CN117749848A - 上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及商用车技术领域，包括在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。本申请解决了相关技术中因偶发性故障导致上装远程油门失效的问题。

Description

上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及商用车技术领域，具体涉及一种上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

在商用车应用市场中，带随车吊、搅拌、吸污以及云梯上装的车型层出不穷，在作业环境中这些车都配置了一套与主驾油门分开的远程油门用以给上装机械控制取力，类似于此类的车辆功能配置已成为商用车主流方向。然而在实际工作中车辆主控逻辑判断会发生实际性或偶发性故障，以致上装的远程油门失效，进而导致正在运作情况下的上装机械极有可能突然出现失去动力停摆问题，且若高空作业车及随车吊发生此类状况，还会产生非常巨大的隐患且易发生安全事故，从而造成人员安全问题。

但是现有技术并未对偶发性故障导致上装远程油门失效的问题作出处理，以致车辆上装在偶发性故障出现之后无法使用，因此，如何防止偶发性故障导致上装远程油门失效是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在的偶发性故障导致上装远程油门失效的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种上装远程油门控制方法，包括以下步骤：

在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；

若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，包括：

基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障；

若是，则判定整车故障为硬线偶发故障；

若否，则基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述硬线偶发故障包括仪表硬线偶发故障和ECU硬线偶发故障，所述基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障，包括：

判断仪表车速以及里程数据在预设时长内丢失次数是否大于预设次数且单次丢失时长是否超过预设时长；

若是，则判定整车故障为仪表硬线偶发故障；

若否，则判断ECU在预设时长内是否接收到的仪表车速和以及里程数据；

若ECU在预设时长内未接收到的仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为ECU硬线偶发故障，否则执行所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障的步骤。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障，包括：

若ECU接收到仪表车速数据丢失、仪表车速变为预设速度且仪表车速为预设速度所持续的时长大于或等于预设的时长阈值，则判定整车故障为仪表程序故障；

若仪表车速以及里程数据未显示于整车仪表上且ECU未接收到仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为仪表硬件故障。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述控制远程油门处于工作状态，包括：

控制偶发性故障对应的远程油门控制等级优先于零部件故障对应的远程油门控制等级，以控制远程油门处于工作状态。

结合第一方面，在一种实施方式中，在所述控制远程油门处于工作状态的步骤之后，还包括：

在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制，包括：

若检测到支腿伸出信号，则判定远程油门工作未完成，控制远程油门保持处于工作状态；

若检测到支腿回缩信号，则判定远程油门工作完成，控制远程油门在下一工作周期内处于非工作状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种上装远程油门控制系统，包括：

判断模块，其用于在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；

控制模块，其用于若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种上装远程油门控制设备，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被所述处理器执行时，实现如前述任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被处理器执行时，实现如前述任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过在当前周期内，根据车速以及里程数据丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态，以避免出现因偶发性故障而导致上装远程油门失效，进而保证了当前周期内的上装机械远程油门正常运行。本申请解决了相关技术中因偶发性故障导致的上装远程油门失效，进而造成车辆上装无法使用的技术问题，有效降低了安全事故发生的风险。

附图说明

图1为本申请上装远程油门控制方法实施例的流程示意图；

图2为本申请上装远程油门控制系统实施例的架构示意图；

图3为本申请上装远程油门控制系统中各个模块的数据交互示意图；

图4为本申请图1中步骤S10的细化流程示意图；

图5为本申请实施例方案中涉及的上装远程油门控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

第一方面，本申请实施例提供一种上装远程油门控制方法。

一实施例中，参照图1，图1为本申请上装远程油门控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，上装远程油门控制方法包括：

S10:在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；

S20:若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。

示范性的，可以理解的是，车速合理性故障-车速超低的判断条件之一为仪表车速，具体的：在车辆运行时，当车辆档位处于带档/抵挡位状态、车辆的离合器未踩下、车辆主驾油门/远程油门取力踩下、车辆转速与指示扭矩均超出正常合理档位匹配范围限值时，若此时车辆的行驶车速低于预设速度阈值并且持续预设时长阈值，则说明出现车速合理性故障-车速超低，其中，预设速度阈值和预设时长阈值可根据实际需求确定，比如，预设速度阈值设置为5km/h，预设时长阈值设置为30s；当ECU接收到车速信号后便会报出车速合理性故障-车速超低，导致远程油门失效。

但是，由于车速易出现偶发性故障，且触发该偶发性故障的条件与触发车速合理性故障-车速超低的条件相似，以致当发生偶发性故障时，ECU可能会将该偶发性故障误判为车速合理性故障-车速超低，进而导致整车远程油门失效，从而引发工程安全事故，造成损失。

