CN117446499A - 一种医用玻片打号机的玻片收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种医用玻片打号机的玻片收集装置，包括玻片定位下料模组和玻片收集模组；玻片定位下料模组包括安装架、第一定位块、第二定位块、第一电机和第一倾斜滑道，玻片收集模组包括第二倾斜滑道、玻片收集槽、升降托手、第二电机、丝杆滑块传动组件、第一单向止回挡块和第二单向止回挡块。第一定位块和第二定位块可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，调整第一电机的转速，避免玻片与第一倾斜滑道产生剧烈撞击，防止玻片损坏；升降托手能把玻片一片一片地从底部插入玻片收集槽内，玻片厚度薄，又是以叠层的方式存储在玻片收集槽内，所以一般高度的玻片收集槽就可以存储几十上百片玻片，容纳量大，能大幅降低工人取料的频率和劳动强度。

Description

一种医用玻片打号机的玻片收集装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种医用玻片打号机的玻片收集装置。

背景技术

公开号为CN209578480U、名称为“一种载玻片激光打号机”的中国专利申请中，公开了一种玻片打号机，能够实现自动上料、自动打号和自动出料，展示了比较高的自动化水平，在收集玻片时，由于在底座的进口位置有一个向下倾斜的圆角，新推过来的玻片会从原来的玻片底部插入，并将上方的玻片顶起，即从下方塞入到底座上原有玻片的下面，完成叠放。当上方叠放的玻片数量较多时，新插入的玻片与原来的玻片摩擦会快速增加，磨损增大；在插入过程中，上方叠放的玻片稳定性也不够，容易前倾整体向前倒，有待改进。

发明内容

为了解决现有技术中玻片打号机的玻片收集装置设计不合理的技术问题，本发明提供了一种医用玻片打号机的玻片收集装置。

本申请提供的技术方案如下：一种医用玻片打号机的玻片收集装置，包括玻片定位下料模组和玻片收集模组；所述玻片定位下料模组包括安装架、第一定位块、第二定位块、第一电机和第一倾斜滑道，所述第一定位块、第一电机和第一倾斜滑道均固定设置在安装架上，所述第二定位块设置在第一电机的电机轴上，所述第一电机用于带动第二定位块在竖直面内旋转，第二定位块旋转至水平状态时，和第一定位块一起支撑玻片，并分别对玻片的两端进行定位，第二定位块向下旋转时使玻片一端向下倾斜，逐步落在第一倾斜滑道上，所述第一倾斜滑道设置在第一定位块和第二定位块的下方，用于接收玻片，并使玻片在自身重力的作用下滑入玻片收集模组；所述玻片收集模组包括第二倾斜滑道、玻片收集槽、升降托手、第二电机、丝杆滑块传动组件、第一单向止回挡块和第二单向止回挡块，所述第二倾斜滑道用于与第一倾斜滑道对接，所述玻片收集槽倾斜地设置在第二倾斜滑道的上方，所述第二电机和丝杆滑块传动组件设置在第二倾斜滑道的侧面，所述升降托手设置在丝杆滑块传动组件上，并位于第二倾斜滑道的底部，且与第二倾斜滑道的滑行面平行，所述第一单向止回挡块和第二单向止回挡块分别铰接在玻片收集槽的两端，所述第二电机通过丝杆滑块传动组件带动升降托手在玻片收集槽内升降，以将玻片推至第一单向止回挡块和第二单向止回挡块的上方，所述第一单向止回挡块和第二单向止回挡块被推动向上旋转，以使玻片通过第一单向止回挡块和第二单向止回挡块，在玻片的重力作用下向下旋转以阻挡玻片落回第二倾斜滑道上。

通过采用上述技术方案，本申请所述玻片定位下料模组中的第一定位块和第二定位块（处于水平状态时）可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，打号完成后，第一电机带动第二定位块向下旋转，玻片一端下降，一端不动，逐渐变得倾斜，并最终落在第一倾斜滑道上，适当调整第一电机的转速，避免玻片与第一倾斜滑道产生剧烈的撞击，防止玻片损坏；在重力的作用下，玻片能够沿着第一倾斜滑道向下方滑落，并进入玻片收集模组中的第二倾斜滑道，进而滑到升降托手上，第二电机和丝杆滑块传动组件可以带动升降托手在玻片收集槽内升降，当升降托手升起时，可以带着玻片移动到第一单向止回挡块和第二单向止回挡块的上方，由于第一单向止回挡块和第二单向止回挡块可以旋转，不会影响玻片的上升，但是在升降托手下降时，第一单向止回挡块和第二单向止回挡块会阻挡玻片的下降，防止玻片落回第二倾斜滑道上，同时第一单向止回挡块和第二单向止回挡块还能起到支撑上方所有玻片的作用。以上动作反复循环，就可以把玻片一片一片地从底部插入玻片收集槽内，由于玻片的厚度一般都很薄，又是以叠层的方式存储在玻片收集槽内，所以一般高度的玻片收集槽就可以存储几十上百片玻片，容纳量大，能大幅降低工人取料的频率和劳动强度。而且还能实现玻片先打号先出，最后收集的玻片中，先打印的玻片序号在上，满料后整体取走，不需要再调整玻片的放置顺序。

