CN112975820A - 一种过跨车电机更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种过跨车电机更换装置，所述更换装置包括支撑台车、滑架以及托架机构，所述支撑台车、滑架、托架通过组装连接构成过跨车电机更换装置，其中滑架和托架机构设置在支撑台车上。该技术方案解决了因过跨车电机所处位置作业空间狭小、电机笨重，作业人员使用撬棒时易发生滑跌或挤压手指的安全隐患及电机拆装、搬运不便，导致其作业时间长、工作效率低的问题。

Description

一种过跨车电机更换装置

技术领域

本发明涉及一种更换装置，具体涉及一种过跨车电机更换装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输，具有结构简单、使用方便、承载能力大等优点，被广泛应用于机械制造和冶金行业，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。

目前在热轧板坯库主要使用的是KPJ系列的卷筒供电过跨车，以电缆卷筒交流380V供电，交流380V给过跨车电机提供电力，电机拖动过跨车运行。过跨车工作在两侧都是高温(＞600℃)钢坯地段，导致过跨车受热辐射，各机构使用寿命严重缩短，尤其是电动机受热炙烤，加速老化并损坏失效。过跨车电机位于过跨车车体下面，高度仅有60cm，作业空间狭小，人员只能趴在过跨车下进行作业，且行车和手拉葫芦操作受限，更换电机时间远长于一般作业空间，且作业人员在使用撬棒撬动传动带和电机时易发生滑跌或挤压手指情况等安全隐患。

在有关电机更换装置方面，专利CN201811038224.6，提出了一种热轧辊道电机更换设备，其特征在于设计有载重平台和拆卸架。从可查阅的文献资料看，现有技术对更换电机的位置和环境要求较高，不能够很好地解决过跨车电机所处位置作业空间狭小、作业人员易发生滑跌或挤压手伤害及电机拆装、搬运不便的现场作业问题。因此需要开发一种快速处理过跨车电机更换作业的装置。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种过跨车电机更换装置，该技术方案解决了因过跨车电机所处位置作业空间狭小、电机笨重，作业人员使用撬棒时易发生滑跌或挤压手指的安全隐患及电机拆装、搬运不便，导致其作业时间长、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种过跨车电机更换装置过跨车电机更换装置，其特征在于，所述更换装置包括支撑台车、滑架以及托架机构，所述支撑台车、滑架、托架通过组装连接构成过跨车电机更换装置，其中滑架和托架机构设置在支撑台车上。

作为本发明的一种改进，所述支撑台车包括千斤顶、下支撑架、上支撑架、滑杆、支撑台座、滑轮、方向轮、J型扶手、滑套，通过焊接、组装方式连接构成；

所述滑架包括主动齿轮、从动齿轮、外定位架；滑架滑轮、遥杆支撑架主动齿轮支撑架、从动齿轮支撑架、转向安全锁支撑架、转向安全锁、滑架支撑座，通过焊接、组装方式连接构成；

所述拖架包括托架座、内定位架、托架螺杆，通过焊接、组装方式连接构成；

所述千斤顶放置所述支撑台座的千斤顶支撑横向槽上，千斤顶托起过跨车电机底座，可实现快速拆装电机皮带作业。所述上支撑架可收纳到下支撑架内；所述下支撑架可放置在支撑台车的支撑台座支撑架收纳槽内,所述滑套、滑杆、上支撑架、下支撑架仅在横向移动过跨车电机时组装；

所述滑架滑轮放置在支撑台车的支撑台座滑架移动纵向槽上，可实现所述滑架前后纵向移动。所述内定位架与所述外定位架对位互穿，同时使所述托架座开口方向对着过跨车电机安装位置，通过外接的摇把连插到所述主动齿轮(2-1)的正方体槽内，转动所述主动齿轮与托架螺杆的齿啮合，带动所述从动齿轮转动，可实现所述托架上下移动。所述转向安全锁，可实现所述从动齿轮反向转动锁止。

所述一种过跨车电机更换装置，在结构安装及组装中，设置有各类安全防脱(定位销、固定销、转向安全锁等)措施，确保装置使用安全；操作者可根据过跨车电机检修情况，选择将过跨车电机托起、纵向移动，横向平移三大功能，快速完成更换过跨车电机检修作业；解决了因过跨车电机所处位置作业空间狭小、电机笨重，作业人员使用撬棒时易发生滑跌或挤压手指的安全隐患及电机拆装、搬运不便导致其作业时间长、工作效率低的问题，提高了其作业安全可控度和劳动效率，降低了作业人员劳动强度。

作为本发明的一种改进，所述千斤顶为10-20T机械式千斤顶，放置在支撑台车的支撑台座的千斤顶支撑横向槽上；其作用是托起过跨车电机底座，快速拆装电机皮带及调整装置横向平移电机的高度。

