CN112578770B - 接口复用装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种接口复用装置和方法，涉及电路技术领域，该装置包括控制器、与控制器的输出接口连接的开关，开关的一端连接输出接口，开关的另一端直接接地或接电源，或者串联一个电阻后接电源或接地；控制器可以通过输出接口检测开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，并根据检测结果确定开关的状态，进而根据开关的状态确定输入输出接口的数字信号；其中，开关的状态可以决定开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型。本申请实施例可以将控制器闲置的输出接口复用为开关输入，从而提高控制器的输出接口的利用率，以节约硬件成本。

Description

接口复用装置和方法

技术领域

本申请涉及电路技术领域，更具体地说，涉及一种接口复用装置和方法。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，它通常由微处理器、存储器、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

在汽车的发动机上可以应用ECU，同一个ECU通常可以应用在不同的发动机上，同一个发动机也可以应用于不同的车型，但是，一个ECU上预留的输入/输出接口可能不能满足不同的发动机或者不同的车型的输入输出功能需求。因此，如何提高ECU的输入/输出接口的利用率成为需要解决的问题。

发明内容

为解决相关技术存在的技术问题，本申请实施例提供一种接口复用装置和方法，可以在ECU的输出接口闲置而又缺少开关输入时，将输出接口复用作开关输入，提高ECU的输出接口的利用率。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种接口复用装置，包括控制器、与所述控制器的输出接口连接的开关，所述开关的一端连接所述输出接口，所述开关的另一端直接接地或接电源，或者所述开关的另一端串联一个电阻后接电源或接地；

所述控制器，用于通过所述输出接口检测所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，根据检测结果确定所述开关的状态，并根据所述开关的状态确定输入所述输出接口的数字信号；其中，所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型由所述开关的状态决定。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端串联一个电阻后接电源；

所述控制器，用于在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端直接接地；

所述控制器，用于在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接地故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端直接接电源；

所述控制器，用于在驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接电源故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为高边驱动接口，所述开关的另一端串联一个电阻后接地；

所述控制器，用于在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为高边驱动接口，所述开关的另一端直接接电源；

所述控制器，用于在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接电源故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为高边驱动接口，所述开关的另一端直接接地；

所述控制器，用于在驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接地故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为以下之一：

数字输出接口、PWM输出接口。

第二方面，本申请实施例提供一种接口复用方法，应用于如第一方面任一项所述的接口复用装置，所述装置包括控制器、与所述控制器的输出接口连接的开关，所述开关的一端连接所述输出接口，所述开关的另一端直接接地或接电源，或者所述开关的另一端串联一个电阻后接电源或接地，所述方法包括：

控制器通过所述输出接口检测所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型；

根据检测结果确定所述开关的状态，并根据所述开关的状态确定输入所述输出接口的数字信号；其中，所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型由所述开关的状态决定。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端串联一个电阻后接电源，所述方法还包括：

所述控制器在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端直接接地，所述方法还包括：

所述控制器在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接地故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端直接接电源，所述方法还包括：

所述控制器在驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接电源故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为高边驱动接口，所述开关的另一端串联一个电阻后接地，所述方法还包括：

所述控制器在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为高边驱动接口，所述开关的另一端直接接电源，所述方法还包括：

所述控制器在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接电源故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为高边驱动接口，所述开关的另一端直接接地，所述方法还包括：

所述控制器在驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接地故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关断开。

在一种可选的实施例中，所述输出接口为以下之一：

数字输出接口、PWM输出接口。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本申请实施例提供的一种接口复用装置，在控制器的输出接口闲置时，将闲置的输出接口连接一开关，具体地，开关的一端连接输出接口，开关的另一端直接接地或接电源，或者串联一个电阻后接电源或接地；这样，开关的状态可以决定开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，因此，控制器可以通过输出接口检测开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，并根据检测结果确定开关的状态，进而根据开关的状态确定输入输出接口的数字信号。因此，本申请实施例可以将控制器闲置的输出接口复用为开关输入，从而提高控制器的输出输入接口的利用率，以节约硬件成本。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种接口复用装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种接口复用装置的电路原理图；

图3为本申请实施例提供的另一种接口复用装置的电路原理图；

图4为本申请实施例提供的另一种接口复用装置的电路原理图；

图5为本申请实施例提供的另一种接口复用装置的电路原理图；

图6为本申请实施例提供的另一种接口复用装置的电路原理图；

图7为本申请实施例提供的另一种接口复用装置的电路原理图；

图8为本申请实施例提供的一种接口复用方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面对本申请实施例中涉及的部分名词进行介绍。

PWM输出：PWM是脉宽调制的缩写，输出的波形为一个自定义频率和自定义占空比的一个方波。

数字输出：输出一个0V或24V的电压。

开关输入：输入一个高电平或低电平信号。

低边驱动：控制驱动接口是否连接地，另一端接电源。

高边驱动：控制驱动接口是否连接电源，另一端接地。

下文中所用的词语“示例性”的意思为“用作例子、实施例或说明性”。作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

下面对相关技术进行介绍：

在汽车的发动机上应用ECU时，同一个ECU通常可以应用在不同的发动机上，同一个发动机也可以应用于不同的车型，但是，一个ECU上预留的输入输出接口可能不能满足不同的发动机或者不同的车型的输入输出功能需求，因此，如何提高ECU的输出接口的利用率成为需要解决的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种接口复用装置和方法，可以在ECU的输出接口闲置而又缺少开关输入时，将输出接口复用作开关输入，提高ECU的输出接口的利用率。

下面对本申请实施例提供的一种接口复用装置进行详细介绍。

图1示出了本申请实施例的一种接口复用装置，参照图1所示，该接口复用装置包括控制器10、与控制器10的输出接口11连接的开关20，开关20的一端连接输出接口11，开关20的另一端直接接地或接电源，或者开关20的另一端串联一个电阻30后接电源或接地。

控制器10，用于通过输出接口11检测开关20所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，根据检测结果确定开关20的状态，并根据开关20的状态确定输入上述输出接口11的数字信号；其中，开关20所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型由开关20的状态决定。

具体地，控制器可以是ECU，也可以是其他控制器，本申请对此不作限定。ECU可以作为汽车上的控制器，例如应用于发动机上，也可以应用于汽车的其他部件。控制器的输出接口可以是数字输出接口或者PWM输出接口。当ECU有闲置的输出接口，且缺少开关输入时，可以将该闲置的输出接口复用为开关输入，将开关的一端连接该输出接口，开关的另一端可以包括以下四种连接方式：

第一种，开关的另一端可以直接连接控制器的接地端；

第二种，开关的另一端可以直接连接控制器的电源端；

第三种，开关的另一端可以串联一个电阻后连接控制器的接地端；

第四种，开关的另一端可以串联一个电阻后连接控制器的电源端。

这样，对于上述四种方式，开关的状态都可以决定开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，例如故障类型可以包括短接地故障、短接电源故障或者开路故障等。

控制器通常具有故障诊断功能，通过与开关连接的输出接口可以检测出开关所在电路是否发生故障，以及发生故障时的故障类型，根据检测到的结果，例如未发生故障，或者发生故障的类型，可以确定开关的状态，进而根据开关的状态确定输入上述输出接口的数字信号，例如开关断开，输入为0，开关闭合，输入为1；也可以是，开关断开，输入为1，开关闭合，输入为0，本申请实施例对此不作限定。

因此，本申请实施例的接口复用装置，可以在控制器的输出接口闲置，而又缺少开关输入的情况下，将闲置的输出接口用作开关输入，提高了控制器的输出接口的利用率，节约硬件成本。

需要说明的是，控制器的输出接口可以是低边驱动接口，也可以是高边驱动接口。低边驱动接口是指，控制器驱动该接口时，该接口接地；高边驱动接口是指，控制器驱动该接口时，该接口接电源。

下面当输出接口为低边驱动接口时，对复用接口装置的三种具体实施方式进行详细介绍。

在一种可选的实施例中，输出接口为低边驱动接口，开关的一端连接输出接口，另一端串联一个电阻后接电源；控制器，用于在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关闭合；若通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障，则确定开关断开。

示例性的，如图2所示，控制器以ECU为例，例如ECU的输出接口P5闲置，输出接口P5为低边驱动接口。将输出接口P5连接开关S的一端，开关S的另一端串联电阻R后连接ECU的电源Vss，R的取值可以根据需要进行设定，例如为500Ω。此时，ECU不驱动输出接口P5，也就是说，输出接口P5不接地，当开关闭合时，开关所在的电路不发生故障，当开关断开时，开关所在的电路发生开路故障。因此，ECU通过输出接口P5检测出开关所在的电路未发生故障时，确定开关闭合；通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障时，确定开关断开。

