CN217621696U - 一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，包括水平移动机构、竖直运动机构、驱动机构、涂蜡海绵以及储蜡盒；水平移动机构和竖直运动机构设置有支架，支架连接有托盘，托盘上端设置储蜡盒，水平移动机构和竖直运动机构之间设置有第一连接机构，竖直运动机构的下端设置第二连接机构；水平移动机构包括电动滑台，竖直运动机构包括伸缩气缸，驱动机构包括电机，电动滑台、伸缩气缸和电机连接有PLC控制器。本实用新型设置支架支撑水平移动机构、竖直运动机构，设置第一连接机构和第二连接机构增强设备刚性，保证涂蜡盘与压头能可靠接触，设置储蜡盒在往复直线运动过程中完成补蜡，接入PLC控制系统实现自动清扫涂蜡，使用便捷。

Description

一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置

技术领域

本实用新型涉及树脂薄片砂轮制造领域，具体涉及一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置。

背景技术

多模腔切片旋转刮料自动成型机组是一种用于生产纤维增强树脂薄片砂轮的自动化专业设备，其中包括成型液压机，在生产时液压机上压头将以很大压力接触成型料，在这个过程中、尤其是在使用热压工艺时，成型料中的树脂结合剂在接触面上将有微量熔化并粘附在压头工作表面。这种粘附经过积累后，将与砂轮产生沾连，使砂轮坯体脱出模具而粘连在上压头上，导致设备无法正常运行。因此必须定期对压头表面进行清理并涂抹工业用蜡或脱模剂以防止粘连。

在进行压头表面清洁时现有方法存在以下问题：1、部分设备仍需要采用人工清理压头，操作困难，具有较大的危险性。

2、部分设备采用摆动式自动清扫涂蜡装置，由于清扫涂蜡盘为悬臂支撑，刚性差。涂蜡盘在接触压头时因受力出现弹性变形，导致涂蜡盘涂蜡填料不能与压头紧密贴合，存在清理不彻底，脱模剂涂抹不均匀等问题，影响设备正常运行和砂轮产品外观质量。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，设置支架支撑水平移动机构、竖直运动机构，设置第一连接机构和第二连接机构增强设备刚性，保证涂蜡盘与压头能可靠接触，压力损失小，设置储蜡盒在往复直线运动过程中完成补蜡，结构合理，采用接入PLC控制系统实现自动清扫涂蜡，使用便捷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，包括砂轮成型机，所述砂轮成型机的脱模位置设置有涂蜡装置，所述涂蜡装置包括水平移动机构、竖直运动机构、驱动机构、涂蜡海绵以及储蜡盒；

所述水平移动机构和竖直运动机构设置有支架，所述支架包括横向段和竖直段，所述横向段与水平移动机构固定，所述竖直段一端与横向段通过螺栓固定，另一端连接有托盘，托盘上端设置储蜡盒，所述储蜡盒与托盘可拆卸连接；

所述水平移动机构和竖直运动机构之间设置有第一连接机构，所述竖直运动机构的下端设置第二连接机构，所述驱动机构设置于第二连接机构的上端，所述第二连接机构的下端设置涂蜡海绵；

水平移动机构包括电动滑台，竖直运动机构包括伸缩气缸，驱动机构包括电机，所述电动滑台、伸缩气缸和电机连接有PLC控制器。

设置支架用来支撑水平移动机构和竖直运动机构并结合第一连接机构和第二连接机构，在作业时，涂蜡海绵接触压头，由于设备刚性强，因此可以避免涂蜡海绵与压头不能完全接触的问题，设置水平移动机构带动竖直运动机构、竖直运动机构和涂蜡海绵往返于压头位置与储蜡盒之间，设置竖直运动机构使涂蜡海绵与压头和储蜡盒接触，竖直运动机构包括伸缩气缸，伸缩气缸为气控设备其刚性较强且便于控制；

电动滑台、伸缩气缸和电机连接有PLC控制器，通过PLC控制器控制电动滑台、伸缩气缸和电机完成自动清扫涂蜡作业。

进一步地，所述储蜡盒为几字形结构，储蜡盒的中部开设有内凹的方形储蜡池，所述托盘为十字结构，托盘与储蜡盒的两端通过螺栓可拆卸连接，所述托盘与支架的竖直段固定连接。

为了对储蜡盒进行固定设置托盘，托盘保证涂蜡海绵受力均匀，实现均匀蘸取，作业一段时间后储蜡盒需要加料，为了加料方便，储蜡盒的结构与托盘结构相结合实现便于拆卸和安装。

进一步地，所述水平移动机构还包括壳体，所述壳体为开设有凸字形通槽的方形结构，壳体用于保护电动滑台，所述电动滑台包括滑轨和滑块，所述滑块设置于滑轨的外侧，所述滑块与第一连接机构固定，所述第一连接机构包括连接板和连接柱，所述连接板为方形板，所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱的上端与滑块固定，多个连接柱的下端分别与连接板的边角位置固定，连接板与伸缩气缸通过螺栓固定。