优选地，所述第一倾斜滑道和第二倾斜滑道的倾斜角度为30-45度。

通过采用上述技术方案，能更好地保证玻片能够顺利下滑。

优选地，所述第一倾斜滑道的滑行面全部或部分为波浪面。

通过采用上述技术方案，玻片与滑行面的接触面积小，滑动摩擦力也会变小，更利于下滑。

优选地，所述第二倾斜滑道的滑行面稍低于第一倾斜滑道的滑行面，所述升降托手的上表面稍低于第二倾斜滑道的滑行面。

通过采用上述技术方案，这样能更好地保证玻片在重力作用下顺利下滑，不会产生阻滞。

优选地，所述玻片收集槽位于下端的侧面内壁设有多条突出的导向条，多条导向条均与玻片为线接触，以减小玻片与玻片收集槽内壁之间的摩擦力。

通过采用上述技术方案，能减小玻片与玻片收集槽之间的单边摩擦力，减少对玻片侧面的磨损，以及在玻片升起过程中，防止玻片受单边摩擦力翻转。

优选地，所述玻片收集槽上端和下端的两个侧壁上还设有凹槽，用于容纳第一单向止回挡块和第二单向止回挡块。

通过采用上述技术方案，当第一单向止回挡块和第二单向止回挡块被推动向上旋转时，能够完全缩回到凹槽内，不会影响玻片的上移。

优选地，所述第一单向止回挡块和玻片收集槽之间设有拉簧，用于驱使第一单向止回挡块复位到阻挡状态；所述第二单向止回挡块和玻片收集槽之间也设有拉簧，用于驱使第二单向止回挡块复位到阻挡状态。

通过采用上述技术方案，避免因为灰尘颗粒等杂物阻挡，或者铰接摩擦力增大等因素影响，第一单向止回挡块和第二单向止回挡块无法复位情况的发生。

优选地，所述玻片收集装置还包括位置传感器，用于检测第二定位块的角度位置。

通过采用上述技术方案，用于保证玻片的一端能完全脱离第二定位块，并顺利落至第一倾斜滑道上。

优选地，所述第二倾斜滑道下端还设有玻片感应器，用于检测玻片的有无。

优选地，所述玻片收集槽上部设有满料传感器，用于检测玻片收集槽内的玻片是否满料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一定位块和第二定位块可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，通过调整第一电机的转速，避免玻片与第一倾斜滑道产生剧烈的撞击，防止玻片损坏；

2.由于玻片的厚度一般都很薄，又是以叠层的方式存储在玻片收集槽内，所以一般高度的玻片收集槽就可以存储几十上百片玻片，容纳量大，能大幅降低工人取料的频率和劳动强度；