所述下支撑架，为厚度1cm、外尺寸长20cm宽7cm高50cm长方体槽钢结构，在其距底部左右端2.5cm×1.5cm位置分别有Ф1.5cm的定位孔，在其距顶部左右端3.5cm×3cm位置开始分别向下直线排列、相邻间隔3cm的Ф2cm连接孔有4个，通过Ф1.5cm定位销安装在支撑台车的支撑台座左右槽上，其作用是支撑上支撑架托起过跨车电机。

所述上支撑架，为厚度2cm、外尺寸长15cm宽4cm高45cm的长方体槽钢结构，在其距底部左右端2cm×3cm位置开始分别向上直线排列、相邻间隔3cm的Ф2cm连接孔有4个，在其距顶部左右端2cm×2cm位置开始分别向下直线排列、相邻间隔3cm的Ф4cm滑杆孔有4个，通过Ф2cm定位销安装在支撑台车的下支撑架2(21)上；其作用是托起过跨车电机横向平移。

作为本发明的一种改进，所述滑杆，为长175cm、直径Ф4cm高强度金属杆状结构,其两端有0.5cm固定销孔，安装在上支撑架顶部滑杆孔上；其作用是支撑过跨车电机横向平移。

所述支撑台座6，为高度15-20cm的M型钢质结构，其左、中、右纵梁长宽分别为65cm×15cm、65cm×15cm、65cm×30cm,左中横梁长宽60cm×30cm,连接横梁长宽180cm×80cm、中间半圆直径Ф50cm；左、中、右纵梁底部分别有深度8cm、中心间距25cm的7cm×4cm椭圆型滑轮槽3个、连接横梁半圆位有深度10cm、直径Ф12cm的圆形槽1个；左、右纵梁上部距边缘2cm位置分别有深度4cm、长度76cm、宽度10cm的支撑架收纳槽；中、右纵梁上部距边缘2cm位置有深度4cm、长度76cm、宽度8cm的滑架移动纵向槽；左中横梁上部距边缘4cm位置有深度4cm、长度58cm、宽度22cm的千斤顶支撑横向槽；其作用是为托起过跨车电机底座，纵向、横向平移电机提供支撑面。

所述滑轮为Ф9cm滚珠式滑轮，分别安装在支撑台车的支撑台座6底部左、中、右纵梁底部椭圆型滑轮槽内；其作用是支撑、移动支撑台车。

所述方向轮，为直径Ф11cm带刹车万向平板轮，安装在支撑台车的支撑台座6连接横梁半圆位圆形槽内；其作用是调整支撑台车转动方向及停止支撑台车移动。

作为本发明的一种改进，所述J型扶手，为实心J型金属杆，安装在支撑台车的支撑台座连接横梁半圆位；其作用是调整方向轮转向、支撑移动支撑台车。

所述滑套，为长65cm、直径Ф5×4cm高强度金属套状结构，安装在滑杆上；其作用是支撑过跨车电机横向平移滑动。

所述主动齿轮，为45#钢材质的5模齿轮，齿顶外径8-12cm、厚度3cm；在主动齿轮两面圆心位置分别有长度3cm、直径Ф1cm圆柱体，其圆面上有深2cm、0.8cm正方体槽；安装在主动齿轮支撑架上，其作用是带动托架螺杆纵向移动。

所述从动齿轮，为45#钢材质的模齿轮，齿顶外径6-8cm、厚度3cm；在从动齿轮两面圆心位置分别有长度3cm、直径Ф1cm圆柱体；安装在从动齿轮支撑架上，其作用是配合主动齿轮定位托架螺杆纵向移动。

作为本发明的一种改进，所述外定位架，为长度40cm、厚度1cm、边长6cm正方形的钢质结构；安装在安装在滑架支撑座上部，并与内定位架安装位置相对，其作用是为纵向平移电机提供定位。

所述滑架滑轮，为直径Ф8cm滚珠式滑轮，分别安装在滑架支撑座2-19底部左、右两侧椭圆型滑轮槽内，其作用是支撑、移动滑架。

所述遥杆支撑架，为长4cm宽3cm高29cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承；安装在滑架支撑座上部左、右两侧，与主动齿轮支撑架安装位置相对，其作用是为外接遥杆转动主动齿轮2-1提供定位。

作为本发明的一种改进，所述主动齿轮支撑架，为长4cm宽3cm高29cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承，安装在滑架支撑座上部中间位置，与遥杆支撑架安装位置相对，其作用是为主动齿轮提供定位。

所述从动齿轮支撑架，为长4cm宽3cm高29cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承；在距离长方体底部20-22cm高度中心位置有开槽直径Ф2cm、Ф0.8cm两个半圆孔同心对面；安装在滑架支撑座2-19上部中间位置，与转向安全锁支撑架、主动齿轮支撑架安装位置相对，其作用是为从动齿轮2-2提供定位。

