JP3089401B2 - スノーブラシ自動制御装置 - Google Patents
スノーブラシ自動制御装置Info
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- JP3089401B2 JP3089401B2 JP09143010A JP14301097A JP3089401B2 JP 3089401 B2 JP3089401 B2 JP 3089401B2 JP 09143010 A JP09143010 A JP 09143010A JP 14301097 A JP14301097 A JP 14301097A JP 3089401 B2 JP3089401 B2 JP 3089401B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スノーブラシによ
る除雪装置における自動制御に関するものである。
る除雪装置における自動制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。スノーブラシによる除雪装置
は公知のものであるが、スノーブラシは同一支持枠体に
おいて単一軸に枢支されているため駆動用の油圧モータ
の連設は１箇所である。従来のスノーブラシによる除雪
装置におけるスノーブラシの路面との接地力の調整は、
補助車輪によるネジ調整式が公知のものである。また、
特願平８−１６０８４１号の場合は補助車輪を使用せず
油圧比例電磁リリーフバルブ及び油圧電磁チェックバル
ブなどを採用した自動制御装置によるものとなってい
る。
ようなものになっている。スノーブラシによる除雪装置
は公知のものであるが、スノーブラシは同一支持枠体に
おいて単一軸に枢支されているため駆動用の油圧モータ
の連設は１箇所である。従来のスノーブラシによる除雪
装置におけるスノーブラシの路面との接地力の調整は、
補助車輪によるネジ調整式が公知のものである。また、
特願平８−１６０８４１号の場合は補助車輪を使用せず
油圧比例電磁リリーフバルブ及び油圧電磁チェックバル
ブなどを採用した自動制御装置によるものとなってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。スノ
ーブラシの路面との接地力調整は補助車輪によるネジ調
整式のためスノーブラシの摩耗量に合わせて適宜手動で
行わなければならなかった。また、油圧により自動制御
機能を採用しても気温等の環境変化により作動油の粘度
変化をきたすため油圧配管内の圧力損失が要因となり、
一時的に自動制御の出力信号通りにアクチュエータが作
動しない等の問題があった。本発明は、従来の技術の有
するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その
目的とするところは、次のようなことのできるものを提
供しようとするものである。左右のスノーブラシ１８、
１９の接地力による左右の油圧モータ３、４の回転力が
適性設定値を維持するよう自動制御装置１７を具備し、
左右の油圧モータ３、４の圧油の入口と出口の圧力差を
左方の圧力センサ１１、１３と右方の圧力センサ１２、
１４により検出し、その入力信号を基に左右の油圧モー
タ３、４の回転力と設定値との差を演算し、スノーブラ
シの支持枠体２０の上部左右に昇降用として配設されて
いる左右の昇降用直線形変位センサ１５、１６の添着型
油圧シリンダ９、１０の伸縮によるスノーブラシの昇降
作動により、作動油の粘度変化に影響されず左右の油圧
モータ３、４の回転力を設定値と合致させることができ
るようにしたものである。
のにあっては、下記のような問題点を有していた。スノ
ーブラシの路面との接地力調整は補助車輪によるネジ調
整式のためスノーブラシの摩耗量に合わせて適宜手動で
行わなければならなかった。また、油圧により自動制御
機能を採用しても気温等の環境変化により作動油の粘度
変化をきたすため油圧配管内の圧力損失が要因となり、
一時的に自動制御の出力信号通りにアクチュエータが作
動しない等の問題があった。本発明は、従来の技術の有
するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その