3.通过限定第一倾斜滑道和第二倾斜滑道的倾斜角度，以及把第一倾斜滑道的滑行面全部或部分为波浪面，来保证玻片能够顺利下滑。

附图说明

图1绘示了本申请实施例所述玻片收集装置的立体图；

图2绘示了本申请实施例所述玻片收集装置另一角度的立体图；

图3绘示了本申请实施例所述玻片收集装置第三角度的立体图；

图4绘示了本申请实施例所述玻片定位下料模组的立体图；

图5绘示了本申请实施例所述玻片落在第一倾斜滑道上的状态示意图；

图6绘示了本申请实施例所述玻片收集模组的立体图（第一单向止回挡块处于阻挡状态）；

图7绘示了本申请实施例所述玻片收集模组的立体图（第一单向止回挡块处于通过状态）；

图8绘示了本申请实施例所述玻片收集模组另一角度的立体图；

图9绘示了本申请实施例所述玻片收集模组中收集一片玻片时的状态示意图；

图10绘示了本申请实施例所述玻片收集模组中收集多片玻片时的状态示意图；

图11绘示了本申请实施例所述玻片定位下料模组和玻片收集模组的配合关系示意图；

图12绘示了本申请实施例所述玻片定位下料模组和玻片收集模组的配合关系局部放大图。

附图标记说明：1、玻片定位下料模组；11、安装架；12、第一定位块；13、第二定位块；14、第一电机；15、第一倾斜滑道；151、波浪面；16、插接定位孔；17、第一电连接器；18、弹性碰珠；2、玻片收集模组；21、第二倾斜滑道；22、玻片收集槽；221、导向条；222、凹槽；23、升降托手；24、第二电机；25、丝杆滑块传动组件；26、第一单向止回挡块；27、第二单向止回挡块；28、拉簧；29、插接定位凸柱；291、第二电连接器；292、止退槽；3、位置传感器；4、玻片感应器；5、满料传感器；100、玻片。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图11和12，本申请实施例公开一种医用玻片打号机的玻片收集装置，包括玻片定位下料模组1和玻片收集模组2。本申请采用模块化的对接组装方式，玻片定位下料模组1的对接面设有插接定位孔16和第一电连接器17，玻片收集模组2的对接面对应位置设有插接定位凸柱29和第二电连接器291，插接定位凸柱29插入插接定位孔16内，实现玻片定位下料模组1和玻片收集模组2的对接组装，插接定位凸柱29和插接定位孔16形状相匹配，但均不是圆形，防止两者之间相对旋转，避免组装后角度有所偏差，这样第一电连接器17和第二电连接器291就能够顺利地对接，使玻片定位下料模组1和玻片收集模组2之间实现电连接。另外，插接定位孔16的内侧壁还设有弹性碰珠18，插接定位凸柱29的侧面对应设有圆弧形止退槽292，当插接定位凸柱29插入插接定位孔16内时，弹性碰珠18先是被压缩，再卡入止退槽292，能有效地防止插接定位凸柱29退出。需要拆卸玻片收集模组2时，就施加较大的拉力，把弹性碰珠18压缩回去，就可以解除锁定。玻片收集模组2作为一个功能模块，可以快速拆装，减小装配难度，使用方便。

参照图4和图5，所述玻片定位下料模组1包括安装架11、第一定位块12、第二定位块13、第一电机14和第一倾斜滑道15，所述第一定位块12、第一电机14和第一倾斜滑道15均固定设置在安装架11上，所述第二定位块13设置在第一电机14的电机轴上，所述第一电机14用于带动第二定位块13在竖直面内旋转，第二定位块13旋转至水平状态时，和第一定位块12一起支撑玻片，并分别对玻片100的两端进行定位，第二定位块13向下旋转时使玻片100一端向下倾斜，逐步落在第一倾斜滑道15上，所述第一倾斜滑道15设置在第一定位块12和第二定位块13的下方，用于接收玻片100，并使玻片100在自身重力的作用下滑入玻片收集模组2。

第一定位块12和第二定位块13（处于水平状态时）可以对玻片100进行定位，保证打号位置的精准度，打号完成后，第一电机14带动第二定位块13向下旋转，玻片一端下降，一端不动，逐渐变得倾斜，并最终落在第一倾斜滑道15上，适当调整第一电机14的转速，避免玻片100与第一倾斜滑道15产生剧烈的撞击，防止玻片100损坏。

为了保证玻片100能够顺利下滑，所述第一倾斜滑道15的倾斜角度优选值为30-45度，另外，第一倾斜滑道15的滑行面全部或部分为波浪面151，玻片100与滑行面的接触面积小，滑动摩擦力也会变小，更利于下滑，本申请方案既能保证玻片100顺利下滑，又能让玻片100的下滑速度不会太快，以免撞击损坏。

参照图4和图5，所述玻片收集装置还包括位置传感器3，用于检测第二定位块13的角度位置。通过设置位置传感器3，能保证第二定位块13能向上旋转至水平状态，以顺利接收平移过来的玻片100；还能保证第二定位块13能向下旋转到要求的角度，从而保证玻片100的一端能完全脱离第二定位块13，并顺利落至第一倾斜滑道15上。

参照图6至图10，所述玻片收集模组2包括第二倾斜滑道21、玻片收集槽22、升降托手23、第二电机24、丝杆滑块传动组件25、第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27，所述第二倾斜滑道21用于与第一倾斜滑道15对接，所述玻片收集槽22倾斜地设置在第二倾斜滑道21的上方，所述第二电机24和丝杆滑块传动组件25设置在第二倾斜滑道21的侧面，所述升降托手23设置在丝杆滑块传动组件25上，并位于第二倾斜滑道21的底部，且与第二倾斜滑道21的滑行面平行，所述第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27分别铰接在玻片收集槽22的两端，所述第二电机24通过丝杆滑块传动组件25带动升降托手23在玻片收集槽22内升降，以将玻片推至第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27的上方，所述第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27被推动向上旋转，以使玻片100通过第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27，在玻片100的重力作用下向下旋转以阻挡玻片落回第二倾斜滑道21上。

