CN112959570A - 一种单模平移式液压工程胎硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，包括安装架，所述安装架设有升降导轨、前后移动导轨及锁紧组件；还包括沿所述升降导轨升降运动的开合模移动梁和用以驱动所述开合模移动梁沿所述升降导轨开合模动作的开合模复合驱动装置；还包括安装于所述前后移动导轨的前后移动梁、用以驱动所述前后移动梁沿所述前后移动导轨运动的移动驱动装置；还包括用以控制开合模的活络模驱动装置以及上蒸锅、下蒸锅、机械手和中心机构。本申请胎坯定中准确，对中操控方便，效率高，自动化程度高，装卸轮胎以及硫化轮胎劳动强度低，有效地降低了生产成本。

Description

一种单模平移式液压工程胎硫化机

技术领域

本发明涉轮胎硫化设备及技术领域，更具体地说，涉及一种单模平移式液压工程胎硫化机。

背景技术

目前，市面上的液压自动锁模式硫化机，硫化机合模后锁模环转动，模具在锁紧齿轮的锁紧下，加力油缸对模具进行加力，轮胎在模具内硫化，模具对中繁琐，对中性差，重量重，投资大，所占用空间大，应用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，有效地解决了上述技术问题。

本发明提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，包括安装架、安装于所述安装架的升降导轨和前后移动导轨及锁紧组件；

还包括沿所述升降导轨升降运动的开合模移动梁和用以驱动所述开合模移动梁沿所述升降导轨开合模动作的开合模复合驱动装置；

还包括安装于所述前后移动导轨的前后移动梁、用以驱动所述前后移动梁沿所述前后移动导轨运动的移动驱动装置；所述前后移动梁包括上安装板、平行设于所述上安装板下方的下安装板、垂直设于所述上安装板和所述下安装板设置且设有减重孔的前安装板、后安装板、左安装板和右安装板，所述前后移动梁焊接固定；

还包括用以控制开合模的活络模驱动装置、上蒸锅、下蒸锅、中心机构和机械手，所述机械手设有抓手和转臂，所述抓手通过所述转臂转动安装于套筒的转动件上，所述安装架的副支架上安装有竖向分布的丝杠导轨，所述套筒螺纹安装于所述丝杠导轨，所述丝杠导轨由电机控制转向及转速，所述转臂由所述副支架上的直线驱动器控制转动。

优选地，所述前后移动导轨设于所述升降导轨的上方，所述上蒸锅安装于所述前后移动梁的底部，所述下蒸锅安装于所述开合模移动梁的底部，所述中心机构贯穿于所述开合模移动梁。

优选地，所述升降导轨设于所述前后移动导轨的上方，所述上蒸锅安装于所述开合模移动梁的底部，所述下蒸锅安装于所述前后移动梁的顶部，所述中心机构贯穿于所述前后移动梁。

优选地，所述开合模复合驱动装置包括加力油缸、安装于所述加力油缸底部的导向锁紧轴和安装于所述导向锁紧轴内部的开合模油缸，所述开合模油缸的底部设有第一位移传感器，所述导向锁紧轴的下方设有锁紧底板，所述锁紧底板上安装有用以锁紧所述导向锁紧轴的锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括一对锁紧半环和两个锁紧开合气缸，两个所述锁紧开合气缸用以分别驱动各所述锁紧半环开合运动。

优选地，所述加力油缸的外径大于所述开合模油缸的外径。

优选地，所述导向锁紧轴的外周面设有环状凸起，所述锁紧半环设有用以与所述环状凸起相适配的环形槽。

优选地，所述中心机构包括用以放置胶囊的环座、设于所述环座内部的拉杆、用以驱动所述拉杆升降运动的上环油缸、套装在所述上环油缸外部、用以驱动所述环座升降运动的下环油缸、套装于所述下环油缸的外部、用以供所述下环油缸的活塞杆导向运动的活塞导套、盖装于所述环座顶部的喷射盖和用以检测所述拉杆位置的第二位移传感器。