目的とするところは、次のようなことのできるものを提
供しようとするものである。左右のスノーブラシ１８、
１９の接地力による左右の油圧モータ３、４の回転力が
適性設定値を維持するよう自動制御装置１７を具備し、
左右の油圧モータ３、４の圧油の入口と出口の圧力差を
左方の圧力センサ１１、１３と右方の圧力センサ１２、
１４により検出し、その入力信号を基に左右の油圧モー
タ３、４の回転力と設定値との差を演算し、スノーブラ
シの支持枠体２０の上部左右に昇降用として配設されて
いる左右の昇降用直線形変位センサ１５、１６の添着型
油圧シリンダ９、１０の伸縮によるスノーブラシの昇降
作動により、作動油の粘度変化に影響されず左右の油圧
モータ３、４の回転力を設定値と合致させることができ
るようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。本発明のも
のは、スノーブラシによる除雪作業において、左右のス
ノーブラシ１８、１９に回転を与えている左右の油圧モ
ータ３、４の圧油の入口と出口の圧力を左右の圧力セン
サ１１、１２、１３、１４により検出し、その信号を自
動制御装置１７に入力し、左右の油圧モータ３、４の入
口と出口の圧力差を演算し、当該油圧モータ３、４の圧
力差が設定値より少ない場合は、スノーブラシの支持枠
体昇降ブラケット２１の左右に配設されている昇降用直
線形変位センサ１５、１６を添着している添着型油圧シ
リンダ９、１０を適宜に伸長させてスノーブラシ支持枠
体２０およびスノーブラシ１８、１９を適宜に下降作動
させ、また、油圧モータ３、４の圧力差が設定値を越え
る場合は、当該添着型油圧シリンダ９、１０を適宜に短
縮させてスノーブラシ支持枠体２０およびスノーブラシ
１８、１９を適宜に上昇作動させる自動制御装置１７を
具備した自動制御装置である。
に、本発明は下記のようになるものである。本発明のも
のは、スノーブラシによる除雪作業において、左右のス
ノーブラシ１８、１９に回転を与えている左右の油圧モ
ータ３、４の圧油の入口と出口の圧力を左右の圧力セン
サ１１、１２、１３、１４により検出し、その信号を自
動制御装置１７に入力し、左右の油圧モータ３、４の入
口と出口の圧力差を演算し、当該油圧モータ３、４の圧
力差が設定値より少ない場合は、スノーブラシの支持枠
体昇降ブラケット２１の左右に配設されている昇降用直
線形変位センサ１５、１６を添着している添着型油圧シ
リンダ９、１０を適宜に伸長させてスノーブラシ支持枠
体２０およびスノーブラシ１８、１９を適宜に下降作動
させ、また、油圧モータ３、４の圧力差が設定値を越え
る場合は、当該添着型油圧シリンダ９、１０を適宜に短
縮させてスノーブラシ支持枠体２０およびスノーブラシ
１８、１９を適宜に上昇作動させる自動制御装置１７を
具備した自動制御装置である。
【０００５】この場合、下記のように構成することがで
きる。 Ａ．スノーブラシの支持枠体昇降ブラケット２１の左右
に昇降用として配設されている昇降用直線形変位センサ
１５、１６を添着している添着型油圧シリンダ９、１０
の伸縮作動により、スノーブラシの支持枠体２０および
スノーブラシ１８、１９を適宜に昇降作動させ、左右の
スノーブラシ１８、１９の路面との接地幅の均一性を維
持することが可能に構成されている。 Ｂ．左右のスノーブラシ１８、１９が格納姿勢から路面
に到達するまでの下降時間については、当該スノーブラ
シ１８、１９が回転作動し、下降を開始してから接地ま
では高速で下降し、スノーブラシが路面と接触した後は
自動的に低速に変換されるよう構成されている。なお、
設定値とは、油圧モータ３、４の入口と出口の圧力差の
使用限界範囲を示している。
きる。 Ａ．スノーブラシの支持枠体昇降ブラケット２１の左右
に昇降用として配設されている昇降用直線形変位センサ
１５、１６を添着している添着型油圧シリンダ９、１０
の伸縮作動により、スノーブラシの支持枠体２０および
スノーブラシ１８、１９を適宜に昇降作動させ、左右の
スノーブラシ１８、１９の路面との接地幅の均一性を維
持することが可能に構成されている。 Ｂ．左右のスノーブラシ１８、１９が格納姿勢から路面
に到達するまでの下降時間については、当該スノーブラ
シ１８、１９が回転作動し、下降を開始してから接地ま