电动滑台的外侧设置有壳体，起到防尘以及防止外力损坏的效果，第一连接机构的结构不仅简单，而且起到很好的增强设备刚性的效果。

进一部分，所述第二连接机构包括上端连接板、下端连接板和连接柱，所述上端连接板为方形与伸缩气缸通过螺栓固定，上端连接板的底端固定设置连接柱，所述连接柱为圆柱状结构，连接柱的数量为多个，多个所述连接柱的下端与下端连接板固定，所述下端连接板为方形盘，下端连接板的长度大于上端连接板。

第二连接机构结构简单，便于配置及维护。

进一步地，所述电机数量为两个，两个所述电机沿下端连接板的中部对称设置，所述下端连接板对应电机的输出轴位置设置有轴承，所述轴承的外环面与下端连接板固定，所述电机的输出轴穿过轴承的内环面连接涂蜡海绵。

进一步地，所述涂蜡海绵包括外壳和海绵本体，所述外壳为扁平的圆筒状结构，外壳的外侧面顶端与电机的输出轴固定，外壳的内部设置海绵本体，所述海绵本体对应外壳形状为扁平的阶梯圆柱状结构，海绵本体的小径端设置在外壳的内部且与外壳固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置支架，支架结构简单，并对水平移动机构和竖直运动机构起到支撑作用，结合第一连接机构和第二连接机构支撑涂蜡海绵，增加装置的刚性，保证涂蜡盘与压头可靠接触，提升压头清理质量和涂蜡均匀性。

2.本实用新型的电动滑台、伸缩气缸和电机连接有PLC控制器，实现自动控制，便于与多模腔切片旋转刮料自动成型机组进行装配以及功能控制。

附图说明

图1是本实用新型一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置的电气原理图之一。

附图中标号为：1为支架，2为托盘，3为储蜡盒，4为涂蜡海绵，5为电动滑台，6为伸缩气缸，7为电机，8为壳体，9为连接板，10为上端连接板，11为下端连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1～图3所示，一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，包括砂轮成型机，所述砂轮成型机的脱模位置设置有涂蜡装置，所述涂蜡装置包括水平移动机构、竖直运动机构、驱动机构、涂蜡海绵4以及储蜡盒3；

所述水平移动机构和竖直运动机构设置有支架1，所述支架1包括横向段和竖直段，所述横向段与水平移动机构固定，所述竖直段一端与横向段通过螺栓固定，另一端连接有托盘2，托盘2上端设置储蜡盒3，所述储蜡盒3与托盘2可拆卸连接；

所述水平移动机构和竖直运动机构之间设置有第一连接机构，所述竖直运动机构的下端设置第二连接机构，所述驱动机构设置于第二连接机构的上端，所述第二连接机构的下端设置涂蜡海绵4；

水平移动机构包括电动滑台5，竖直运动机构包括伸缩气缸6，驱动机构包括电机7，所述电动滑台5、伸缩气缸6和电机7连接有PLC控制器。

作为一种可实施方式，所述储蜡盒3为几字形结构，储蜡盒3的中部开设有内凹的方形储蜡池，所述托盘2为十字结构，托盘2与储蜡盒3的两端通过螺栓可拆卸连接，所述托盘2与支架1的竖直段固定连接。

作为一种可实施方式，所述水平移动机构还包括壳体8，所述壳体8为开设有凸字形通槽的方形结构，壳体8用于保护电动滑台5，所述电动滑台5包括滑轨和滑块，所述滑块设置于滑轨的外侧，所述滑块与第一连接机构固定，所述第一连接机构包括连接板9和连接柱，所述连接板9为方形板，所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱的上端与滑块固定，多个连接柱的下端分别与连接板9的边角位置固定，连接板9与伸缩气缸6通过螺栓固定。

在本实施例中，所述电动滑台5还包括步进电机和光栅尺，所述步进电机用于驱动滑块在滑轨上做往复直线运动，步进电机与PLC控制器通过正反转电路连接，PLC控制器的输入端连接光栅尺，光栅尺用于检测滑块位置，PLC控制器设置有前后极限位置值，当滑块位于极限位置时，PLC控制器控制正反转电路切换步进电机转动方向，从而达到往复运动的效果。

作为一种可实施方式，所述第二连接机构包括上端连接板10、下端连接板11和连接柱，所述上端连接板10为方形与伸缩气缸6通过螺栓固定，上端连接板10的底端固定设置连接柱，所述连接柱为圆柱状结构，连接柱的数量为多个，多个所述连接柱的下端与下端连接板11固定，所述下端连接板11为方形盘，下端连接板11的长度大于上端连接板10。

在本实施例中，所述伸缩气缸6连接有气源，气源通过三通电磁阀控制，所述三通电磁阀的控制端连接PLC控制器，PLC控制器通过控制三通电磁阀的阀口开合实现伸缩气缸6的顶出及复位，从而实现涂蜡海绵4在水平方向上的移动。

作为一种可实施方式，所述电机7数量为两个，两个所述电机7沿下端连接板11的中部对称设置，所述下端连接板11对应电机7的输出轴位置设置有轴承，所述轴承的外环面与下端连接板11固定，所述电机7的输出轴穿过轴承的内环面连接涂蜡海绵4。

两个所述电机7与PLC控制器之间设置有正反转电路，PLC控制器通过正反转电路分别控制两个电机7正反转。

作为一种可实施方式，所述涂蜡海绵4包括外壳和海绵本体，所述外壳为扁平的圆筒状结构，外壳的外侧面顶端与电机7的输出轴固定，外壳的内部设置海绵本体，所述海绵本体对应外壳形状为扁平的阶梯圆柱状结构，海绵本体的小径端设置在外壳的内部且与外壳固定连接。

结合上述实施例对清扫涂蜡作业进行说明：

在储蜡盒3中加入工业用蜡或脱模剂，也可放入侵泡过脱模剂的海绵块，PLC控制器控制水平移动机构带动涂蜡海绵4移动至储蜡盒3上方（通过光栅尺定位）PLC控制器控制伸缩气缸6使其向下，涂蜡海绵4探入储蜡盒3，将工业用蜡或脱模剂黏附在涂蜡海绵4上，PLC控制器控制伸缩气缸6复位，PLC控制器控制水平移动机构使涂蜡海绵4移动至模具中心位置，等模具到位后，通过卸模装置将模底顶起，在模底顶起时，PLC控制器控控制伸缩气缸6使其向下，涂蜡海绵4充分接触压头，PLC控制器控制电机7启动旋转，在伸缩气缸6的作用下，涂蜡海绵4有一定的压缩量，以提高海绵本体和模具间的摩擦力，涂蜡海绵4旋转达到清扫和涂抹工业用蜡或脱模剂的效果。作业结束伸缩气缸6复位，水平移动机构带动涂蜡海绵4移动至储蜡盒3上方，等待下一工作周期。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，包括砂轮成型机，其特征在于，所述砂轮成型机的脱模位置设置有涂蜡装置，所述涂蜡装置包括水平移动机构、竖直运动机构、驱动机构、涂蜡海绵（4）以及储蜡盒（3）；

所述水平移动机构和竖直运动机构设置有支架（1），所述支架（1）包括横向段和竖直段，所述横向段与水平移动机构固定，所述竖直段一端与横向段通过螺栓固定，另一端连接有托盘（2），托盘（2）上端设置储蜡盒（3），所述储蜡盒（3）与托盘（2）可拆卸连接；

所述水平移动机构和竖直运动机构之间设置有第一连接机构，所述竖直运动机构的下端设置第二连接机构，所述驱动机构设置于第二连接机构的上端，所述第二连接机构的下端设置涂蜡海绵（4）；

水平移动机构包括电动滑台（5），竖直运动机构包括伸缩气缸（6），驱动机构包括电机（7），所述电动滑台（5）、伸缩气缸（6）和电机（7）连接有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，其特征在于，所述储蜡盒（3）为几字形结构，储蜡盒（3）的中部开设有内凹的方形储蜡池，所述托盘（2）为十字结构，托盘（2）与储蜡盒（3）的两端通过螺栓可拆卸连接，所述托盘（2）与支架（1）的竖直段固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括壳体（8），所述壳体（8）为开设有凸字形通槽的方形结构，壳体（8）用于保护电动滑台（5），所述电动滑台（5）包括滑轨和滑块，所述滑块设置于滑轨的外侧，所述滑块与第一连接机构固定，所述第一连接机构包括连接板（9）和连接柱，所述连接板（9）为方形板，所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱的上端与滑块固定，多个连接柱的下端分别与连接板（9）的边角位置固定，连接板（9）与伸缩气缸（6）通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，其特征在于，所述第二连接机构包括上端连接板（10）、下端连接板（11）和连接柱，所述上端连接板（10）为方形与伸缩气缸（6）通过螺栓固定，上端连接板（10）的底端固定设置连接柱，所述连接柱为圆柱状结构，连接柱的数量为多个，多个所述连接柱的下端与下端连接板（11）固定，所述下端连接板（11）为方形盘，下端连接板（11）的长度大于上端连接板（10）。

5.根据权利要求4所述的一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，其特征在于，所述电机（7）数量为两个，两个所述电机（7）沿下端连接板（11）的中部对称设置，所述下端连接板（11）对应电机（7）的输出轴位置设置有轴承，所述轴承的外环面与下端连接板（11）固定，所述电机（7）的输出轴穿过轴承的内环面连接涂蜡海绵（4）。

6.根据权利要求4所述的一种树脂砂轮成型模具用自动清扫涂蜡装置，其特征在于，所述涂蜡海绵（4）包括外壳和海绵本体，所述外壳为扁平的圆筒状结构，外壳的外侧面顶端与电机（7）的输出轴固定，外壳的内部设置海绵本体，所述海绵本体对应外壳形状为扁平的阶梯圆柱状结构，海绵本体的小径端设置在外壳的内部且与外壳固定连接。

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