CN112983153A - 用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构。该锁定结构包括：直线型中部导轨、中部滚轮单元以及中部摆臂，所述直线型中部导轨安装于滑动门；所述中部滚轮单元可滚动地连接至中部导轨；所述中部摆臂可旋转地连接至中部滚轮单元和车身。中部滚轮单元包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆配置为绕着沿中部导轨的宽度方向形成的旋转轴旋转。锁定结构配置为在第一姿态和第二姿态之间切换，在所述第一姿态中，第一控制杆配置为由形成于中部导轨的卡接部分卡接、旋转、然后与第二控制杆锁定；在所述第二姿态中，第二控制杆配置为由形成于中部摆臂的卡接部分卡接、旋转、然后与第一控制杆锁定。

Description

用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月13日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请号10-2019-0166718的优先权，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构。

背景技术

通常，车辆具备乘员舱(其具有预定尺寸)，驾驶员或者乘客可以就座于该乘员舱中，乘员舱开/关门安装于车身，以打开或者关闭乘员舱。

滑动式乘员舱开/关门包括前滑动门和后滑动门，所述前滑动门沿着车辆的纵向方向安装于前侧，所述后滑动门沿着车辆的纵向方向安装于后侧。前滑动门和后滑动门通常安装为沿着安装于车身或者车门的导轨移动。

参见图1和图2，在相关领域中的滑动式乘员舱开/关门的情况下，配置为在开门或者关门的过程中支撑车门的中间部分的中部导轨10弯曲地形成。

通常，车门玻璃3安装为在构成车门1的车门内板6和车门外板7之间的空间中向上或者向下移动。当弯曲型中部导轨10安装于车门1时，中部导轨10的一端弯曲并且指向车门外板7。在中部导轨10的一端弯曲的区域(见图2中的X部分)中，车门内板6和车门外板7之间的空间减少，因此安装车门玻璃3的空间减少。

也就是说，在安装有弯曲型中部导轨10的车辆中，由于需要应用旗型外后视镜4并且需要将分割道(division channels)5a和5b应用于前车门和后车门，所以存在的问题在于：由于上述组件的额外应用，导致设计自由度受限并且成本增加。

作为在安装有弯曲型中部导轨的相关技术的示例，有韩国专利第10-0558413号(用于电动滑动门的中部滚轮结构)。

发明内容

本发明涉及用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构。具体实施方式包括用于直线型中部导轨的锁定结构，其中在开门或者关门的操作期间，控制杆被锁定，以防止在滑动门上安装有直线型中部导轨的车辆中发生滑动门偏离。

本发明的实施方式提供新的发明的结构，在直线型中部导轨应用于滑动门的简单构造中，所述新的发明的结构能够与直线型中部导轨锁定或者与直线型中部导轨解锁，从而提高设计自由度。

本发明的示例性实施方式提供用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，锁定结构包括直线型中部导轨、中部滚轮单元以及中部摆臂，所述直线型中部导轨沿着滑动门的纵向方向安装于滑动门；所述中部滚轮单元可滚动地连接至中部导轨；所述中部摆臂可旋转地连接至中部滚轮单元和车身。中部滚轮单元包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆绕着沿中部导轨的宽度方向形成的旋转轴旋转。锁定结构可以在第一姿态和第二姿态之间切换，在所述第一姿态中，第一控制杆由形成于中部导轨的卡接部分卡接、旋转、然后与第二控制杆锁定；在所述第二姿态中，第二控制杆由形成于中部摆臂的卡接部分卡接、旋转、然后与第一控制杆锁定。在第二姿态中，第一控制杆从形成于中部导轨的卡接部分释放。

根据本发明的实施方式，由于直线型中部导轨应用于滑动门，由此可以提高设计自由度。

根据本发明的实施方式，因为用于直线型中部导轨的锁定结构是通过装配其构成组件制成，所以可以仅分离损坏的组件并且易于以新的组件替换。

根据本发明的实施方式，用于直线型中部导轨的锁定结构的锁定或者解锁操作可以控制中部滚轮单元的移动。

附图说明

图1是显示了将根据相关技术的弯曲型中部导轨应用于滑动门的状态的图。

图2是显示了沿着图1中的线A-A’的截面的图。

图3是显示了根据本发明示例性实施方式的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构应用于滑动门的状态的图。

