所述的盘片放送机，其特征在于：上述压紧器提升装置包括：

一枢轴板其一端支持上述压紧器和其另一端与上述提升器相铰接；

一用来使上述枢轴板弹性偏移的弹簧，于是上述压紧器能下压在上述已抽出的盘片上；和

一组在上述转动件的上表面上在不同高度上形成的平面，它能与上述枢轴板接触；

其中，当上述转动件转动以抽出上述托盘时，上述枢轴板沿上述一组平面向下运动，从而上述压紧器下压在上述已抽出盘片的上表面上。

10.如权利要求6的盘片放送机，还包括：防盘片脱离装置，它用来防止座于上述已抽出托盘上的上述盘片离开其原位。

11.如权利要求10所述的盘片放送机，其特征在于：上述防盘片脱离装置包括：

一与上述滑板啮合的导引杠杆，它的转动引起：当上述台面相对于上述提升器下降后能使上述导引杠杆与上述盘片的上表面接触，和当上述台面相对于上述提升器上升后，使上述导引杠杆脱离上述盘片的上表面；

一用来使上述导引杠杆朝某一方向弹性偏移的弹簧，在该方向上述导引杠杆能从上述盘片的上表面处脱离开。

12.如权利要求11所述的盘片放送机，还包括：一形成于上述至少一块滑板上的压紧部，当上述滑板滑动时，它使上述导引杠杆转动。

13.如权利要求10所述的盘片放送机，其特征在于：上述防盘片脱离装置包含一弹性索，其一端固定在上述提升器上而其另一端则固定于上述台面，和一用来下压在上述盘片的上表面上的水平抵压部形成在上述弹性索上。

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