所述转向安全锁支撑架，为长4cm宽3cm高23-25cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有直径Ф2cm圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2cm、孔径Ф0.5cm轴承；安装在滑架支撑座2-19上部，与从动齿轮支撑架安装位置相对，其作用是为转向安全锁提供定位。

所述转向安全锁，为长45cm、直径Ф2cm圆柱体，其一端接有长2cm宽1cm高7cm的长方体手柄，另一端接有弹力齿轮状锁止机构；安装在转向安全锁支撑架、从动齿轮支撑架上，其作用是为锁止从动齿轮反向转动。

所述滑架支撑座，为长90cm宽40cm高8-10cm的长方体钢质结构，其底部左、右两侧分别有深度7cm、中心间距20cm的3.5cm×7cm椭圆型滑轮槽2个，并与支撑台座6的滑架移动纵向槽对应；其上部分别与主动齿轮支撑架、从动齿轮支撑架及外定位架焊接连接；其作用是为纵向移动电机提供支撑面。

作为本发明的一种改进，所述托架座，为长60cm宽40cm高5-8cm长方体，内有槽，深度3cm、三边壁厚2cm的钢质结构，其底部有长宽高60cm×10cm×3cm、40cm×10cm×3cm的十字承重梁与托架螺杆内定位架焊接连接；其作用是支撑、托运电机。

所述内定位架，为长度40cm、厚度1cm、边长3.5cm正方形的钢质结构，安装在托架座底部，并与外定位架安装位置相对，其作用是为纵向移动电机提供定位。

所述托架螺杆，为45#钢材质的5模齿轮螺杆，齿顶外径3cm、长度55cm，安装在托架座底部中间位置，并与主动齿轮、从动齿轮安装位置相对，其作用是为支撑、纵向移动托架。

过跨车电机更换装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1当更换过跨车电机皮带时，首先，将千斤顶放置支撑台车的支撑台座横向槽上；其次，通过支撑台车的J型扶手调整、推动支撑台车，使千斤顶正好对过跨车电机底座正下方；第三，操作千斤顶将过跨车电机底座顶起，确认过跨车电机皮带完全松脱后，取下过跨车电机皮带后，最后，慢慢落下千斤顶。

S2当更换过跨车电机时，首先，拆下过跨车电机固定螺杆的螺帽；其次，将支撑台车的上、下支撑架升起，在下支撑架的定位孔上插好定位销，根据实际检修高度需要在上、下支撑架的连接孔上插好定位销；第三，操作千斤顶将过跨车电机底座上升1-2cm后，其四，将两根滑杆从过跨车电机固定部位的间隙依次穿过上支撑架滑杆孔、滑套后，在滑杆的固定销孔上插好固定销；最后，取下电机固定螺杆，慢慢落下千斤顶，确保过跨车电机被滑套架住。

S3当过跨车电机被滑套架住时，推动过跨车电机使滑套沿着滑杆纵向滑动至托架座正上方，调整转向安全锁锁止滑架的从动齿轮逆时针转动，通过摇把带动主动齿轮逆时针转动，使托架螺杆向上做直线运动，直至托架座平面托起过跨车电机，滑套与过跨车电机脱离接触后，取下滑杆、滑套。

S4当过跨车电机被托架座托起时，推动滑架纵向滑动至支撑台车最前端后，调整转向安全锁锁止滑架的从动齿轮顺时针转动，同时握紧摇把带动主动齿轮顺时针慢慢转动，将托架及过跨车电机落至最低位，更换新的过跨车电机。

S5当新的过跨车电机放置在托架后，逆向操作S4、S3、S2，完成更换后的过跨车电机托起、纵向移动、横向平移，最后定位固定过跨车电机及电机皮带作业。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案安全可靠，在结构安装及组装中，设置有各类安全防脱(定位销、固定销、转向安全锁等)措施，确保装置使用安全。

2)使用便捷，本方案的装置有过跨车电机托起、纵向移动、横向平移三大功能，操作者根据过跨车电机检修情况，可选择组合装置功能。

3)降本增效，本装置通过将过跨车电机托起、纵向移动，横向平移，实现对过跨车电机快速拆装的检修作业，消除了因过跨车电机所处位置作业空间狭小、电机笨重，作业人员使用撬棒时易发生滑跌或挤压手指的安全隐患，提高了其作业安全可控度和劳动效率，降低了作业人员劳动强度。

4)本发明的一种过跨车电机更换装置设计及控制方法，可在不同的过跨车电机检修问题上广泛应用，也会取得相同的效果。

附图说明

图1为支撑台车结构示意图；

图2为滑架结构示意图；

图3为托架结构示意图；

图4为一种过跨车电机更换装置结构示意图。

图中：1、千斤顶；2、下支撑架(左)；3、上支撑架(左)；4、滑杆1#；5、滑杆2#；6、支撑台座；7、滑轮1#；8、滑轮2#；9、滑轮4#；10、滑轮3#；11、滑轮5#；12、滑轮6#；13、滑轮7#；14、滑轮8#；15、滑轮9#；16、方向轮；17、J型扶手；18、滑套1#；19、滑套2#；20、下支撑架(右)；21、上支撑架(右)。