では高速で下降し、スノーブラシが路面と接触した後は
自動的に低速に変換されるよう構成されている。なお、
設定値とは、油圧モータ３、４の入口と出口の圧力差の
使用限界範囲を示している。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。除雪車両Ａの後部に配設さ
れているスノーブラシの支持枠体２０の内部に左右２基
のスノーブラシ１８、１９が同芯軸により各々枢支さ
れ、当該同芯軸の外端部には左右に各々油圧モータ３、
４が連設されており、当該左右のスノーブラシ１８、１
９を各々回転させているものである。
き図面を参照して説明する。除雪車両Ａの後部に配設さ
れているスノーブラシの支持枠体２０の内部に左右２基
のスノーブラシ１８、１９が同芯軸により各々枢支さ
れ、当該同芯軸の外端部には左右に各々油圧モータ３、
４が連設されており、当該左右のスノーブラシ１８、１
９を各々回転させているものである。
【０００７】また、左右のスノーブラシ１８、１９を昇
降させる機構は、除雪車両Ａの後部フレーム２５の両側
にボルトにより固着されている固定ブラケット２４に、
ピン２３により連結された４本のリンク２２により回転
自在にスノーブラシの支持枠体昇降ブラケット２１に連
結されているものである。当該支持枠体昇降ブラケット
２１を昇降させているのは、後部フレーム上部左右にボ
ルトにより固着されているブラケット２８を連結してい
るピン２６に、ボトム側クレビスが回転自在に連結され
ている左右の添着型油圧シリンダ９、１０が垂下され、
その下部端は各々ピン２７により添着型油圧シリンダ連
結ブラケット２１Ａに回動自在に連結されており、スノ
ーブラシの昇降は当該左右の添着型油圧シリンダ９、１
０の伸縮作動により行われるよう構成されている。
降させる機構は、除雪車両Ａの後部フレーム２５の両側
にボルトにより固着されている固定ブラケット２４に、
ピン２３により連結された４本のリンク２２により回転
自在にスノーブラシの支持枠体昇降ブラケット２１に連
結されているものである。当該支持枠体昇降ブラケット
２１を昇降させているのは、後部フレーム上部左右にボ
ルトにより固着されているブラケット２８を連結してい
るピン２６に、ボトム側クレビスが回転自在に連結され
ている左右の添着型油圧シリンダ９、１０が垂下され、
その下部端は各々ピン２７により添着型油圧シリンダ連
結ブラケット２１Ａに回動自在に連結されており、スノ
ーブラシの昇降は当該左右の添着型油圧シリンダ９、１
０の伸縮作動により行われるよう構成されている。
【０００８】この機構により、左右のスノーブラシ１
８、１９と路面の接触状態におけるスノーブラシ１８、
１９の接地力を検出し、左右の油圧モータ３、４の回転
力を常時設定値を維持するようにスノーブラシ自動制御
システムを採用したものであるが、その詳細を油圧回路
図を基に以下説明する。
８、１９と路面の接触状態におけるスノーブラシ１８、
１９の接地力を検出し、左右の油圧モータ３、４の回転
力を常時設定値を維持するようにスノーブラシ自動制御
システムを採用したものであるが、その詳細を油圧回路
図を基に以下説明する。
【０００９】油圧ポンプ１及び油圧ポンプ２により発生
した圧油は、左右の油圧モータ３、４に伝達することに
より左右のスノーブラシ１８、１９を各々回転させ、さ
らに、当該左右の油圧モータ３、４の入口と出口のライ
ンには各々圧力センサ１１、１３、１２、１４が具備さ
れ、当該左右の油圧モータ３、４の圧油の入口と出口の
圧力差を検出している。また、油圧ポンプ５、６より発
生した圧油を、油圧比例方向制御弁７、８の制御により
左右の添着型油圧シリンダ９、１０を伸縮作動させ左右
のスノーブラシ１８、１９を昇降させるものである。さ
らに、当該左右の添着型油圧シリンダ９、１０には各々
昇降用直線形変位センサ１５、１６が添着され左右の添
着型油圧シリンダ９、１０の伸縮位置を検出しているも
のである。
した圧油は、左右の油圧モータ３、４に伝達することに
より左右のスノーブラシ１８、１９を各々回転させ、さ
らに、当該左右の油圧モータ３、４の入口と出口のライ
ンには各々圧力センサ１１、１３、１２、１４が具備さ
れ、当該左右の油圧モータ３、４の圧油の入口と出口の
圧力差を検出している。また、油圧ポンプ５、６より発
