CN112986624A - Ied柔性测试系统用多功能辅助机构 - Google Patents
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Abstract
IED柔性测试系统用多功能辅助机构，本申请主体支架上的安装板内有供柔性化适配器主体放置的放置槽，安装板底部支架为与柔性化适配器主体配套的针盘连接基板，针盘连接基板底部有放置标准电气设备的底部储物支架，安装板底部支架两侧各有一个测试针盘夹紧气缸，测试针盘夹紧气缸两个各有一个移动导轨，压紧轮配套安装辅助移动模块设置在对应移动导轨上，压紧轮配套安装辅助移动模块通过支架安装有相应的压轮，一侧两个相邻的压轮的支架通过连接架相邻，安装板上部对称固定有一对待测板件夹紧气缸。本发明根据实际IED柔性测试情况进行设计，方便测试过程机械臂进行定位和方便，并且整体结构更为精简，定位方便，安装方便。
Description
技术领域
本发明涉及IED设备柔性化测试配套设备领域，特别是涉及IED柔性测试系统用多功能辅助机构。
背景技术
目前电力系统智能设备IED设备的测试已经实现自动化生产，申请人根据测试过程中存在的问题，以及实际流水线特点；
申请人于申请日：2016/11/8，申请了中国专利名称：一种可换针盘式通用测试机构，公开号：CN106324460A，该专利公开了一种可换针盘式通用测试机构，包括测试屏柜、测试适配器，所述测试适配器包括可切换针盘、移动机构、浮动压紧机构、测试机架，所述可切换针盘一侧设有可更换的连接针板，可切换针盘另一侧设有标准转换接口与测试屏柜相连，使用时被测产品前端的接口压合在可切换针盘的连接针板上，当被测产品发生变化时，只需要更换可切换针盘，可切换针盘另一侧还是采用同样的标准转换接口与测试屏柜相连，提高了设备的通用性和兼容性，测试屏柜、测试适配器分开模块化设置，改变了原来的设计思路，便于更换，更换周期缩短；降低了成本，减少了占地面积；结构合理，使用方便，提高测试系统工作效率。
申请人于申请日：2018/5/23，申请了中国专利名称：针对IED设备柔性化测试的模块可切换针盘设备及测试方法，公开号：CN108761233A，该专利公开了一种针对IED设备柔性化测试的模块可切换针盘设备，包括模块固定支架、底座模块、锁紧机构、定位条和模块可切换针盘；底座模块上有模块固定支架，模块可切换针盘包括平台通用模块部分和切换模块部分，模块可切换针盘平台通用模块部分固定在可切换模块针盘设备的模块固定支架内，模块可切换针盘的切换模块部分，和安装在底座模块平台通用模块部分成套对接，通过定位条卡紧再通过导向定位销固定，锁紧机构安装在模块固定支架两侧，将切换模块安装进模块可切换针盘设备锁紧形成针盘。本发明可以将IED设备物理位置不同的相似产品在一个平台进行测试，从而无需重新设计相应的针盘设备，大幅缩短定制测试时间和增加测试柔性度。
申请人于申请日：2018/5/23，申请了中国专利名称：针对IED设备柔性化测试的针盘设备锁紧机构，公开号：CN208314019U，该专利公开了一种针对IED设备柔性化测试的针盘设备锁紧机构，本申请模块固定支架安装在底座模块上，模块固定支架内有一对活动限位支架，活动限位支架一侧有一排导向定位销，平台通用模块卡装在上下两个活动限位支架之间，模块固定支架两侧各有一个导轨，滑块在对应的导轨外侧，滑块与对应活动限位支架的端部相连，锁紧连杆分别设置在模块固定支架两侧，锁紧连杆一上端与对应上方的滑块相连，锁紧连杆二上端与对应下方的滑块相连，锁紧连杆一和锁紧连杆二下端通过对应连接件与对应锁紧凸轮相连，锁紧凸轮的转轴安装在对应底座模块一侧，一侧的驱动转轴端部安装有锁紧控制机构。本申请设备主要用于针对IED设备柔性化测试的模块可切换针盘设备中相应切换模块的锁紧。
申请人于申请日：2020/5/26，申请了中国专利名称：采用针盘向下压紧方式的IED柔性测试系统用连接机构，公开号：CN212965021U，该专利公开了一种采用针盘向下压紧方式的IED柔性测试系统用连接机构，本申请气缸支架底端有支架底座，气缸支架上端穿过活动支撑板面，气缸支架上端有支撑部件，上方支撑板面在支撑部件上，下压气缸的主体通过气缸固定架固定在上方支撑板面中部上方，下压气缸的伸缩杆穿过上方支撑板面，活动支撑板面中部上方固定有连接器，下压气缸的伸缩杆下端通过气压连动杆与连接器相连，连接器两侧各固定有一对辅助气缸，辅助气缸的伸缩杆端部通过固定板相连，固定板中部下方有连接杆，可切换针盘安装在可切换针盘安装架上。本实用新型置以正面向下放置，针盘置于适配器顶上，采用下压针盘的方式，这样结构更为紧凑，待测装置更换更为方便，而且稳定性好，被测装置连接更平顺。
申请人于申请日：2020/5/26，申请了中国专利名称：采用针盘后推压紧方式的IED柔性测试系统用连接机构，公开号：CN213041927U，该专利公开了一种采用针盘后推压紧方式的IED柔性测试系统用连接机构，本申请测试机架型材边框内有测试机台底座，测试机台底座上有测试机架底板，测试机架底板中部内有安装槽，测试机架底板上方各有一个滑道，滑道上有托盘底座，测试机架底板的安装槽内有前后方向滑动气缸，前后方向滑动气缸安装在托盘底座底部，托盘安装在托盘底座上，压紧装置机构在托盘上方且两侧通过压紧机构的下压气杆固定在测试机架底板上，压紧装置机构后侧安装有背部受力支撑架，针盘安装在针盘底座上，针盘底座安装在气缸的支撑杆的端部，气缸安装背部受力支撑架内。本申请针盘置于后方的优点是方便使用者可以观察到被测装置所有的工作状态，也方便将自动按键和影像识别的安装。
申请人于申请日：2020/12/30，申请了中国专利名称：适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，公开号：CN112285539B，该专利公开了一种适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，包括控制电箱、针盘下压机构、下压装置机构、主体支架、适配器平台底座、带定位销的针盘定位座、可移动测试托盘底座和推动机构。本发明提供适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，该适配器包括测试针盘固定和IED设备固定两个部分，由机械臂将测试针盘固定和IED设备分别放置至指定位置再设置两组下压机构，测试针盘下压气缸用于压紧测试针盘，IED设备下压气缸用于压紧IED设备并且安装在可移动测试托盘底座上随可移动测试托盘底座移动。IED设备与测试针盘连结，实现对IED柔性连结以便于之后的自动测试，整个机构平台就是前端适配器，使用下沉气缸让出空间，方便设备抓取。
在实际运用中申请人发现，原有设计对气动要求较高，并且设备比较复杂，不方便机械臂配合，申请人为此针对实际自动化测试情况，设计了一种IED柔性测试系统用多功能辅助机构。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供IED柔性测试系统用多功能辅助机构，根据实际IED柔性测试情况进行设计，方便测试过程机械臂进行定位和方便，并且整体结构更为精简，定位方便，安装方便，为达此目的，本发明IED柔性测试系统用多功能辅助机构，包括元件配电箱、待测板件夹紧气缸、手动控制箱、主体支架、安装板、底部储物支架、测试针盘夹紧气缸、压紧轮配套安装辅助移动模块和移动导轨，所述主体支架后侧安装有元件配电箱，所述主体支架上部一侧有手动控制箱，所述主体支架上的安装板内有供柔性化适配器主体放置的放置槽，所述安装板底部支架为与柔性化适配器主体配套的针盘连接基板且针盘连接基板有针盘压紧标准接口，所述针盘连接基板底部有放置标准电气设备的底部储物支架，所述安装板底部支架两侧各有一个测试针盘夹紧气缸，所述测试针盘夹紧气缸两个各有一个移动导轨，所述压紧轮配套安装辅助移动模块设置在对应移动导轨上，所述压紧轮配套安装辅助移动模块通过支架安装有相应的压轮，一侧两个相邻的压轮的支架通过连接架相邻，所述测试针盘夹紧气缸的伸缩杆的端部抵住相应连接架将压轮推入柔性化适配器主体下方两侧插入槽， 所述柔性化适配器主体上部有供待检测PCB板放置的放置槽，所述安装板上部对称固定有一对待测板件夹紧气缸，所述待测板件夹紧气缸的伸缩杆从柔性化适配器主体上部两侧插入槽伸入并推动柔性化适配器主体内活动压紧机构将待检测PCB板在柔性化适配器主体内固定好。
作为本发明进一步改进，所述IED柔性测试系统用多功能辅助机构还包括压缩空气过滤器，所述压缩空气过滤器通过固定架安装在主体支架底部内，底部支架内有压缩空气过滤器，可以去除水汽，防止水汽对测试进行干扰。
作为本发明进一步改进，所述主体支架四个角底部各设置带锁紧机构滚轮，底部支架还设计有可以自锁的滚轮，这样可以方便设备移动和定位。
作为本发明进一步改进，所述底部储物支架一端为开合式，底部储物支架主要用于标准电气设备放置，设计为开合式方便放置。
本发明IED柔性测试系统用多功能辅助机构，具有如下优点；
1、本申请工作过程，测试前首先将标准电气设备放置在底部储物支架上并进行固定，之后测试针盘通过机械臂放置在箱安装板的放置槽内并通过主体支架底部一对测试针盘夹紧气缸夹紧，夹紧气缸从测试针盘底部两侧伸入，推动两个压轮进入插入口，并利用插入口下方的斜面，给测试针盘施加下压力，测试针盘下压后通过压紧标准接口与标准电气设备相接触，之后再通过机械臂将待检测PCB板放置在测试针盘内，上部的两个待测板件夹紧气缸从待测针盘两侧插入口伸入，并通过针盘内活动压紧机构的压轮将待检测PCB板定位与测试针盘对应检测口接触，以方便精准测试；
2、本申请测试针盘底部两侧有气缸插入口，测试针盘夹紧气缸插入后将测试针盘夹紧并给予向下力，测试针盘稍微下降即可与标准电气设备接触，这样操作方便便捷，定位快速；
3、本申请测试针盘顶部两侧有气缸插入口，电路板放入后，通过两侧待测板件夹紧气缸夹紧定位，这样不容易松动；
4、本申请底部支架内有压缩空气过滤器，可以去除水汽，防止水汽对测试进行干扰；
5、本申请底部支架还设计有可以自锁的滚轮，这样可以方便设备移动和定位；
6、本申请针对实际自动化测试情况，机械臂可以很容易进行相应抓取，并且整体结构更为精简。
附图说明
图1为本申请示意图一；
图2为本申请示意图二；
图3为本申请局部示意图；
图4为本申请检测部分示意图一；
图5为本申请检测部分示意图二；
标记说明；1、元件配电箱；2、柔性化适配器主体；3、待测板件夹紧气缸；4、手动控制箱；5、主体支架；6、安装板；7、底部储物支架；8、待检测PCB板；9、测试针盘夹紧气缸 ；10、针盘连接基板；11、固定架；12、压缩空气过滤器；13、针盘压紧标准接口；14、压紧轮配套安装辅助移动模块；15、移动导轨。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供IED柔性测试系统用多功能辅助机构，根据实际IED柔性测试情况进行设计，方便测试过程机械臂进行定位和方便，并且整体结构更为精简，安装方便。
作为本申请一种实施例，本申请IED柔性测试系统用多功能辅助机构，包括元件配电箱1、待测板件夹紧气缸3、手动控制箱4、主体支架5、安装板6、底部储物支架7、测试针盘夹紧气缸9、压紧轮配套安装辅助移动模块14和移动导轨15，所述主体支架5后侧安装有元件配电箱1，所述主体支架5上部一侧有手动控制箱4，所述主体支架5上的安装板6内有供柔性化适配器主体2放置的放置槽，所述安装板6底部支架为与柔性化适配器主体2配套的针盘连接基板10且针盘连接基板10有针盘压紧标准接口13，所述针盘连接基板10底部有放置标准电气设备的底部储物支架7，所述安装板6底部支架两侧各有一个测试针盘夹紧气缸9，所述测试针盘夹紧气缸9两个各有一个移动导轨15，所述压紧轮配套安装辅助移动模块14设置在对应移动导轨15上，所述压紧轮配套安装辅助移动模块14通过支架安装有相应的压轮，一侧两个相邻的压轮的支架通过连接架相邻，所述测试针盘夹紧气缸9的伸缩杆的端部抵住相应连接架将压轮推入柔性化适配器主体2下方两侧插入槽， 所述柔性化适配器主体2上部有供待检测PCB板8放置的放置槽，所述安装板6上部对称固定有一对待测板件夹紧气缸3，所述待测板件夹紧气缸3的伸缩杆从柔性化适配器主体2上部两侧插入槽伸入并推动柔性化适配器主体2内活动压紧机构将待检测PCB板8在柔性化适配器主体2内固定好。
作为本申请一种具体实施例，本申请ED柔性测试系统用多功能辅助机构如图1-5所示，包括元件配电箱1、待测板件夹紧气缸3、手动控制箱4、主体支架5、安装板6、底部储物支架7、测试针盘夹紧气缸9、压紧轮配套安装辅助移动模块14和移动导轨15，所述主体支架5后侧安装有元件配电箱1，所述主体支架5上部一侧有手动控制箱4，所述主体支架5上的安装板6内有供柔性化适配器主体2放置的放置槽，所述安装板6底部支架为与柔性化适配器主体2配套的针盘连接基板10且针盘连接基板10有针盘压紧标准接口13，所述针盘连接基板10底部有放置标准电气设备的底部储物支架7，所述底部储物支架7一端为开合式，底部储物支架主要用于标准电气设备放置，设计为开合式方便放置，所述安装板6底部支架两侧各有一个测试针盘夹紧气缸9，所述测试针盘夹紧气缸9两个各有一个移动导轨15，所述压紧轮配套安装辅助移动模块14设置在对应移动导轨15上，所述压紧轮配套安装辅助移动模块14通过支架安装有相应的压轮，一侧两个相邻的压轮的支架通过连接架相邻，所述测试针盘夹紧气缸9的伸缩杆的端部抵住相应连接架将压轮推入柔性化适配器主体2下方两侧插入槽， 所述柔性化适配器主体2上部有供待检测PCB板8放置的放置槽，所述安装板6上部对称固定有一对待测板件夹紧气缸3，所述待测板件夹紧气缸3的伸缩杆从柔性化适配器主体2上部两侧插入槽伸入并推动柔性化适配器主体2内活动压紧机构将待检测PCB板8在柔性化适配器主体2内固定好，所述IED柔性测试系统用多功能辅助机构还包括压缩空气过滤器12，所述压缩空气过滤器12通过固定架11安装在主体支架5底部内，底部支架内有压缩空气过滤器，可以去除水汽，防止水汽对测试进行干扰，所述主体支架5四个角底部各设置带锁紧机构滚轮，底部支架还设计有可以自锁的滚轮，这样可以方便设备移动和定位。
本申请工作原理如下：
测试前首先将标准电气设备放置在底部储物支架上并进行固定，之后测试针盘通过机械臂放置在箱安装板的放置槽内并通过主体支架底部一对测试针盘夹紧气缸夹紧，夹紧气缸从测试针盘底部两侧伸入，推动两个压轮进入插入口，并利用插入口下方的斜面，给测试针盘施加下压力，测试针盘下压后通过压紧标准接口与标准电气设备相接触，之后再通过机械臂将待检测PCB板放置在测试针盘内，上部的两个待测板件夹紧气缸从待测针盘两侧插入口伸入，并通过针盘内活动压紧机构的压轮将待检测PCB板定位与测试针盘对应检测口接触，以方便精准测试。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (4)
1.IED柔性测试系统用多功能辅助机构，包括元件配电箱（1）、待测板件夹紧气缸（3）、手动控制箱（4）、主体支架（5）、安装板（6）、底部储物支架（7）、测试针盘夹紧气缸（9）、压紧轮配套安装辅助移动模块（14）和移动导轨（15），其特征在于：所述主体支架（5）后侧安装有元件配电箱（1），所述主体支架（5）上部一侧有手动控制箱（4），所述主体支架（5）上的安装板（6）内有供柔性化适配器主体（2）放置的放置槽，所述安装板（6）底部支架为与柔性化适配器主体（2）配套的针盘连接基板（10）且针盘连接基板（10）有针盘压紧标准接口（13），所述针盘连接基板（10）底部有放置标准电气设备的底部储物支架（7），所述安装板（6）底部支架两侧各有一个测试针盘夹紧气缸（9），所述测试针盘夹紧气缸（9）两个各有一个移动导轨（15），所述压紧轮配套安装辅助移动模块（14）设置在对应移动导轨（15）上，所述压紧轮配套安装辅助移动模块（14）通过支架安装有相应的压轮，一侧两个相邻的压轮的支架通过连接架相邻，所述测试针盘夹紧气缸（9）的伸缩杆的端部抵住相应连接架将压轮推入柔性化适配器主体（2）下方两侧插入槽， 所述柔性化适配器主体（2）上部有供待检测PCB板（8）放置的放置槽，所述安装板（6）上部对称固定有一对待测板件夹紧气缸（3），所述待测板件夹紧气缸（3）的伸缩杆从柔性化适配器主体（2）上部两侧插入槽伸入并推动柔性化适配器主体（2）内活动压紧机构将待检测PCB板（8）在柔性化适配器主体（2）内固定好。
2.根据权利要求1所述的IED柔性测试系统用多功能辅助机构，其特征在于：所述IED柔性测试系统用多功能辅助机构还包括压缩空气过滤器（12），所述压缩空气过滤器（12）通过固定架（11）安装在主体支架（5）底部内。
3.根据权利要求1所述的IED柔性测试系统用多功能辅助机构，其特征在于：所述主体支架（5）四个角底部各设置带锁紧机构滚轮。
4.根据权利要求1所述的IED柔性测试系统用多功能辅助机构，其特征在于：所述底部储物支架（7）一端为开合式。
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