CN111958973A - 一种新型激光3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打印机技术领域，具体的说是一种新型激光3D打印机，包括机架组件、成品剥离机构、三轴移动机构和打印机喷头，所述成品剥离机构位于机架组件的内部，所述三轴移动机构位于成品剥离机构的上方，所述机架组件包括底座、第一竖杆、第二竖杆、第一移动块和第二移动块组成，通过设置在底座上的成品剥离机构能够快速有效的将打印好的物品取出，在取出时，将支撑板沿着限位滑槽进行竖直上移，即可将物品与顶杆进行分离，支撑板在弹力弹簧的弹力下进行复位，复位后将支撑板沿着限位滑槽进行竖直下移，顶杆将物品顶起，使得物品与支撑板进行分离，即可将物品由顶杆上取出，使得物品取出时快捷方便，同时不会对物品造成损伤。

Description

一种新型激光3D打印机
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，具体的说是一种新型激光3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。现有的激光3D打印机在进行打印时，均是三轴移动机构带动打印机喷头在底座上进行逐步的打印，打印出来的成品均是直接放置在底座上的，在打印完成后，将凝固的胶体在底座上取下时极为不便，同时，在取下时甚至会导致打印出来的物品受损，从而影响打印的效果。
发明内容
针对现有的问题，本发明提供了一种新型激光3D打印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型激光3D打印机，包括机架组件、成品剥离机构、三轴移动机构和打印机喷头，所述成品剥离机构位于机架组件的内部，所述三轴移动机构位于成品剥离机构的上方，所述机架组件包括底座、第一竖杆、第二竖杆、第一移动块和第二移动块组成，所述第一竖杆和第二竖杆均设置有两个，且两个所述第一竖杆和两个第二竖杆分别设置在底座顶部的四角处，同侧边的所述第一竖杆和第二竖杆之间均设置有第一移动块，两个所述第一移动块之间设置有第二移动块，所述成品剥离机构包括支撑板、侧板、顶杆、限位滑块、限位滑槽、第一弹力弹簧和第二弹力弹簧组成，所述支撑板设置在底座的上方，所述侧板设置有两个，且两个所述侧板分别设置在支撑板的两端，两个所述侧板的两端分别与相邻的第一竖杆和第二竖杆固定连接，所述底座的顶部等间距固定连接有若干个顶杆，所述顶杆远离底座的一端穿过支撑板，且若干个所述顶杆均与支撑板滑动连接，所述支撑板的两端均固定连接有限位滑块，所述侧板的板壁上对应限位滑块开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相匹配设置，且所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述限位滑块的顶部固定连接有第一弹力弹簧，所述第一弹力弹簧位于限位滑槽的内部，且所述第一弹力弹簧远离限位滑块的一端与限位滑槽的内顶壁固定连接，所述限位滑块的底部固定连接有第二弹力弹簧，所述第二弹力弹簧位于限位滑槽的内部，且所述第二弹力弹簧远离限位滑块的一端与限位滑槽的内底壁固定连接，所述三轴移动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、电液推杆、第一固定机架、第一联轴器、第一丝杆、第二固定机架、第二联轴器、第二丝杆、固定块和升降板组成，所述第一伺服电机通过第一固定机架固定连接在第二竖杆远离第一竖杆一侧顶部的侧壁上，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过第一联轴器固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端穿过第二竖杆，所述第一丝杆与第二竖杆转动连接，所述第一丝杆穿过第二竖杆的一端穿过第一移动块，所述第一丝杆与第一移动块螺纹连接，所述第二伺服电机通过第二固定机架固定连接在第一移动块远离第二移动块一侧的侧壁上，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端穿过第一移动块，且所述第二丝杆穿过第一移动块的一端穿过第二移动块，所述第二移动块一侧的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端穿过固定块，且所述电液推杆的伸缩端与固定块滑动连接，所述电液推杆的伸缩端穿过固定块且固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有打印机喷头。
