CN112974340A - 顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置，顶盖清洁机构包括第一清扫部和/或第二清扫部，以及机械臂和机械臂驱动机构：第一清扫部位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；机械臂与第一清扫部和/或第二清扫部连接；机械臂驱动机构与机械臂固定连接；机械臂驱动机构带动机械臂以使第一清扫部和/或第二清扫部到达设定位置。顶盖清洁机构通过机械臂驱动机构带动机械臂，进而带动第一清扫部，可以实现第一清扫部位于扫地机停放位置的正上方，进而实现对位于扫地机停放位置上的扫地机顶端的清洁，用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。

Description

顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置

技术领域

本发明涉及到扫地机清洁装置技术领域，特别是涉及到一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置。

背景技术

现有的扫地机在使用过程中会进入很多灰尘比较大的区域，因此，扫地机表面比较容易沾有灰尘，或扫地机在长时间放置后也很容易积灰，在帮助用户打扫的过程中，其表面的灰尘随着扫地机的移动，也会对室内造成二次污染，但如果总是通过人工清洁，比较费时、费力，导致用户体验不好，尤其是扫地机的顶盖部分，由于面积较大且平整，更易于积灰，清洁劳动占比较大，因此，如何代替人工对扫地机的顶部进行清洁是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置，旨在用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。

本发明提出一种顶盖清洁机构，包括：

第一清扫部和/或第二清扫部，位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；

机械臂，与第一清扫部和/或第二清扫部连接；

机械臂驱动机构，与机械臂传动连接；

机械臂驱动机构带动机械臂以使第一清扫部和/或第二清扫部到达设定位置。

进一步地，当所述顶盖清洁机构包括第一清扫部时，第一清扫部包括：

第一清洁件；

第一带动机构，与第一清洁件连接，用于带动第一清洁件振动；

第一升降机构，连接第一带动机构和机械臂，用于带动第一带动机构上下移动。

进一步地，第一升降机构包括：

第一升降电机，与机械臂固定连接；

第一升降传动机构，与第一带动机构固定连接，且与第一升降电机传动连接；

第一升降电机经由第一升降传动机构带动第一带动机构上下移动。

进一步地，第一带动机构包括：

第一上盘，与第一升降机构连接；

第一下盘，与第一清洁件连接；

第一连接件，连接第一上盘和第一下盘，具有弹性变形能力；

第一带动电机，与第一下盘固定连接；

第一偏心轮，与第一带动电机的输出端连接。

进一步地，第一连接件包括第一弹性连接杆以及分别设于第一弹性连接杆两端的第一上连接结构和第一下连接结构；

第一弹性连接杆具有弹性变形能力；

第一上盘设有第一上盘连接孔，第一上连接结构在第一上盘连接孔中与第一上盘卡接；第一下盘设有第一下盘连接孔，第一下连接结构在第一下盘连接孔中与第一下盘卡接。

进一步地，第一升降机构包括：

第一固定件，固定连接机械臂，设有导向孔；

第一导向柱，设于第一上盘上，第一导向柱滑动插入导向孔。

进一步地，当顶盖清洁机构还包括第二清洁部时，第二清扫部包括：

第二清洁件；

第二带动机构，与第二清洁件连接，用于带动第二清洁件振动，第二带动机构与第一带动机构结构相同；

第二升降机构，连接第二带动机构和机械臂，用于带动第二带动机构上下移动；第二升降机构与第一升降机构的结构相同；

其中，第一清洁件为刷子，在背离第一带动机构的一侧设有刷毛，第二清洁件为抹布。

进一步地，第二清扫部通过机械臂带动与供水机构接触。

进一步地，机械臂驱动机构包括：

立杆驱动电机；

立杆驱动轮，与立杆驱动电机的输出端固定连接；

传动立杆，一端与机械臂固定连接，另一端设有立杆齿轮，立杆齿轮和立杆驱动轮啮合；

机械臂包括第一臂膀和第二臂膀；第一臂膀的一端和第二臂膀的一端相交，且相交处与机械臂驱动机构固定连接；第一臂膀的另一端与第一清扫部连接；第二臂膀的另一端与第二清扫部连接。

本发明还提出一种扫地机外部清洁装置，包括外箱和上述的顶盖清洁机构；

外箱设有工作腔，工作腔内设有扫地机停放位置；

外箱背离工作腔一侧设有外腔；

机械臂、第一清扫部和第二清扫部设于工作腔内；

机械臂驱动机构至少部分设于外腔内。

本发明提出了一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置，顶盖清洁机构通过机械臂驱动机构带动机械臂，进而带动第一清扫部和/或第二清扫部，可以实现第一清扫部或第二清扫部位于扫地机停放位置的正上方，进而实现对位于扫地机停放位置上的扫地机的顶端的清洁，用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。