因此，本申请为了解决上述因误判而导致的整车远程油门失效问题，将根据整车网关显示的仪表车速和仪表里程数据来判断整车故障的类型，从而区分出整车故障为偶发性故障还是正常故障，正常故障即车速合理性故障—车速超低。如果判定整车故障为偶发性故障，在当前工作周期内，控制远程油门不失效，即控制远程油门处于工作状态，进而避免了ECU报出车速不合理故障-车速超低而引发的上装远程油门失效，降低了施工人员的安全隐患；如果判定整车故障为正常故障，则控制远程油门失效。

本实施例可采用如图2所示的系统来实现整车故障类型的判断。具体的，上装远程油门控制系统包括车辆仪表、车辆ECU、整车网关、车载终端、车联网平台以及车主手机APP；其中，整车仪表车速偶发性故障由仪表报出故障数据，通过整车网关报出故障后执行接收，同步传输故障详细信息至车联网平台、车主手机APP；整车仪表车速偶发性故障明细纳入车联网平台故障库管理，车载终端TBOX(Telematics Box，远程信息盒)上报车辆故障后立即触发车联网平台监控记录，并通知服务人员当前车辆实时故障，依据排查方案进行故障分析并恢复，车联网平台此时会生成数据记录取得终端前后30s的实时报文数据，并在故障发生后对当前车辆进行标记监控直到故障排查修复。

需要说明的是，如图3所示，车辆仪表以报文帧18FE6C17发送车辆仪表车速和仪表里程数据至整车网关，并作为ECU发出的车速合理性故障—车速超低故障的判断条件之一；ECU能够判断车速合理性故障-车速超低以及输出车辆转速、指示扭矩、水温等数据信息；整车网关主要进行车辆仪表、ECU、车载终端之间的报文数据传输，通过数据的传输通断判断具体的故障点，并区分整车仪表车速不合理的分级；车载终端TBOX可接收车辆仪表和ECU发出的全部数据项信息，用以数据分析和故障定位；纳入车联网平台故障库管理的故障会同步对车主手机APP进行故障详细信息的推送，警示车主当前车辆的实时状况，若车主正在使用远程油门进行上装作业，则会提醒车主在本次周期内远程油门可正常使用，作业完成后，恢复整车主控油门并停止再次启用远程油门直至故障排查消除，避免发生安全隐患。

进一步地，一实施例中，如图4所示，所述在当前周期内基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，包括：

S101:基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障；

S102:若是，则判定整车故障为硬线偶发故障；

S103:若否，则基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障。

示范性的，在本实施例中，根据仪表车速和仪表里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU的接收情况来判断整车故障是否为硬线偶发故障；如果满足条件，则可以判定整车故障为硬线偶发故障；如果不满足条件，则根据ECU对仪表车速和里程数据的接收情况来判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障。通过本实施例能够识别出整车故障的类型，从而指导后续的故障排查和修复工作。

进一步地，一实施例中，所述硬线偶发故障包括仪表硬线偶发故障和ECU硬线偶发故障，所述基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障，包括：

判断仪表车速以及里程数据在预设时长内丢失次数是否大于预设次数且单次丢失时长是否超过预设时长；

若是，则判定整车故障为仪表硬线偶发故障；

若否，则判断ECU在预设时长内是否接收到的仪表车速和以及里程数据；若ECU在预设时长内未接收到的仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为ECU硬线偶发故障，否则执行所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障的步骤。

示范性的，在本实施例中，预设时长、预设丢失次数、单次丢失预设时长可根据实际需求来确定，比如，预设时长设置为30s，预设丢失次数设置为3次，单次丢失预设时长设置为500ms。其中，当仪表偶发性无车速、里程数据等信息，网关中监控到车辆仪表发出的车速、里程等报文在30s内出现3次丢失情况，且数据单次丢失时长超500ms，网关可直接判定车辆仪表发生硬线偶发故障，即CAN线偶发故障；而当ECU控制器与网关交互时，ECU进行相关数据信息请求后，在30s内无法接收网关信息传输后则回复仪表车速、里程丢失，此时可直接判定ECU控制器发生CAN线偶发故障。此外，网关会同步将此故障上报至车载终端并将故障匹配入库，由服务人员进行车辆仪表CAN线路的排查修复，同时ECU将故障推送至移动终端进行警示提醒，其中，移动终端包括但不限于车主手机APP，在此不作限定。

进一步地，一实施例中，所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障，包括：

若ECU接收到仪表车速数据丢失、仪表车速变为预设速度且仪表车速为预设速度所持续的时长大于或等于预设的时长阈值，则判定整车故障为仪表程序故障；

若仪表车速以及里程数据未显示于整车仪表上且ECU未接收到仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为仪表硬件故障。

