CN217418133U - 一种曲臂式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空作业平台技术领域，公开了一种曲臂式高空作业平台，包括底部支撑机构、举升机构以及工作平台。其中，举升机构包括曲臂机构和伸缩臂机构，曲臂机构设置于底部支撑机构上，伸缩臂机构设置于曲臂机构背离底部支撑机构的一端，且伸缩臂机构上设置有第一角度传感器和距离传感器，通过第一角度传感器检测当前状态下的伸缩臂机构的倾斜角度，根据当前状态下伸缩臂机构的倾斜角度来限制伸缩臂机构的伸出长度，通过距离传感器来检测伸缩臂机构的伸出长度。通过在伸缩臂机构上设置第一角度传感器和距离传感器，能够在重载模式时，伸缩臂机构的伸出长度能够达到最大，以满足生产需要。

Description

一种曲臂式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种曲臂式高空作业平台。

背景技术

曲臂式升降工作平台是高空作业平台形式的一种，特有的曲臂式升降机构，结构紧凑，配合伸缩式举升臂架结构，可以满足狭小场地下的作业，同时可以跨越障碍物进行作业。广泛用于建筑施工、市政园林、厂房维修等领域，用途十分广泛。

现有曲臂式升降工作平台由于整机尺寸紧凑，因此，工作平台可承受载荷较小。当遇到大载荷工况时，现有曲臂式升降工作工台则会限制伸缩臂机构的伸出长度，以保证底盘的稳定性，不能满足高空作业需求。

因此，亟待一种曲臂式高空作业平台来解决工作平台载荷较大时伸缩臂机构的伸出长度受限的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲臂式高空作业平台，能够解决在重载模式下伸缩臂机构的伸出长度受限的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种曲臂式高空作业平台，包括：

底部支撑机构；

举升机构，包括曲臂机构和伸缩臂机构，所述曲臂机构设置于所述底部支撑机构上，所述伸缩臂机构设置于所述曲臂机构背离所述底部支撑机构的一端，且所述伸缩臂机构上设置有第一角度传感器和距离传感器，所述第一角度传感器用于检测所述伸缩臂机构的倾斜角度，所述距离传感器用于检测所述伸缩臂机构的伸出长度，所述第一角度传感器和所述距离传感器均与控制器通讯连接；

工作平台，设置于所述伸缩臂机构背离所述曲臂机构的一端。

作为一种可选方案，所述工作平台上设置有称重装置，所述称重装置与所述控制器通讯连接。

作为一种可选方案，所述曲臂机构包括下连杆组件、上连杆组件、第一油缸以及连接于所述上连杆组件和所述下连杆组件之间的第一连接架，所述下连杆组件和所述上连杆组件均与所述第一连接架铰接，所述第一油缸的固定端设置于所述下连杆组件上，所述第一油缸的输出端连接于所述上连杆组件上。

作为一种可选方案，所述伸缩臂机构通过第二连接架转动安装于所述曲臂机构背离所述底部支撑机构的一端，且第二油缸的固定端设置于所述曲臂机构上，所述第二油缸的输出端设置于所述伸缩臂机构上。

作为一种可选方案，所述伸缩臂机构包括基本臂、伸出臂以及第三油缸，所述基本臂设置于所述曲臂机构背离所述底部支撑机构的一端，所述伸出臂滑动设置于所述基本臂上，所述第三油缸能够驱动所述伸出臂在所述基本臂上滑动。

作为一种可选方案，所述底部支撑机构包括底盘和回转平台，所述回转平台转动设置于所述底盘上，所述曲臂机构设置于所述回转平台上。

作为一种可选方案，所述曲臂式高空作业平台还包括底盘浮动系统，所述底盘浮动系统能够控制所述底盘上的车轮始终与路面抵接。

作为一种可选方案，所述底盘还包括车架以及设置于所述车架上相互连接的前桥和后桥；

所述车轮包括设置于所述前桥两侧的左前轮和右前轮以及设置于所述后桥的左后轮和右后轮；

所述底盘浮动系统包括第一浮动油缸、第二浮动油缸以及浮动控制阀，所述第一浮动油缸设置于所述前桥靠近所述左前轮的一侧，用于控制所述左前轮的浮动，所述第二浮动油缸设置于所述前桥靠近所述右前轮的一侧，用于控制所述右前轮的浮动，所述浮动控制阀用于控制所述第一浮动油缸或所述第二浮动油缸动作。