附图说明

图1本发明扫地机外部清洁装置一实施例的结构示意图；

图2本发明扫地机外部清洁装置一实施例的仰视结构示意图；

图3本发明扫地机外部清洁装置中抱死机构一实施例的结构示意图；

图4本发明扫地机外部清洁装置中侧盖清扫机构一实施例的结构示意图；

图5本发明扫地机外部清洁装置一实施例中去除上盖后的结构示意图；

图6本发明扫地机外部清洁装置一实施例中外箱的结构示意图；

图7本发明扫地机外部清洁装置一实施例中外箱仰视的结构示意图；

图8本发明扫地机外部清洁装置一实施例中顶盖清洁机构的结构示意图；

图9本发明扫地机外部清洁装置一实施例中第一清扫部的剖视结构示意图；

图10本发明扫地机外部清洁装置一实施例中第一连接件的结构示意图；

图11为扫地机一实施例的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-11，本发明扫地机外部清洁装置一实施例，包括外箱1、顶盖清洁机构2和侧盖清洁机构3：外箱1包括外箱主体14，外箱主体14设有工作腔11，外箱主体14设有扫地机进出口146，扫地机进出口146连通工作腔11，工作腔11内设有扫地机停放位置；顶盖清洁机构2设于外箱主体14上，用于清洁扫地机4的顶盖；侧盖清洁机构3设于外箱主体14上，用于清洁扫地机4的侧盖。

具体的，外箱1用于停放扫地机4；顶盖清洁机构2用于清洁扫地机4的顶盖；侧盖清洁机构3用于清洁扫地机4的侧盖；扫地机4外部清洁装置能够对扫地机4的顶盖和/或侧盖进行清洁，避免人工清洁，通过机器代替人工对扫地机4外部进行清洁，节约用户时间。

应当说的是，在一些实施例中，外箱1还包括引导坡面12，引导坡面12与扫地机进出口146对应。

应当说的是，在一些实施例中，顶盖清洁机构2和侧盖清洁机构3都是通过控制系统控制，自动对扫地机4的顶盖和侧盖进行清洁；外箱1上还设有引导定位机构，用于引导扫地机4进行定位，例如通过红外线定位装置用于引导扫地机4找到扫地机4外部清洁装置并停放在扫地机停放位置上。

应当说的是，在一些实施例中，在清理扫地机4的侧盖时需要扫地机4旋转来实现清洁部位与侧盖全面接触；在一些实施例中，在清理扫地机4的侧盖时需要清洁部位环绕扫地机4周向旋转来实现清洁部位与侧盖全面接触。

进一步地，外箱主体14还包括外腔13和转动孔145，转动孔145连通工作腔11和外腔13。在需要扫地机4旋转时，通过支撑台31设在转动孔145并带动扫地机4旋转，外腔13和工作腔11可以用于分别设置不同的结构，避免不同结构的相互干涉，使扫地机4外部清洁装置的布局合理。

进一步地，参照图2-4，在一些实施例中，侧盖清洁机构3设于外箱1上，外箱1包括外箱主体14，外箱主体14设有工作腔11，外箱主体14设有扫地机4，扫地机进出口146连通工作腔11，工作腔11内设有扫地机停放位置；包括支撑台31、固定台32、侧部清扫部34和支撑台驱动机构33：支撑台31可旋转的设于转动孔145，支撑台31在工作腔11内的端面构成扫地机停放位置，用于支撑扫地机4；固定台32连接外箱主体14，用于支撑支撑台31；侧部清扫部34设于工作腔11内，位于扫地机停放位置旁侧，用于清洁扫地机4的侧盖，侧部清扫部34至少设有一个；支撑台驱动机构33与支撑台31传动连接，用于带动支撑台31旋转，扫地机4跟随支撑台31旋转。

具体的，侧盖清洁机构3通过支撑台驱动机构33带动支撑台31旋转，支撑台31带动扫地机4旋转，并在扫地机4旋转过程中通过侧部清扫部34对扫地机4的侧盖进行清洁，用机器代替人工对扫地机4侧盖进行清洁。

进一步地，在一些实施例中，支撑台驱动机构33设于外腔13内。

进一步地，在一些实施例中，侧盖清洁机构3的侧部清扫部34的数量为两个。多个侧盖清洁机构3可以对侧盖进行多重清洁，提高清洁效果。

进一步地，在一些实施例中，两个侧部清扫部34正对设置。可以在清洁侧盖的同时，起到增强限位效果的作用，正对设置可以使扫地机4受力均匀，避免其旋转且被清洁过程中发生位置偏移。

应当说的是，在一些实施例中，侧盖清洁机构3包括可以包括三个以上的侧部清扫部34，所有侧部清扫部34相连围绕扫地机4大半个周侧，避免扫地机4受力过于集中导致受力不均而引起偏移，且清洁效果更好。

进一步地，在一些实施例中，侧部清扫部34包括侧清洁件343和侧推进传动机构；侧清洁件343用于清洁侧盖；侧推进传动机构与侧清洁件343固定连接，用于带动侧清洁件343靠近或远离扫地机停放位置。

具体的，侧清洁件343在扫地机4旋转过程中抵接其侧盖，随着扫地机4旋转与侧盖产生相对位移，达到清洁效果；侧推进传动机构带动侧清洁件343靠近或远离扫地机停放位置，进而靠近或远离位于扫地机停放位置上的扫地机4，可以控制是否对侧盖进行清洁，也可以控制挤压侧盖的强度。

应当说的是，在一些实施例中，扫地机4的侧盖是圆形，可以将侧清洁件343设计为圆弧形，圆弧形半径和侧盖的半径大小相等或略大于，只需要控制侧清洁件343相对侧盖的接近程度，就可以控制是否对侧盖进行清洁，以及控制挤压侧盖的强度；在一些实施例中，侧盖为多边形或不规则形状，清洁过程中，可以通过侧推进传动机构带动侧清洁件343靠近或远离扫地机停放位置，调整侧清洁件343位置使侧清洁件343始终接触扫地机4的侧盖，达到清洁效果。