2-1、主动齿轮；2-2、从动齿轮；2-3、外定位架1#；2-4、滑架滑轮1#；2-5、遥杆支撑架；2-6、滑架滑轮2#；2-7、外定位架2#；2-8、主动齿轮支撑架；2-9、从动齿轮支撑架；2-10、从动齿轮(前)支撑架；2-11、外定位架3#；2-12、滑架滑轮3#；2-13、转向安全锁支撑架；2-14、遥杆(前)支撑架；2-15、滑架滑轮4#；2-16、外定位架4#；2-17、主动齿轮(前)支撑架；2-18、转向安全锁；2-19、滑架支撑座。

3-1、托架座；3-2、内定位架1#；3-3、内定位架2#；3-4、内定位架3#；3-5、内定位架4#；3-6、托架螺杆。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：请参阅图1、2、3所示，本发明的一种过跨车电机更换装置，所述过跨车电机更换装置包括支撑台车、滑架、托架机构组成；所述支撑台车包括千斤顶1、下支撑架2(21)、上支撑架3(20)、滑杆4(5)、支撑台座6、滑轮7(8、9、10、11、12、13、14、15)、方向轮16、J型扶手17、滑套18(19)，通过焊接、组装方式连接构成(见图1)；所述滑架包括主动齿轮2-1、从动齿轮2-2、外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)；滑架滑轮2-4(2-6、2-12、2-15)、遥杆支撑架2-5(2-14)、主动齿轮支撑架2-8(2-17)、从动齿轮支撑架2-9(2-10)、转向安全锁支撑架2-13、转向安全锁2-18、滑架支撑座2-19，通过焊接、组装方式连接构成(见图2)；所述拖架包括托架座3-1、内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)、托架螺杆3-6，通过焊接、组装方式连接构成(见图3)。所述千斤顶1放置所述支撑台座6的千斤顶支撑横向槽上，千斤顶1托起过跨车电机底座，可实现快速拆装电机皮带作业。所述上支撑架3(20)可收纳到下支撑架2(21)内；所述下支撑架2(21)可放置在支撑台车的支撑台座6支撑架收纳槽内。所述滑套18(19)、滑杆4(5)、上支撑架3(20)、下支撑架2(21)仅在横向移动过跨车电机时组装。所述滑架滑轮2-4(2-6、2-12、2-15)放置在支撑台车的支撑台座6滑架移动纵向槽上，可实现所述滑架前后纵向移动(见图4)。所述内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)与所述外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)对位互穿，同时使所述托架座3-1开口方向对着过跨车电机安装位置，通过外接的摇把连插到所述主动齿轮2-1的正方体槽内，转动所述主动齿轮2-1与托架螺杆3-6的齿啮合，带动所述从动齿轮2-2转动，可实现所述托架上下移动(见图4)。所述转向安全锁2-18，可实现所述从动齿轮2-2反向转动锁止。所述一种过跨车电机更换装置，在结构安装及组装中，设置有各类安全防脱(定位销、固定销、转向安全锁等)措施，确保装置使用安全；操作者可根据过跨车电机检修情况，选择将过跨车电机托起、纵向移动，横向平移三大功能，快速完成更换过跨车电机检修作业；解决了因过跨车电机所处位置作业空间狭小、电机笨重，作业人员使用撬棒时易发生滑跌或挤压手指的安全隐患及电机拆装、搬运不便导致其作业时间长、工作效率低的问题，提高了其作业安全可控度和劳动效率，降低了作业人员劳动强度。

