CN115303994A

CN115303994A - 高空作业平台的安全控制方法、装置以及高空作业平台

Info

Publication number: CN115303994A
Application number: CN202211224053.2A
Authority: CN
Inventors: 王德红; 赵忠立; 李进
Original assignee: Lingong Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Lingong Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-10-09
Filing date: 2022-10-09
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2042-10-09
Also published as: CN115303994B

Abstract

本发明实施例提供了一种高空作业平台的安全控制方法、装置以及高空作业平台，其中，该方法包括：在高空作业平台启动的情况下，获取操作人员与上控箱之间的距离；当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效；当所述距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。本发明实施例提供的技术方案，可以实现高空作业平台的操作安全防护。

Description

高空作业平台的安全控制方法、装置以及高空作业平台

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及高空作业平台的安全控制方法、装置以及高空作业平台。

背景技术

随着人工成本的增加以及企业、施工人员安全意识的增强，高空作业平台逐步代替传统脚手架等高空作业设备走进大众视野。高空作业平台是为满足高空作业需求而设计的一类专用设备，它可以将人员、工具、材料等通过操控台举升至指定位置进行运输、安装、维修等，为操作人员提供了有力的安全保障。

现有高空作业平台的上车控制需踩着脚踏开关，同时操控上控箱的控制面板上的作业按钮进行作业，但由于作业工况的特殊性，操控台中经常放置一些作业工具，难免与脚踏开关进行误触，此时，高空作业平台的操作系统处于通电状态，不当的触碰可能对人机安全造成一定的威胁，因此，现有的控制操作方法存在一定的危险性。

发明内容

本发明实施例提供了一种高空作业平台的安全控制方法、装置及高空作业平台，可以实现高空作业平台的操作安全防护。

第一方面，本发明实施例提供了一种高空作业平台的安全控制方法，包括：

在高空作业平台启动的情况下，获取操作人员与上控箱之间的距离；

当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效；

当所述距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。

第二方面，本发明实施例提供了一种高空作业平台的安全控制装置，包括：

获取模块，用于在高空作业平台启动的情况下，获取操作人员与上控箱之间的距离；

第一控制模块，用于当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效；

第二控制模块，用于当所述距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。

第三方面，本发明实施例提供了一种高空作业平台，包括：本发明实施例提供的安全控制装置，所述装置配置于控制单元中。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例任一实施例所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案，在高空作业平台启动的情况下，通过获取操作人员与上控箱之间的距离，判断该距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效；当该距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台，可以实现高空作业平台的操作安全防护。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种高空作业平台的安全控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种高空作业平台的安全控制装置结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种高空作业平台的结构示意图；

图4是操控台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种高空作业平台的安全控制方法流程图，所述方法可以由高空作业平台的安全控制装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在高空作业平台中，可选的，所述方法可以应用于高空作业平台已经启动的情况下。

如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S110：在高空作业平台启动的情况下，获取操作人员与上控箱之间的距离。

在本发明实施例中，可选的，所述获取操作人员与上控箱之间的距离，包括：通过距离检测单元获取所述操作人员与所述上控箱之间的距离。可选的，距离检测单元可以是雷达测距传感器。

具体的，操作人员可以进入到高空作业平台的操控台，并启动高空作业平台（或者整车），在高空作业平台启动后，距离检测单元开始工作，通过距离检测单元获取操控台上的操作人员与高空作业平台中的上控箱之间的距离，并将该距离反馈给控制单元。其中，在方法应用于高空作业平台的操作过程中，距离检测单元可以实时运行，从而可以实时检测到操作人员与上控箱之间的距离。其中，上控箱设置于操控台中。高空作业平台在上车控制的情况下，操作人员在操控台内部操控上控箱进行移动或者作业，具体可以操作上控箱上的控制面板进行移动或者作业。其中，高空作业平台的上车控制需要踩着脚踏开关，同时操控上控箱上的控制面板进行移动或者作业。

S120：当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效。

在本发明实施例中，可选的，当操作人员与上控箱之间的距离处于预设安全距离范围之外时，判断操作人员可能不是处于安全操控的状态，故控制脚踏开关失效，从而使高空作业平台线路断路，所以操作人员无法操控高空作业平台。其中，脚踏开关是高空作业平台的使能开关，即高空作业平台的上车控制需要踩着脚踏开关，且同时操控上控箱上的控制面板，若脚踏开关失效，则无法操控上控箱的控制面板，从而无法操控高空作业平台。