生した圧油を、油圧比例方向制御弁７、８の制御により
左右の添着型油圧シリンダ９、１０を伸縮作動させ左右
のスノーブラシ１８、１９を昇降させるものである。さ
らに、当該左右の添着型油圧シリンダ９、１０には各々
昇降用直線形変位センサ１５、１６が添着され左右の添
着型油圧シリンダ９、１０の伸縮位置を検出しているも
のである。
【００１０】作業状態にするためには、左右のスノーブ
ラシ１８、１９を回転作動させて後部フレーム２５の左
右に配設されている左右の添着型油圧シリンダ９、１０
の伸長により左右のスノーブラシ１８、１９を下降作動
させ、その過程においては、当該左右の添着型油圧シリ
ンダ９、１０に添着されている昇降用直線形変位センサ
１５、１６の位置検出による入力信号を自動制御装置１
７が受信演算し、その出力信号を油圧比例方向制御弁
７、８を介して左右の添着型油圧シリンダ９、１０を適
宜に伸長作動させ、スノーブラシ１８、１９をバランス
良く下降接地させるものである。
ラシ１８、１９を回転作動させて後部フレーム２５の左
右に配設されている左右の添着型油圧シリンダ９、１０
の伸長により左右のスノーブラシ１８、１９を下降作動
させ、その過程においては、当該左右の添着型油圧シリ
ンダ９、１０に添着されている昇降用直線形変位センサ
１５、１６の位置検出による入力信号を自動制御装置１
７が受信演算し、その出力信号を油圧比例方向制御弁
７、８を介して左右の添着型油圧シリンダ９、１０を適
宜に伸長作動させ、スノーブラシ１８、１９をバランス
良く下降接地させるものである。
【００１１】また、除雪作業においては、左右のスノー
ブラシ１８、１９の接地力差による回転力の変動を、左
右の油圧モータ３、４の各々入口と出口の圧力差を左方
の圧力センサ１１、１３と右方の圧力センサ１２、１４
により検出し、この入力信号を自動制御装置１７が受信
演算し、その出力信号を油圧比例方向制御弁７、８を介
して左右のスノーブラシの昇降用として配設されている
昇降用直線形変位センサ１５、１６の添着型油圧シリン
ダ９、１０を適宜伸縮作動させスノーブラシの接地力の
設定値を維持するものである。また、右のスノーブラシ
１９が路面との接触が強過ぎる場合は、右の油圧モータ
４の入口と出口のラインに具備されている右の圧力セン
サ１２、１４による検出で入口と出口の圧力差が計測さ
れ、自動制御装置１７の出力信号により右の添着型油圧
シリンダ１０が短縮作動し、右のスノーブラシ１９を設
定値を維持するよう適宜上昇させ、さらに、設定値より
少ない場合は、右の添着型油圧シリンダ１０が設定値を
維持するように適宜伸長し、右のスノーブラシ１９を設
定値を維持するよう適宜下降させる。
ブラシ１８、１９の接地力差による回転力の変動を、左
右の油圧モータ３、４の各々入口と出口の圧力差を左方
の圧力センサ１１、１３と右方の圧力センサ１２、１４
により検出し、この入力信号を自動制御装置１７が受信
演算し、その出力信号を油圧比例方向制御弁７、８を介
して左右のスノーブラシの昇降用として配設されている
昇降用直線形変位センサ１５、１６の添着型油圧シリン
ダ９、１０を適宜伸縮作動させスノーブラシの接地力の
設定値を維持するものである。また、右のスノーブラシ
１９が路面との接触が強過ぎる場合は、右の油圧モータ
４の入口と出口のラインに具備されている右の圧力セン
サ１２、１４による検出で入口と出口の圧力差が計測さ
れ、自動制御装置１７の出力信号により右の添着型油圧
シリンダ１０が短縮作動し、右のスノーブラシ１９を設
定値を維持するよう適宜上昇させ、さらに、設定値より
少ない場合は、右の添着型油圧シリンダ１０が設定値を
維持するように適宜伸長し、右のスノーブラシ１９を設
定値を維持するよう適宜下降させる。
【００１２】以下、左のスノーブラシ１８の作動におい
ても同様の制御となっているものである。また、作動油
の粘度変化によって圧力損失が発生することによる対策
は、左右の油圧モータ３、４の入口と出口のラインに具
備されている左の圧力センサ１１、１３と、右の圧力セ
ンサ１２、１４の圧力検出による入口と出口の差圧信号
を自動制御装置１７が受信演算し、その出力信号を左右
の油圧比例方向制御弁７、８を介してスノーブラシ昇降
用の左右の添着型油圧シリンダ９、１０を適宜に昇降作
動させ、左右のスノーブラシ１８、１９の接地力の設定
値を維持するものである。さらに、除雪中の効率化のた
め左右のスノーブラシ１８、１９を格納姿勢から作業姿
勢に下降させる場合は、左右の添着型油圧シリンダ９、
１０の伸長作動により左右のスノーブラシ１８、１９の
回転下降開始から接地までは高速で下降する。その後は
低速で下降し設定値となるが、高速から低速に切換える
位置は、左右のスノーブラシ１８、１９が路面と接触し
た時の接触抵抗、つまり左右の油圧モータ３、４の回転
力を、左方の圧力センサ１１、１３と右方の圧力センサ
１２、１４が検出し、この入力信号を自動制御装置１７
が受信演算し、この信号を油圧比例方向制御弁７、８を
介して左右の昇降用直線形変位センサ１５、１６の添着
型油圧シリンダ９、１０を適宜に低速伸長作動させるも
のである。また、左右のスノーブラシ１８、１９が摩耗
する過程においても下降速度の切換については同様に制
御するものである。
ても同様の制御となっているものである。また、作動油
の粘度変化によって圧力損失が発生することによる対策
は、左右の油圧モータ３、４の入口と出口のラインに具
備されている左の圧力センサ１１、１３と、右の圧力セ
ンサ１２、１４の圧力検出による入口と出口の差圧信号
を自動制御装置１７が受信演算し、その出力信号を左右
の油圧比例方向制御弁７、８を介してスノーブラシ昇降
用の左右の添着型油圧シリンダ９、１０を適宜に昇降作
動させ、左右のスノーブラシ１８、１９の接地力の設定
値を維持するものである。さらに、除雪中の効率化のた
め左右のスノーブラシ１８、１９を格納姿勢から作業姿
勢に下降させる場合は、左右の添着型油圧シリンダ９、
１０の伸長作動により左右のスノーブラシ１８、１９の
回転下降開始から接地までは高速で下降する。その後は
低速で下降し設定値となるが、高速から低速に切換える
位置は、左右のスノーブラシ１８、１９が路面と接触し
た時の接触抵抗、つまり左右の油圧モータ３、４の回転
力を、左方の圧力センサ１１、１３と右方の圧力センサ
１２、１４が検出し、この入力信号を自動制御装置１７
が受信演算し、この信号を油圧比例方向制御弁７、８を
介して左右の昇降用直線形変位センサ１５、１６の添着
型油圧シリンダ９、１０を適宜に低速伸長作動させるも
のである。また、左右のスノーブラシ１８、１９が摩耗
する過程においても下降速度の切換については同様に制
御するものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。１．左右のスノーブラシ
１８、１９の接地力をブラシの摩耗に影響されずに常に
設定値を維持することが可能である。２．左右の油圧モ
ータ３、４の回転力差を検出演算し、左右の添着型油圧
シリンダ９、１０を適宜に伸縮させ、左右のスノーブラ
シ１８、１９の昇降作動により接地面積の均一性を維持
することが可能である。３．左右のスノーブラシ１８、
１９の下降速度をブラシの摩耗に影響されずに高低変換
式としているため効率的な作業が可能である。
で次に記載する効果を奏する。１．左右のスノーブラシ
１８、１９の接地力をブラシの摩耗に影響されずに常に
設定値を維持することが可能である。２．左右の油圧モ
ータ３、４の回転力差を検出演算し、左右の添着型油圧
シリンダ９、１０を適宜に伸縮させ、左右のスノーブラ
シ１８、１９の昇降作動により接地面積の均一性を維持
することが可能である。３．左右のスノーブラシ１８、
１９の下降速度をブラシの摩耗に影響されずに高低変換
式としているため効率的な作業が可能である。
【図１】スノーブラシ自動制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】スノーブラシ自動制御装置の油圧回路図であ
る。
る。
【図３】スノーブラシの格納姿勢の左側面要部拡大図で
ある。
ある。
【図４】スノーブラシの作業姿勢の左側面要部拡大図で
ある。
ある。
【図５】スノーブラシ自動制御装置を有する除雪車両の
左側面図である。
左側面図である。
