CN112977981B - 一种柔巾片包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔巾片包装设备，属于柔巾包装设备技术领域。它解决了现有的柔巾包装设备的自动化程度不高的问题。本设备包括用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持的工装夹绕装置和截断夹持装置、用于将纸筒移动的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。与现有技术相比，本设备的自动化程度高，能够自动完成上纸筒、卸纸筒、初始压贴原料带等工作，相比传统的设备更加全面地解放了劳动力。

Description

一种柔巾片包装设备

技术领域

本发明属于柔巾包装设备技术领域，涉及一种柔巾片包装设备。

背景技术

柔巾又称洗脸巾，属于一次性的洗脸生活用品。一般来说，洗脸巾的包装方式多是采用卷筒式包装，工作过程是：将套筒状的纸筒(一般来说采用纸筒)固定在一根主轴上，然后通过主轴转动牵引柔巾条绕卷到纸筒上，这种设备一般均只具有半自动化的能力，其中非自动化的功能部分主要体现于两个方面：一方面是在初始绕卷的过程中，需要人工进行手工将原料柔巾带压贴在纸筒上，当纸筒绕卷一定程度后再松开就能进行自动绕卷，这是因为在初始状态下不采用外力压贴原料柔巾带就会导致其脱落，所以刚开始的时候需要人工提供一定的人力；第二方面在于上料和下料这个过程，需要手工将卷筒固定在主轴上，这也会产生一定的人力资源。因此，设计一款能够全自动化的柔巾包装设备，是十分具有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的柔巾包装设备的自动化程度不高的问题，而提出的一种柔巾片包装设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种柔巾片包装设备，包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的纸筒放置装置包括放置支座、倾斜对称固定设置在放置支座上的两个引导条板，两个引导条板之间形成用于滑入纸筒的临时通道，两个引导条板的底端端部设有挡板，纸筒从临时通道滑道底端时会被挡板挡住完成定位。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的工装夹绕装置包括工装驱动部件和两组对向转动设置的工装夹具盘；纸筒能夹持于两个工装夹具盘之间；工装驱动部件的输出轴通过一工装皮带轮组件驱动一侧工装夹具的转动以带动纸筒转动。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的截断夹持装置包括截断驱动部件和两组对向转动设置的截断夹具盘；纸筒能夹持于两个截断夹具盘之间；截断驱动部件的输出轴与一侧截断夹具盘对接并能带动纸筒转动。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的纸筒移位装置包括固定设置的移动驱动电机、具有两个输出效率一致的输出轴且输入轴与移动驱动电机对接的变速器、分别垂直固定设置在两根输出轴端部且相互平行的两个偏摆轴、有两个间隔的部分转动设置在两个偏摆轴外端端部的平行杆；两个输出轴所在的直线、平行杆所在的直线、两个偏摆轴所在的两条直线之间形成平行四边形，使平行杆活动的过程中始终保持横向水平状态；平行杆上间隔设有三个夹持杆件，夹持杆件的底部设有夹持爪件；三个夹持杆件中两两相邻之间的间距相同；将纸筒放置装置、工装夹持装置、截断夹持装置之间用于放置纸筒的位置定义为工位，则三者工位之间相邻的间距相同，且它们的间距与夹持杆件之间的间距相同。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的夹持爪件包括爪体支座、爪体支座上固定设有爪动气缸、对称转动连接在爪动气缸活塞杆端部的两个爪件；两个爪件之间形成用于将纸筒夹持住的夹口，爪件的内壁设有爪齿。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的辅助绕卷装置包括用于将柔巾片压覆在纸筒的外壁的托片组件和用于将柔巾片初步翻压在纸筒的外壁放置其脱落的插片组件；所述的托片组件包括固定设置机架上的立架，固定设置在立架上方的初始贴压气缸、转动设置在立架下方的转动杆臂，初始贴压气缸的活塞杆端部与转动杆臂的外端端部转动连接，转动杆臂的转轴方向上固定设有钩板，该钩板的外端具有弯曲部，弯曲部能压贴于纸筒上将其部分包覆；所述的插片组件包括横向固定设置在机架上的滑轨、固定设置在机架上的伸缩驱动部件、滑动设置在滑轨上的滑动体、固定设置的旋转驱动装置、对接在旋转驱动装置输出轴上的旋转驱动轴、转动设置在滑动体上的旋转轴承体、垂直固定设置在旋转轴承体的卷绕片，伸缩驱动部件用于驱动滑动体在滑轨上移动，滑动体移动后带动旋转轴承体的移动使卷绕片伸入至纸筒侧旁，旋转驱动轴上横向开设有长条形键槽，旋转轴承体的中心开设有穿孔，穿孔的外壁开设有键体，旋转驱动轴穿过旋转轴承体的穿孔，且键体处于键槽内，使旋转驱动轴移动到不同位置时均能通过键体对键槽的作用使旋转驱动轴带动旋转轴承体转动。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的末尾截断装置包括固定设置的截断气缸、固定设置在截断气缸活塞杆端部且朝上设置的截断板；截断板的顶部设有若干截断齿，截断板位于截断夹持装置的前端。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的成品封贴装置包括封条套筒、封条截断轮组、引导贴轮，封条套筒上绕卷着待使用的封条，封条截断轮组将封条进行间隔化的切断，引导贴轮贴于处于截断夹持装置上已经被截断的纸筒表面。

在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的引导贴轮通过软性弹片转动设置在截断板上，引导贴轮的高度高于截断齿。

与现有技术相比，本柔巾片包装设备的自动化程度高，能够自动完成上纸筒、卸纸筒、初始压贴原料带等工作，相比传统的设备更加全面地解放了劳动力。

附图说明

图1是本柔巾片包装设备在隐藏部分机架和零部件后的左侧方视角的结构示意图；

图2是本柔巾片包装设备在隐藏部分机架和零部件后的右侧方视角的结构示意图；

图3是托片组件的结构示意图；

图4是插片组件的结构示意图；

图5是末尾截断装置和成品封贴装置的结构示意图；

图6是夹持爪件的结构示意图；

图中，1、放置支座；2、引导条板；3、挡板；4、工装驱动部件；5、工装夹具盘；6、截断驱动部件；7、截断夹具盘；8、移动驱动电机；9、变速器；10、平行杆；11、夹持杆件；12、爪体支座；13、爪动气缸；14、爪件；15、爪齿；16、立架；17、初始贴压气缸；18、转动杆臂；19、钩板；20、弯曲部；21、滑轨；22、滑动体；23、旋转驱动轴；24、旋转轴承体；25、卷绕片；26、键槽；27、截断气缸；28、截断板；29、截断齿；30、封条截断轮组；31、引导贴轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本柔巾片包装设备包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。

如图1所示，纸筒放置装置包括放置支座1、倾斜对称固定设置在放置支座1上的两个引导条板2，两个引导条板2之间形成用于滑入纸筒的临时通道，两个引导条板2的底端端部设有挡板3，纸筒从临时通道滑道底端时会被挡板3挡住完成定位。

如图1和图2所示，工装夹绕装置包括工装驱动部件4和两组对向转动设置的工装夹具盘5；纸筒能夹持于两个工装夹具盘5之间；工装驱动部件4的输出轴通过一工装皮带轮组件驱动一侧工装夹具的转动以带动纸筒转动。

如图1和图2所示，截断夹持装置包括截断驱动部件6和两组对向转动设置的截断夹具盘7；纸筒能夹持于两个截断夹具盘7之间；截断驱动部件6的输出轴与一侧截断夹具盘7对接并能带动纸筒转动。

如图1和图2所示，纸筒移位装置包括固定设置的移动驱动电机8、具有两个输出效率一致的输出轴且输入轴与移动驱动电机8对接的变速器9、分别垂直固定设置在两根输出轴端部且相互平行的两个偏摆轴、有两个间隔的部分转动设置在两个偏摆轴外端端部的平行杆10；两个输出轴所在的直线、平行杆10所在的直线、两个偏摆轴所在的两条直线之间形成平行四边形，使平行杆10活动的过程中始终保持横向水平状态；平行杆10上间隔设有三个夹持杆件11，夹持杆件11的底部设有夹持爪件14；三个夹持杆件11中两两相邻之间的间距相同；将纸筒放置装置、工装夹持装置、截断夹持装置之间用于放置纸筒的位置定义为工位，则三者工位之间相邻的间距相同，且它们的间距与夹持杆件11之间的间距相同。

如图6所示，夹持爪件14包括爪体支座12、爪体支座12上固定设有爪动气缸13、对称转动连接在爪动气缸13活塞杆端部的两个爪件14；两个爪件14之间形成用于将纸筒夹持住的夹口，爪件14的内壁设有爪齿15。

本发明的重要设计要点之一在于该纸筒移位装置的设计，将三个夹持杆件11的相邻间距设计成一致，且纸筒放置装置、工装夹持装置、截断夹持装置三者之间的间距相同。那么，观察图2，偏右侧的夹持爪件14能够将纸筒放置装置上已经处于待移动位的纸筒夹持上，并移动到合适位置后被工装夹绕装置装上，同时，处于中间位置的夹持爪件14能够将原先处于工装夹绕装置上已经完成绕卷的纸筒夹持住并移动到截断夹持装置以待进行截断，另外处于左侧的夹持爪件14也能够将截断夹持装置已经完全完成截断并封条的纸筒夹持住并移送到到外部完成卸料，且三个夹持杆件11都在同一平行杆10的驱使下完成位移，每个工位需要进行完成的工作完成后就会一同被运动到下个工位上，具备良好的良好的协调性。

如图3和图4所示，辅助绕卷装置包括用于将柔巾片压覆在纸筒的外壁的托片组件和用于将柔巾片初步翻压在纸筒的外壁放置其脱落的插片组件。

托片组件包括固定设置机架上的立架16，固定设置在立架16上方的初始贴压气缸17、转动设置在立架16下方的转动杆臂18，初始贴压气缸17的活塞杆端部与转动杆臂18的外端端部转动连接，转动杆臂18的转轴方向上固定设有钩板19，该钩板19的外端具有弯曲部20，弯曲部20能压贴于纸筒上将其部分包覆。

插片组件包括横向固定设置在机架上的滑轨21、固定设置在机架上的伸缩驱动部件、滑动设置在滑轨21上的滑动体22、固定设置的旋转驱动装置、对接在旋转驱动装置输出轴上的旋转驱动轴23、转动设置在滑动体22上的旋转轴承体24、垂直固定设置在旋转轴承体24的卷绕片25，伸缩驱动部件用于驱动滑动体22在滑轨21上移动，滑动体22移动后带动旋转轴承体24的移动使卷绕片25伸入至纸筒侧旁，旋转驱动轴23上横向开设有长条形键槽26，旋转轴承体24的中心开设有穿孔，穿孔的外壁开设有键体，旋转驱动轴23穿过旋转轴承体24的穿孔，且键体处于键槽26内，使旋转驱动轴23移动到不同位置时均能通过键体对键槽26的作用使旋转驱动轴23带动旋转轴承体24转动。

本发明的另一重要设计要点在于，对于刚装夹在工装夹绕装置上的纸筒，能够通过该辅助绕卷装置进行初步绕卷，使刚贴上去的柔巾带就会稳固的贴在纸筒上，再将纸筒进行后续的绕卷工作就会不会从起表面脱离，能够正常地完成绕卷。

其中，托片组件的工作原理和功能为：

初始贴压气缸17伸出活塞杆后，转动杆臂18的旋转会带着钩板19前端的弯曲部20压在纸筒的表面，同时提供一定的辅助压力将柔巾带压在纸外壁上，防止脱离。

另外，插片组件的工作原理和功能为：

当纸筒被工装夹绕装置夹持完毕并且被钩板19压覆后，先通过伸缩驱动部件来带动滑动体22移动，使卷绕片25伸出到与纸筒并排的位置，然后启动旋转驱动装置，使旋转驱动轴23上的键槽26连带键体驱动旋转轴承体24的旋转，旋转轴承体24旋转后卷绕片25就会环绕着纸筒旋转，因为在此之前柔巾带已经被钩板19的弯曲部20压在了纸筒上，所以卷绕片25在小幅度旋转后就会将柔巾以内嵌的形式包覆在纸筒表面，能够提供可靠的初步绕卷功效，不会产生掉料现象。

如图5所示，末尾截断装置包括固定设置的截断气缸27、固定设置在截断气缸27活塞杆端部且朝上设置的截断板28，截断板28的顶部设有若干截断齿29，截断板28位于截断夹持装置的前端。

如图5所示，成品封贴装置包括封条套筒、封条截断轮组30、引导贴轮31，封条套筒上绕卷着待使用的封条，封条截断轮组30将封条进行间隔化的切断，引导贴轮31贴于处于截断夹持装置上已经被截断的纸筒表面。

当纸筒外壁已经全面地绕卷上柔巾带后，通过纸筒移位装置将原先处于工装夹绕装置上的纸筒卸下并装夹到截断夹持装置上，然后通过截断板28上顶的形式将柔巾带截断，同时引导贴轮31会将一条封条贴到柔巾的截断处上完成封贴。