图4是显示了沿着图3中的线B-B’的截面的图。

图5是显示了根据本发明的示例性实施方式的中部导轨的图。

图6是显示了根据本发明的示例性实施方式的中部滚轮单元的图。

图7是显示了图6中的滑动件的图。

图8是显示了根据本发明的示例性实施方式的第一控制杆的图。

图9是显示了根据本发明的示例性实施方式的第二控制杆的图。

图10是显示了根据本发明的示例性实施方式的控制杆弹簧的图。

图11是显示了根据本发明的示例性实施方式的控制杆与控制杆弹簧联接的状态的图。

图12是显示了在滑动门关闭的状态下的第一控制杆和第二控制杆呈现第一姿态的状态的图。

图13是显示了在滑动门打开的状态下的第一控制杆和第二控制杆呈现第二姿态的状态的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细说明根据本发明的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构的示例性实施方式。为了通过最好的方式描述本发明，基于发明人可以适当地定义术语的概念的原则，本文中所使用的术语或者词语不应该解释为限于一般含义或者词典含义，而应该解释为符合本发明的技术精神的含义和概念。

根据本发明示例性实施方式的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构应用于沿着滑动门1(在下文中，称之为“车门”)的纵向方向安装的直线型中部导轨100(在下文中，称为“中部导轨”)。

具体地，车门1包括前车门和后车门，并且将根据本发明示例性实施方式的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构应用于前车门和/或后车门的中部导轨100。用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构(其分别应用于前车门和后车门)在配置和工作原理上是相同的。在本说明书中，为了便于阐述，将描述用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构应用于前车门和后车门的任何一个车门1的示例。

图3显示了根据本发明示例性实施方式的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构应用于滑动门的状态的图，图4是显示了沿着图3中的线B-B’的截面的图。

参考图3和图4，根据本发明的示例性实施方式的中部导轨100具有直线形状。也就是说，不像安装于车门1的弯曲型中部导轨10，直线型中部导轨100平行于车门1的车门内板6和车门外板7，并且中部导轨100的一端不指向车门1的内侧。因此，可以利用车门1的车门内板6和车门外板7之间的空间，并且直线型中部导轨100安装于车门1时的设计自由度高于弯曲型中部导轨10安装于车门1时的设计自由度。

图5是显示了根据本发明的示例性实施方式的中部导轨的图。

参考图5，中部导轨100具有沿着中部导轨100的纵向方向形成的中部导轨凹槽101，并且下面将要描述的中部滚轮单元200可滚动地联接至中部导轨凹槽101，使得中部导轨凹槽101用作中部滚轮单元200的移动路线。

中部导轨100具有在中部导轨100的宽度方向上形成的中部导轨撞击件103。中部导轨撞击件103形成于中部导轨100的一侧。当车门1是后车门时，中部导轨撞击件103形成于基于图5中的中部导轨100的右侧位置。当车门1是前车门时，中部导轨撞击件103形成于基于图5中的中部导轨100的左侧位置。

图6是显示了根据本发明的示例性实施方式的中部滚轮单元的图，图7是显示了图6中的滑动件的图。

参考图6和图7，中部滚轮单元200包括滑动件210、下端控制杆支撑单元220以及上端控制杆支撑单元230。

轴承212可旋转地连接至滑动件210。轴承212安置于中部导轨凹槽101，并且在与中部导轨凹槽101的内壁接触时可以旋转。滑动件210具有下端控制杆支撑单元220，所述下端控制杆支撑单元220配置为使得第一控制杆260和第二控制杆270(将在下面描述)可旋转地连接至下端控制杆支撑单元220。第一控制杆中心销242的一端、第二控制杆中心销244的一端以及旋转限制构件246的一端可旋转地连接至下端控制杆支撑单元220。在本发明的示例性实施方式中，旋转限制中心销247插入旋转限制构件246内。然而，可以仅设置旋转限制构件246。同时，下端摆臂连接孔(未示出)形成于下端控制杆支撑单元220。

上端控制杆支撑单元230可拆卸地连接至滑动件210，并且上端控制杆支撑单元230位于下端控制杆支撑单元220上方，以面对下端控制杆支撑单元220。第一控制杆中心销242的另一端、第二控制杆中心销244的另一端以及旋转限制中心销247的另一端可旋转地连接至上端控制杆支撑单元230。因此，连接至上端控制杆支撑单元230的第一控制杆中心销242、第二控制杆中心销244以及旋转限制中心销247可以相对于上端控制杆支撑单元220和下端控制杆支撑单元230旋转。同时，上端摆臂连接孔232形成于上端控制杆支撑单元230。