Ａ 除雪車両 １、２、５、６ 油圧ポンプ ３、４ 油圧モータ ７、８ 油圧比例方向制御弁 ９、１０ 添着型油圧シリンダ １１、１２、１３、１４ 圧力センサ １５、１６ 昇降用直線形変位センサ １７ 自動制御装置 １８、１９ スノーブラシ ２０ スノーブラシの支持枠体 ２１ 支持枠体昇降ブラケット ２１Ａ 油圧シリンダ連結ブラケット ２２ リンク ２３、２６、２７ ピン ２４ 固定ブラケット ２５ 後部フレーム ２８ ブラケット
Claims (3)
- 【請求項１】 スノーブラシによる除雪作業において、
左右のスノーブラシ（１８、１９）に回転を与えている
左右の油圧モータ（３、４）の圧油の入口と出口の圧力
を左右の圧力センサ（１１、１２、１３、１４）により
検出し、その信号を自動制御装置（１７）に入力し、左
右の油圧モータ（３、４）の入口と出口の圧力差を演算
し、当該油圧モータ（３、４）の圧力差が設定値より少
ない場合は、スノーブラシの支持枠体昇降ブラケット
（２１）の左右に配設されている昇降用直線形変位セン
サ（１５、１６）を添着している添着型油圧シリンダ
（９、１０）を適宜に伸長させてスノーブラシ支持枠体
（２０）およびスノーブラシ（１８、１９）を適宜に下
降作動させ、また、油圧モータ（３、４）の圧力差が設
定値を越える場合は、当該添着型油圧シリンダ（９、１
０）を適宜に短縮させてスノーブラシ支持枠体（２０）
およびスノーブラシ（１８、１９）を適宜に上昇作動さ
せる自動制御装置（１７）を具備したことを特徴とする
スノーブラシ自動制御装置。 - 【請求項２】 スノーブラシの支持枠体昇降ブラケット
（２１）の左右に昇降用として配設されている昇降用直
線形変位センサ（１５、１６）を添着している添着型油
圧シリンダ（９、１０）の伸縮作動により、スノーブラ
シの支持枠体（２０）およびスノーブラシ（１８、１
９）を適宜に昇降作動させ、左右のスノーブラシ（１
８、１９）の路面との接地幅の均一性を維持することが
可能な請求項１記載のスノーブラシ自動制御装置。 - 【請求項３】 左右のスノーブラシ（１８、１９）が格
納姿勢から路面に到達するまでの下降時間については、
当該スノーブラシ（１８、１９）が回転作動し、下降を
開始してから接地までは高速で下降し、スノーブラシが
路面と接触した後は自動的に低速に変換されるよう構成
されている請求項１あるいは請求項２記載のスノーブラ
シ自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09143010A JP3089401B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | スノーブラシ自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09143010A JP3089401B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | スノーブラシ自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317340A JPH10317340A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3089401B2 true JP3089401B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=15328857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09143010A Expired - Lifetime JP3089401B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | スノーブラシ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089401B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-05-15 JP JP09143010A patent/JP3089401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10317340A (ja) | 1998-12-02 |
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