CN105811371A - 直流电机控制系统故障诊断方法及装置 - Google Patents
直流电机控制系统故障诊断方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105811371A CN105811371A CN201610144757.7A CN201610144757A CN105811371A CN 105811371 A CN105811371 A CN 105811371A CN 201610144757 A CN201610144757 A CN 201610144757A CN 105811371 A CN105811371 A CN 105811371A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phase
- control system
- motor control
- current signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0838—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements with H-bridge circuit
Abstract
本发明公开了一种直流电机控制系统故障诊断方法及装置，其中，该方法包括：响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。本发明解决了现有技术中直流电机控制系统发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，提高维修效率。
Description
技术领域
本发明涉及直流电机控制电路技术领域，具体而言，涉及一种直流电机控制系统故障诊断方法及装置。
背景技术
现有直流电机控制系统应用场景较为复杂，系统堵塞、电气开短路和控制电路故障均有可能导致直流电机控制系统产生故障，然而，在直流电机控制系统发生故障后，很难得知导致该故障的具体原因，往往需要人为经验进行判断，这种判断方式较为复杂，不利于后续的检修和处理。
针对相关技术中直流电机控制系统(如空调压缩机控制系统)发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
发明内容
本发明提供了一种直流电机控制系统故障诊断方法及装置，以至少解决现有技术中直流电机控制系统发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题。
为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种直流电机控制系统故障诊断方法，该方法包括：响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。
进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开。
进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开之后，还包括：发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换直流电机的连接线。
进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏。
进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏之后，还包括：发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路。
进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路之后，还包括：发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路。
进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路之后，还包括：发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
进一步地，第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块发送至移动终端设备进行提示。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直流电机控制系统故障诊断装置，该装置包括：监听单元，用于响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；控制采集单元，用于依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；确定单元，用于根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。
进一步地，确定单元包括：第一确定模块，用于在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开；第一提示模块，用于发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换直流电机的连接线。
进一步地，确定单元还包括：第二确定模块，用于在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏；第二提示模块，用于发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
进一步地，确定单元还包括：第三确定模块，用于在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路；第三提示模块，用于发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
进一步地，确定单元还包括：第四确定模块，用于在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路；第四提示模块，用于发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
进一步地，该装置还包括：显示控制单元，用于将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至移动终端设备进行提示。
在本发明中，当主控接收到电机自检命令或控制直流电机启动时，进入直流电机控制系统自检模式，在检测模式下，通过三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，采集U、V、W三相电流信号及电机相电流过流信号FO，根据三相电路信号及FO信号，即可确定此次过流故障可能出现的原因，不需要用户根据经验进行猜测判断，有效的解决了现有技术中直流电机控制系统(如空调压缩机控制系统)发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，提高维修效率。
附图说明
图1是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断方法的一种可选的流程示意图；
图2是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断方法的另一种可选的流程示意图；
图3是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断装置的一种可选的结构框图；
图4是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断装置的另一种可选的结构框图；
图5是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断装置的又一种可选的结构框图；
图6是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断装置的又一种可选的结构框图；
图7是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断装置的又一种可选的结构框图；
图8是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断装置的又一种可选的结构框图；以及
图9是本发明实施例的直流电机控制系统故障诊断方法的直流电机控制简化电路图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
下面结合附图对本发明提供的直流电机控制系统故障诊断方法进行说明。
本发明提供的直流电机控制系统故障诊断方法可以应用在无刷直流电机控制系统的故障诊断，例如，包括变频器、空调、冰箱使用的变频压缩机、直流风机电机等系统的故障诊断。
本方法要求电机控制简易系统可以包括：用于产生PWM信号的主控电路，一个智能功率模块(IPM)或能达到相同功能的电路,一套压缩机相电流检测电路，一个能设定并检测到相电流过流信号(FO)的电路。其中，要求直流电机辅助电路包括：故障显示、WIFI发送模块。
本发明主要涉及软件逻辑创新，因此对硬件控制和显示电路系统不做过多阐述，其中直流电机控制简化电路如图9所示。
下面对本方法进行具体描述。
图1示出本发明直流电机控制系统故障诊断方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤S102-S106：
S102，响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；
S104，依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；
S106，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。
在根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因时，可以包括如下方案：
在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开。优选地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开之后，发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换直流电机的连接线。