作为一种可选方案，所述底盘浮动系统还包括调节拉杆，所述调节拉杆用于控制所述浮动控制阀的换向。

作为一种可选方案，所述底盘还包括分动箱，所述分动箱设置于所述前桥和所述后桥之间，所述前桥通过第一传动轴与所述分动箱连接，所述后桥通过第二传动轴与所述分动箱连接，且所述前桥与所述第一传动轴转动连接，所述后桥与所述第二传动轴转动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种曲臂式高空作业平台，包括底部支撑机构、举升机构以及工作平台。其中，举升机构包括曲臂机构和伸缩臂机构，曲臂机构设置于底部支撑机构上，伸缩臂机构设置于曲臂机构背离底部支撑机构的一端，且伸缩臂机构上设置有第一角度传感器和距离传感器，第一角度传感器和距离传感器均与控制器通讯连接，第一角度传感器能够检测当前状态下的伸缩臂机构的倾斜角度，距离传感器能够检测伸缩臂机构的伸出长度，控制器能够根据第一角度传感器的检测结果计算伸缩臂机构在当前倾斜角度下能够伸出的最大长度，并能够根据距离传感器的反馈来控制伸缩臂机构伸出至最大长度。该曲臂式高空作业平台通过在伸缩臂机构上设置第一角度传感器和距离传感器，能够使伸缩臂机构在不同角度下具有不同的伸出长度，且能够保证底部支撑机构的稳定性，在重载模式时，当第一角度传感器检测到伸缩臂机构的倾斜角度符合要求时，伸缩臂机构的伸出长度能够达到最大，以满足生产需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的曲臂式高空作业平台的整体结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大图；

图3是本实用新型实施例所述的轻载模式的工作曲线和重载模式的工作曲线的示意图；

图4是本实用新型所述的曲臂式高空作业平台的控制流程图；

图5是本实用新型所述的底部支撑机构的结构示意图。

图中：

1-底部支撑机构；11-底盘；111-车轮；1111-左前轮；1112-右前轮；1113-左后轮；1114-右后轮；112-车架；113-前桥；114-后桥；115-分动箱；12-回转平台；

2-举升机构；21-曲臂机构；211-下连杆组件；212-上连杆组件；213-第一油缸；214-第一连接架；22-伸缩臂机构；221-基本臂；222-伸出臂；2211-第一角度传感器；2212-距离传感器；23-第二连接架；24-第二油缸；

3-工作平台；

4-底盘浮动系统；41-第一浮动油缸；42-第二浮动油缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种曲臂式高空作业平台，能够根据平台载荷的大小选择不同的工作模式。该曲臂式高空作业平台包括底部支撑机构1、举升机构2以及工作平台3。其中，举升机构2包括曲臂机构21和伸缩臂机构22，曲臂机构21设置于底部支撑机构1上，伸缩臂机构22设置于曲臂机构21背离底部支撑机构1的一端，且伸缩臂机构22上设置有第一角度传感器2211和距离传感器2212，第一角度传感器2211和距离传感器2212均与控制器通讯连接，第一角度传感器2211能够检测伸缩臂机构22的当前的倾斜角度(该倾斜角度为伸缩臂机构22与水平面的夹角)，距离传感器2212能够检测伸缩臂机构22的伸出长度，控制器能够根据第一角度传感器2211的检测结果计算伸缩臂机构22在当前倾斜角度下能够伸出的最大长度，并能够根据距离传感器2212的反馈来控制伸缩臂机构22伸出至最大长度。通过第一角度传感器2211实时检测伸缩臂机构22的倾斜角度来限制在当前倾斜角度下伸缩臂机构22的伸出长度，以保证底部支撑机构1的稳定性，当距离传感器2212检测到当前倾斜角度下的伸缩臂机构22的伸出长度达到限制值后，则伸缩臂机构22停止伸出。

该曲臂式高空作业平台通过在伸缩臂机构22上设置第一角度传感器2211和距离传感器2212，能够保证在不同的平台载荷时，伸缩臂机构22的伸出长度都能够达到最大，只需第一角度传感器2211检测到伸缩臂机构22的倾斜角度符合要求即可，以满足生产需要。

具体地，继续参照图1，伸缩臂机构22包括基本臂221、伸出臂222以及第三油缸，基本臂221设置于曲臂机构21背离底部支撑机构1的一端，基本臂221上设置有容纳伸出臂222的容纳槽，伸出臂222滑动设置于容纳槽中，第三油缸设置于容纳槽中，且第三油缸能够驱动伸出臂222在容纳槽中滑动，以改变伸缩臂机构22的伸出长度。

当施工人员和施工设备放置于工作平台3上后，工作平台3上的称重装置能够检测工作平台3上的平台载荷，然后将平台载荷的数据传送至控制器，控制器根据平台载荷确定工作模式。在平台载荷未超出极限载荷的情况下，工作模式包括轻载模式和重载模式，当该曲臂式高空作业平台处于轻载模式或重载模式时，控制器能够根据第一角度传感器2211反馈的基本臂221的倾斜角度来控制伸出臂222的伸出长度。可以理解的是，如图3所示，当倾斜角度在α以内时，轻载模式下的伸出臂222的伸出长度大于重载模式下伸出臂222的伸出长度，该设定方式，轻载模式下伸出臂222有较长的伸出长度，以保证轻载模式下工作灵活，而重载模式下伸出臂222的伸出长度较短，以确保底部支撑机构1的稳定性；且随着倾斜角度逐渐接近α时，伸出臂222的伸出长度均逐渐增加，随着基本臂221逐渐抬升，整机的重心向底部支撑机构1偏移，因此，倾斜角度越大则底部支撑机构1的重心越稳定，而伸出臂222的伸出长度可以越长；在倾斜角度大于α时，轻载模式和重载模式的伸出臂222的伸出长度一致，即重载模式下，伸出臂222的伸出长度能够达到最大值，以满足生产需要。

本实施例中的曲臂式高空作业平台通过称重装置检测到平台载荷，如图4所示，控制器在根据平台载荷确定轻载模式、重载模式和极限载荷。当平台载荷小于等于轻载模式设定值时，控制器自动选择轻载模式的工作曲线，根据第一角度传感器2211检测的基本臂221的倾斜角度，自动确定轻载模式下伸出臂222可以伸出的最大伸出长度，伸出臂222的伸出长度由距离传感器2212来检测后，并反馈给控制器，以保证伸出臂222的伸出长度在该倾斜角度的限定范围内；当平台载荷大于轻载模式设定值且小于等于重载模式设定值时，控制器自动选择重载模式的工作曲线，根据第一角度传感器2211检测到的基本臂221的倾斜角度，自动确定重载模式下伸出臂222能够伸出的最大伸出长度，伸出臂222的伸出长度由距离传感器2212来检测后，并反馈给控制器，以保证伸出臂222的伸出长度在该倾斜角度的限定范围内；当平台载荷大于重载模式设定值时，控制器控制该曲臂式高空作业平台发生声光信号报警，且限制举升机构2动作，以保证车辆安全。

继续参照图1，曲臂机构21包括下连杆组件211、上连杆组件212、第一油缸213以及连接于上连杆组件212和下连杆组件211之间的第一连接架214。其中，上连杆组件212和下连杆组件211均与第一连接架214铰接，使得上连杆组件212和下连杆组件211相对第一连接架214均能够转动，以实现曲臂机构21的升高或降低；第一油缸213的固定端设置于下连杆组件211上，第一油缸213的输出端设置于上连杆组件212上，第一油缸213能够推动上连杆组件212相对下连杆组件211远离或靠近，以使曲臂机构21升高或降低。在本实施例中，上连杆组件212和下连杆组件211均为平行四边形结构，平行四边形结构的曲臂机构21为现有技术，这里不再详细说明。

伸缩臂机构22与曲臂机构21之间采用第二连接架23转动连接。具体地，第二连接架23与上连杆组件212铰接，基本臂221背离伸出臂222的一端与第二连接架23铰接，第二油缸24的固定端设置于上连杆组件212上，第二油缸24的输出端设置于基本臂221上，第二油缸24能够推动基本臂221靠近或远离上连杆组件212，以使基本臂221的倾斜角度增大或减小。

具体地，继续参照图1和图5，底部支撑机构1包括底盘11和回转平台12，回转平台12转动设置于底盘11上，曲臂机构21设置于回转平台12上，回转平台12在底盘11上能够转动，进而带动举升机构2转动，以实现工作平台3的转动。可选地，回转平台12上设置有第二角度传感器，第二角度传感器能够实现回转平台12绕回转平台12的中心360°回转的角度检测。

具体地，继续参照图5，底盘11包括车架112、车轮111以及设置于车架112上的相互连接的前桥113和后桥114；车轮111包括设置于前桥113的左前轮1111和右前轮1112以及设置于后桥114的左后轮1113和右后轮1114。

当该曲臂式高空作业平台转场或作业过程中遇到坑洼路面时，对于刚性连接的前桥113和后桥114的整机而言，会出现车轮111翘起，失去附着力，则整体存在侧翻的危险。为了解决上述问题，继续参照图5，该曲臂式高空作业平台还包括底盘浮动系统4，当遇到坑洼路面时，底盘浮动系统4能够控制底盘11上的车轮111始终与地面抵接，以保证整机的稳定性。

具体地，底盘浮动系统4包括第一浮动油缸41、第二浮动油缸42以及浮动控制阀。其中，浮动控制阀能够换向进而通过不同的油路选择控制第一浮动油缸41动作或第二浮动油缸42动作；第一浮动油缸41设置于前桥113靠近左前轮1111的一侧，能够控制左前轮1111的浮动，第二浮动油缸42设置于前桥113靠近右前轮1112的一侧，能够控制右前轮1112的浮动，该曲臂式高空作业平台能够根据实际路面情况，自动控制浮动控制阀打开进而控制第一浮动油缸41或第二浮动油缸42动作。

进一步地，底盘浮动系统4还包括调节拉杆，调节拉杆设置于后桥114上，调节拉杆能够根据路面情况，控制浮动控制阀的打开及换向。

在本实施例中，底盘11还包括分动箱115，分动箱115设置于前桥113和后桥114之间，增大了后桥114的活动空间，便于后桥114的摆动；前桥113通过第一传动轴与分动箱115连接，后桥114通过第二传动轴与分动箱115连接，且前桥113与第一传动轴转动连接，后桥114与第二传动轴转动连接，以实现后桥114能够摆动。

本实施例中的曲臂式高空作业平台的底盘浮动系统4的工作原理为：当车身处于平地时，浮动控制阀处于中位，浮动控制阀不控制第一浮动油缸41或第二浮动油缸42动作，车体处于四个车轮111均着地的工况；可以理解，底盘浮动系统4中设置有油路，浮动控制阀能够打开使液压油通过不同油路控制第一浮动油缸41或第二浮动油缸42动作，或处于中位时，则液压油不流动；当后桥114的左后轮1113进坑时，后桥114通过调节拉杆向下拉动浮动控制阀，此时，液压油通过浮动控制阀进入第二浮动油缸42的无杆腔，活塞杆伸出，推动右前轮1112着地；当后桥114的右后轮1114进坑时，后桥114通过调节拉缸向上挤压浮动控制阀，此时，液压油通过浮动控制阀进入第一浮动油缸41的无杆腔，活塞杆伸出，推动左前轮1111着地；当前桥113的左前轮1111进坑时，后桥114通过调节拉杆向上挤压浮动控制阀，液压油通过浮动控制阀进入第一浮动油缸41的无杆腔，活塞杆伸出，加大左前轮1111与车架112的间距，以使翘起的右后轮1114着地；当前桥113的右前轮1112进坑时，后桥114通过调节拉杆向下拉动浮动控制阀，液压油通过浮动控制阀进入第二浮动油缸42的无杆腔，活塞杆伸出，加大右前轮1112与车架112的间距，以使翘起的左后轮1113着地。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲臂式高空作业平台，其特征在于，包括：