具体的，所述第一丝杆穿过第一移动块的一端与第一竖杆的杆壁转动连接。
具体的，所述第一竖杆远离第二竖杆一侧的侧壁上固定连接有PLC控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
具体的，所述第一弹力弹簧的弹力和第二弹力弹簧的弹力大小相同。
具体的，所述第一丝杆的上方设置有第一导向杆，所述第一导向杆一端与第一竖杆固定连接，所述第一导向杆的另一端穿过第一移动块，且所述第一导向杆穿过第一移动块的一端与第二竖杆固定连接。
具体的，所述第二丝杆穿过第二移动块的一端与远离第一移动块转动连接。
具体的，所述第二丝杆的上方和下方均设置有第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与两个第一移动块固定连接，且所述第二导向杆贯穿第二移动块，所述第二移动块与第二导向杆的杆壁滑动连接，所述升降板顶部的两端均固定连接有第三导向杆，所述第三导向杆远离升降板的一端穿过固定块，且所述第三导向杆与固定块滑动连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种新型激光3D打印机，通过设置在底座上的成品剥离机构能够快速有效的将打印好的物品取出，在取出时，将支撑板沿着限位滑槽进行竖直上移，即可将物品与顶杆进行分离，支撑板在弹力弹簧的弹力下进行复位，复位后将支撑板沿着限位滑槽进行竖直下移，顶杆将物品顶起，使得物品与支撑板进行分离，即可将物品由顶杆上取出，使得物品取出时快捷方便，同时不会对物品造成损伤。
(2)本发明所述的一种新型激光3D打印机，通过三轴移动机构内部的第一伺服电机能够驱动第一移动块进行Y轴方向上的轴向移动，通过固定在第一移动块外壁上的第二伺服电机能够驱动第二移动块在两个第一移动块之间进行X轴方向上的轴向移动，第二移动块上固定连接有固定块，固定块上的电液推杆能够带动升降板进行Z轴方向上的轴向移动，从而实现升降板底部打印机喷头的XYZ轴三轴轴向上的精准移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种新型激光3D打印机的结构示意图；
图2为本发明提供的一种新型激光3D打印机的侧视图；
图3为本发明提供的一种新型激光3D打印机的俯视图；
图4为本发明提供的一种新型激光3D打印机的图1中A部分的局部放大图；
图5为本发明提供的一种新型激光3D打印机的图1中B部分的局部放大图。
图中：1、机架组件；11、底座；12、第一竖杆；13、第二竖杆；14、第一移动块；15、第二移动块；2、成品剥离机构；21、支撑板；22、侧板；23、顶杆；24、限位滑块；25、限位滑槽；26、第一弹力弹簧；27、第二弹力弹簧；3、三轴移动机构；31、第一伺服电机；32、第二伺服电机；33、电液推杆；34、第一固定机架；35、第一联轴器；36、第一丝杆；37、第一导向杆；38、第二固定机架；39、第二联轴器；310、第二丝杆；311、第二导向杆；312、固定块；313、升降板；314、第三导向杆；4、PLC控制器；5、打印机喷头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种新型激光3D打印机，包括机架组件1、成品剥离机构2、三轴移动机构3和打印机喷头5，所述成品剥离机构2位于机架组件1的内部，所述三轴移动机构3位于成品剥离机构2的上方，所述机架组件1包括底座11、第一竖杆12、第二竖杆13、第一移动块14和第二移动块15组成，所述第一竖杆12和第二竖杆13均设置有两个，且两个所述第一竖杆12和两个第二竖杆13分别设置在底座11顶部的四角处，同侧边的所述第一竖杆12和第二竖杆13之间均设置有第一移动块14，两个所述第一移动块14之间设置有第二移动块15，所述成品剥离机构2包括支撑板21、侧板22、顶杆23、限位滑块24、限位滑槽25、第一弹力弹簧26和第二弹力弹簧27组成，所述支撑板21设置在底座11的上方，所述侧板22设置有两个，且两个所述侧板22分别设置在支撑板21的两端，两个所述侧板22的两端分别与相邻的第一竖杆12和第二竖杆13固定连接，所述底座11的顶部等间距固定连接有若干个顶杆23，所述顶杆23远离底座11的一端穿过支撑板21，且若干个所述顶杆23均与支撑板21滑动连接，所述支撑板21的两端均固定连接有限位滑块24，所述侧板22的板壁上对应限位滑块24开设有限位滑槽25，所述限位滑槽25与限位滑块24相匹配设置，且所述限位滑块24滑动连接在限位滑槽25的内部，所述限位滑块24的顶部固定连接有第一弹力弹簧26，所述第一弹力弹簧26位于限位滑槽25的内部，且所述第一弹力弹簧26远离限位滑块24的一端与限位滑槽25的内顶壁固定连接，所述限位滑块24的底部固定连接有第二弹力弹簧27，所述第二弹力弹簧27位于限位滑槽25的内部，且所述第二弹力弹簧27远离限位滑块24的一端与限位滑槽25的内底壁固定连接，所述三轴移动机构3包括第一伺服电机31、第二伺服电机32、电液推杆33、第一固定机架34、第一联轴器35、第一丝杆36、第二固定机架38、第二联轴器39、第二丝杆310、固定块312和升降板313组成，所述第一伺服电机31通过第一固定机架34固定连接在第二竖杆13远离第一竖杆12一侧顶部的侧壁上，所述第一伺服电机31输出轴的轴壁上通过第一联轴器35固定连接有第一丝杆36，所述第一丝杆36远离第一伺服电机31的一端穿过第二竖杆13，所述第一丝杆36与第二竖杆13转动连接，所述第一丝杆36穿过第二竖杆13的一端穿过第一移动块14，所述第一丝杆36与第一移动块14螺纹连接，所述第二伺服电机32通过第二固定机架38固定连接在第一移动块14远离第二移动块15一侧的侧壁上，所述第二伺服电机32输出轴的轴壁上通过第二联轴器39固定连接有第二丝杆310，所述第二丝杆310远离第二伺服电机32的一端穿过第一移动块14，且所述第二丝杆310穿过第一移动块14的一端穿过第二移动块15，所述第二移动块15一侧的侧壁上固定连接有固定块312，所述固定块312的顶部固定连接有电液推杆33，所述电液推杆33的伸缩端穿过固定块312，且所述电液推杆33的伸缩端与固定块312滑动连接，所述电液推杆33的伸缩端穿过固定块312且固定连接有升降板313，所述升降板313的底部固定连接有打印机喷头5。
具体的，所述第一丝杆36穿过第一移动块14的一端与第一竖杆12的杆壁转动连接，在使用时，第一丝杆36带动第一移动块14移动的同时，第一丝杆36的两端分别与第一竖杆12和第二竖杆13转动连接，方便第一丝杆36转动。
具体的，所述第一竖杆12远离第二竖杆13一侧的侧壁上固定连接有PLC控制器4，所述第一伺服电机31和第二伺服电机32均通过PLC控制器4与外接电源电性连接，在使用时，TB6600型PLC控制器4可以对第一伺服电机31和第二伺服电机32的转速和转向进行控制，使得第一伺服电机31和第二伺服电机32能够可控的进行驱动，确保装置能够正常驱动。
具体的，所述第一弹力弹簧26的弹力和第二弹力弹簧27的弹力大小相同，在使用时，在使用时，第一弹力弹簧26和第二弹力弹簧27可以确保支撑板21在初始状态受到的压力和推力大小相同，便于支撑板21沿着限位滑槽25进行上升和下降。
具体的，所述第一丝杆36的上方设置有第一导向杆37，所述第一导向杆37一端与第一竖杆12固定连接，所述第一导向杆37的另一端穿过第一移动块14，且所述第一导向杆37穿过第一移动块14的一端与第二竖杆13固定连接，在使用时，第一移动块14在第一导向杆37的杆壁上滑动，可以确保第一移动块14不会随着第一丝杆36的转动而转动，并且可以方便第一移动块14在第一竖杆12和第二竖杆13之间移动。
具体的，所述第二丝杆310穿过第二移动块15的一端与远离第一移动块14转动连接，在使用时，第二丝杆310带动第二移动块15移动的同时，第二丝杆310的两端分别与两个第一移动块14转动连接，可以使得第二丝杆310在转动时平稳的运行。
具体的，所述第二丝杆310的上方和下方均设置有第二导向杆311，所述第二导向杆311的两端分别与两个第一移动块14固定连接，且所述第二导向杆311贯穿第二移动块15，所述第二移动块15与第二导向杆311的杆壁滑动连接，在使用时，第二移动块15在第二导向杆311的杆壁上滑动，可以确保第二移动块15不会随着和第二丝杆310的转动而转动，并且可以使得第二移动块15在移动时更加的稳定，所述升降板313顶部的两端均固定连接有第三导向杆314，所述第三导向杆314远离升降板313的一端穿过固定块312，且所述第三导向杆314与固定块312滑动连接，在使用时，升降板313带动第三导向杆314进行竖直升降，第三导向杆314能够在固定块312上进行滑动，可以使得升降板313在升降时平稳。
在使用时，通过TB6600型PLC控制器4可以对第一伺服电机31和第二伺服电机32的转速和转向进行控制,通过外接电源启动第一伺服电机31、第二伺服电机32和电液推杆33进行启动，在打印机喷头5需要进行Z轴方向上的轴向移动时，电液推杆33的伸缩端带动升降板313以固定块312为原点进行升降，第三导向杆314能够在固定块312上进行滑动，可以使得升降板313在升降时更加的稳定，在打印机喷头5需要进行X轴方向上的轴向移动时，第二伺服电机32的输出轴带第二丝杆310进行转动，第二丝杆310在转动时能够带动第二移动块15沿着第二导向杆311的杆壁进行移动，第二移动块15在移动时能够带动固定块312进行移动，在打印机喷头5需要进行Y轴方向上的轴向移动时，第一伺服电机31的输出轴带动第一丝杆36进行转动，第一丝杆36在转动时能够带动第一移动块14沿着第一导向杆37的杆壁进行移动，两个第一移动块14在进行同步的移动时能够带动第二丝杆310和第二导向杆311杆壁上的第二移动块15进行移动，完成打印机喷头5的XYZ轴三轴向上的移动，在打印完成后需要将打印好的物品取出时，将支撑板21沿着限位滑槽25进行竖直上移，即可将物品与顶杆23进行分离，支撑板21在第一弹力弹簧26和第二弹力弹簧27的弹力下进行复位，复位后将支撑板21沿着限位滑槽25进行竖直下移，顶杆23将物品顶起，使得物品与支撑板21进行分离，物品与支撑板21和顶杆23均分离了即可轻松的将物品取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新型激光3D打印机，其特征在于，包括机架组件(1)、成品剥离机构(2)、三轴移动机构(3)和打印机喷头(5)，所述成品剥离机构(2)位于机架组件(1)的内部，所述三轴移动机构(3)位于成品剥离机构(2)的上方；
所述机架组件(1)包括底座(11)、第一竖杆(12)、第二竖杆(13)、第一移动块(14)和第二移动块(15)组成，所述第一竖杆(12)和第二竖杆(13)均设置有两个，且两个所述第一竖杆(12)和两个第二竖杆(13)分别设置在底座(11)顶部的四角处，同侧边的所述第一竖杆(12)和第二竖杆(13)之间均设置有第一移动块(14)，两个所述第一移动块(14)之间设置有第二移动块(15)；
所述成品剥离机构(2)包括支撑板(21)、侧板(22)、顶杆(23)、限位滑块(24)、限位滑槽(25)、第一弹力弹簧(26)和第二弹力弹簧(27)组成，所述支撑板(21)设置在底座(11)的上方，所述侧板(22)设置有两个，且两个所述侧板(22)分别设置在支撑板(21)的两端，两个所述侧板(22)的两端分别与相邻的第一竖杆(12)和第二竖杆(13)固定连接，所述底座(11)的顶部等间距固定连接有若干个顶杆(23)，所述顶杆(23)远离底座(11)的一端穿过支撑板(21)，且若干个所述顶杆(23)均与支撑板(21)滑动连接，所述支撑板(21)的两端均固定连接有限位滑块(24)，所述侧板(22)的板壁上对应限位滑块(24)开设有限位滑槽(25)，所述限位滑槽(25)与限位滑块(24)相匹配设置，且所述限位滑块(24)滑动连接在限位滑槽(25)的内部，所述限位滑块(24)的顶部固定连接有第一弹力弹簧(26)，所述第一弹力弹簧(26)位于限位滑槽(25)的内部，且所述第一弹力弹簧(26)远离限位滑块(24)的一端与限位滑槽(25)的内顶壁固定连接，所述限位滑块(24)的底部固定连接有第二弹力弹簧(27)，所述第二弹力弹簧(27)位于限位滑槽(25)的内部，且所述第二弹力弹簧(27)远离限位滑块(24)的一端与限位滑槽(25)的内底壁固定连接；
所述三轴移动机构(3)包括第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、电液推杆(33)、第一固定机架(34)、第一联轴器(35)、第一丝杆(36)、第二固定机架(38)、第二联轴器(39)、第二丝杆(310)、固定块(312)和升降板(313)组成，所述第一伺服电机(31)通过第一固定机架(34)固定连接在第二竖杆(13)远离第一竖杆(12)一侧顶部的侧壁上，所述第一伺服电机(31)输出轴的轴壁上通过第一联轴器(35)固定连接有第一丝杆(36)，所述第一丝杆(36)远离第一伺服电机(31)的一端穿过第二竖杆(13)，所述第一丝杆(36)与第二竖杆(13)转动连接，所述第一丝杆(36)穿过第二竖杆(13)的一端穿过第一移动块(14)，所述第一丝杆(36)与第一移动块(14)螺纹连接，所述第二伺服电机(32)通过第二固定机架(38)固定连接在第一移动块(14)远离第二移动块(15)一侧的侧壁上，所述第二伺服电机(32)输出轴的轴壁上通过第二联轴器(39)固定连接有第二丝杆(310)，所述第二丝杆(310)远离第二伺服电机(32)的一端穿过第一移动块(14)，且所述第二丝杆(310)穿过第一移动块(14)的一端穿过第二移动块(15)，所述第二移动块(15)一侧的侧壁上固定连接有固定块(312)，所述固定块(312)的顶部固定连接有电液推杆(33)，所述电液推杆(33)的伸缩端穿过固定块(312)，且所述电液推杆(33)的伸缩端与固定块(312)滑动连接，所述电液推杆(33)的伸缩端穿过固定块(312)且固定连接有升降板(313)，所述升降板(313)的底部固定连接有打印机喷头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一丝杆(36)穿过第一移动块(14)的一端与第一竖杆(12)的杆壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一竖杆(12)远离第二竖杆(13)一侧的侧壁上固定连接有PLC控制器(4)，所述第一伺服电机(31)和第二伺服电机(32)均通过PLC控制器(4)与外接电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一弹力弹簧(26)的弹力和第二弹力弹簧(27)的弹力大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一丝杆(36)的上方设置有第一导向杆(37)，所述第一导向杆(37)一端与第一竖杆(12)固定连接，所述第一导向杆(37)的另一端穿过第一移动块(14)，且所述第一导向杆(37)穿过第一移动块(14)的一端与第二竖杆(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第二丝杆(310)穿过第二移动块(15)的一端与远离第一移动块(14)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第二丝杆(310)的上方和下方均设置有第二导向杆(311)，所述第二导向杆(311)的两端分别与两个第一移动块(14)固定连接，且所述第二导向杆(311)贯穿第二移动块(15)，所述第二移动块(15)与第二导向杆(311)的杆壁滑动连接；所述升降板(313)顶部的两端均固定连接有第三导向杆(314)，所述第三导向杆(314)远离升降板(313)的一端穿过固定块(312)，且所述第三导向杆(314)与固定块(312)滑动连接。
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