在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏。优选地，在确定直流电机控制系统故障原因为驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏之后，发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路。优选地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路之后，发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路。优选地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路之后，发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
在本发明的一个可选的实施方式中，还对上述方案进行了优化，以便将故障内容能够更好的展示给用户，具体来说，可以将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，在进行提示时，可以发出具体的提示信息内容，也可以只发出提示信息所对应的故障代码，用户通过故障代码比对表最终确定故障类型和解决方案。进一步地，对于一些包含通讯模块的控制系统，可以通过通讯模块将故障信息内容和/或故障代码和/或建议的解决方案发送至移动终端设备进行提示。例如，可以将故障信息内容和/或故障代码和/或建议的解决方案发送至手机中预先下载的与控制系统对应的APP中，对用户进行及时的提示。
图2示出上述空调IPM模块过流检测方法的另一种流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
S201，直流电机启动或接收到系统自检指令，进入直流电机系统自检模式；
S202，控制UV、VW、WU依次输出固定占空比PWM；
S203，采样U\V\W三相电流及FO信号；
S204，判断是否三相均没有电流，若是，执行步骤S205，否则，执行步骤S207，继续进行判断；
S205，判定直流电机与控制板断开；
S206，提示检查、更换直流电机连接线；
S207，判断三相中是否有1-2相没有电流输出；若是，执行步骤S208，否则，执行步骤S210，继续进行判断；
S208，判定直流电机驱动电路(如IPM)、PWM驱动、自举电路损坏；
S209，提示更换主板；
S210，判断是否3路都出现FO保护，若是，执行步骤S211，否则，执行步骤S213，继续进行判断；
S211，判定直流电机驱动电路(如IPM)短路、压缩机对外壳短路；
S212，提示更换主板或直流电机；
S213，判断是否只有1-2路出现FO保护，若是，执行步骤S214，否则，执行步骤S216；
S214，判定直流电机驱动电路(如IPM)短路；
S215，提示更换主板；
S216，判定无异常，以正常方式运行直流电机。
从以上描述中可以看出，本发明当主控接收到电机自检命令或控制直流电机启动时，进入直流电机控制系统自检模式，在检测模式下，通过三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，采集U、V、W三相电流信号及电机相电流过流信号FO，根据三相电路信号及FO信号，即可确定此次过流故障可能出现的原因，不需要用户根据经验进行猜测判断，有效的解决了现有技术中直流电机控制系统(如空调压缩机控制系统)发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，提高维修效率。
实施例2
基于上述实施例1中提供的直流电机控制系统故障诊断方法，本发明可选的实施例2还提供了一种直流电机控制系统故障诊断装置，具体来说，图3示出该装置的一种可选的结构框图，如图3所示，该装置包括：监听单元32，用于响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；控制采集单元34，用于依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；确定单元36，用于根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。
进一步地，如图4所示，确定单元36包括：第一确定模块361，用于在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开；第一提示模块362，第一提示模块，用于发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换直流电机的连接线。
进一步地，如图5所示，确定单元36还包括：第二确定模块363，用于在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏；第二提示模块364，用于发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
进一步地，如图6所示，确定单元36还包括：第三确定模块365，用于在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路；第三提示模块366，用于发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
进一步地，如图7所示，确定单元36还包括：第四确定模块367，用于在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路；第四提示模块368，用于发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
进一步地，如图8所示，该装置还包括：显示控制单元38，与确定单元36连接，用于将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至移动终端设备进行提示。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
从以上描述中可以看出，本发明当主控接收到电机自检命令或控制直流电机启动时，进入直流电机控制系统自检模式，在检测模式下，通过三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，采集U、V、W三相电流信号及电机相电流过流信号FO，根据三相电路信号及FO信号，即可确定此次过流故障可能出现的原因，不需要用户根据经验进行猜测判断，有效的解决了现有技术中直流电机控制系统(如空调压缩机控制系统)发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，提高维修效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (16)
1.一种直流电机控制系统故障诊断方法，其特征在于，包括：
响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；
依次对所述系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；
根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述U、V、W三相电流信号的结果状态表征所述U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为所述直流电机和控制板断开。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机控制系统故障原因为所述直流电机和控制板断开之后，还包括：
发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换所述直流电机的连接线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述U、V、W三相电流信号的结果状态表征所述U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机控制系统故障原因为驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏之后，还包括：
发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中所述UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或所述直流电机对外壳短路。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或所述直流电机对外壳短路之后，还包括：
发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中所述UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路之后，还包括：
发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息、所述第二提示信息、所述第三提示信息以及所述第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块发送至移动终端设备进行提示。
11.一种直流电机控制系统故障诊断装置，其特征在于，包括：
监听单元，用于响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；
控制采集单元，用于依次对所述系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；
确定单元，用于根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于在所述U、V、W三相电流信号的结果状态表征所述U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为所述直流电机和控制板断开；
第一提示模块，用于发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换所述直流电机的连接线。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元还包括：
第二确定模块，用于在所述U、V、W三相电流信号的结果状态表征所述U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏；