滑动件210可旋转地连接至中部摆臂250。具体地，中部摆臂250具有孔，所述孔具有对应于上端摆臂连接孔232和下端摆臂连接孔(未示出)的尺寸，并且在各个孔的中心相互对准的状态下，摆臂连接销234插入到各个孔内，使得滑动件210和中部摆臂250彼此连接。同时，中部摆臂250可旋转地连接至固定地安装于车身2的摆臂支架255。

中部摆臂250具有在中部导轨100的宽度方向上形成的中部滚轮撞击件253。因此，当中部摆臂250旋转时，中部滚轮撞击件253也旋转。

图8是显示了根据本发明的示例性实施方式的第一控制杆的图，图9是显示了根据本发明的示例性实施方式的第二控制杆的图。

参考图8，第一控制杆260包括第一控制杆插入孔261、第一撞击件插入部分262、卡接部分264、第一锁定部分266以及第一锁定凹槽267。

第一控制杆插入孔261形成于第一控制杆260，使得第一控制杆中心销242可以插入第一控制杆插入孔261内。在本发明的示例性实施方式中，当第一控制杆中心销242插入第一控制杆插入孔261内时，第一控制杆260固定至第一控制杆中心销242。因此，第一控制杆260可以和第一控制杆中心销242一起旋转。当然，在本发明的另一示例性实施方式中，第一控制杆中心销242可以固定，而第一控制杆260可以旋转。

第一撞击件插入部分262是中部导轨撞击件103将要插入的部分。第一撞击件插入部分262具有朝向第一控制杆260的内侧凹陷的凹槽形状。第一插入引导突出部263a和263b形成于第一撞击件插入部分262的两侧。这里，一个第一插入引导突出部263a在长度上长于另一个第一插入引导突出部263b。

卡接部分264具有突出的形状，使得卡接部分264由旋转限制构件246卡住。卡接部分264包括卡接表面264-1。当第一控制杆260旋转并且因此卡接表面264-1与旋转限制构件246接触时，旋转受到限制。

第一锁定部分266具有向外突出的形状，使得第一锁定部分266由第二控制杆270卡住。第一锁定部分266由大致倾斜的第一锁定形成表面的第一表面266-1和第一锁定形成表面的第二表面266-2限定。第一锁定形成表面的第一表面266-1和卡接表面264-1向内倾斜并且相会，从而限定卡接凹槽265。根据本发明的示例性实施方式，第一锁定形成表面的第二表面266-2向外突出并且具有预定的曲率。

第一锁定凹槽267具有向内凹陷的形状，使得第一锁定凹槽267由第二控制杆270卡住。第一锁定凹槽267由大致倾斜的第一锁定形成表面的第二表面266-2和第一锁定形成表面的第三表面267-1限定。

参考图9，第二控制杆270包括第二控制杆插入孔271、第二撞击件插入部分272、第二锁定部分276以及第二锁定凹槽277。

第二控制杆插入孔271形成于第二控制杆270，使得第二控制杆中心销244可以插入第二控制杆插入孔271内。在本发明的示例性实施方式中，当第二控制杆中心销244插入第二控制杆插入孔271内时，第二控制杆270固定至第二控制杆中心销244。因此，第二控制杆270可以和第二控制杆中心销244一起旋转。当然，在本发明的另一示例性实施方式中，第二控制杆中心销244可以固定，而第二控制杆270可以旋转。

第二撞击件插入部分272是中部滚轮撞击件253所插入的部分。第二撞击件插入部分272具有朝向第二控制杆270的内侧凹陷的凹槽形状。第二插入引导突出部273a和273b形成于第二撞击件插入部分272的两侧。这里，一个第二插入引导突出部273a在长度上长于另一个第二插入引导突出部273b。

第二锁定部分276具有向外突出的形状，使得第二锁定部分276由第一控制杆260卡住。第二锁定部分276由大致倾斜的第二锁定形成表面的第一表面276-1和第二锁定形成表面的第二表面276-2限定。根据本发明的示例性实施方式，第二锁定形成表面的第一表面276-1向内凹陷并且具有预定的曲率，第二锁定形成表面的第二表面276-2向外突出并且具有预定的曲率。第二锁定部分276可以插入到第一锁定凹槽267。