进一步地，参照图2，在一些实施例中，侧推进传动机构包括侧推进电机341和第一定位板342；侧推进电机341为线性电机；第一定位板342与侧推进电机341的输出端传动连接，且连接侧清洁件343；侧推进电机341带动第一定位板342靠近或远离扫地机停放位置。其中，第一定位板342起到定位侧清洁件343的作用，通过侧推进电机341的输出端靠近或远离扫地机停放位置，传动第一定位板342靠近或远离扫地机停放位置，进而达到控制控制是否对扫地机4的侧盖进行清洁，以及控制挤压扫地机4的侧盖的强度的效果。

进一步地，参照图4，在本实施例中，侧推进传动机构还包括推进架344；推进架344一端与侧推进电机341的输出端固定连接，另一端与第一定位板342固定连接。侧推进电机341的输出端、推进架344、第一定位板342和侧清洁件343依次带动，实现控制控制是否对侧盖进行清洁，以及控制挤压扫地机4的侧盖的强度的效果，推进架344的具体结构如图4所示，其可以稳定的推动第一定位板342，在清洁摩擦的过程中，有助于将清洁件343稳住在其清洁位上，使得整个侧部清扫部34不晃动、不错位、不损坏。

进一步地，在另一些实施例中，侧推进传动机构包括侧推滑轨、侧推滑块、第二定位板、侧推传动齿轮和侧推进动力电机；侧推滑轨固定设置；侧推滑块与侧推滑轨滑动连接，且沿滑动方向设有传动齿条；第二定位板连接侧清洁件343，且与侧推滑块固定连接；侧推传动齿轮与传动齿条啮合；侧推进动力电机的输出端与侧推传动齿轮固定连接，用于带动侧推传动齿轮旋转，并经由传动齿条使侧推滑块沿侧推滑轨滑动，以使第二定位板靠近或远离扫地机停放位置。

具体的，侧推进动力电机的输出端带动侧推传动齿轮旋转，进而带动侧推滑块沿侧推滑轨滑动，进而带动第二定位板和侧清洁件343靠近或远离扫地机停放位置，实现控制控制是否对侧盖进行清洁，以及控制挤压侧盖的强度的效果。

进一步地，侧清洁件343靠近扫地机停放位置的一侧的侧面为弧形面，且弧形面的弧度与侧盖的弧度相适配。适用于扫地机4的侧盖为圆形的情况，可以使侧清洁件343贴合侧盖，增加接触面积，增强清洁效果。

进一步地，在一些实施例中，当包括两个侧部清扫部34时，其中一个侧部清扫部34的侧清洁件343为毛刷，另一个侧部清扫部34的侧清洁件343为抹布。通过毛刷除灰，通过抹布进一步清洁，增强清洁效果。

进一步地，侧清洁件343与第一定位板342可拆卸连接。侧清洁件343可拆卸进行独立清洁，方便使用。

进一步地，在一些实施例中，支撑台31设有沿周向设置的传动槽，支撑台驱动机构33包括支撑台驱动电机331、传动轮332和传动皮带333；传动轮332与支撑台驱动电机331的输出轴固定连接，支撑台驱动电机331带动传动轮332旋转；传动皮带333套设在传动轮332和支撑台31外侧，传动皮带333嵌入传动槽内。

具体的，支撑台驱动电机331带动传动轮332旋转，进而通过传动皮带333带动支撑台31旋转。

进一步地，参照图3，扫地机4外部清洁装置还包括抱死机构5；抱死机构5用于固定扫地机4和支撑台31，扫地机4上设有固定孔41，抱死机构5包括固定架51和固定架带动机构52；固定架51包括固定柱511；固定架带动机构52与固定架51传动连接，用于带动固定架51上下移动，以使固定柱511的一端用于穿过支撑台31并插入或拔出固定孔41。

具体的，在需要时通过固定架带动机构52带动固定柱511上移，使固定柱511插入固定孔41，进而限位扫地机4，使扫地机4跟随支撑台31旋转，在不需要限位扫地机4时，固定架带动机构52带动固定柱511下移，使固定柱511拔出固定孔41，以使扫地机4可移动，例如清洁后的扫地机4离开支撑台31去工作。

支撑台31设有过柱孔；固定柱511的一端由支撑台31下方插入过柱孔。固定架带动机构52位于支撑台31下方，为支撑台31上方保留扫地机停放位置，合理利用空间。

进一步地，在一些实施例中，固定架带动机构52包括第一固定架驱动电机；第一固定架驱动电机固定连接在用于支撑扫地机4的支撑台31，第一固定架驱动电机为线性电机；第一固定架驱动电机的输出端固定连接固定架51，以使第一固定架驱动电机的输出端带动固定架51上下移动。

具体的，第一固定架驱动电机的输出端上下移动进而带动固定架51上下移动，以使固定柱511的一端活动插入或拔出固定孔41，当固定柱511的一端活动插入固定孔41时，可以有效将扫地机4与支撑台31进行连接，使扫地机4跟随支撑台31旋转；在固定柱511的一端拔出固定孔41时，解除对扫地机4的限位，以使扫地机4可以自由离开支撑台31。