优选地，所述下环油缸的外壁设有支架，所述支架的上端固定安装在活动梁底部。

本方案采用顶梁平移结构，本申请所提供的硫化机，布局紧凑，外形尺寸小，不占用空间，胎坯对中控制精准，运动行程短，定中效率高，依靠活络模驱动装置及开合模复合驱动装置调节开合模过程，操控方便，配合珩架机器人可实现硫化机自动操作，可以实现硫化车间无人化控制，降低了劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明第一种具体实施例所提供的单模平移式液压工程胎硫化机的结构示意图；

图2为本发明第二种具体实施例所提供的单模平移式液压工程胎硫化机的结构示意图；

图3为图1和图2中锁紧组件的示意图；

图4为图1和图2中开合模复合驱动装置的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为图5中锁紧半环处于锁紧状态时的示意图；

图7为图5中锁紧半环处于完全张开状态时的示意图；

图8为图1中中心机构的结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为图9的局部放大图。

图中，1-安装架、2-升降导轨、3-前后移动导轨、5-开合模移动梁、6-开合模复合驱动装置、7-前后移动梁、8-活络模驱动装置、9-上蒸锅、10-下蒸锅、11-中心机构、12-机械手；

61-加力油缸、62-导向锁紧轴、63-开合模油缸、64-第一位移传感器、65-锁紧底板、66-锁紧机构；401-气缸支架、402-气缸、403-连接板、404-轴体、405-板体、406-铜套、407-内六角圆柱头螺钉；601-锁紧半环、602-锁紧开合气缸；111-环座、112-拉杆、113-上环油缸、114-下环油缸、115-活塞导套、116-喷射盖、117-第二位移传感器、118-压簧、119-铜垫圈、120-下铜套、121-支撑环、122-压环、123-密封圈、124-第一石墨缠绕垫、125-第二石墨缠绕垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图10，图1为本发明第一种具体实施例所提供的单模平移式液压工程胎硫化机的结构示意图；图2为本发明第二种具体实施例所提供的单模平移式液压工程胎硫化机的结构示意图；图3为图1和图2中锁紧组件的示意图；图4为图1和图2中开合模复合驱动装置的结构示意图；图5为图4的剖视图；图6为图5中锁紧半环处于锁紧状态时的示意图；图7为图5中锁紧半环处于完全张开状态时的示意图；图8为图1中中心机构的结构示意图；图9为图8的剖视图；图10为图9的局部放大图。

本发明提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，包括安装架1，安装架1上沿升降方向的竖向设有升降导轨2，其前后方向设有前后移动导轨3，安装架1的两侧部还安装有锁紧组件。

升降导轨2上设有开合模移动梁5，开合模移动梁5由开合模复合驱动装置6驱动使其沿升降导轨2开合模动作。

前后移动导轨3上安装有前后移动梁和移动驱动装置，其中，前后移动梁7包括上安装板、下安装板、前安装板、后安装板、左安装板和右安装板，下安装板平行设于上安装板的正下方，前安装板设于上安装板和下安装板的前侧端部，后安装板设于上安装板和下安装板的后侧端部，上安装板、下安装板、前安装板、后安装板、左安装板和右安装板均开设有减重孔，各安装板焊接连接固定，以形成周向、顶部及底部封闭的框架式结构，移动驱动装置用以驱动前后移动梁7沿前后移动导轨3运动。

还包括活络模驱动装置8、上蒸锅9、下蒸锅10、中心机构11和机械手12，机械手12设有抓手和转臂，抓手与转臂转动连接，通过转臂将抓手转动安装于套筒的转动件上，安装架1的副支架上安装有丝杠导轨，该丝杠导轨竖向分布，丝杠导轨上螺纹连接套筒，丝杠导轨由电机控制转向及转速，副支架上还安装有直线驱动器，直线驱动器一端固定连接副支架，另一端连接转臂，转臂由直线驱动器控制其转动，各运动部件通讯连接控制器，控制器根据内置程序控制丝杠导轨、直线驱动器、抓手、开合模复合驱动装置和移动驱动装置动作，实现工程胎硫化操作。

需要说明的是，关于上蒸锅9、活络模驱动装置8、下蒸锅10、机械手12以及控制器的具体结构及工作原理，请参考现有技术，本文不再展开。

本方案的工作原理如下：将胎坯放置到存抬起中，中心机构11上环升起，机械手12抓片张开抓取胎坯，机械手12上升，机械臂转入至模具中心及上环中心，机械手12下落，胎坯下落至下模具，上环下落充气，定型。机械手12抓片闭合，脱离胎坯机械手12上升，机械臂转出，装胎完毕。上移或下移动梁移动至合模位，移动停止，开合模复合驱动装置6合模，合模到位后，锁紧后，加压提供合模力；胎坯进入硫化状态：硫化结束后，开合模复合驱动装置6依次泄压回缩和开模，开模到位后，前后移动梁7移出，机械手12抓片闭合抓入，下落抓片张开抓胎，机械手12上升转出，轮胎放入后充器充气冷却，硫化工序完成。

本申请中硫化机的工作流程如下：

将生胎放置在轮胎厂自配的存胎器上；

操作者按下“开始加载”按钮，机械手12将抓盘下移到生胎位置，收缩的卡盘爪盘伸入生胎爪片在生胎里分开直到撑住生胎；机械手12携带生胎提升至转入位置；

操作者按下“自动开”按钮，中心机构11移动到伸展位置，胶囊内建立起负压，带有生胎的机械手12转入蒸锅，机械手12下降进入硫化位置，中心机构11进入成型位置，在此位置，胶囊顶部边缘和生胎胎圈顶部在同一高度胶囊定型，当成型压力已经达到设定值时，卡盘爪片关闭；

机械手12上升转出，装胎完成；

前后移动梁7在移动驱动装置作用下移动到设定位置，移动停止移动驱动装置伸出，开合模移动梁5在开合模复合驱动装置6的作用下沿升降导轨2上升合模，合模到位后，活络模驱动装置8压入，模具锁紧闭合锁紧，开合模复合驱动装置6伸出加力，加力到设定值后，锁紧组件锁紧，此时硫化开启达到锁紧压力；

加热程序气动：加热介质填充到胶囊中在加热时间结束后，加热阀关闭，锁紧压力只能在内部压力释放后解除，一旦胶囊内的压力得到释放；

硫化结束后，开合模复合驱动装置6泄压，开合模复合驱动装置6上升至设定值，锁紧组件开锁，模具锁紧打开开模，开合模复合驱动装置6泄压收缩开模，活络模驱动装置8伸出，开模到位后，前后移动梁7在驱动力作用下后移，开模完成；

中心机构11伸出将轮胎顶出下模，机械手12旋转进入硫化室，中心机构11上环伸开，抽真空，机械手12下降到轮胎抓取位置达到轮胎抓取位置时，轮胎里的卡盘爪片打开撑住轮胎经由收缩的胶囊和转出提举轮胎到转出位置，卸胎完成；

硫化轮胎循环开始动作。

本申请采用由驱动装置驱动上下移动梁移动，平移式有效的降低了设备高度，设备运行平稳。

上述锁紧组件包括气缸402、用以安装气缸402的气缸支架401、连接板403、轴体404、板体405和铜套406，气缸402通过内六角圆柱头螺钉407固定安装在安装架1上，连接板403通过内六角圆柱头螺钉407固定安装于气缸402的活塞端，轴体404安装于连接板403的一侧端面，轴体404套装在板体405内孔中，利用铜套406进行固定。如此设置，合模加力后，安全锁锁紧，锁紧后防止加力油缸61失掉压力而导致蒸汽室蒸汽泄露造成炸蒸汽室。

在一种具体实施例中，采用顶梁平移式结构，具体地，前后移动导轨3设于升降导轨2的上方，上蒸锅9安装于前后移动梁7的底部，下蒸锅10安装于开合模移动梁5的底部，中心机构11贯穿于开合模移动梁5设置。

在本实施例中，由前后移动梁7带动上蒸锅9及活络模驱动装置8实现前后进出运动和调节开合模位置，由开合模复合驱动装置6带动下蒸锅10升降运动实现开合模动作，轮胎卸出方便，效率较高。

在另一种具体实施例中，采用底梁平移式结构，升降导轨2设于前后移动导轨3的上方，上蒸锅9安装于开合模移动梁5的底部，下蒸锅10安装于前后移动梁7的底部，中心机构11贯穿于前后移动梁7设置。

在本实施例中，由前后移动梁7带动下蒸锅10实现前后进出位置调整，由开合模移动梁5控制开合模动作，合模时由自重加之合模力共同施加合模力，合模效果更佳。

上述开合模复合驱动装置6包括加力油缸61和开合模油缸63，加力油缸61的底部固定安装导向锁紧轴62，导向锁紧轴62的内部安装开合模油缸63，开合模油缸63的活塞杆固定安装于加力油缸61，开合模油缸63安装有第一位移传感器64，加力油缸61、开合模油缸63以及第一位移传感器64均可以与外部控制系统通讯连接，由控制系统控制油缸启停。另外，开合模油缸63的下方还设有锁紧底板65，锁紧底板65为矩形板状结构，其上安装有锁紧机构66，通过锁紧机构66开合实现对导向锁紧轴62的锁紧。

当操作者按动加力油缸61启动按钮时，控制开合模油缸63的活塞杆驱动导向锁紧轴62直至锁紧机构66的锁紧位置以及加力油缸61上升移至合模位置，第一位移传感器64实时检测移动距离，根据控制系统内部设定的目标高度结合第一位移传感器64以此来控制加力油缸61的上升高度；当第一位移传感器64检测到位后锁紧机构66闭合锁紧导向锁紧轴62，锁紧后，加力油缸61加压，将力传递至模具上，最终实现完全合模及加力动作。

加力后，加力油缸61泄压下降，开合模油缸63上升至设定位置后，锁紧机构66张开实现开锁，导向锁紧轴62在开合模油缸63下降到设定位置后开模完成。

在一种具体实施例中，锁紧机构66包括一对锁紧半环601和两个锁紧开合气缸602，锁紧半环601为块状或者板关结构，其中部为半圆孔，两个锁紧半环601的中部配合形成圆形孔，锁紧开合气缸602安装在锁紧底板65上，两个锁紧开合气缸602的活塞端分别连接锁紧半环601，由此通过锁紧开合气缸602驱动锁紧半环601运动，以夹紧和打开导向锁紧轴62。

操作者按下“开始加载”按钮后，加力油缸61上升至合模位置，第一位移传感器64检测到位后，锁紧开合气缸602电磁阀得电活塞杆缩回，在此过程中带动两个锁紧半环601相向运动，两个锁紧半环601闭合，将导向锁紧轴62锁紧。

为了提升夹紧的牢靠性，导向锁紧轴62的外周面设置环形槽，锁紧半环601设有用以卡紧环形槽的环状凸起，夹紧时，锁紧半环601上的环状凸起与环形槽相适配，由此可以增加夹持力，保证夹紧强度。

导向锁紧轴62的外周面还可以设置环状凸起，锁紧半环601设有环形槽，通过环形槽与环状凸起的结合，确保夹持稳定。

关于凸起和槽体的具体数量、形状以及导向锁紧轴62与锁紧半环601的连接方式还可以为多种，本文不作限定。

进一步地，可以在锁紧半环601的底部和锁紧底板65的顶部两者中的一者设置滑轨，另一者设置滑槽，在锁紧开合气缸602的驱动下，锁紧半环601与锁紧底板65之间通过滑槽与滑轨的配合实现导向运动，提高运动精度。

优选的，第一位移传感器64设于开合模油缸63的底部，通过紧固螺钉与开合模油缸63固定安装，第一位移传感器64通过多点导向实现加力油缸61上升位置的高精度检测。

本申请中的加力油缸61的外径大于开合模油缸63的外径，如此设置，开合模油缸63采用不同直径的油缸，开合模油缸63为小直径油缸，开合模速度快速，开模时间20s，加力时间11s，能够快速开合模，加力油缸61采用大径油缸加力，有效地提高硫化辅助时间效率，降低液压站油量，节约成本。

本方案中的开合模加力油缸61采用复合式油缸，开合模速度快速，开模时间和加力时间缩短至11s内，有效提高硫化辅助时间效率，降低能量消耗，节约成本。

上述中心机构11主要包括喷射盖116、环座111、活塞导套115、拉杆112、上环油缸113、单模平移式液压工程胎硫化机和下环油缸114。

拉杆112设于环座111的内部，喷射盖116通过螺钉、垫圈件密封盖装于环座111的顶部，拉杆112与上环油缸113利用联轴件同轴连接，下环油缸114套装在上环油缸113的外部，两者同轴设置，活塞导套115套装于下环油缸114的外部。进气管、回气管通过O型圈密封、内六角螺钉、六角头螺栓等件锁紧安装在活塞导套115和环座111上。另外，第二位移传感器117安装于上环油缸113的内部，用以检测拉杆112的运动位置。

硫化前，将胶囊安装在环座111上，进气管、回气管连通于外部的热工管路上，为硫化机提供内温及内压实现轮胎硫化。

硫化机机械手12装胎前，上环油缸113驱动拉杆112伸出，第二位移传感器117检测到拉杆112到达设定位置后，机械手12装胎完成；合模开始合模过程中，合模压住胎坯、胶囊及上环，上环油缸113压力恒定溢流下降合模完成。

硫化完成后，硫化机开模，胶囊抽真空上环油缸113带动拉杆112伸出，开模完成后，下环油缸114上升沿着活塞导套115将轮胎从模具中脱出，硫化机中的卸胎装置卸胎伸入，下环油缸114下降脱出轮胎卸胎完成。

本申请中，中心机构11可采用下环油缸114嵌套上环油缸113的复合式油缸，上环油缸113的活塞杆可以直接作为定位杆，大大减少了油缸杆体的总长度，减小了活塞杆末端摆动幅度，解决了传统两节杆式中心机构11因与其他外接件连接装置不同心所致的结构偏载，与此同时，避免了两个下环油缸114有可能不同步造成的结构偏载，本申请降低了地坑深度和外形长度，其结构紧凑，运行平稳可靠，降低地坑深度。此外，上环油缸113选用内置式第二位移传感器117以检测拉杆112位置，实现参数化智能控制，液压系统流量、压力控制输出，上环伸出和回落位置精度均能够控制在±1mm之内。

在一种具体实施例中，拉杆112的顶部套装夹环且由六角头螺钉紧固，由此可以固定拉杆112，保证拉杆112安装的同轴度、定位轮胎以及保证开模过程的同轴度。当然，关于拉杆112顶部的固定方式还可以为多种，并不作限定。

由于拉杆112在上环油缸113的驱动下相对于喷射盖116及环座111运动，为了提升环座111及轮胎运动平稳性，可以在喷射盖116和环座111内部设置缓冲组件，例如，自上至下设置压簧118、铜垫圈119、下铜套120、支撑环121和压环122，各部件套装在拉杆112上，保证轮胎运动的平稳性。

优选的，可以在环座111与拉杆112之间安装密封圈123，密封圈123设置于下铜套120与支撑环121之间，以保证密封效果。

关于本申请中各部件的密封形式，可以采用V型组合圈密封和软硬密封结合，热模采用软密封来密封蒸汽，硫化式采用硬密封，密封效果好，使用寿命长。

进一步地，可以在回气管与环座111之间安装第一石墨缠绕管垫124，第一石墨缠绕管垫124可以为一个或者多个，利用其具有的良好的密封性、耐高温、耐低温、耐腐蚀及良好的润滑性能，可以保证回气管安装的密封性。