第二锁定凹槽277具有向内凹陷的形状，使得第二锁定凹槽277由第一控制杆260卡住。第二锁定凹槽277由大致倾斜的第二锁定形成表面的第二表面276-2和第二锁定形成表面的第三表面277-1限定。第一锁定部分266可以插入到第二锁定凹槽277。

同时，根据本发明的示例性实施方式，第二弹簧端插入孔275形成于第二控制杆270。下面将描述第二弹簧端插入孔275的功能。

图10是显示了根据本发明的示例性实施方式的控制杆弹簧的图，图11是显示了根据本发明的示例性实施方式的控制杆与控制杆弹簧联接的状态的图。

控制杆弹簧280连接至第一控制杆260和第二控制杆270，并且控制杆弹簧280通过被旋转而提供弹力。参考图10和图11，控制杆弹簧280具有两个螺旋弹簧(即，第一弹簧281和第二弹簧285)彼此连接的形状。控制杆弹簧280位于第一控制杆260和第二控制杆270下方。

第一弹簧插入孔282形成于第一弹簧281，使得第一控制杆中心销242可以插入第一弹簧插入孔282内。第一弹簧281的一端连接至第二弹簧285，并且具有弯曲形状的第一弹簧端部283形成于第一弹簧281的另一端。

第二弹簧插入孔286形成于第二弹簧285，使得第二控制杆中心销244可以插入第二弹簧插入孔286内。第二弹簧285的一端连接至第一弹簧281，并且具有弯曲形状的第二弹簧端部287形成于第二弹簧285的另一端。

同时，图10所示的第一弹簧端部283和第二弹簧端部287处于无外力施加的状态，并且这种状态称为弹簧平衡状态。

参考图11，第一弹簧281位于第一控制杆260下方，并且第二弹簧285位于第二控制杆270下方。在这种状态下，第一弹簧端部283可以沿着第一控制杆260的第一锁定形成表面的第一表面266-1移动，并且第二弹簧端部287插入第二控制杆270的第二弹簧端插入孔275内。

图12是显示了在滑动门关闭的状态下的第一控制杆和第二控制杆呈现第一姿态的状态的图，图13是显示了在滑动门打开的状态下的第一控制杆和第二控制杆呈现第二姿态的状态的图。

在下文中，将参考图12和图13描述根据本发明的示例性实施方式的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构的操作过程。在图12和图13中，为了便于描述而省略一些配置。

参考图12，当沿着由F1指示的方向施加外力并且车门1关闭时，中部导轨撞击件103插入第一撞击件插入部分262内，第一锁定部分266插入到第二锁定凹槽277(锁定状态)，并且卡接部分264由旋转限制构件246卡住。因此，即使外力沿着由F1指示的方向进一步施加于车门1，车门1不能再进一步移动。这里，第一控制杆260呈现大致垂直于中部导轨100的姿态，并且第二控制杆270呈现大致平行于中部导轨100的姿态。这个姿态称为第一姿态。

在第一姿态中，第一弹簧端部283由卡接凹槽265卡住，并且第二弹簧端部287插入第二弹簧端插入孔275内。这里，在第二弹簧285处于弹簧平衡状态的同时，在第一弹簧281的弹簧平衡状态下，随着外力逆时针方向施加于第一弹簧端部283，第一弹簧281旋转。因此，通过第一弹簧281弹性回复力顺时针方向施加于第一控制杆260。然而，由于第一控制杆260和第二控制杆270彼此锁定，第一控制杆260并不顺时针方向旋转。

参考图13，当沿着由F2指示的方向施加外力时，中部摆臂250旋转，并且中部滚轮撞击件253插入第二撞击件插入部分272内。这里，由于一个第二插入引导突出部273a在长度上长于另一个第二插入引导突出部273b，中部滚轮撞击件253易于插入。

第二控制杆270通过中部滚轮撞击件253而顺时针方向旋转。当第二控制杆270旋转时，第一锁定部分266从第二锁定凹槽277撤出(解锁状态)，并且第一控制杆260通过第一弹簧281的弹性回复力而顺时针方向旋转，使得中部导轨撞击件103从第一撞击件插入部分262撤出。当第一控制杆260和第二控制杆270相继旋转并且第一锁定形成表面的第二表面266-2和第二锁定形成表面的第一表面276-1彼此接触时，第二锁定部分276插入到第一锁定凹槽267(锁定状态)，并且第二插入引导突出部273a由旋转限制构件246卡住。因此，由于滑动件210可以沿着中部导轨100移动至左侧，车门1被打开。这里，第一控制杆260呈现大致平行于中部导轨100的姿态，并且第二控制杆270呈现大致垂直于中部导轨100的姿态。这个姿态称为第二姿态。