进一步地，在一些实施例中，固定架带动机构52包括第二固定架驱动电机521和固定架带动丝杆5221；第二固定架驱动电机521固定连接在用于支撑扫地机4的支撑台31；固定架带动丝杆5221与第二固定架驱动电机521的输出端固定连接，第二固定架驱动电机521的输出端带动固定架带动丝杆5221旋转；固定架带动丝杆5221与固定架51螺纹连接，固定架带动丝杆5221旋转时带动固定架51上下移动。具体的，通过固定架带动丝杆5221旋转可以使固定架带动丝杆5221与固定架51产生相对位移，进而实现带动固定架51上下移动，以使固定柱511的一端活动插入或拔出固定孔41。

进一步地，固定架51还包括固定架主体512；固定架主体512与固定柱511的另一端固定连接，固定架主体512与固定架带动机构52传动连接。固定架带动机构52带动固定架主体512上下移动，进而带动固定柱511上下移动，以使固定柱511的一端活动插入或拔出固定孔41。

进一步地，当固定架51与固定架带动丝杆5221螺纹连接时，固定架主体512上设有凸台513，固定架51设有贯穿固定架主体512和凸台513的螺纹孔，螺纹孔内壁设有与固定架带动丝杆5221相啮合的内螺纹。通过设置凸台513可以增强与固定架带动丝杆5221连接处的强度，提高使用寿命。

进一步地，固定架51为一体构件。方便生产和固定架51移动时的一致性。

进一步地，固定架51至少包括两根固定柱511。通过多根固定柱511可以更稳固的限位扫地机4。

进一步地，固定柱511用于插入固定孔41的一端的侧壁上设有防滑凸起。通过防滑凸起可以使固定柱511更稳固的插入固定孔41，当支撑台31需要正反转时，可以避免扫地机4与固定柱511的相对活动，可以避免活动时固定柱511与固定孔41侧壁的碰撞，增加扫地机4与固定柱511的使用寿命。

进一步地，在一些实施例中，包括膨胀控制机构，固定柱511用于插入固定孔41的一端上设有可控膨胀机构，通过膨胀控制机构控制可控膨胀机构膨胀或收缩；当可控膨胀机构膨胀时，可控膨胀机构直径大于固定柱511的直径；当可控膨胀机构收缩时，可控膨胀机构直径小于或等于固定柱511的直径。具体的，可控膨胀机构在收缩时，可以方便插入和拔出固定孔41；可控膨胀机构在膨胀时，可以使固定柱511更稳固的插入固定孔41，当支撑台31需要正反转时，可以避免扫地机4与固定柱511的相对活动，可以避免活动时固定柱511与固定孔41侧壁的碰撞，增加扫地机4与固定柱511的使用寿命，而且还可以增加扫地机4上下移动的难度，防止扫地机4相对固定柱511上下移动。

进一步地，在一些实施例中，可控膨胀机构包括顶盘、底盘、第一膨胀杆和第二膨胀杆；底盘设于顶盘下方，用于与固定柱511的端部连接；第一膨胀杆设有多个，其一端与顶盘铰接；第二膨胀杆设有多个，每个第二膨胀杆的一端与一个第一膨胀杆的另一端铰接，且第二膨胀杆的另一端与底盘铰接；第一膨胀杆与第二膨胀杆铰接处向背离固定柱511中心线方向凸出；膨胀控制机构用于带动顶盘靠近或远离底盘。

具体的，当顶盘靠近底盘时，第一膨胀杆与第二膨胀杆铰接处向固定孔41的侧壁方向凸出并抵顶固定孔41的侧壁，可以使固定柱511更稳固的插入固定孔41；当顶盘远离底盘时，第一膨胀杆与第二膨胀杆铰接处向固定柱511中心线方向移动，实现收缩，可以方便插入和拔出固定孔41。

进一步地，在一些实施例中，膨胀控制机构包括磁性件和电磁铁；磁性件与顶盘固定连接；电磁铁设于底盘上，用于吸附或排斥磁性件，以使顶盘靠近或远离底盘。通多电磁铁的磁性变换，使电磁铁吸附或排斥磁性件，进而使顶盘靠近或远离底盘，控制可控膨胀机构膨胀或收缩。

进一步地，参照图5-10，本发明提供顶盖清洁机构2的一实施例，包括第一清扫部22和/或第二清扫部23，以及机械臂21和机械臂驱动机构24；第一清扫部22和/或第二清扫部23位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；机械臂21与第一清扫部22和/或第二清扫部23连接；机械臂驱动机构24与机械臂21传动连接；机械臂驱动机构24带动机械臂21以使第一清扫部22和/或第二清扫部23到达设定位置。

具体的，在一些实施例中，顶盖清洁机构2包括第一清扫部22、机械臂21和机械臂驱动机构24：第一清扫部22位于扫地机停放位置上方；机械臂21与第一清扫部22连接；机械臂驱动机构24与机械臂21传动连接；驱动机构带动机械臂21以使第一清扫部22到达设定位置。顶盖清洁机构2通过机械臂驱动机构24带动机械臂21，进而带动第一清扫部22，可以实现第一清扫部22位于扫地机停放位置的正上方，进而实现对位于扫地机停放位置上的扫地机顶端的清洁，用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。

在一些实施例中，顶盖清洁机构2还包括第二清扫部23，第二清扫部23位于扫地机停放位置上方，用于擦拭所述扫地机的顶盖；机械臂21分别与第一清扫部22和第二清扫部23连接；机械臂驱动机构24带动机械臂21以使第一清扫部22和第二清扫部23到达设定位置。