当过跨车电机发生故障时，第一步，确认过跨车电机下方区域地面平整可支撑支撑台车处于水平面位。第二步，根据过跨车电机故障部位情况，选择更换电机皮带还是更换电机作业。第三步，根据作业要求，视情组装支撑台车、滑架、托架，构成完整的过跨车电机更换装置(见图4)。组装方法如下：首先，将所述千斤顶1放置所述支撑台座6的千斤顶支撑横向槽上(仅限拆装电机皮带作业)；其二，将所述滑架滑轮2-4(2-6、2-12、2-15)放置在支撑台车的支撑台座6滑架移动纵向槽上；其三，将所述内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)与所述外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)对位互穿，同时使所述托架座3-1开口方向对着过跨车电机安装位置，通过外接的摇把连插到所述主动齿轮2-1的正方体槽内，转动所述主动齿轮2-1与托架螺杆3-6的齿啮合，带动所述从动齿轮2-2转动。最后，将所述下支撑架2(21)竖立在支撑台座6的支撑架收纳槽定位孔端，通过定位销与下支撑架2(21)定位孔固定；所述上支撑架3(20)定位销通过其在连接孔与下支撑架2(21)连接孔固定；所述滑杆4(5)从过跨车电机固定部位的间隙依次穿过所述上支撑架3(20)滑杆孔、滑套18(19)后，在滑杆4(5)的固定销孔上插好固定销。如果组装或使用过程中出现以下三种情况：1.所述滑轮7(8、9、10、11、12、13、14、15)不能全部接触到地面或所述滑架滑轮2-4(2-6、2-12、2-15)不能全部接触到支撑台座6滑架移动纵向槽，应检查支撑台车、滑架是否变形；2.所述托架螺杆3-6与滑架的主动齿轮2-1或从动齿轮2-2之间的齿啮合异常时，应在排除故障后方可继续使用；3.定位销、固定销缺失或转向安全锁2-18的反转锁止不灵、失效时，应在排除问题后方可继续使用；否则应停止使用与其相关的作业。

该方案中，所述千斤顶1，为10-20T机械式千斤顶，放置在支撑台车的支撑台座6的千斤顶支撑横向槽上；其作用是托起过跨车电机底座，快速拆装电机皮带及调整装置横向平移电机的高度。

所述下支撑架2(21)，为厚度1cm、外尺寸长20cm宽7cm高50cm长方体槽钢结构，在其距底部左右端2.5cm×1.5cm位置分别有Ф1.5cm的定位孔，在其距顶部左右端3.5cm×3cm位置开始分别向下直线排列、相邻间隔3cm的Ф2cm连接孔有4个，通过Ф1.5cm定位销安装在支撑台车的支撑台座6左右槽上，其作用是支撑上支撑架3(20)托起过跨车电机。

所述上支撑架3(20)，为厚度2cm、外尺寸长15cm宽4cm高45cm的长方体槽钢结构，在其距底部左右端2cm×3cm位置开始分别向上直线排列、相邻间隔3cm的Ф2cm连接孔有4个，在其距顶部左右端2cm×2cm位置开始分别向下直线排列、相邻间隔3cm的Ф4cm滑杆孔有4个，通过Ф2cm定位销安装在支撑台车的下支撑架2(21)上；其作用是托起过跨车电机横向平移。

所述滑杆4(5)，为长175cm、直径Ф4cm高强度金属杆状结构,其两端有0.5cm固定销孔，安装在上支撑架3(20)顶部滑杆孔上；其作用是支撑过跨车电机横向平移。

所述支撑台座6，为高度15-20cm的M型钢质结构，其左、中、右纵梁长宽分别为65cm×15cm、65cm×15cm、65cm×30cm,左中横梁长宽60cm×30cm,连接横梁长宽180cm×80cm、中间半圆直径Ф50cm；左、中、右纵梁底部分别有深度8cm、中心间距25cm的7cm×4cm椭圆型滑轮槽3个、连接横梁半圆位有深度10cm、直径Ф12cm的圆形槽1个；左、右纵梁上部距边缘2cm位置分别有深度4cm、长度76cm、宽度10cm的支撑架收纳槽；中、右纵梁上部距边缘2cm位置有深度4cm、长度76cm、宽度8cm的滑架移动纵向槽；左中横梁上部距边缘4cm位置有深度4cm、长度58cm、宽度22cm的千斤顶支撑横向槽；其作用是为托起过跨车电机底座，纵向、横向平移电机提供支撑面。

所述滑轮7(8、9、10、11、12、13、14、15)，为Ф9cm滚珠式滑轮，分别安装在支撑台车的支撑台座6底部左、中、右纵梁底部椭圆型滑轮槽内；其作用是支撑、移动支撑台车。

所述方向轮16，为直径Ф11cm带刹车万向平板轮，安装在支撑台车的支撑台座6连接横梁半圆位圆形槽内；其作用是调整支撑台车转动方向及停止支撑台车移动。

所述J型扶手17，为实心J型金属杆，安装在支撑台车的支撑台座6连接横梁半圆位；其作用是调整方向轮16转向、支撑移动支撑台车。

所述滑套18(19)，为长65cm、直径Ф5×4cm高强度金属套状结构，安装在滑杆4(5)上；其作用是支撑过跨车电机横向平移滑动。

所述主动齿轮2-1，为45#钢材质的5模齿轮，齿顶外径8-12cm、厚度3cm；在主动齿轮2-1两面圆心位置分别有长度3cm、直径Ф1cm圆柱体，其圆面上有深2cm、0.8cm正方体槽；安装在主动齿轮支撑架2-8(2-17)上，其作用是带动托架螺杆3-6纵向移动。

