CN112987598A - 一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，包括：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

Description

一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

煤矿生产安全第一，而掘进机是煤矿掘进作业中的关键设备，其产品的安全性就显得尤为重要。特别是在油泵电机启动时，此阶段是掘进机事故的高发期。虽然安全规程中都有相关安全操作规定，但限于掘进机操作人员素质和工作环境的限制，在油泵电机开机时，仍会出现阀杆没有回到中位、掘进机危险区域有人作业和其它电机同时启动等一系列危险因素及安全故障。现有技术中针对上述技术问题也没有有效的应对方案，因此一种能够对上述危险情况发生时对油泵电机进行闭锁处理，准确、及时反映闭锁原因和处理方案的方法及系统，成为确保掘进机安全快速进行生产的必要选择。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，能够利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。其具体方案如下：

本申请的第一方面提供了一种掘进机安全检测方法，应用于控制器，包括：

接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

可选的，所述当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，包括：

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；

根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

可选的，所述控制所述掘进机的油泵电机启动之后，还包括：

对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。

可选的，所述对其他电机进行闭锁处理之后，还包括:

判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。

可选的，进行闭锁处理之后，还包括：

控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。

本申请的第二方面提供了一种掘进机安全检测系统，包括各行程开关和控制器，其中：

所述各行程开关用于对掘进机上的各阀杆的位置状态进行检测，并将携带有所述阀杆的所述位置状态的目标信号输出至所述控制器；

所述控制器用于接收各所述行程开关发送的所述目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示；

可选的，所述掘进机安全检测系统还包括红外传感器，具体用于采集所述掘进机的危险区域的红外信号，并将所述红外信号发送至所述控制器，以便所述控制器在当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

本申请的第三方面提供了一种掘进机安全检测装置，包括：

接收模块，用于接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

控制模块，用于当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

输出模块，用于当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

本申请的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述掘进机安全检测方法。

本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现前述掘进机安全检测方法。

本申请中，先接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种掘进机安全检测方法流程图；

图2为本申请提供的一种具体的掘进机安全检测方法流程图；

图3为本申请提供的一种阀杆不在中位闭锁的显示界面；

图4为本申请提供的一种危险区域有人作业闭锁的显示界面；

图5为本申请提供的一种其他电机闭锁的显示界面；

图6为本申请提供的一种控制器设计程序示意图；

图7为本申请提供的一种掘进机安全检测系统框图；

图8为本申请提供的一种掘进机安全状态检测系统控制流程图；

图9为本申请提供的一种掘进机安全状态检测装置结构示意图；

图10为本申请提供的一种掘进机安全状态检测电子设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对掘进机的油泵电机在启动过程中受限于操作人员素质和工作环境，导致此阶段成为掘进机事故的高发期，出现如阀杆没有回到中位状态等一系列危险因素及安全故障。现有技术中针对上述技术问题尚未有有效的应对方案，本申请提供一种掘进机安全检测方案，能够利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

图1为本申请实施例提供的一种掘进机安全检测方法流程图，应用于控制器。参见图1所示，该掘进机安全检测方法包括：

S11：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号。

S12：当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动。

本实施例中，所述控制器接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号。所述行程开关为限位开关的一种，是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，本实施例中在所述掘进机上设置多组所述行程开关以对所述掘进机上各阀杆的位置状态进行检测。所述阀杆包括截割摇杆、左行走、右行走、运输机、左星轮、右星轮、铲板和后支撑。所述位置状态为中位位置或非中位位置。所述目标信号为各所述行程开关采集到的携带有表征掘进机上各阀杆是否在中位的信息的信号。本实施例中，每个阀杆都在中位作为所述油泵电机启动的必要条件，也即，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，为了增加系统的容错性，所述控制器也可以通过逻辑处理在适当的情况下允许油泵电机启动。