本申请采用第二电机24和丝杆滑块传动组件25的配合结构来驱动升降托手23升降，具有重复定位精度高、误差小和使用寿命长的优点。

在本实施例中，所述第二倾斜滑道21的倾斜角度为30-45度，并且应与第一倾斜滑道15保持一致或接近。另外，所述第二倾斜滑道21的滑行面稍低于第一倾斜滑道15的滑行面，所述升降托手23的上表面稍低于第二倾斜滑道21的滑行面。这样能更好地保证玻片100在重力作用下顺利下滑，不会产生阻滞。

玻片100的长度尺寸要大于处于阻挡状态的第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27之间的距离，并且小于处于通行状态的第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27之间的距离，这样玻片100才能通过第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27，并且无法退回来。升降托手23的长度尺寸应小于处于阻挡状态的第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27之间的距离，这样升降托手23始终能够自由升降，不会与第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27干涉。

由于玻片100在玻片收集槽22内是处于倾斜状态，所以玻片100与玻片收集槽22之间是会产生一定的单边摩擦力，单边摩擦力不仅增大对玻片100侧面的磨损，在玻片100升起过程中，还有可能导致玻片100翻转（玻片上端侧面无摩擦力，有可能上翘翻转），一旦翻转就可能拍打到玻片收集槽22或第二单向止回挡块27上，玻片100就很容易破碎。参照图8，为了解决这个技术问题，所述玻片收集槽22位于下端的侧面内壁设有多条突出的导向条221，多条导向条221均与玻片100为线接触，以减小玻片100与玻片收集槽22内壁之间的摩擦力，本实施例导向条221具体为二条，能保持对玻片100的支撑平衡。

参照图6和图7，所述玻片收集槽22上端和下端的两个侧壁上还设有凹槽222，用于容纳第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27。当第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27被推动向上旋转时，能够完全缩回到凹槽222内，不会影响玻片100的上移。

参照图6和图7，所述第一单向止回挡块26和玻片收集槽22之间设有拉簧28，用于驱使第一单向止回挡块26复位到阻挡状态；所述第二单向止回挡块27和玻片收集槽22之间也设有拉簧28，用于驱使第二单向止回挡块27复位到阻挡状态。避免因为灰尘颗粒等杂物阻挡，或者铰接摩擦力增大等因素影响，第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27无法复位情况的发生。通过调整拉簧28的拉紧力，就可以调整第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27的复位力。

参照图6，所述第二倾斜滑道21下端还设有玻片感应器4，用于检测玻片100的有无。当玻片100从第二倾斜滑道21滑下来，进入到升降托手23上时，玻片感应器4就能检测到玻片100，医用玻片打号机的控制系统就会控制第二电机24工作，开始收集玻片100。所述玻片收集槽22上部还设有满料传感器5，用于检测玻片收集槽22内的玻片100是否满料，当玻片收集槽22内的玻片100足够多的时候，最顶端的玻片100就会触发满料传感器5，医用玻片打号机的控制系统收到相应的信号后，就会发出满料通知，并停止接收玻片100，停止打号，直到工作人员取走玻片100后，才会继续打号和收集玻片100。