所述从动齿轮2-2，45#钢材质的5模齿轮，齿顶外径6-8cm、厚度3cm；在从动齿轮2-2两面圆心位置分别有长度3cm、直径Ф1cm圆柱体；安装在从动齿轮支撑架2-9(2-10)上，其作用是配合主动齿轮2-1定位托架螺杆3-6纵向移动。

所述外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)，为长度40cm、厚度1cm、边长6cm正方形的钢质结构；安装在安装在滑架支撑座2-19上部，并与内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)安装位置相对，其作用是为纵向平移电机提供定位。

所述滑架滑轮2-4(2-6、2-12、2-15)，为直径Ф8cm滚珠式滑轮，分别安装在滑架支撑座2-19底部左、右两侧椭圆型滑轮槽内，其作用是支撑、移动滑架。

所述遥杆支撑架2-5(2-14)，为长4cm宽3cm高29cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承；安装在滑架支撑座2-19上部左、右两侧，与主动齿轮支撑架2-8(2-17)安装位置相对，其作用是为外接遥杆转动主动齿轮2-1提供定位。

所述主动齿轮支撑架2-8(2-17)，为长4cm宽3cm高29cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承，安装在滑架支撑座2-19上部中间位置，与遥杆支撑架2-5(2-14)安装位置相对，其作用是为主动齿轮2-1提供定位。

所述从动齿轮支撑架2-9(2-10)，为长4cm宽3cm高29cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承；在距离长方体底部20-22cm高度中心位置有开槽直径Ф2cm、Ф0.8cm两个半圆孔同心对面；安装在滑架支撑座2-19上部中间位置，与转向安全锁支撑架2-13、主动齿轮支撑架2-8(2-17)安装位置相对，其作用是为从动齿轮2-2提供定位。

所述转向安全锁支撑架2-13，为长4cm宽3cm高23-25cm的长方体，上部倒半圆的同心位置有直径Ф2cm圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2cm、孔径Ф0.5cm轴承；安装在滑架支撑座2-19上部，与从动齿轮支撑架2-9(2-10)安装位置相对，其作用是为转向安全锁2-18提供定位。

所述转向安全锁2-18，为长45cm、直径Ф2cm圆柱体，其一端接有长2cm宽1cm高7cm的长方体手柄，另一端接有弹力齿轮状锁止机构；安装在转向安全锁支撑架2-13、从动齿轮支撑架2-9(2-10)上，其作用是为锁止从动齿轮2-2反向转动。

所述滑架支撑座2-19，为长90cm宽40cm高8-10cm的长方体钢质结构，其底部左、右两侧分别有深度7cm、中心间距20cm的3.5cm×7cm椭圆型滑轮槽2个，并与支撑台座6的滑架移动纵向槽对应；其上部分别与主动齿轮支撑架2-8(2-17)、从动齿轮支撑架2-9(2-10)及外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)焊接连接；其作用是为纵向移动电机提供支撑面。

所述托架座3-1，所述托架座3-1，为长60cm宽40cm高5-8cm长方体内有槽深度3cm、三边壁厚2cm的钢质结构，其底部有长宽高60cm×10cm×3cm、40cm×10cm×3cm的十字承重梁与托架螺杆3-6、内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)焊接连接；其作用是支撑、托运电机。

所述内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)，为长度40cm、厚度1cm、边长3.5cm正方形的钢质结构，安装在托架座3-1底部，并与外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)安装位置相对，其作用是为纵向移动电机提供定位。

所述托架螺杆3-6，为45#钢材质的5模齿轮螺杆，齿顶外径3cm、长度55cm，安装在托架座3-1底部中间位置，并与主动齿轮2-1、从动齿轮2-2安装位置相对，其作用是为支撑、纵向移动托架。

控制方法如下：本发明的一种过跨车电机更换装置的控制方法，其步骤为：

S1当更换过跨车电机皮带时，首先，将千斤顶放置支撑台车的支撑台座横向槽上；其次，通过支撑台车的J型扶手调整、推动支撑台车，使千斤顶正好对过跨车电机底座正下方；第三，操作千斤顶将过跨车电机底座顶起，确认过跨车电机皮带完全松脱后，取下过跨车电机皮带后，最后，慢慢落下千斤顶。

S2当更换过跨车电机时，首先，拆下过跨车电机固定螺杆的螺帽；其次，将支撑台车的上、下支撑架升起，在下支撑架的定位孔上插好定位销，根据实际检修高度需要在上、下支撑架的连接孔上插好定位销；第三，操作千斤顶将过跨车电机底座上升1-2cm后，其四，将两根滑杆从过跨车电机固定部位的间隙依次穿过上支撑架滑杆孔、滑套后，在滑杆的固定销孔上插好固定销；最后，取下电机固定螺杆，慢慢落下千斤顶，确保过跨车电机被滑套架住。