底部支撑机构(1)；

举升机构(2)，包括曲臂机构(21)和伸缩臂机构(22)，所述曲臂机构(21)设置于所述底部支撑机构(1)上，所述伸缩臂机构(22)设置于所述曲臂机构(21)背离所述底部支撑机构(1)的一端，且所述伸缩臂机构(22)上设置有第一角度传感器(2211)和距离传感器(2212)，所述第一角度传感器(2211)用于检测所述伸缩臂机构(22)的倾斜角度，所述距离传感器(2212)用于检测所述伸缩臂机构(22)的伸出长度，所述第一角度传感器(2211)和所述距离传感器(2212)均与控制器通讯连接；

工作平台(3)，设置于所述伸缩臂机构(22)背离所述曲臂机构(21)的一端。

2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述工作平台(3)上设置有称重装置，所述称重装置与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述曲臂机构(21)包括下连杆组件(211)、上连杆组件(212)、第一油缸(213)以及连接于所述上连杆组件(212)和所述下连杆组件(211)之间的第一连接架(214)，所述下连杆组件(211)和所述上连杆组件(212)均与所述第一连接架(214)铰接，所述第一油缸(213)的固定端设置于所述下连杆组件(211)上，所述第一油缸(213)的输出端连接于所述上连杆组件(212)上。

4.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述伸缩臂机构(22)通过第二连接架(23)转动安装于所述曲臂机构(21)背离所述底部支撑机构(1)的一端，且第二油缸(24)的固定端设置于所述曲臂机构(21)上，所述第二油缸(24)的输出端设置于所述伸缩臂机构(22)上。

5.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述伸缩臂机构(22)包括基本臂(221)、伸出臂(222)以及第三油缸，所述基本臂(221)设置于所述曲臂机构(21)背离所述底部支撑机构(1)的一端，所述伸出臂(222)滑动设置于所述基本臂(221)上，所述第三油缸能够驱动所述伸出臂(222)在所述基本臂(221)上滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述底部支撑机构(1)包括底盘(11)和回转平台(12)，所述回转平台(12)转动设置于所述底盘(11)上，所述曲臂机构(21)设置于所述回转平台(12)上。

7.根据权利要求6所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述曲臂式高空作业平台还包括底盘浮动系统(4)，所述底盘浮动系统(4)能够控制所述底盘(11)上的车轮(111)始终与路面抵接。

8.根据权利要求7所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述底盘(11)还包括车架(112)以及设置于所述车架(112)上相互连接的前桥(113)和后桥(114)；

所述车轮(111)包括设置于所述前桥(113)两侧的左前轮(1111)和右前轮(1112)以及设置于所述后桥(114)的左后轮(1113)和右后轮(1114)；

所述底盘浮动系统(4)包括第一浮动油缸(41)、第二浮动油缸(42)以及浮动控制阀，所述第一浮动油缸(41)设置于所述前桥(113)靠近所述左前轮(1111)的一侧，用于控制所述左前轮(1111)的浮动，所述第二浮动油缸(42)设置于所述前桥(113)靠近所述右前轮(1112)的一侧，用于控制所述右前轮(1112)的浮动，所述浮动控制阀用于控制所述第一浮动油缸(41)或所述第二浮动油缸(42)动作。

9.根据权利要求8所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述底盘浮动系统(4)还包括调节拉杆，所述调节拉杆用于控制所述浮动控制阀的换向。

10.根据权利要求8所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述底盘(11)还包括分动箱(115)，所述分动箱(115)设置于所述前桥(113)和所述后桥(114)之间，所述前桥(113)通过第一传动轴与所述分动箱(115)连接，所述后桥(114)通过第二传动轴与所述分动箱(115)连接，且所述前桥(113)与所述第一传动轴转动连接，所述后桥(114)与所述第二传动轴转动连接。

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