在这种情况下，第一弹簧端部283从卡接凹槽265沿着第一锁定形成表面的第一表面266-1移动，使得第一弹簧281处于弹簧平衡状态。第二弹簧285通过由中部滚轮撞击件253顺时针方向施加的外力而旋转。因此，通过第二弹簧285弹性回复力逆时针方向施加于第一控制杆270。然而，由于第一控制杆260和第二控制杆270彼此锁定，第二控制杆270并不逆时针方向旋转。

接下来，将描述车门1的打开状态(图13所示的状态)改变为车门1的关闭状态(图12所示的状态)的过程。

在车门1打开的状态下，当沿着由F1指示的方向施加外力时，滑动件210移动至右侧，并且中部导轨撞击件103插入第一撞击件插入部分262内。这里，由于一个第一插入引导突出部263a在长度上长于另一个第一插入引导突出部263b，中部导轨撞击件103易于插入。

第一控制杆260通过中部导轨撞击件103而逆时针方向旋转。当第一控制杆260旋转时，第二锁定部分276从第一锁定凹槽267撤出(解锁状态)，并且第二控制杆270通过第二弹簧285的弹性回复力而逆时针方向旋转，使得中部滚轮撞击件253可以从第二撞击件插入部分272撤出。进一步地，当中部摆臂250进一步旋转时，中部滚轮撞击件253完全撤出。当第一控制杆260和第二控制杆270相继旋转并且第一锁定形成表面的第二表面266-2和第二锁定形成表面的第三表面277-1彼此接触时，第一锁定部分266插入到第二锁定凹槽277(锁定状态)，并且卡接部分264由旋转限制构件246卡住。在这种状态下，第一控制杆260和第二控制杆270呈现第一姿态，并且即使外力沿着由F1指示的方向进一步施加于车门1，车门1也不会进一步移动。

根据本发明的示例性实施方式，即使外力沿着由F1和F2指示的方向施加于车门1，也可以维持第一控制杆260和第二控制杆270彼此锁定的第一姿态和第二姿态，因此在打开或者关闭车门1的操作期间，能够防止车门1偏离。

已经参考有限的示例性实施方式和附图描述了本发明，但是本发明不限于此。所描述的示例性实施方式可以由本发明所属领域的技术人员在本发明的技术精神范围内并且在与所附权利要求等同的范围内进行各种改变或修改。

Claims (20)

1.一种用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，该锁定结构包括：

直线型中部导轨，其沿着滑动门的纵向方向安装于滑动门；

中部滚轮单元，其能够滚动地连接至中部导轨；以及

中部摆臂，其能够旋转地连接至中部滚轮单元和车身；

其中，所述中部滚轮单元包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆配置为绕着沿中部导轨的宽度方向形成的旋转轴旋转；

所述锁定结构配置为在第一姿态和第二姿态之间切换，在所述第一姿态中，所述第一控制杆配置为由形成于中部导轨的卡接部分卡接、旋转、然后与第二控制杆锁定；在所述第二姿态中，所述第二控制杆配置为由形成于中部摆臂的卡接部分卡接、旋转、然后与第一控制杆锁定；

在所述第二姿态中，所述第一控制杆配置为从形成于中部导轨的卡接部分释放。

2.根据权利要求1所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，当在第一姿态中第二控制杆由形成于中部摆臂的卡接部分卡接并旋转时，第二控制杆和第一控制杆配置为解锁并呈现第二姿态。

3.根据权利要求1所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，当在第二姿态中第一控制杆由形成于中部导轨的卡接部分卡接并旋转时，第一控制杆和第二控制杆配置为解锁并呈现第一姿态。

4.根据权利要求1所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，沿着中部导轨的宽度方向形成的中部导轨撞击件形成于所述中部导轨，使得第一控制杆配置为由所述中部导轨撞击件卡接并旋转，并且中部滚轮撞击件形成于中部摆臂，使得第二控制杆配置为由所述中部滚轮撞击件卡接并旋转。

5.根据权利要求4所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，所述第一控制杆包括：

第一插入部分，所述中部导轨撞击件配置为插入所述第一插入部分内；以及

多个第一插入引导突出部，其形成于所述第一插入部分的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，所述第二控制杆包括：