本申请的实施原理为：本申请所述玻片定位下料模组1中的第一定位块12和第二定位块13（处于水平状态时）可以对玻片100进行定位，保证打号位置的精准度，打号完成后，第一电机14带动第二定位块13向下旋转，玻片100一端下降，一端不动，逐渐变得倾斜，并最终落在第一倾斜滑道15上，适当调整第一电机14的转速，避免玻片100与第一倾斜滑道15产生剧烈的撞击，防止玻片100损坏；在重力的作用下，玻片100能够沿着第一倾斜滑道15向下方滑落，并进入玻片收集模组2中的第二倾斜滑道21，进而滑到升降托手23上，第二电机24和丝杆滑块传动组件25可以带动升降托手23在玻片收集槽22内升降，当升降托手23升起时，可以带着玻片100移动到第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27的上方，由于第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27可以旋转，不会影响玻片100的上升，但是在升降托手23下降时，第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27会阻挡玻片100的下降，防止玻片落回第二倾斜滑道21上，同时第一单向止回挡块26和第二单向止回挡块27还能起到支撑上方所有玻片100的作用。以上动作反复循环，就可以把玻片100一片一片地从底部插入玻片收集槽22内，由于玻片100的厚度一般都很薄，又是以叠层的方式存储在玻片收集槽22内，所以一般高度的玻片收集槽22就可以存储几十上百片玻片100，容纳量大，能大幅降低工人取料的频率和劳动强度。而且还能实现玻片100先打号先出，最后收集的玻片100中，先打印的玻片序号在上，满料后整体取走，不需要再调整玻片的放置顺序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，包括玻片定位下料模组(1)和玻片收集模组(2)；所述玻片定位下料模组(1)包括安装架(11)、第一定位块(12)、第二定位块(13)、第一电机(14)和第一倾斜滑道(15)，所述第一定位块(12)、第一电机(14)和第一倾斜滑道(15)均固定设置在安装架(11)上，所述第二定位块(13)设置在第一电机(14)的电机轴上，所述第一电机(14)用于带动第二定位块(13)在竖直面内旋转，第二定位块(13)旋转至水平状态时，和第一定位块(12)一起支撑玻片(100)，并分别对玻片(100)的两端进行定位，第二定位块(13)向下旋转时使玻片(100)一端向下倾斜，逐步落在第一倾斜滑道(15)上，所述第一倾斜滑道(15)设置在第一定位块(12)和第二定位块(13)的下方，用于接收玻片(100)，并使玻片(100)在自身重力的作用下滑入玻片收集模组(2)；所述玻片收集模组(2)包括第二倾斜滑道(21)、玻片收集槽(22)、升降托手(23)、第二电机(24)、丝杆滑块传动组件(25)、第一单向止回挡块(26)和第二单向止回挡块(27)，所述第二倾斜滑道(21)用于与第一倾斜滑道(15)对接，所述玻片收集槽(22)倾斜地设置在第二倾斜滑道(21)的上方，所述第二电机(24)和丝杆滑块传动组件(25)设置在第二倾斜滑道(21)的侧面，所述升降托手(23)设置在丝杆滑块传动组件(25)上，并位于第二倾斜滑道(21)的底部，且与第二倾斜滑道(21)的滑行面平行，所述第一单向止回挡块(26)和第二单向止回挡块(27)分别铰接在玻片收集槽(22)的两端，所述第二电机(24)通过丝杆滑块传动组件(25)带动升降托手(23)在玻片收集槽(22)内升降，以将玻片(100)推至第一单向止回挡块(26)和第二单向止回挡块(27)的上方，所述第一单向止回挡块(26)和第二单向止回挡块(27)被推动向上旋转，以使玻片(100)通过第一单向止回挡块(26)和第二单向止回挡块(27)，在玻片(100)的重力作用下向下旋转以阻挡玻片(100)落回第二倾斜滑道(21)上。

2.根据权利要求1所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述第一倾斜滑道(15)和第二倾斜滑道(21)的倾斜角度为30-45度。

3.根据权利要求2所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述第一倾斜滑道(15)的滑行面全部或部分为波浪面(151)。

4.根据权利要求3所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述第二倾斜滑道(21)的滑行面稍低于第一倾斜滑道(15)的滑行面，所述升降托手(23)的上表面稍低于第二倾斜滑道(21)的滑行面。

5.根据权利要求1所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述玻片收集槽(22)位于下端的侧面内壁设有多条突出的导向条(221)，多条导向条(221)均与玻片为线接触，以减小玻片(100)与玻片收集槽(22)内壁之间的摩擦力。

6.根据权利要求5所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述玻片收集槽(22)上端和下端的两个侧壁上还设有凹槽(222)，用于容纳第一单向止回挡块(26)和第二单向止回挡块(27)。

7.根据权利要求6所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述第一单向止回挡块(26)和玻片收集槽(22)之间设有拉簧(28)，用于驱使第一单向止回挡块(26)复位到阻挡状态；所述第二单向止回挡块(27)和玻片收集槽(22)之间也设有拉簧(28)，用于驱使第二单向止回挡块(27)复位到阻挡状态。

8.根据权利要求1所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述玻片收集装置还包括位置传感器(3)，用于检测第二定位块(13)的角度位置。

9.根据权利要求1所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述第二倾斜滑道(21)下端还设有玻片感应器(4)，用于检测玻片(100)的有无。

10.根据权利要求1所述医用玻片打号机的玻片收集装置，其特征在于，所述玻片收集槽(22)上部设有满料传感器(5)，用于检测玻片收集槽(22)内的玻片(100)是否满料。