进一步地，在一些实施例中，顶盖清洁机构2包括第二清扫部23、机械臂21和机械臂驱动机构24：机械臂21与第二清扫部23连接；机械臂驱动机构24带动机械臂21以使第二清扫部23到达设定位置。

具体的，顶盖清洁机构2通过机械臂驱动机构24带动机械臂21，进而带动第一清扫部22和第二清扫部23，可以实现第一清扫部22或第二清扫部23位于扫地机停放位置的正上方，进而实现对位于扫地机停放位置上的扫地机顶端的清洁，用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁；在一些实施例中，第一清扫部22用于对顶盖清扫，第二清扫部23用于对顶盖擦拭，第一清扫部22和第二清扫部23同时移动，当第一清扫部22对顶盖清扫时，第二清扫部23位于水槽处沾水，之后第一清扫部22和第二清扫部23在机械臂21带动下移动以使第二清扫部23到达扫地机停放位置正上方，并对顶盖擦拭。

进一步地，在一些实施例中，当顶盖清洁机构包括第一清扫部22时，第一清扫部22包括第一清洁件223、第一带动机构222和第一升降机构221；第一清洁件223为刷子，在背离第一带动机构222的一侧设有刷毛；第一带动机构222与第一清洁件223连接，用于带动第一清洁件223振动；第一升降机构221连接第一带动机构222和机械臂21，用于带动第一带动机构222上下移动。

具体的，通过第一升降机构221带动第一带动机构222上下移动，进而实现带动第一清洁件223上下移动，避免在变换第一清扫部22位置过程中，第一清扫部22与扫地机发生干涉，通过第一带动机构222带动第一清洁件223在顶盖表面移动实现对顶盖的清洁。

进一步地，在一些实施例中，第一升降机构221包括第一升降电机2211和第一升降传动机构；第一升降电机2211与机械臂21固定连接；第一升降传动机构与第一带动机构222固定连接，且与第一升降电机2211传动连接；第一升降电机2211经由第一升降传动机构带动第一带动机构222上下移动。

具体的，在本实施例中，第一升降传动机构包括第一传动丝杆2212和第一传动件2213，第一传动丝杆2212和第一传动件2213啮合，第一传动件2213与第一带动机构222固定连接，第一传动丝杆2212与第一升降电机2211的输出端连接，第一升降电机2211带动第一传动丝杆2212旋转，进而第一传动件2213和第一传动丝杆2212产生相对位移，带动第一带动机构222升降。

在一些实施例中，第一升降电机2211为线性电机，第一升降传动机构为与第一带动机构222固定连接，同时与第一升降电机2211的输出轴固定连接的机构，第一升降电机2211带动第一升降传动机构上下移动，进而带动第一带动机构222上下移动。

在另一些实施例中，第一升降电机2211的输出端轴向旋转，第一升降传动机构为能够将输出端轴向输出转换为上下移动的机构，例如第一升降传动机构包括第一丝杆、第一转动螺母和第一斜齿轮，丝杆下端固定连接第一带动机构222，第一转动螺母套设在第一丝杆外侧并与其啮合，第一转动螺母上设有斜齿并与第一斜齿轮啮合，第一升降电机2211的输出端固定连接第一斜齿轮，通过第一升降电机2211、第一斜齿轮、第一转动螺母和第一丝杆的依次传导，将第一升降电机2211的输出端的轴向输出转换为上下移动。

进一步地，在一些实施例中，第一带动机构222包括第一上盘2221、第一下盘2222、第一连接件2223、第一带动电机2224和第一偏心轮2225；第一上盘2221与第一升降机构221连接；第一下盘2222与第一清洁件223连接；第一连接件2223连接第一上盘2221和第一下盘2222，具有弹性变形能力；第一带动电机2224与第一下盘2222固定连接；第一偏心轮2225与第一带动电机2224的输出端连接；第一下盘2222设有第一安置槽，第一偏心轮2225和第一带动电机2224设于第一安置槽。

具体的，第一升降机构221带动第一上盘2221上下移动，进而依次带动第一连接件2223、第一下盘2222和第一清洁件223，实现带动第一清洁件223上下移动，第一带动电机2224带动第一偏心轮2225转动时产生振动，由于第一连接件2223具有弹性变形能力，以使第一下盘2222可以相对第一上盘2221移动，进而带动第一清洁件223清洁扫地机的顶盖。

在另一些实施例中，第一上盘2221与第一升降机构221连接；第一下盘2222与第一清洁件223连接；第一连接件2223连接第一上盘2221和第一下盘2222，具有弹性变形能力；第一带动电机2224与第一上盘2221固定连接；第一偏心轮2225与第一带动电机2224的输出端连接；第一下盘2222设有第一带动槽，第一偏心轮2225插入第一带动槽。

具体的，第一升降机构221带动第一上盘2221上下移动，进而依次带动第一连接件2223、第一下盘2222和第一清洁件223，实现带动第一清洁件223上下移动，由于第一连接件2223具有弹性变形能力，以使第一下盘2222可以相对第一上盘2221移动，在第一带动电机2224带动第一偏心轮2225移动时，第一偏心轮2225抵顶第一带动槽的侧壁，使第一下盘2222可以相对第一上盘2221移动，进而带动第一清洁件223清洁扫地机的顶盖。