在本发明实施例中，可选的，所述当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效，包括：当所述距离小于第一安全距离阈值时，判断所述操作人员处于挤压状态，控制所述脚踏开关失效；当所述距离大于第二安全距离阈值时，判断所述操作人员离开所述操控台，控制所述脚踏开关失效；其中，所述第二安全距离阈值大于所述第一安全距离阈值。可选的，所述第一安全距离阈值为200mm，第二安全距离阈值为820mm。其中，预设安全距离范围可以通过上控箱上的控制面板进行修改，即第一安全距离阈值和第二安全距离阈值可以根据需要进行修改。

在本发明实施例中，若操作人员与上控箱的距离小于第一安全距离阈值时，即操作人员与上控箱的距离较近，判断操作人员处于挤压状态，此时若操控高空作业平台，则存在操控不当或者有较大危险的可能性，故控制单元传输第一控制信号以控制脚踏开关失效，则高空作业平台中的线路断路，无法操控高空作业平台，可以降低操作人员受到挤压造成的操作风险，提高安全性。在本发明实施例中，若操作人员与上控箱的距离大于第二安全距离阈值，即操作人员与上控箱的距离较远，判断操作人员已经离开操控台，则控制单元传输第一控制信号以控制脚踏开关失效，则高空作业平台中的线路断路，则无法操控高空作业平台，可以降低操作风险，提高安全性。

在本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括；若所述脚踏开关失效，且检测到作用触发按钮，控制所述脚踏开关生效。其中，触发按钮可以用于控制脚踏开关，在脚踏开关失效的情况下，可以通过作用触发按钮，控制脚踏开关生效。其中，若操作人员与上控箱的距离在一段时间内在预设安全距离范围之外，控制脚踏开关失效，此时操作人员可以根据需要是否需要作用触发按钮，当操作人员作用触发按钮时，控制脚踏开关生效，从而可以根据需要控制脚踏开关。

S130：当所述距离处于所述预设安全距离范围之内，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。

在本发明实施例中，可选的，所述当所述距离处于所述预设安全距离范围之内，控制所述脚踏开关生效，包括：当所述距离大于或者等于第一安全距离阈值，且小于或者等于第二安全距离阈值时，判断所述操作人员处于安全操控状态，控制所述脚踏开关生效，其中，所述第二安全距离阈值大于所述第一安全距离阈值。

在本发明实施例中，若操作人员与上控箱之间的距离大于或者等于第一安全距离阈值，且小于或者等于第二安全距离阈值，判断操作人员处于安全操作状态，控制单元传输第二控制信号以控制脚踏开关生效，高空作业平台的线路处于通电状态，操作人员可以操控高空作业平台。

本发明实施例提供的技术方案，在高空作业平台启动的情况下，通过获取操作人员与上控箱之间的距离，判断该距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效；当该距离处于所述预设安全距离范围之内，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台，可以实现高空作业平台的操作安全防护。

图2是本发明实施例提供的一种高空作业平台的安全控制装置结构框图，所述装置配置在控制单元中，如图2所示，所述装置包括；

获取模块210，用于在高空作业平台启动的情况下，获取操作人员与上控箱之间的距离；

第一控制模块220，用于当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效，以防止操作高空作业平台；

第二控制模块230，用于当所述距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。

可选的，所述当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效，包括：

当所述距离小于第一安全距离阈值时，判断所述操作人员处于挤压状态，控制所述脚踏开关失效；

当所述距离大于第二安全距离阈值时，判断所述操作人员离开所述操控台，控制所述脚踏开关失效；其中，所述第二安全距离阈值大于所述第一安全距离阈值。

可选的，所述当所述距离处于所述预设安全距离范围之内，控制所述脚踏开关生效，包括：

当所述距离大于或者等于第一安全距离阈值，且小于或者等于第二安全距离阈值时，判断所述操作人员处于安全操控状态，控制所述脚踏开关生效，其中，所述第二安全距离阈值大于所述第一安全距离阈值。