引导贴轮31通过软性弹片转动设置在截断板28上，引导贴轮31的高度高于截断齿29。在最终将柔巾带截断的时候，引导贴轮31会事先将封条的边缘先压在纸筒外壁，然后截断板28在截断气缸27的作用下抬升，截断齿29将柔巾带截断，这个过程中在软性弹片作用下引导贴轮31始终紧紧压在纸筒表面，然后将柔巾带截断的时候，剩余的少部分还没绕卷的柔巾带在小幅度转动后，引导贴轮31就会将封条将柔巾带的截断端贴过，然后截断封条即可。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种柔巾片包装设备，包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾布脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置；所述的辅助绕卷装置包括用于将柔巾片压覆在纸筒的外壁的托片组件和用于将柔巾片初步翻压在纸筒的外壁放置其脱落的插片组件；所述的托片组件包括固定设置机架上的立架(16)，固定设置在立架(16)上方的初始贴压气缸(17)、转动设置在立架(16)下方的转动杆臂(18)，初始贴压气缸(17)的活塞杆端部与转动杆臂(18)的外端端部转动连接，转动杆臂(18)的转轴方向上固定设有钩板(19)，该钩板(19)的外端具有弯曲部(20)，弯曲部(20)能压贴于纸筒上将其部分包覆；所述的插片组件包括横向固定设置在机架上的滑轨(21)、固定设置在机架上的伸缩驱动部件、滑动设置在滑轨(21)上的滑动体(22)、固定设置的旋转驱动装置、对接在旋转驱动装置输出轴上的旋转驱动轴(23)、转动设置在滑动体(22)上的旋转轴承体(24)、垂直固定设置在旋转轴承体(24)的卷绕片(25)，伸缩驱动部件用于驱动滑动体(22)在滑轨(21)上移动，滑动体(22)移动后带动旋转轴承体(24)的移动使卷绕片(25)伸入至纸筒侧旁，旋转驱动轴(23)上横向开设有长条形键槽(26)，旋转轴承体(24)的中心开设有穿孔，穿孔的外壁开设有键体，旋转驱动轴(23)穿过旋转轴承体(24)的穿孔，且键体处于键槽(26)内，使旋转驱动轴(23)移动到不同位置时均能通过键体对键槽(26)的作用使旋转驱动轴(23)带动旋转轴承体(24)转动。

2.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的纸筒放置装置包括放置支座(1)、倾斜对称固定设置在放置支座(1)上的两个引导条板(2)，两个引导条板(2)之间形成用于滑入纸筒的临时通道，两个引导条板(2)的底端端部设有挡板(3)，纸筒从临时通道滑道底端时会被挡板(3)挡住完成定位。

3.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的工装夹绕装置包括工装驱动部件(4)和两组对向转动设置的工装夹具盘(5)；纸筒能夹持于两个工装夹具盘(5)之间；工装驱动部件(4)的输出轴通过一工装皮带轮组件驱动一侧工装夹具的转动以带动纸筒转动。

4.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的截断夹持装置包括截断驱动部件(6)和两组对向转动设置的截断夹具盘(7)；纸筒能夹持于两个截断夹具盘(7)之间；截断驱动部件(6)的输出轴与一侧截断夹具盘(7)对接并能带动纸筒转动。

5.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的纸筒移位装置包括固定设置的移动驱动电机(8)、具有两个输出效率一致的输出轴且输入轴与移动驱动电机(8)对接的变速器(9)、分别垂直固定设置在两根输出轴端部且相互平行的两个偏摆轴、有两个间隔的部分转动设置在两个偏摆轴外端端部的平行杆(10)；两个输出轴所在的直线、平行杆(10)所在的直线、两个偏摆轴所在的两条直线之间形成平行四边形，使平行杆(10)活动的过程中始终保持横向水平状态；平行杆(10)上间隔设有三个夹持杆件(11)，夹持杆件(11)的底部设有夹持爪件(14)；三个夹持杆件(11)中两两相邻之间的间距相同；将纸筒放置装置、工装夹持装置、截断夹持装置之间用于放置纸筒的位置定义为工位，则三者工位之间相邻的间距相同，且它们的间距与夹持杆件(11)之间的间距相同。

6.根据权利要求5所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的夹持爪件(14)包括爪体支座(12)、爪体支座(12)上固定设有爪动气缸(13)、对称转动连接在爪动气缸(13)活塞杆端部的两个爪件(14)；两个爪件(14)之间形成用于将纸筒夹持住的夹口，爪件(14)的内壁设有爪齿(15)。

7.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的末尾截断装置包括固定设置的截断气缸(27)、固定设置在截断气缸(27)活塞杆端部且朝上设置的截断板(28)；截断板(28)的顶部设有若干截断齿(29)，截断板(28)位于截断夹持装置的前端。

8.根据权利要求7所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的成品封贴装置包括封条套筒、封条截断轮组(30)、引导贴轮(31)，封条套筒上绕卷着待使用的封条，封条截断轮组(30)将封条进行间隔化的切断，引导贴轮(31)贴于处于截断夹持装置上已经被截断的纸筒表面。

9.根据权利要求8所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的引导贴轮(31)通过软性弹片转动设置在截断板(28)上，引导贴轮(31)的高度高于截断齿(29)。

Images