进一步地，在本实施例中，第一连接件2223包括第一弹性连接杆22231以及分别设于第一弹性连接杆22231两端的第一上连接结构22232和第一下连接结构22233；第一弹性连接杆22231具有弹性变形能力；第一上盘2221设有第一上盘连接孔，第一上连接结构22232在第一上盘连接孔中与第一上盘2221卡接；第一下盘2222设有第一下盘连接孔，第一下连接结构22233在第一下盘连接孔中与第一下盘2222卡接。具体的，第一上连接结构22232和第一下连接结构22233都设有卡接槽，且为柔性材质，进而使其可以可变形，便于安装。在本实施例中，第一连接件2223为一体构件，方便加工。

进一步地，在一些实施例中，第一升降机构221还包括第一固定件2215和第一导向柱2214；第一固定件2215固定连接机械臂21，设有导向孔；第一导向柱2214设于第一上盘2221上，第一导向柱2214滑动插入导向孔。在第一上盘2221上下移动过程中通过第一导向柱2214和导向孔的滑动实现导向，以使第一上盘2221上下移动过程顺畅；在本实施例中，第一固定件2215的边缘设有四个矩阵排列的导向孔，相应的设有四个第一导向柱2214。

在本实施例中，第一上盘2221上设有向上凸出的连接柱，连接柱用于与第一升降机构221固定连接，四个第一导向柱2214均匀分布在连接柱外侧。

进一步地，在一些实施例中，当顶盖清洁机构还包括第二清洁部23时，第二清扫部23包括第二清洁件、第二带动机构和第二升降机构；第二清洁件为抹布；第二带动机构与第二清洁件连接，用于带动第二清洁件振动，第二带动机构与第一带动机构222结构相同；第二升降机构连接第二带动机构和机械臂21，用于带动第二带动机构上下移动；第二升降机构与第一升降机构221的结构相同；其中，第一清洁件223为刷子，在背离第一带动机构222的一侧设有刷毛，第二清洁件为抹布。

具体的，通过第二升降机构带动第二带动机构上下移动，进而实现带动第二清洁件上下移动，避免在变换第二清扫部23位置过程中，第二清扫部23与扫地机发生干涉，通过第二带动机构带动第二清洁件在顶盖表面移动实现对顶盖的清洁。

在一些实施例中，第二升降机构包括第二升降电机和第二升降传动机构；第二升降电机与机械臂21固定连接；第二升降传动机构与第二带动机构固定连接，且与第二升降电机传动连接；第二升降电机带动第二升降传动机构，第二升降传动机构带动第二带动机构上下移动。

具体的，在本实施例中，第二升降传动机构包括第二传动丝杆和第二传动件，第二传动丝杆和第二传动件啮合，第二传动件与第二带动机构固定连接，第二传动丝杆与第二升降电机的输出端连接，第二升降电机带动第二传动丝杆旋转，进而第二传动件和第二传动丝杆产生相对位移，带动第二带动机构升降。

在一些实施例中，第二升降电机为线性电机，第二升降传动机构为与第二带动机构固定连接，同时与第二升降电机的输出轴固定连接的机构，第二升降电机带动第二升降传动机构上下移动，进而带动第二带动机构上下移动。

在另一些实施例中，第二升降电机的输出端轴向旋转，第二升降传动机构为能够将输出端轴向输出转换为上下移动的机构，例如第二升降传动机构包括第二丝杆、第二转动螺母和第二斜齿轮，丝杆下端固定连接第二带动机构，第二转动螺母套设在第二丝杆外侧并与其啮合，第二转动螺母上设有斜齿并与第二斜齿轮啮合，第二升降电机的输出端固定连接第二斜齿轮，通过第二升降电机、第二斜齿轮、第二转动螺母和第二丝杆的依次传导，将第二升降电机的输出端的轴向输出转换为上下移动。

在一些实施例中，第二带动机构包括第二上盘、第二下盘、第二连接件、第二带动电机和第二偏心轮；第二上盘与第二升降机构连接；第二下盘与第二清洁件连接；第二连接件，连接第二上盘和第二下盘，具有弹性变形能力；第二带动电机与第二上盘固定连接；第二偏心轮与第二带动电机的输出端连接；第二下盘设有第二带动槽，第二偏心轮插入第二带动槽。

具体的，第二升降机构带动第二上盘上下移动，进而依次带动第二连接件、第二下盘和第二清洁件，实现带动第二清洁件上下移动，由于第二连接件具有弹性变形能力，以使第二下盘可以相对第二上盘移动，在第二带动电机带动第二偏心轮移动时，第二偏心轮抵顶第二带动槽的侧壁，使第二下盘可以相对第二上盘移动，进而带动第二清洁件清洁扫地机的顶盖。

第二连接件包括第二弹性连接杆以及分别设于第二弹性连接杆两端的第二上连接结构和第二下连接结构；第二弹性连接杆具有弹性变形能力；第二上盘设有第二上盘连接孔，第二上连接结构在第二上盘连接孔与第二上盘卡接；第二下盘设有第二下盘连接孔，第二下连接结构在第二下盘连接孔与第二下盘卡接。

进一步地，第二升降机构还包括第二固定件和第二导向柱；第二固定件固定连接机械臂21，设有导向孔；第二导向柱设于第二上盘上，第二导向柱滑动插入导向孔。在第二上盘上下移动过程中通过第二导向柱和导向孔的滑动实现导向，以使第二上盘上下移动过程顺畅；在本实施例中，第二固定件上设有四个矩阵排列的导向孔，相应的设有四个第二导向柱。

在本实施例中，第二上盘上设有向上凸出的连接柱，连接柱用于与第二升降机构固定连接，四个第二导向柱均匀分布在连接柱外侧。

在本实施例中，第一清扫部22和第二清扫部23除了第一清洁件223及其固定结构和第二清洁件及其固定结构不同之外，其余结构均相同。

进一步地，第二清扫部23通过机械臂21带动与供水机构接触；供水机构通过水槽1431为第二清扫部23供水。水槽1431内的水用于浸湿第二清洁件，方便第二清洁件擦拭扫地机4的顶盖。水槽1431内是否有水以及有多少水位可控，进而控制第二清洁件的浸湿程度。

进一步地，机械臂驱动机构24包括传动立杆243、立杆驱动电机241和立杆驱动轮242；立杆驱动轮242与立杆驱动电机241的输出端固定连接；传动立杆243一端与机械臂21固定连接，另一端设有立杆齿轮2431，立杆齿轮2431和立杆驱动轮242啮合。

具体的，立杆驱动电机241带动立杆驱动轮242，进而带动传动立杆243旋转，进而带动机械臂21移动；在本实施例中，外箱上是有中空的立柱，传动立杆243穿过立柱，且上端与机械臂21固定连接，下端设有立杆齿轮2431；立柱起到辅助支撑作用，和限位传动立杆243的作用。

进一步地，机械臂21包括第一臂膀和第二臂膀；第一臂膀的一端和第二臂膀的一端相交，且相交处与机械臂驱动机构24固定连接；第一臂膀的另一端与第一清扫部22连接；第二臂膀的另一端与第二清扫部23连接。在一些实施例中，机械臂21为一体构件，方便加工；在本实施例中，第一臂膀和第二臂膀垂直，即可以使第一清扫部22和第二清扫部23保持足够的距离，也不会使其运动占用过多的空间。

进一步地，参照图6-7，本发明提出外箱1一实施例，包括外箱主体14；外箱主体14包括底板149、侧板141和顶盖142，侧板141设于底板149的边缘处，侧板141位于底板149朝向顶盖142一侧的部分为第一侧板部分，顶盖142与底板149相对，顶盖142位于第一侧板部分远离底板149的一端，第一侧板部分、底板149和顶盖142围合成工作腔11，侧板141位于底板149背离顶盖142一侧部分为第二侧板部分，第二侧板部分和底板149围合成外腔13，底板149上设有转动孔145，转动孔145连通工作腔11和外腔13，第一侧板部分上设有扫地机进出口146，扫地机进出口146连通工作腔11。

具体的，外箱1包括外箱主体14，外箱主体14背离工作腔11一侧设有外腔13；外箱主体14包括第一侧板部分、底板149和顶盖142围合成工作腔11以及第二侧板部分和底板149围合成外腔13，底板149上设有转动孔145，转动孔145连通工作腔11和外腔13，第一侧板部分上设有扫地机进出口146，扫地机进出口146连通工作腔11；其中转动孔145可以安装可旋转的支撑台31，工作腔11内可以用于安装直接用于清洁的结构，例如顶盖清扫机构用于清洁的结构和侧盖清扫机构用于清洁的结构，外腔13可以用来安装驱动机构，使驱动结构和直接用于清洁的结构分离两个区域，避免干涉，使扫地机外部清洁装置的各个结构合理安装。

进一步地，顶盖142与第一侧板部分可拆卸连接。顶盖142可以拆卸方便组装和维修扫地机外部清洁装置。

进一步地，底板149上设有水槽凸台143，水槽凸台143朝向顶盖142的一端设有水槽1431。水槽1431为直接用于清洁的结构供水，例如顶盖清扫机构中的抹布。

进一步地，顶盖142上设有注水口1421，外箱1还包括注水管144，注水管144连通注水口1421和水槽1431。通过注水口1421和注水管144可以直接在外部为水槽1431添水，使用方便。

可以理解的是，上文提及的供水机构包括注水口1421、注水管144、水槽1431。

进一步地，水槽1431包括蓄水部分1432和注水部分1433，蓄水部分1432和注水部分1433连通，注水部分1433位于蓄水部分1432旁侧，注水部分1433与注水管144连通。蓄水部分1432用于为直接用于清洁的结构供水，注水部分1433接收注水管144的水并流入蓄水部分1432，注水部分1433位于蓄水部分1432旁侧使直接用于清洁的结构与注水管144难以产生干涉。

进一步地，水槽凸台143为中空凸台。可以降低重量和节约用料，进而降低成本。

进一步地，水槽凸台143与底板149为一体构件，水槽凸台143的中空部分连通外腔13。一体构件和连通外腔13可以使其加工更加方便。

进一步地，底板149位于转动孔145周侧固定设有推动架安装件147。推动架安装件147可以用于安装侧盖清扫机构。

进一步地，推动架安装件147为背离转动孔145一端开口的中空框架；推动架安装件147朝向转动孔145的侧壁上设有滑动通孔1471。用于侧盖清扫机构包括推进架时，推进架的杆穿过滑动通孔1471，滑动通孔1471起到导向作用，侧盖清扫机构的侧推进电机设在推动架安装件147的中空部分，推动架安装件147为上端和背离转动孔145一端开口可以方便侧推进电机和推进架的安装。