S13：当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

本实施例中，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，只要有一个阀杆未处于中位状态就存在着一定的操作风险，为了最大程度上降低掘进机在作业中的突发事故带来的损失，当掘进机中存在任意一个所述阀杆未处于中位状态就对所述油泵电机进行闭锁处理，阻止所述油泵电机继续作业。为了能让掘进机的操作人员快速、准确了解到此时掘进机处于故障状态，所述油泵电机不能启动，可以将此时油泵电机的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。图3所示为本实施例提供的一种阀杆不在中位闭锁的显示界面，此状态下相应的闭锁原因为“阀杆不在中位”，处理方案为“请检查操作台各个阀杆是否全在中位，如果在中位请检查行程开关是否有问题”，操作人员看到显示界面上的提示后向掘进机发送下一步的操作指令。

更进一步的，为了使操作人员能更加快速和灵敏地对掘进机的故障进行反应，当检测到所述阀杆未处于中位状态，所述油泵电机被闭锁处理之后，所述控制器还可以控制声光报警器进行闪光报警和/或根据所述预设信息对应的所述处理方案确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。根据掘进机使用和配置情况，匹配对应的语音和声光信号，也可以提前制作相应的语音列表，在出现对应情况是发出声光信号以使所述声光报警器进行报警。

可见，本申请实施例先接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

图2为本申请实施例提供的一种具体的掘进机安全检测方法流程图。参见图2所示，该掘进机安全检测方法包括：

S21：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号。

本实施例中，关于步骤S21的具体过程，可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

S22：当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号。

S23：根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动。

本实施例中，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，说明具有启动油泵电机的第一个安全条件，为了更进一步保障掘进机能安全作业，还需要其他的安全条件，如进一步检测正在作业的掘进机的安全区域内是否有工作人员进行作业。此时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号，为了对掘进机的危险区域进行全方位检测，可以在所述掘进机的前后左右四个方向的适当位置布置多个所述红外传感器，本实施例对此不进行限定。在某些特殊情况下，所述红外传感器也可以不设置在所述掘进机上，只要能获取到所述掘进机的危险区域的红外信号即可，关于所述红外传感器的位置也可以根据业务需求的不同而变化。所述控制器获取到所述红外信号后，根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动。此时所述掘进机的各阀杆均处于中位状态且危险区域内没有工作人员进行作业，从安全程度上来说，所述油泵电机已具备了较安全的作业环境，可控制所述掘进机的油泵电机启动。但当通过所述红外信号检测到所述安全环境中有工作人员进行作业，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。如图4为本申请提供的一种危险区域有人作业闭锁的显示界面，此状态下相应的闭锁原因为“危险区域有人作业”，处理方案为“请确认掘进机危险区域是否有人在作业，如无人作业请检查红外传感器是否有问题”，操作人员看到显示界面上的提示后向掘进机发送下一步的操作指令。此时，所述控制器还可以控制声光报警器进行报警。

S24：对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。

S25：判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。

本实施例中，当所述油泵电机启动时，有的掘进机司机为了尽快生产，会同时启动截割电机、二运电机或风机等，很容易引起上级馈电过载，为了避免掘进机出现过载故障，应尽量避免除所述油泵电机以外的其他电机如截割电机、二运电机和风机等同时启动和作业，因此当满足所述掘进机的各阀杆均处于中位状态且危险区域内没有工作人员进行作业这两个条件后，控制所述油泵电机启动时，可以对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示，所述控制器控制所述声光报警器进行报警。图5为本申请提供的一种其他电机闭锁的显示界面，此状态下相应的闭锁原因为“油泵电机正在启动”，处理方案为“请确认油泵电机是否已经正常启动，启动后其它电机才能启动”，操作人员看到显示界面上的提示后向掘进机发送下一步的操作指令。可以理解的是，在保证安全的同时也要提高掘进机的掘进效率，因此当所述油泵电机正常启动后需要解除其他电机闭锁状态，具体的，判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。所述预设时间可以设置为10秒，具体可以根据实际业务需求设定，本实施例对此不进行限定。

本实施例对于所述控制器的程序设计也作相应的说明，如图6所示，当每一个阀杆均位于中位状态时，R100吸合，所述油泵电机启动被允许，当存在任意一个阀杆不在中位状态时，R100断开，所述油泵电机不允许被启动。在R100吸合的情况下，进一步判断所述掘进机的危险区域是否有人作业，当所述掘进机前后左右四个方位的所述红外传感器的红外信号均表明没有人作业时，R101吸合，所述油泵电机启动被允许，否则R101断开，所述油泵电机不允许被启动。最后，将所述油泵电机启动后10秒作为其他电机启动的必要条件，当所述油泵电机启动超过10秒，R91吸合，其他电机运行启动，否则R91断开，其他电机不允许被启动。

可见，本申请实施例在各阀杆均处于中位状态的情况下，进一步通过位于红外传感器对所述掘进机的危险区域内是否有工作人员进行检测，如果红外信号表明所述危险区域内有工作人员正在作业，则将所述油泵电机进行闭锁处理，否则允许所述油泵电机启动，通过同时对阀杆位置和危险区域进行检测来确定所述油泵电机是否允许被启动，提高了掘进机作业的安全性。另一方面，当所述油泵电机在启动时，对其他电机进行闭锁处理，避免其他电机同时启动和作业带来的馈电过载等问题。

图7所示为本申请实施例公开的一种掘进机安全检测系统框图，图8为本申请提供的一种掘进机安全状态检测系统控制流程图。参见图7，所述掘进机安全检测系统中除了各行程开关和控制器，还包括红外传感器、操作箱及声光报警器。如图8所示，所述各行程开关用于对掘进机上的各阀杆的位置状态进行检测，并将携带有所述阀杆的所述位置状态的目标信号输出至所述控制器。所述红外传感器用于采集所述掘进机的危险区域的红外信号，并将所述红外信号发送至所述控制器。所述控制器一方面用于接收各所述行程开关发送的所述目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。另一方面，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，所述控制器根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。另外，所述控制器还可以用于处理输入信号的逻辑关系，确定对外输出，及控制其他电机的启停，同时所述控制器还向所述操作箱提供掘进机的状态数据如闭锁状态、闭锁原因、处理方案等并在所述操作箱显示界面进行显示。当检测到有闭锁处理动作，所述控制器还可以对所述声光报警器下达报警指令，所述声光报警器根据所述报警指令进行报警。操作人员根据所述预设信息及所述声光报警器的报警，通过所述操作箱的显示界面下达对控制指令，从而使得掘进机根据所述控制指令进行作业。

参见图9所示，本申请实施例还相应公开了一种掘进机安全状态检测装置，包括：

接收模块11，用于接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

控制模块12，用于当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

输出模块13，用于当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

可见，本申请实施例先接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请实施例利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

在一些具体实施例中，所述控制模块12，具体包括：

红外信号采集单元，用于当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；

启动单元，用于根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动；

相应的，所述控制模块12还包括：

第一闭锁单元，用于对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示；

判断单元，用于判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动；

第二闭锁单元，用于根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

在一些具体实施例中，所述掘进机安全状态检测装置还包括：

报警模块，用于控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。

进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图10是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图10为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的掘进机安全检测方法中的相关步骤。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及信号数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量信号数据223的运算与处理，其可以是WindowsServer、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的掘进机安全检测方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223可以包括电子设备20收集到的信号数据。

进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的掘进机安全检测方法步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种掘进机安全检测方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

2.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，包括：

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；

根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

3.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述控制所述掘进机的油泵电机启动之后，还包括：

对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。

4.根据权利要求3所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述对其他电机进行闭锁处理之后，还包括:

判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，进行闭锁处理之后，还包括：

控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。

6.一种掘进机安全检测系统，其特征在于，包括各行程开关和控制器，其中：

所述各行程开关用于对掘进机上的各阀杆的位置状态进行检测，并将携带有所述阀杆的所述位置状态的目标信号输出至所述控制器；

所述控制器用于接收各所述行程开关发送的所述目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

7.根据权利要求6所述的掘进机安全检测系统，其特征在于，还包括红外传感器，具体用于采集所述掘进机的危险区域的红外信号，并将所述红外信号发送至所述控制器，以便所述控制器在当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

8.一种掘进机安全检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

控制模块，用于当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

输出模块，用于当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制器，所述控制器包括处理单元和存储单元；其中所述存储单元用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理单元加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的掘进机安全检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的掘进机安全检测方法。

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