第二提示模块，用于发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定单元还包括：
第三确定模块，用于在所述相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中所述UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或所述直流电机对外壳短路；
第三提示模块，用于发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定单元还包括：
第四确定模块，用于在所述相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中所述UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路；
第四提示模块，用于发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
显示控制单元，用于将所述第一提示信息、所述第二提示信息、所述第三提示信息以及所述第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块将所述第一提示信息、所述第二提示信息、所述第三提示信息以及所述第四提示信息发送至移动终端设备进行提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610144757.7A CN105811371B (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 直流电机控制系统故障诊断方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610144757.7A CN105811371B (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 直流电机控制系统故障诊断方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105811371A true CN105811371A (zh) | 2016-07-27 |
| CN105811371B CN105811371B (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=56468288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610144757.7A Active CN105811371B (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 直流电机控制系统故障诊断方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105811371B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109945396A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-28 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器、驱动电路故障的检测方法和检测装置 |
| CN112238755A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6469461B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-10-22 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| CN102208896A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 发那科株式会社 | 具有故障诊断功能的电动机驱动装置 |
| DE102006060208B4 (de) * | 2006-12-18 | 2013-03-07 | Miele & Cie. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln und Begrenzen eines Überstromes in einem elektronisch kommutierten Motor |
| CN104298221A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 三相全桥开关电路故障检测方法和装置 |
| CN104459295A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 陕西航空电气有限责任公司 | 一种硬件自检测的采样电路 |
-
2016
- 2016-03-14 CN CN201610144757.7A patent/CN105811371B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6469461B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-10-22 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| DE102006060208B4 (de) * | 2006-12-18 | 2013-03-07 | Miele & Cie. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln und Begrenzen eines Überstromes in einem elektronisch kommutierten Motor |
| CN102208896A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 发那科株式会社 | 具有故障诊断功能的电动机驱动装置 |
| CN104298221A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 三相全桥开关电路故障检测方法和装置 |
| CN104459295A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 陕西航空电气有限责任公司 | 一种硬件自检测的采样电路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109945396A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-28 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器、驱动电路故障的检测方法和检测装置 |
| CN112238755A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105811371B (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105938171B (zh) | 使用dc总线泄漏硬件的ac牵引马达故障检测 | |
| CN102802997B (zh) | 车辆控制系统 | |
| US7402965B2 (en) | DC common bus self-protection method and system | |
| CN103941114B (zh) | 车用永磁同步电机系统功率模块及电流传感器的自检方法 | |
| KR20140017783A (ko) | 절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법 | |
| US20180284193A1 (en) | Device and method for testing the switching state of a circuit breaker device | |
| CN103499764A (zh) | 一种车门线束插件检测设备 | |
| CN105811371A (zh) | 直流电机控制系统故障诊断方法及装置 | |
| CN104950238A (zh) | 换流器及其igbt驱动电路的故障检测方法和装置 | |
| CN105843216B (zh) | 一种新能源车辆的下线检测方法和系统 | |
| CN100389534C (zh) | 诊断逆变器故障的方法 | |
| CN102301253B (zh) | 用于运行无刷电动机的方法 | |
| JP4332172B2 (ja) | 車両用オルタネータの制御装置 | |
| CN104111420A (zh) | 直流电机系统的缺相检测方法和直流电机系统 | |
| JP4122858B2 (ja) | 漏電検出装置 | |
| JP2017093008A (ja) | コンタクタ故障判定装置およびコンタクタ故障判定方法 | |
| CN111381131A (zh) | 检测绝缘故障的方法、设备和计算机存储介质 | |
| CN105068021B (zh) | 开关电源离线故障检测装置及系统 | |
| CN110401380A (zh) | 用于直流无刷马达的位置感测系统及其切换方法 | |
| CN112721639B (zh) | 一种继电器控制方法及装置 | |
| US8825282B2 (en) | Method for identifying a short circuit to the positive terminal of a battery and circuit device for carrying out the method | |
| CN112858894A (zh) | 接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆 | |
| CN113071322B (zh) | 一种交流漏电检测装置的控制方法、装置及轨道车辆 | |
| CN113364246B (zh) | 一种晶闸管的驱动控制装置和方法 | |
| CN111823864B (zh) | 高压互锁检测装置、方法和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |