CN112960381A

CN112960381A - 模具操作工作台的模具基板的输送机构

Info

Publication number: CN112960381A
Application number: CN202110142635.5A
Authority: CN
Inventors: 孙健
Original assignee: Hefei Zhengte Machinery Co ltd
Current assignee: Hefei Zhengte Machinery Co ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-06-15

Abstract

本发明公开了模具操作工作台的模具基板的输送机构，涉及模具基板输送技术领域。本发明包括工作台、存储箱以及输送机构；工作台两侧边缘对称开设两相互平行的矩形滑槽；工作台上表面开设矩形滑孔；输送机构包括U型推杆以及矩形封板；U型推杆两侧壁内侧对称安装若干收缩限位结构。本发明向工作台输送模具基板时，U型推杆位于存储箱底部且收缩限位结构与存储箱侧板或隔板对应；此时，模具基板滑落到对应的模具基板放置区内；液压伸缩杆伸长带动U型推杆滑动，U型推杆将模具基板推到工作台指定位置，同时，矩形封板将存储箱底部封堵，避免模具基板滑落，便捷实用。

Description

模具操作工作台的模具基板的输送机构

技术领域

本发明属于模具基板输送技术领域，特别是涉及一种模具操作工作台的模具基板的输送机构。

背景技术

模具加工过程中经常需要对模具基板进行预处理后，然后再流水线机械化的对预处理后的模具基板进行加工。模具基板预处理过程中，通常需要在模具操作工作台上采用智能机械手对模具基板进行操作处理。

现有的操作工作台为提高操作效率，多在同一个工作台上同时对多个模具基板进行预处理；在这个过程中，现有技术需要操作员将模具基板准确的放置到对应的操作工位，在这个过程中，操作员必须时刻保持专注，保证跟随上操作手的处理速度，对操作员要求较高；同时，每个操作工作台都需要数量的操作员配合智能机械手，效率较低且耗费较多劳动力，提高成本。

为解决上述问题，本发明提供一种模具操作工作台的模具基板的输送机构。

发明内容

本发明的目的在于提供模具操作工作台的模具基板的输送机构，通过向工作台输送模具基板时，U型推杆位于存储箱底部且收缩限位结构与存储箱侧板或隔板对应；模具基板滑落到对应的模具基板放置区内；液压伸缩杆伸长带动U型推杆滑动，U型推杆将模具基板推到工作台指定位置，解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为模具操作工作台的模具基板的输送机构，包括：工作台、存储箱以及输送机构；所述工作台两侧边缘对称开设两相互平行的矩形滑槽；所述工作台上表面开设矩形滑孔；

所述输送机构包括U型推杆以及矩形封板；所述U型推杆两侧壁内侧对称安装若干收缩限位结构；所述矩形封板一端安装在U型推杆底杆的侧面；相邻两所述收缩限位结构之间限位安装匹配模具基板；

所述存储箱位于工作台正上方且所述存储箱底面与工作台上表面之间的距离等于模具基板的厚度；所述存储箱通过若干隔板分割成若干存储腔室；所述存储腔室内竖直滑动安装若干模具基板；所述隔板与收缩限位结构相对应；

所述矩形封板底部固定与矩形滑孔滑动匹配的滑板；所述滑板穿出矩形滑孔底部的一端与液压伸缩杆的输出端铰接；所述液压伸缩杆一端安装在工作台底部固定的安装板侧面。

作为一种优选的技术方案，所述收缩限位结构包括矩形限位柱、弹簧以及电磁铁；所述U型推杆的两侧杆内侧均布开设若干矩形槽；所述矩形限位柱滑动安装在矩形槽内；所述矩形限位柱与矩形槽底面通过弹簧连接；所述矩形槽底面内嵌安装电磁铁。

作为一种优选的技术方案，所述电磁铁周侧绕设的线圈与主控制器电信号连接；所述主控制器控制液压伸缩杆的伸长与收缩。

作为一种优选的技术方案，所述矩形封板上表面均布内嵌安装若干压力传感器且所述压力传感器与存储腔室一一对应；所述存储箱外侧面安装语音提醒器。

作为一种优选的技术方案，所述主控制器分别与若干压力传感器以及语音提醒器电信号连接；所述主控制器内预存储压力阈值；所述主控制器判断压力传感器传递的压力信息大于等于压力阈值时，所述主控制器控制语音提醒器语音报警。

作为一种优选的技术方案，相邻两所述收缩限位结构之间的距离大于等于相邻两隔板间的距离；所述矩形限位柱的宽度小于等于隔板的宽度。

作为一种优选的技术方案，所述矩形滑孔长度小于U型推杆的侧杆长度。

作为一种优选的技术方案，所述工作台底部通过若干竖杆固定支撑；所述存储箱相对侧面通过L形支撑杆支撑。

本发明的一个方面具有以下有益效果：

1、本发明向工作台输送模具基板时，U型推杆位于存储箱底部且收缩限位结构与存储箱侧板或隔板对应；此时，模具基板滑落到对应的模具基板放置区内；液压伸缩杆伸长带动U型推杆滑动，U型推杆将模具基板推到工作台指定位置，同时，矩形封板将存储箱底部封堵，避免模具基板滑落，便捷实用。

2、本发明U型推杆需要收回到存储箱底部时，主控制器控制电磁铁线圈通电，矩形限位柱受电磁铁吸完全滑入到矩形槽内；然后，液压伸缩杆收缩滑动到U型推杆滑动存储箱底部且收缩限位结构与隔板对应；然后主控制器控制电磁铁线圈断电，模具基板滑落到对应的模具基板放置区内，便捷实用。

3、本发明主控制器内预存储压力阈值；主控制器判断压力传感器传递的压力信息大于等于压力阈值时，主控制器控制语音提醒器语音报警，以保证足够的时间向存储腔室内安装模具基板，便捷实用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明模具操作工作台的模具基板的输送机构的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明模具操作工作台的模具基板的输送机构中工作台的结构示意图；

图5为本发明模具操作工作台的模具基板的输送机构中U型推杆以及矩形封板的结构示意图；

图6为图5中A-A的竖直剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，11-矩形滑槽，12-矩形滑孔，13-安装板，2-模具基板，31-U型推杆，32-矩形封板，321-滑板，33-液压伸缩杆，4-存储箱，41-隔板，51-矩形限位柱，52-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为模具操作工作台的模具基板的输送机构，包括：工作台1、存储箱4以及输送机构；工作台1两侧边缘对称开设两相互平行的矩形滑槽11；工作台1上表面开设矩形滑孔12；具体的，矩形滑孔12长度小于U型推杆31的侧杆长度，保证U型推杆31能够完全伸出或收缩进入到存储箱4内，此外，工作台1底部通过若干竖杆固定支撑；存储箱4相对侧面通过L形支撑杆支撑；

输送机构包括U型推杆31以及矩形封板32；U型推杆31两侧壁内侧对称安装若干收缩限位结构；矩形封板32一端安装在U型推杆31底杆的侧面；相邻两收缩限位结构之间限位安装匹配模具基板；具体的，收缩限位结构包括矩形限位柱51、弹簧52以及电磁铁；U型推杆31的两侧杆内侧均布开设若干矩形槽；矩形限位柱51滑动安装在矩形槽内；矩形限位柱51与矩形槽底面通过弹簧52连接；矩形槽底面内嵌安装电磁铁；具体的，收缩限位结构将U型推杆两侧壁的区域分割成若干模具基板放置区；收缩限位结构包括矩形限位柱51、弹簧52以及电磁铁；U型推杆31的两侧杆内侧均布开设若干矩形槽；矩形限位柱51滑动安装在矩形槽内；实际上矩形限位柱为衔铁；矩形限位柱51与矩形槽底面通过弹簧52连接；矩形槽底面内嵌安装电磁铁；若干电磁铁的导电通断均通过主控制器控制；主控制器控制液压伸缩杆33的伸长与收缩；

存储箱4位于工作台1正上方且存储箱4底面与工作台1上表面之间的距离等于模具基板2的厚度；存储箱4通过若干隔板41分割成若干存储腔室；存储腔室内竖直滑动安装若干模具基板2；隔板41与收缩限位结构相对应；具体的，相邻两收缩限位结构之间的距离大于等于相邻两隔板41间的距离；矩形限位柱51的宽度小于等于隔板41的宽度，以保证当收缩限位结构收入到存储箱4内后，模具基板能够便捷的滑动匹配安装在相邻两矩形限位柱51之间，便捷实用；

矩形封板32底部固定与矩形滑孔12滑动匹配的滑板321；滑板321穿出矩形滑孔12底部的一端与液压伸缩杆33的输出端铰接；液压伸缩杆33一端安装在工作台1底部固定的安装板13侧面；具体的，电磁铁周侧绕设的线圈与主控制器电信号连接；主控制器控制液压伸缩杆33的伸长与收缩。

另外，矩形封板32上表面均布内嵌安装若干压力传感器且压力传感器与存储腔室一一对应；存储箱4外侧面安装语音提醒器；此外，主控制器分别与若干压力传感器以及语音提醒器电信号连接；主控制器内预存储压力阈值；主控制器判断压力传感器传递的压力信息大于等于压力阈值时，主控制器控制语音提醒器语音报警；实际使用时，根据操作员操作需要，将压力阈值设置为等于3-5个模具基板的重力；以保证足够的时间向存储腔室内安装模具基板，便捷实用。

本发明实际使用时，向工作台1输送模具基板2时，U型推杆31位于存储箱4底部且收缩限位结构与存储箱4侧板或隔板41对应；此时，模具基板2滑落到对应的模具基板放置区内；液压伸缩杆33伸长带动U型推杆31滑动，U型推杆31将模具基板2推到工作台1指定位置，同时，矩形封板32将存储箱4底部封堵，避免模具基板2滑落，便捷实用；当U型推杆31需要收回到存储箱4底部时，主控制器控制电磁铁线圈通电，矩形限位柱51受电磁铁吸完全滑入到矩形槽内；然后，液压伸缩杆33收缩滑动到U型推杆31滑动存储箱4底部且收缩限位结构与隔板41对应；然后主控制器控制电磁铁线圈断电，模具基板2滑落到对应的模具基板放置区内，便捷实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，包括：工作台(1)、存储箱(4)以及输送机构；

所述工作台(1)两侧边缘对称开设两相互平行的矩形滑槽(11)；所述工作台(1)上表面开设矩形滑孔(12)；

所述输送机构包括U型推杆(31)以及矩形封板(32)；所述U型推杆(31)两侧壁内侧对称安装若干收缩限位结构；所述矩形封板(32)一端安装在U型推杆(31)底杆的侧面；相邻两所述收缩限位结构之间限位安装匹配模具基板；

所述存储箱(4)位于工作台(1)正上方且所述存储箱(4)底面与工作台(1)上表面之间的距离等于模具基板(2)的厚度；所述存储箱(4)通过若干隔板(41)分割成若干存储腔室；所述存储腔室内竖直滑动安装若干模具基板(2)；所述隔板(41)与收缩限位结构相对应；

所述矩形封板(32)底部固定与矩形滑孔(12)滑动匹配的滑板(321)；所述滑板(321)穿出矩形滑孔(12)底部的一端与液压伸缩杆(33)的输出端铰接；所述液压伸缩杆(33)一端安装在工作台(1)底部固定的安装板(13)侧面。

2.根据权利要求1所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，所述收缩限位结构包括矩形限位柱(51)、弹簧(52)以及电磁铁；所述U型推杆(31)的两侧杆内侧均布开设若干矩形槽；所述矩形限位柱(51)滑动安装在矩形槽内；所述矩形限位柱(51)与矩形槽底面通过弹簧(52)连接；所述矩形槽底面内嵌安装电磁铁。

3.根据权利要求2所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，所述电磁铁周侧绕设的线圈与主控制器电信号连接；所述主控制器控制液压伸缩杆(33)的伸长与收缩。

4.根据权利要求3所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，所述矩形封板(32)上表面均布内嵌安装若干压力传感器且所述压力传感器与存储腔室一一对应；所述存储箱(4)外侧面安装语音提醒器。

5.根据权利要求4所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，所述主控制器分别与若干压力传感器以及语音提醒器电信号连接；所述主控制器内预存储压力阈值；所述主控制器判断压力传感器传递的压力信息大于等于压力阈值时，所述主控制器控制语音提醒器语音报警。

6.根据权利要求5所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，相邻两所述收缩限位结构之间的距离大于等于相邻两隔板(41)间的距离；所述矩形限位柱(51)的宽度小于等于隔板(41)的宽度。

7.根据权利要求6所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，所述矩形滑孔(12)长度小于U型推杆(31)的侧杆长度。

8.根据权利要求1或7所述的模具操作工作台的模具基板的输送机构，其特征在于，所述工作台(1)底部通过若干竖杆固定支撑；所述存储箱(4)相对侧面通过L形支撑杆支撑。