在一些实施例中，推动架安装件147与底板149为一体构件。

进一步地，底板149位于转动孔145周侧固定设有传动轴安装件148；传动轴安装件148为设有轴孔1481的管状结构，即为传动立杆243穿过的立柱；轴孔1481连通工作腔11和外腔13。传动轴安装件148用于限位侧盖清扫机构的传动立杆243，传动立杆243穿过轴孔1481，其上端固定连接机械臂21，下端与立杆驱动电机241传动连接，轴孔1481两端孔壁为台阶状，靠外宽、靠内窄，用于固定连接传动立杆243的轴承；应当说的是，在一些实施例中，底板149上还设有转轴通孔150，立杆驱动电机241设在工作腔11内，其输出轴穿过转轴通孔150与立杆驱动轮242连接。

在一些实施例中，传动轴安装件148与底板149为一体构件。

进一步地，转动孔145处朝外腔13侧延伸，转动孔145孔壁成靠近工作腔11一侧窄、且靠近外腔13一侧宽的台阶状。转动孔145较窄部分用于安装支撑台，转动孔145较宽部分用于安装固定台32，应当说的是，在一些实施例中，转动孔145向下方延伸且下端位于支撑台的传动槽上方，不但增加固定台的稳定性，且不会妨碍对支撑台的转动驱动。

本发明提出了一种扫地机4外部清洁装置，扫地机4外部清洁装置包括外箱1、顶盖142清洁机构2和侧盖清洁机构3；外箱1用于停放扫地机4；顶盖142清洁机构2用于清洁扫地机4的顶盖142；侧盖清洁机构3用于清洁所述扫地机4的侧盖；扫地机4外部清洁装置能够对扫地机4的顶盖142和/或侧盖进行清洁，避免人工清洁，通过机器代替人工对扫地机4外部进行清洁，节约用户时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶盖清洁机构，其特征在于，包括：

第一清扫部和/或第二清扫部，位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；

机械臂，与所述第一清扫部和/或第二清扫部连接；

机械臂驱动机构，与所述机械臂传动连接；

所述机械臂驱动机构带动所述机械臂以使所述第一清扫部和/或第二清扫部到达设定位置。

2.根据权利要求1所述的顶盖清洁机构，其特征在于，当所述顶盖清洁机构包括第一清扫部时，所述第一清扫部包括：

第一清洁件；

第一带动机构，与所述第一清洁件连接，用于带动所述第一清洁件振动；

第一升降机构，连接所述第一带动机构和所述机械臂，用于带动所述第一带动机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第一升降机构包括：

第一升降电机，与所述机械臂固定连接；

第一升降传动机构，与所述第一带动机构固定连接，且与所述第一升降电机传动连接；

所述第一升降电机经由所述第一升降传动机构带动所述第一带动机构上下移动。

4.根据权利要求2所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第一带动机构包括：

第一上盘，与所述第一升降机构连接；

第一下盘，与所述第一清洁件连接；

第一连接件，连接所述第一上盘和所述第一下盘，具有弹性变形能力；

第一带动电机，与所述第一下盘固定连接；

第一偏心轮，与所述第一带动电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第一连接件包括第一弹性连接杆以及分别设于所述第一弹性连接杆两端的第一上连接结构和第一下连接结构；

所述第一弹性连接杆具有弹性变形能力；

所述第一上盘设有第一上盘连接孔，所述第一上连接结构在所述第一上盘连接孔中与所述第一上盘卡接；所述第一下盘设有第一下盘连接孔，所述第一下连接结构在所述第一下盘连接孔中与所述第一下盘卡接。

6.根据权利要求4所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第一升降机构包括：

第一固定件，固定连接所述机械臂，设有导向孔；

第一导向柱，设于所述第一上盘上，所述第一导向柱滑动插入所述导向孔。

7.根据权利要求2所述的顶盖清洁机构，其特征在于，当所述顶盖清洁机构还包括第二清洁部时，所述第二清扫部包括：

第二清洁件；

第二带动机构，与所述第二清洁件连接，用于带动所述第二清洁件振动，所述第二带动机构与所述第一带动机构结构相同；

第二升降机构，连接所述第二带动机构和所述机械臂，用于带动所述第二带动机构上下移动；所述第二升降机构与所述第一升降机构的结构相同；

其中，所述第一清洁件为刷子，在背离所述第一带动机构的一侧设有刷毛，所述第二清洁件为抹布。

8.根据权利要求7所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第二清扫部通过所述机械臂带动与供水机构接触。

9.根据权利要求1所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述机械臂驱动机构包括：

立杆驱动电机；

立杆驱动轮，与所述立杆驱动电机的输出端固定连接；

传动立杆，一端与所述机械臂固定连接，另一端设有立杆齿轮，所述立杆齿轮和所述立杆驱动轮啮合；

所述机械臂包括第一臂膀和第二臂膀；所述第一臂膀的一端和所述第二臂膀的一端相交，且相交处与所述机械臂驱动机构固定连接；所述第一臂膀的另一端与所述第一清扫部连接；所述第二臂膀的另一端与所述第二清扫部连接。

10.一种扫地机外部清洁装置，其特征在于，包括外箱和权利要求1-9中任一项所述的顶盖清洁机构；

所述外箱设有工作腔，所述工作腔内设有扫地机停放位置；

所述外箱背离工作腔一侧设有外腔；

所述机械臂、第一清扫部和第二清扫部设于所述工作腔内；

所述机械臂驱动机构至少部分设于所述外腔内。

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