在另一种可选的实施例中，输出接口为低边驱动接口，开关的一端连接输出接口，另一端直接接地；控制器，用于在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接地故障，则确定开关闭合；若通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障，则确定开关断开。

示例性的，如图3所示，将ECU的输出接口P5连接开关S的一端，开关S的另一端连接ECU的接地端，此时，ECU不驱动输出接口P5，即输出接口P5不接地，当开关闭合时，开关所在的电路发生短接地故障，当开关断开时，开关所在的电路发生开路故障。因此，ECU通过输出接口P5检测出开关所在的电路发生短接地故障时，确定开关闭合；通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障时，确定开关断开。

在又一种可选的实施方式中，输出接口为低边驱动接口，开关的一端连接输出接口，另一端直接接电源；控制器，用于在驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接电源故障，则确定开关闭合；若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关断开。

示例性的，如图4所示，将ECU的输出接口P5连接开关S的一端，开关S的另一端连接ECU的电源端Vss，此时，ECU驱动输出接口P5，即输出接口P5接地，当开关闭合时，开关所在的电路发生短接电源故障，当开关断开时，开关所在的电路不发生故障。因此，ECU通过输出接口P5检测出开关所在的电路发生短接电源故障时，确定开关闭合；通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障时，确定开关断开。

下面当输出接口为高边驱动接口时，对复用接口装置的三种电路原理图进行详细介绍。

在一种可选的实施例中，输出接口为高边驱动接口，开关的一端连接输出接口，另一端串联一个电阻后接地；控制器，用于在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关闭合；若通过输出接口检测到开关所在的电路开路故障，则确定开关断开。

示例性的，如图5所示，假设ECU的输出接口P4闲置，输出接口P4为高边驱动接口。将ECU的输出接口P4连接开关S的一端，开关S的另一端串联电阻R后连接ECU的接地端，此时，ECU不驱动输出接口P4，即输出接口P4不接电源，当开关闭合时，开关所在的电路未发生故障，当开关断开时，开关所在的电路发生开路故障。因此，ECU通过输出接口P4检测出开关所在的电路未发生故障时，确定开关闭合；通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障时，确定开关断开。

在另一种可选的实施例中，输出接口为高边驱动接口，开关的一端连接输出接口，另一端直接接电源；控制器，用于在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接电源故障，则确定开关闭合；若通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障，则确定开关断开。

示例性的，如图6所示，将ECU的输出接口P4连接开关S的一端，开关S的另一端连接ECU的电源端Vss，此时，ECU不驱动输出接口P4，即输出接口P4不接电源，当开关闭合时，开关所在的电路发生短接电源故障，当开关断开时，开关所在的电路发生开路故障。因此，ECU通过输出接口P4检测出开关所在的电路发生短接电源故障时，确定开关闭合；通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障时，确定开关断开。

在又一种可选的实施例中，输出接口为高边驱动接口，开关的一端连接输出接口，另一端直接接地；控制器，用于在驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接地故障，则确定开关闭合；若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关断开。

示例性的，如图7所示，将ECU的输出接口P4连接开关S的一端，开关S的另一端连接ECU的接地端，此时，ECU驱动输出接口P4，即输出接口P4连接电源，当开关闭合时，开关所在的电路发生短接地故障，当开关断开时，开关所在的电路未发生故障。因此，ECU通过输出接口P4检测出开关所在的电路发生短接地故障时，确定开关闭合；通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障时，确定开关断开。

基于与上述装置实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种接口复用方法，应用于上述实施例的接口复用装置，该装置包括控制器、与控制器的输出接口连接的开关，开关的一端连接输出接口，开关的另一端直接接地或接电源，或者开关的另一端串联一个电阻后接电源或接地，如图8所示，方法包括如下步骤：

步骤S801，控制器通过输出接口检测开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型；

步骤S802，根据检测结果确定开关的状态，并根据开关的状态确定输入输出接口的数字信号；其中，开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型由开关的状态决定。