回气管与活塞导套115之间还安装有至少一个第二石墨缠绕垫125，以保证回气管与活塞导套115间的密封效果。

相似的，进气管与环座111之间安装有至少一个第一石墨缠绕管垫124，与活塞导套115之间安装有至少一个第二石墨缠绕垫125，以保证进气管的密封效果。

上述石墨缠绕垫还可以为四氟垫片或者石棉垫片等。

进一步地，可以在下环油缸114的外壁设置支架，该支架为焊接框架，其上端固定安装在活动梁底部，以保证油缸的稳定安装

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的单模平移式液压工程胎硫化机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)设有升降导轨(2)和前后移动导轨(3)及锁紧组件；

还包括沿所述升降导轨(2)升降运动的开合模移动梁(5)和用以驱动所述开合模移动梁(5)沿所述升降导轨(2)开合模动作的开合模复合驱动装置(6)；

还包括安装于所述前后移动导轨(3)的前后移动梁(7)、用以驱动所述前后移动梁(7)沿所述前后移动导轨(3)运动的移动驱动装置，所述前后移动梁(7)包括上安装板、平行设于所述上安装板下方的下安装板、垂直设于所述上安装板和所述下安装板设置且设有减重孔的前安装板、后安装板、左安装板和右安装板，所述前后移动梁(7)焊接固定；

还包括用以控制开合模的活络模驱动装置(8)、上蒸锅(9)、下蒸锅(10)、中心机构(11)和机械手(12)，所述机械手(12)设有抓手和转臂，所述抓手通过所述转臂转动安装于套筒的转动件上，所述安装架(1)的副支架上安装有竖向分布的丝杠导轨，所述套筒螺纹安装于所述丝杠导轨，所述丝杠导轨由电机控制转向及转速，所述转臂由所述副支架上的直线驱动器控制转动。

2.根据权利要求1所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述前后移动导轨(3)设于所述升降导轨(2)的上方，所述上蒸锅(9)安装于所述前后移动梁(7)的底部，所述下蒸锅(10)安装于所述开合模移动梁(5)的顶部，所述中心机构(11)贯穿于所述开合模移动梁(5)。

3.根据权利要求1所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述升降导轨(2)设于所述前后移动导轨(3)的上方，所述上蒸锅(9)安装于所述开合模移动梁(5)的底部，所述下蒸锅(10)安装于所述前后移动梁(7)的顶部，所述中心机构(11)贯穿于所述前后移动梁(7)。

4.根据权利要求1所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述开合模复合驱动装置(6)包括加力油缸(61)、安装于所述加力油缸(61)底部的导向锁紧轴(62)和安装于所述导向锁紧轴(62)内部的开合模油缸(63)，所述开合模油缸(63)的底部设有第一位移传感器(64)，所述导向锁紧轴(62)的下方设有锁紧底板(65)，所述锁紧底板(65)上安装有用以锁紧所述导向锁紧轴(62)的锁紧机构(66)。

5.根据权利要求4所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述锁紧机构(66)包括一对锁紧半环(601)和两个锁紧开合气缸(602)，两个所述锁紧开合气缸(602)用以分别驱动各所述锁紧半环(601)开合运动。

6.根据权利要求5所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述加力油缸(61)的外径大于所述开合模油缸(63)的外径。

7.根据权利要求6所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述导向锁紧轴(62)的外周面设有环状凸起，所述锁紧半环(601)设有用以与所述环状凸起相适配的环形槽。

8.根据权利要求1～7任一项所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述中心机构(11)包括用以放置胶囊的环座(111)、设于所述环座(111)内部的拉杆(112)、用以驱动所述拉杆(112)升降运动的上环油缸(113)、套装在所述上环油缸(113)外部、用以驱动所述环座(111)升降运动的下环油缸(114)、套装于所述下环油缸(114)的外部、用以供所述下环油缸(114)的活塞杆导向运动的活塞导套(115)、盖装于所述环座(111)顶部的喷射盖(116)和用以检测所述拉杆(112)位置的第二位移传感器(117)。

9.根据权利要求8所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述下环油缸(114)的外壁设有支架，所述支架的上端固定安装在活动梁底部。

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