可选的，所述获取操作人员与上控箱之间的距离，包括：

通过距离检测单元获取所述操作人员与所述上控箱之间的距离。

可选的，所述第一安全距离阈值为200mm，所述第二安全距离阈值为820mm。

本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图3是本发明实施例提供的一种高空作业平台的结构示意图，图4是操控台的结构示意图；如图3和图4所示，高空作业平台包括本发明实施例提供的安全控制装置，所述装置配置于控制单元5中，所述高空作业平台还包括操控台1、上控箱2、距离检测单元7（图4所示）、脚踏开关9（图4所示）；

其中，距离检测单元7，用于检测操作人员3与上控箱2的距离，将所述距离反馈给控制单元5；

控制单元5，用于判断若所述距离处于预设安全距离范围之外，控制脚踏开关9失效，以及若判断所述距离处于所述预设安全距离范围之内，控制脚踏开关9生效，以操控高空作业平台。其中，上控箱2，用于操作人员3操控高空作业平台，脚踏开关9，是高空作业平台的始能开关，即进行高空作业平台的任意动作需先踩着脚踏开关9，同时操控上控箱2上的作业按钮进行作业。

可选的，本发明实施例提供的高空作业平台，还可以包括：下控箱4、执行单元6和操作手柄8（图4所示）。可选的，在本发明实施例中，上控箱2设置于操控台1内，控制单元5集成于下控箱4中，控制单元5还可以存储有整车启停指令，可以借助显示器等人机交互界面，实现指令参数的设定，并向执行单元6输出启停控制信号。可选的，距离检测单元7可以为雷达测距传感器，该单元的信号输出为模拟电流信号。

在本发明实施例中，操作手柄8设置于上控箱2中，脚踏开关9设置于操控台1中。其中，可选的，预设安全距离范围为[200mm,820mm]，可以通过下控箱4进行修改。

在本发明实施例中，高空作业平台的控制过程可以包括如下步骤：

首先操作人员3进入操控台1，并启动高空作业平台；

此时，距离检测单元7工作，检测操作人员3与上控箱2之间的距离，并将该距离反馈至控制单元5；

当检测的距离小于200mm，则判定操作人员3处于挤压状态，此时控制单元5传输第一控制信号，控制脚踏开关失效，高空作业平台的线路处于断路状态，高空作业平台无法进行操控；

当检测的距离大于820mm，则判定操作人员3已经离开操控台1，此时控制单元5传输第一控制信号，控制脚踏开关9失效，高空作业平台的线路处于断路状态，高空作业平台无法进行操控；

当检测的距离大于等于200mm且小于等于820mm，则判定操作人员3处于安全操控状态，此时控制单元5传输第二控制信号，控制脚踏开关9生效，线路处于通电状态，高空作业平台可以进行操控。

由此，在高空作业平台启动的情况下，通过获取操作人员与上控箱之间的距离，判断该距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效；当该距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台，可以提高高空作业平台的操作安全性，从而保护人机安全。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种高空作业平台的安全控制方法：

当所述距离处于所述预设安全距离范围之内，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种高空作业平台的安全控制方法，其特征在于，包括：

当所述距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，以操控高所述空作业平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述距离处于预设安全距离范围之外时，控制脚踏开关失效，包括：

当所述距离大于第二安全距离阈值时，判断所述操作人员离开操控台，控制所述脚踏开关失效；其中，所述第二安全距离阈值大于所述第一安全距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述距离处于所述预设安全距离范围之内时，控制所述脚踏开关生效，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作人员与上控箱之间的距离，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述脚踏开关失效，且检测到作用触发按钮，控制所述脚踏开关生效。

6.一种高空作业平台的安全控制装置，其特征在于，包括：

7.一种高空作业平台，其特征在于，包括：如权利要求6所述的安全控制装置，所述装置配置于控制单元中。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，还包括：

操控台、上控箱、距离检测单元以及脚踏开关；

其中，所述距离检测单元，用于检测所述操作人员与所述上控箱的距离，将所述距离反馈给所述控制单元；其中，所述操作人员进入所述操控台；

所述控制单元，用于判断若所述距离处于预设安全距离范围之外，控制脚踏开关失效，以及若判断所述距离处于所述预设安全距离范围之内，控制所述脚踏开关生效，以操控高空作业平台。

9.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，所述距离检测单元包括雷达测距传感器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。