S3当过跨车电机被滑套架住时，推动过跨车电机使滑套沿着滑杆纵向滑动至托架座正上方，调整转向安全锁锁止滑架的从动齿轮逆时针转动，通过摇把带动主动齿轮逆时针转动，使托架螺杆向上做直线运动，直至托架座平面托起过跨车电机，滑套与过跨车电机脱离接触后，取下滑杆、滑套。

S4当过跨车电机被托架座托起时，推动滑架纵向滑动至支撑台车最前端后，调整转向安全锁锁止滑架的从动齿轮顺时针转动，同时握紧摇把带动主动齿轮顺时针慢慢转动，将托架及过跨车电机落至最低位，更换新的过跨车电机。

S5当新的过跨车电机放置在托架后，逆向操作S4、S3、S2，完成更换后的过跨车电机托起、纵向移动、横向平移，最后定位固定过跨车电机及电机皮带作业。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (9)

1.一种过跨车电机更换装置，其特征在于，所述更换装置包括支撑台车、滑架以及托架机构，所述支撑台车、滑架、托架通过组装连接构成过跨车电机更换装置，其中滑架和托架机构设置在支撑台车上。

2.根据权利要求1所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，所述支撑台车包括千斤顶(1)、下支撑架(2)(21)、上支撑架(3)(20)、滑杆(4)(5)、支撑台座(6)、滑轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15)、方向轮(16)、J型扶手(17)、滑套(18)(19)，通过焊接、组装方式连接构成；

所述滑架包括主动齿轮(2-1)、从动齿轮(2-2)、外定位架(2-3)(2-7、2-11、2-16)；滑架滑轮(2-4)(2-6、2-12、2-15)、遥杆支撑架(2-5)(2-14)、主动齿轮支撑架(2-8)(2-17)、从动齿轮支撑架(2-9)(2-10)、转向安全锁支撑架(2-13)、转向安全锁(2-18)、滑架支撑座(2-19)，通过焊接、组装方式连接构成；

所述拖架包括托架座(3-1)、内定位架(3-2)(3-3、3-4、3-5)、托架螺杆(3-6)，通过焊接、组装方式连接构成；

所述千斤顶(1)放置所述支撑台座(6)的千斤顶支撑横向槽上，千斤顶(1)托起过跨车电机底座，可实现快速拆装电机皮带作业。所述上支撑架(3)(20)可收纳到下支撑架(2)(21)内；所述下支撑架(2)(21)可放置在支撑台车的支撑台座(6)支撑架收纳槽内,所述滑套(18)(19)、滑杆(4)(5)、上支撑架(3)(20)、下支撑架(2)(21)仅在横向移动过跨车电机时组装；

所述滑架滑轮(2-4)(2-6、2-12、2-15)放置在支撑台车的支撑台座6滑架移动纵向槽上，可实现所述滑架前后纵向移动；所述内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)与所述外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)对位互穿，同时使所述托架座(3-1)开口方向对着过跨车电机安装位置，通过外接的摇把连插到所述主动齿轮(2-1)的正方体槽内，转动所述主动齿轮(2-1)与托架螺杆(3-6)的齿啮合，带动所述从动齿轮(2-2)转动，可实现所述托架上下移动；所述转向安全锁(2-18)，可实现所述从动齿轮(2-2)反向转动锁止。

3.根据权利要求2所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，所述千斤顶1为机械式千斤顶，放置在支撑台车的支撑台座6的千斤顶支撑横向槽上；其作用是托起过跨车电机底座，快速拆装电机皮带及调整装置横向平移电机的高度。

所述下支撑架2(21)，为长方体槽钢结构，通过定位销安装在支撑台车的支撑台座6左右槽上，

所述上支撑架3(20)，为长方体槽钢结构，通过定位销安装在支撑台车的下支撑架2(21)上。

4.根据权利要求3所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，所述滑杆4(5)，为金属杆状结构,其两端有固定销孔，安装在上支撑架3(20)顶部滑杆孔上；

所述支撑台座6，为高度15-20cm的M型钢质结构。

所述滑轮7(8、9、10、11、12、13、14、15)，为滚珠式滑轮，安装在支撑台车的支撑台座6底部左、中、右纵梁底部椭圆型滑轮槽内；

所述方向轮16，为带刹车万向平板轮，安装在支撑台车的支撑台座6连接横梁半圆位圆形槽内。

5.根据权利要求3所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，所述J型扶手17，为实心J型金属杆，安装在支撑台车的支撑台座6连接横梁半圆位；所述滑套18(19)，为高强度金属套状结构，安装在滑杆4(5)上所述主动齿轮2-1，为5模齿轮，在主动齿轮2-1两面圆心位置分别有长度3cm、直径Ф1cm圆柱体，其圆面上有深2cm、0.8cm正方体槽；安装在主动齿轮支撑架2-8(2-17)上，所述从动齿轮2-2，模齿轮，在从动齿轮2-2两面圆心位置分别有长度3cm、直径Ф1cm圆柱体；安装在从动齿轮支撑架2-9(2-10)上。