第二插入部分，所述中部滚轮撞击件配置为插入所述第二插入部分内；以及

多个第二插入引导突出部，其形成于所述第二插入部分的两侧。

7.根据权利要求6所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，在所述多个第一插入引导突出部中形成于第一侧的一个第一插入引导突出部比形成于第二侧的另一个第一插入引导突出部长；在所述多个第二插入引导突出部中形成于第一侧的一个第二插入引导突出部比形成于第二侧的另一个第二插入引导突出部长。

8.根据权利要求1所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，所述第一控制杆包括：

第一锁定部分，其具有向外突出的形状并且配置为在所述第一姿态中由第二控制杆卡住；以及

第一锁定凹槽，其具有向内凹陷的形状并且配置为在所述第二姿态中由第二控制杆卡住。

9.根据权利要求8所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，所述第二控制杆包括：

第二锁定部分，其具有向外突出的形状并且配置为插入到所述第一锁定凹槽；以及

第二锁定凹槽，其具有向内凹陷的形状并且配置为容纳所述第一锁定部分。

10.根据权利要求1所述的用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构，其中，所述中部滚轮单元具有旋转限制构件，所述旋转限制构件配置为限制第一控制杆的旋转；所述第一控制杆具有卡接部分，所述卡接部分配置为根据旋转状态由所述旋转限制构件卡住。

11.一种车辆，包括：

车身；以及

滑动门，其中所述滑动门包括锁定结构，该锁定结构包括：

直线型中部导轨，其沿着滑动门的纵向方向安装于滑动门；

中部滚轮单元，其能够滚动地连接至中部导轨；以及

中部摆臂，其能够旋转地连接至中部滚轮单元和车身；

其中，所述中部滚轮单元包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆配置为绕着沿中部导轨的宽度方向形成的旋转轴旋转；

所述锁定结构配置为在第一姿态和第二姿态之间切换，在所述第一姿态中，所述第一控制杆配置为由形成于中部导轨的卡接部分卡接、旋转、然后与第二控制杆锁定；在所述第二姿态中，所述第二控制杆配置为由形成于中部摆臂的卡接部分卡接、旋转、然后与第一控制杆锁定；

在所述第二姿态中，所述第一控制杆配置为从形成于中部导轨的卡接部分释放。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，当在第一姿态中第二控制杆由形成于中部摆臂的卡接部分卡接并旋转时，第二控制杆和第一控制杆配置为解锁并呈现第二姿态。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中，当在第二姿态中第一控制杆由形成于中部导轨的卡接部分卡接并旋转时，第一控制杆和第二控制杆配置为解锁并呈现第一姿态。

14.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括：

中部导轨撞击件，其沿着中部导轨的宽度方向形成于所述中部导轨，所述第一控制杆配置为由所述中部导轨撞击件卡接并旋转；以及

中部滚轮撞击件，其形成于所述中部摆臂，所述第二控制杆配置为由所述中部滚轮撞击件卡接并旋转。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述第一控制杆包括：

第一插入部分，所述中部导轨撞击件配置为插入所述第一插入部分内；以及

多个第一插入引导突出部，其形成于所述第一插入部分的两侧。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述第二控制杆包括：

第二插入部分，所述中部滚轮撞击件配置为插入所述第二插入部分内；以及

多个第二插入引导突出部，其形成于所述第二插入部分的两侧。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中：

位于第一插入部分的第一侧的一个第一插入引导突出部比位于第一插入部分的第二侧的另一个第一插入引导突出部长；

位于第二插入部分的第一侧的一个第二插入引导突出部比位于第二插入部分的第二侧的另一个第二插入引导突出部长。

18.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述第一控制杆包括：

第一锁定部分，其具有向外突出的形状，其中所述第一锁定部分配置为在所述第一姿态中由第二控制杆卡住；以及

第一锁定凹槽，其具有向内凹陷的形状，其中所述第一锁定凹槽配置为在所述第二姿态中由第二控制杆卡住。

19.根据权利要求18所述的车辆，其中，所述第二控制杆包括：

第二锁定部分，其具有向外突出的形状，其中所述第二锁定部分配置为插入到所述第一锁定凹槽；以及

第二锁定凹槽，其具有向内凹陷的形状，其中所述第一锁定部分配置为插入到所述第二锁定凹槽。

20.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述中部滚轮单元具有旋转限制构件，所述旋转限制构件配置为限制第一控制杆的旋转；所述第一控制杆具有卡接部分，所述卡接部分配置为根据旋转状态由所述旋转限制构件卡住。

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