示范性的，在本实施例中，预设速度和预设时长阈值可根据实际需求来确定，比如预设速度设置为0km/h，预设时长阈值设置为30s。在仪表与发动机控制器CAN线正常且仪表与发动机控制器未发生开路/短路以及报文丢失情况下，当ECU通过网关请求仪表输入车速、里程等报文数据时，若仅有里程信息进行回传而仪表车速丢失，且整车仪表速度变为0km/h并持续30s，则ECU会回复仪表出现车速丢失问题至网关；网关在接收到ECU回复后判断出此为仪表程序漏洞，并将仪表程序故障返回至ECU以屏蔽车速超低故障，从而保证了远程油门的有效运行；ECU同步将此故障上报至车载终端且将故障匹配入库，由服务人员进行仪表程序验证刷写以恢复车辆正常运行，同时ECU将故障推送至移动终端进行警示提醒。

同理，在仪表与发动机控制器CAN线正常且仪表与发动机控制器未发生开路/短路以及报文丢失情况下，若网关中ECU发出的转速、扭矩数据信息正常交互，但仪表自身发出的相关车速、里程数据不显示且ECU通过网关请求仪表输入车速、里程等报文数据无任何响应以及ECU发出的转速、扭矩、水温等数据仪表中也不进行显示，此时可判定整车故障为仪表硬件故障，可能存在损坏；ECU同步将此故障上报至车载终端并将故障匹配入库，由服务人员进行车辆仪表的整体更换，同时ECU将故障推送至移动终端进行警示提醒。

进一步地，一实施例中，所述控制远程油门处于工作状态，包括：

控制偶发性故障对应的远程油门控制等级优先于零部件故障对应的远程油门控制等级，以控制远程油门处于工作状态。

示范性的，在本实施例中，控制偶发性故障对应的远程油门控制等级优先于零部件故障对应的远程油门控制等级，即将整车仪表车速偶发性故障等级调整至大于零部件故障等级，以将ECU控制器的车速合理性故障-车速超低直接屏蔽；零部件故障是零件厂家ECU预置故障，而偶发性故障是整车仪表联合整车网关做的故障。

进一步地，一实施例中，在所述控制远程油门处于工作状态的步骤之后，还包括：

在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制。

示范性的，在本实施例中，支腿通常指的是用于支撑车辆的可伸缩装置，支腿信号是指由特定传感器或装置生成的信号，用于监测和检测车辆的支腿运动或位置状态；在当前工作周期内，用支腿信号来判断远程油门的工作是否完成，并且根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制，可以确保整个系统的正常运行和安全性。

进一步地，一实施例中，所述在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制，包括：

若检测到支腿伸出信号，则判定远程油门工作未完成，控制远程油门保持处于工作状态；

若检测到支腿回缩信号，则判定远程油门工作完成，控制远程油门在下一工作周期内处于非工作状态。

示范性的，在本实施例中，对于整车厂来说，上装要进行工作前一定要把支腿伸出，而主油门和远程油门之间设计有一个切换开关，当支腿伸出信号满足，ECU会接收到这个电信号，此时切换了远程油门就表示远程油门正在工作；反之支腿信号收回，整车切换为主油门后就相当于远程油门工作完成；而当整车出现故障的时候，油门状态切换就会失效掉，则不能按照既定策略运行，此时仅有一个PTU(Pan-Tilt-Unit，云台)固定转矩取力去控制支腿的伸缩，导致ECU接收的信号变少，但附加接收到的故障原因就能使远程油门继续生效并切换。

具体的，在当前工作周期内，当ECU接收到偶发性故障后远程油门继续生效，若ECU接收到支腿伸出信号，表示远程油门正在工作，则控制远程油门保持工作状态；若ECU接收到支腿回缩信号，表示远程油门工作已经完成，则控制远程油门处于非工作状态，即控制远程油门失效。

本申请实施例中，通过在当前周期内，根据车速以及里程数据丢失情况判断整车故障是否为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；若是，则控制远程油门处于工作状态，以避免出现因偶发性故障而导致上装远程油门失效，进而保证了当前周期内的上装机械远程油门正常运行。本申请解决了相关技术中因偶发性故障导致的上装远程油门失效，进而造成车辆上装无法使用的技术问题，有效降低了安全事故发生的风险。

第二方面，本申请实施例还提供一种上装远程油门控制系统。

一实施例中，参照图2，图n为本申请上装远程油门控制系统一实施例的功能模块示意图。如图2所示，上装远程油门控制系统包括车辆仪表、车辆ECU、整车网关、车载终端、车联网平台以及车主手机APP，其中，车辆ECU包括判断模块和控制模块，且判断模块用于在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；而控制模块则用于若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。

进一步的，一些实施例中，判断模块具体用于：

基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障；

若是，则判定整车故障为硬线偶发故障；

若否，则基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障。

进一步的，一些实施例中，判断模块具体还用于：

判断仪表车速以及里程数据在预设时长内丢失次数是否大于预设次数且单次丢失时长是否超过预设时长；

若是，则判定整车故障为仪表硬线偶发故障；

若否，则判断ECU在预设时长内是否接收到的仪表车速和以及里程数据；若ECU在预设时长内未接收到的仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为ECU硬线偶发故障，否则执行所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障的步骤。

进一步的，一些实施例中，判断模块具体还用于：

若ECU接收到仪表车速数据丢失、仪表车速变为预设速度且仪表车速为预设速度所持续的时长大于或等于预设的时长阈值，则判定整车故障为仪表程序故障；

若仪表车速以及里程数据未显示于整车仪表上且ECU未接收到仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为仪表硬件故障。

进一步的，一些实施例中，控制模块具体用于：

控制偶发性故障对应的远程油门控制等级优先于零部件故障对应的远程油门控制等级，以控制远程油门处于工作状态。

进一步的，一些实施例中，控制模块具体还用于：

在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制。

进一步的，一些实施例中，控制模块具体还用于：

若检测到支腿伸出信号，则判定远程油门工作未完成，控制远程油门保持处于工作状态；

若检测到支腿回缩信号，则判定远程油门工作完成，控制远程油门在下一工作周期内处于非工作状态。

本申请实施例中，通过在当前周期内，根据车速以及里程数据丢失情况判断整车故障是否为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；若是，则控制远程油门处于工作状态，以避免出现因偶发性故障而导致上装远程油门失效，进而保证了当前周期内的上装机械远程油门正常运行。本申请解决了相关技术中因偶发性故障导致的上装远程油门失效，进而造成车辆上装无法使用的技术问题，有效降低了安全事故发生的风险。

其中，上述上装远程油门控制系统中各个模块的功能实现与上述上装远程油门控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种上装远程油门控制设备，上装远程油门控制设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。

参照图5，图5为本申请实施例方案中涉及的上装远程油门控制设备的硬件结构示意图。本申请实施例中，上装远程油门控制设备可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。

其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。

通信接口包括输入/输出(input/output，I/O)接口、物理接口和逻辑接口等用于实现上装远程油门控制设备内部的器件互连的接口，以及用于实现上装远程油门控制设备与其他设备(例如其他计算设备或用户设备)互连的接口。物理接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等；用户设备可以是显示屏(Display)、键盘(Keyboard)等。

存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、非易失性RAM(non-volatileRAM，NVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)等。

处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的上装远程油门控制程序，并执行本申请实施例提供的上装远程油门控制方法。例如，通用处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。其中，上装远程油门控制程序被调用时所执行的方法可参照本申请上装远程油门控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质。

本申请可读存储介质上存储有上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被处理器执行时，实现如上述的上装远程油门控制方法的步骤。

其中，上装远程油门控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请上装远程油门控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。

需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上装远程油门控制方法，其特征在于，所述上装远程油门控制方法包括：

在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；

若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。

2.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，包括：

基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障；

若是，则判定整车故障为硬线偶发故障；

若否，则基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障。

3.如权利要求2所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述硬线偶发故障包括仪表硬线偶发故障和ECU硬线偶发故障，所述基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障，包括：

判断仪表车速以及里程数据在预设时长内丢失次数是否大于预设次数且单次丢失时长是否超过预设时长；

若是，则判定整车故障为仪表硬线偶发故障；

若否，则判断ECU在预设时长内是否接收到的仪表车速和以及里程数据；

若ECU在预设时长内未接收到的仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为ECU硬线偶发故障，否则执行所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障的步骤。

4.如权利要求2所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障，包括：

若ECU接收到仪表车速数据丢失、仪表车速变为预设速度且仪表车速为预设速度所持续的时长大于或等于预设的时长阈值，则判定整车故障为仪表程序故障；

若仪表车速以及里程数据未显示于整车仪表上且ECU未接收到仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为仪表硬件故障。

5.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述控制远程油门处于工作状态，包括：

控制偶发性故障对应的远程油门控制等级优先于零部件故障对应的远程油门控制等级，以控制远程油门处于工作状态。

6.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，在所述控制远程油门处于工作状态的步骤之后，还包括：

在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制。

7.如权利要求6所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制，包括：

若检测到支腿伸出信号，则判定远程油门工作未完成，控制远程油门保持处于工作状态；

若检测到支腿回缩信号，则判定远程油门工作完成，控制远程油门在下一工作周期内处于非工作状态。

8.一种上装远程油门控制系统，其特征在于，所述上装远程油门控制系统包括：

判断模块，其用于在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；

控制模块，其用于若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。

9.一种上装远程油门控制设备，其特征在于，所述上装远程油门控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。