6.根据权利要求3所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，

所述外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)，为正方形的钢质结构；安装在安装在滑架支撑座2-19上部，并与内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)安装位置相对，所述滑架滑轮2-4(2-6、2-12、2-15)，为滚珠式滑轮，分别安装在滑架支撑座2-19底部左、右两侧椭圆型滑轮槽内；

所述遥杆支撑架2-5(2-14)，为长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承；安装在滑架支撑座2-19上部左、右两侧，与主动齿轮支撑架2-8(2-17)安装位置相对。

7.根据权利要求3所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，

所述主动齿轮支撑架2-8(2-17)，为长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承，安装在滑架支撑座2-19上部中间位置，与遥杆支撑架2-5(2-14)安装位置相对，

所述从动齿轮支撑架2-9(2-10)，为长方体，上部倒半圆的同心位置有2.5cm半圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2.5cm、孔径Ф1cm轴承；在距离长方体底部20-22cm高度中心位置有开槽直径Ф2cm、Ф0.8cm两个半圆孔同心对面；安装在滑架支撑座2-19上部中间位置，与转向安全锁支撑架2-13、主动齿轮支撑架2-8(2-17)安装位置相对；

所述转向安全锁支撑架2-13，为长方体，上部倒半圆的同心位置有直径Ф2cm圆孔的钢质结构，半圆孔内置外径Ф2cm、孔径Ф0.5cm轴承；安装在滑架支撑座2-19上部，与从动齿轮支撑架2-9(2-10)安装位置相对；

所述转向安全锁2-18，为长45cm、直径Ф2cm圆柱体，其一端接有长方体手柄，另一端接有弹力齿轮状锁止机构；安装在转向安全锁支撑架2-13、从动齿轮支撑架2-9(2-10)上，

所述滑架支撑座2-19，为长方体钢质结构，其底部左、右两侧分别有深度7cm、中心间距20cm的3.5cm×7cm椭圆型滑轮槽2个，并与支撑台座6的滑架移动纵向槽对应；其上部分别与主动齿轮支撑架2-8(2-17)、从动齿轮支撑架2-9(2-10)及外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)焊接连接。

8.根据权利要求3所述的过跨车电机更换装置，其特征在于，所述托架座3-1，为长方体，内有槽，其底部有十字承重梁与托架螺杆3-6内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)焊接连接；

所述内定位架3-2(3-3、3-4、3-5)，为正方形的钢质结构，安装在托架座3-1底部，并与外定位架2-3(2-7、2-11、2-16)安装位置相对，

所述托架螺杆3-6，为模齿轮螺杆，与主动齿轮2-1、从动齿轮2-2安装位置相对。

9.权利要求1-8任意一项所述过跨车电机更换装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1当更换过跨车电机皮带时，首先，将千斤顶放置支撑台车的支撑台座横向槽上；其次，通过支撑台车的J型扶手调整、推动支撑台车，使千斤顶正好对过跨车电机底座正下方；第三，操作千斤顶将过跨车电机底座顶起，确认过跨车电机皮带完全松脱后，取下过跨车电机皮带后，最后，慢慢落下千斤顶。

S2当更换过跨车电机时，首先，拆下过跨车电机固定螺杆的螺帽；其次，将支撑台车的上、下支撑架升起，在下支撑架的定位孔上插好定位销，根据实际检修高度需要在上、下支撑架的连接孔上插好定位销；第三，操作千斤顶将过跨车电机底座上升1-2cm后，其四，将两根滑杆从过跨车电机固定部位的间隙依次穿过上支撑架滑杆孔、滑套后，在滑杆的固定销孔上插好固定销；最后，取下电机固定螺杆，慢慢落下千斤顶，确保过跨车电机被滑套架住。

S3当过跨车电机被滑套架住时，推动过跨车电机使滑套沿着滑杆纵向滑动至托架座正上方，调整转向安全锁锁止滑架的从动齿轮逆时针转动，通过摇把带动主动齿轮逆时针转动，使托架螺杆向上做直线运动，直至托架座平面托起过跨车电机，滑套与过跨车电机脱离接触后，取下滑杆、滑套。

S4当过跨车电机被托架座托起时，推动滑架纵向滑动至支撑台车最前端后，调整转向安全锁锁止滑架的从动齿轮顺时针转动，同时握紧摇把带动主动齿轮顺时针慢慢转动，将托架及过跨车电机落至最低位，更换新的过跨车电机。

S5当新的过跨车电机放置在托架后，逆向操作S4、S3、S2，完成更换后的过跨车电机托起、纵向移动、横向平移，最后定位固定过跨车电机及电机皮带作业。

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