在一种可选的实施例中，输出接口为低边驱动接口，开关的另一端串联一个电阻后接电源，方法还包括：

控制器在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关闭合；

若通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障，则确定开关断开。

在一种可选的实施例中，输出接口为低边驱动接口，开关的另一端直接接地，方法还包括：

控制器在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接地故障，则确定开关闭合；

若通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障，则确定开关断开。

在一种可选的实施例中，输出接口为低边驱动接口，开关的另一端直接接电源，方法还包括：

控制器在驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接电源故障，则确定开关闭合；

若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关断开。

在一种可选的实施例中，输出接口为高边驱动接口，开关的另一端串联一个电阻后接地，方法还包括：

控制器在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关闭合；

若通过输出接口检测到开关所在的电路开路故障，则确定开关断开。

在一种可选的实施例中，输出接口为高边驱动接口，开关的另一端直接接电源，方法还包括：

控制器在不驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接电源故障，则确定开关闭合；

若通过输出接口检测到开关所在的电路发生开路故障，则确定开关断开。

在一种可选的实施例中，输出接口为高边驱动接口，开关的另一端直接接地，方法还包括：

控制器在驱动输出接口时，若通过输出接口检测到开关所在的电路发生短接地故障，则确定开关闭合；

若通过输出接口检测到开关所在的电路未发生故障，则确定开关断开。

在一种可选的实施例中，输出接口为以下之一：

数字输出接口、PWM输出接口。

本申请实施例提供的一种接口复用方法，在控制器的输出接口闲置时，将闲置的输出接口连接一开关，具体地，开关的一端连接输出接口，开关的另一端直接接地或接电源，或者串联一个电阻后接电源或接地；这样，开关的状态可以决定开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，因此，控制器可以通过输出接口检测开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，并根据检测结果确定开关的状态，进而根据开关的状态确定输入输出接口的数字信号。因此，本申请实施例可以将控制器闲置的输出接口复用为开关输入，从而提高控制器的输出输入接口的利用率，以节约硬件成本。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种汽车ECU的接口复用装置，其特征在于，包括控制器、与所述控制器的输出接口连接的开关，所述开关的一端连接所述输出接口，所述开关的另一端直接接地或接电源，或者所述开关的另一端串联一个电阻后接电源或接地；所述输出接口为数字输出接口或者PWM输出接口，且所述输出接口属于低边驱动接口或者高边驱动接口；

所述控制器，用于通过所述输出接口检测所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，根据检测结果确定所述开关的状态，并根据所述开关的状态确定输入所述输出接口的数字信号，以将所述输出接口复用为开关输入；其中，所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型由所述开关的状态决定；

若所述输出接口为低边驱动接口，且所述开关的另一端串联一个电阻后接电源，则所述控制器用于：在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述输出接口为低边驱动接口，所述开关的另一端直接接地，则所述控制器用于：

在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接地故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述输出接口为低边驱动接口，且所述开关的另一端直接接电源，则所述控制器用于：

在驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接电源故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关断开。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述输出接口为高边驱动接口，且所述开关的另一端串联一个电阻后接地，则所述控制器用于：

在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路开路故障，则确定所述开关断开。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述输出接口为高边驱动接口，且所述开关的另一端直接接电源，则所述控制器用于：

在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接电源故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述输出接口为高边驱动接口，且所述开关的另一端直接接地，则所述控制器用于：

在驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生短接地故障，则确定所述开关闭合；若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关断开。

7.一种汽车ECU的接口复用方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的接口复用装置，所述装置包括控制器、与所述控制器的输出接口连接的开关，所述开关的一端连接所述输出接口，所述开关的另一端直接接地或接电源，或者所述开关的另一端串联一个电阻后接电源或接地，所述输出接口为数字输出接口或者PWM输出接口，且所述输出接口属于低边驱动接口或者高边驱动接口；所述方法包括：

控制器通过所述输出接口检测所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型；

根据检测结果确定所述开关的状态，并根据所述开关的状态确定输入所述输出接口的数字信号，以将所述输出接口复用为开关输入；其中，所述开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型由所述开关的状态决定；

若所述输出接口为低边驱动接口，且所述开关的另一端串联一个电阻后接电源，则所述方法包括：

所述控制器在不驱动所述输出接口时，若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路未发生故障，则确定所述开关闭合；

若通过所述输出接口检测到所述开关所在的电路发生开路故障，则确定所述开关断开。

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