CN112958825A - 一种剪板机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点。

Description

一种剪板机自动上下料设备

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，具体为一种剪板机自动上下料设备。

背景技术

剪板机的上料、剪板、边料分类、尺寸检测、废品分类、下料码垛完全依靠人工作业，没有专用工作装备，存在以下问题：

1、剪板机上料时，需要人工辅助吊具吊起2张待剪板到剪板机上操作繁琐，工作效率低，员工劳动强度大。

2、剪板时，需要2名工作人员用力推住板料完成剪板，劳动强度大，剪板时机床的高频振动对人员身体伤害较大。

3、下料时，需要人工分出正料与边料，操作繁琐，工作效率低。

4、已剪料需要人工逐张板测量尺寸，工作效率低。

5、对于合格正料，需要人工码垛，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪板机自动上下料设备，具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点，解决了剪板机的上料、剪板、边料分类、尺寸检测、废品分类、下料码垛完全依靠人工作业，没有专用工作装备，存在以下问题：1、剪板机上料时，需要人工辅助吊具吊起2张待剪板到剪板机上操作繁琐，工作效率低，员工劳动强度大。2、剪板时，需要2名工作人员用力推住板料完成剪板，劳动强度大，剪板时机床的高频振动对人员身体伤害较大。下料时，需要人工分出正料与边料，操作繁琐，工作效率低。4、已剪料需要人工逐张板测量尺寸，工作效率低。5、对于合格正料，需要人工码垛，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。

优选的，所述下料线体的两端分别设有边料盒和废料盒。

优选的，所述码垛板共设有三个，且三个码垛板在下料线体的一端等距分布。

优选的，所述上料机械手由固定架、气缸、电动丝杆及吸盘阵列组成，电动丝杆固定在固定架上，气缸固定在电动丝杆的位移块上，吸盘阵列固定在气缸的伸缩杆上。

优选的，所述剪板机本体的一侧设有控制箱，所述上料工作台、上料机械手、剪板机本体、检测相机和码垛机器人通过控制箱与外部电源连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置上料机械手，上料机械手在上料仓和上料工作台运动抓取板料并放到上料工作台，上料工作台在推料模组动作下推板料进入剪板机本体，板料进入剪板机本体开始剪切板料，由原人工搬运改造为自动上、下料，无体力消耗；

通过设置剪板机本体，剪板机本体剪切好的板料在下料线体上，剪下的边料自动放入边料盒；

通过设置检测相机，检测相机拍照识别板料尺寸信号传给码垛机器人，码垛机器人根据信号指令抓取板料放置到对应的码垛板，码垛完成一个工作循环，原机辅助上料、送料、边料分检、尺寸检测、废品分检、下料码垛全部由人工完成，工作效率低，改造为自动后，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的斜视外观示意图；

图2为本发明的主视外观示意图。

图中：1、上料工作台；2、板料仓；3、推料模组；4、上料机械手；5、剪板机本体；6、边料盒；7、下料线体；8、检测相机；9、废料盒；10、码垛板；11、码垛机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图2，本发明提供的一种实施例：

一种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台1、剪板机本体5、下料线体7和码垛板10，上料工作台1的顶端设有推料模组3，推料模组3的一侧设有板料仓2，上料工作台1的一端设有下料线体7，下料线体7的两端分别设有边料盒6和废料盒9，剪板机本体5剪切好的板料在下料线体7上，剪下的边料自动放入边料盒6，上料工作台1和下料线体7的连接处架设有剪板机本体5，剪板机本体5的一侧设有控制箱。

上料工作台1、上料机械手4、剪板机本体5、检测相机8和码垛机器人11通过控制箱与外部电源连通，上料工作台1的的上方架设有上料机械手4，上料机械手4由固定架、气缸、电动丝杆及吸盘阵列组成，电动丝杆固定在固定架上，气缸固定在电动丝杆的位移块上，吸盘阵列固定在气缸的伸缩杆上，上料机械手4在上料仓和上料工作台1运动抓取板料并放到上料工作台1，上料工作台1在推料模组3动作下推板料进入剪板机本体5，板料进入剪板机本体5开始剪切板料，由原人工搬运改造为自动上、下料，无体力消耗，下料线体7的上方架设有检测相机8，检测相机8拍照识别板料尺寸信号传给码垛机器人11，码垛机器人11根据信号指令抓取板料放置到对应的码垛板10，码垛完成一个工作循环，原机辅助上料、送料、边料分检、尺寸检测、废品分检、下料码垛全部由人工完成，工作效率低，改造为自动后，极大地提高了工作效率，下料线体7背离上料工作台1的一端设有码垛板10，码垛板10共设有三个，且三个码垛板10在下料线体7的一端等距分布，码垛板10的一侧设有码垛机器人11。

工作原理：使用者在使用时，上料机械手4在上料仓和上料工作台1运动抓取板料并放到上料工作台1，上料工作台1在推料模组3动作下推板料进入剪板机本体5，板料进入剪板机本体5开始剪切板料，剪下的边料自动放入边料盒6，剪板机本体5剪切好的板料在下料线体7上，下料线体7安装有检测相机8，检测相机8拍照识别板料尺寸信号传给码垛机器人11，码垛机器人11根据信号指令抓取板料放置到对应的码垛板10，码垛完成一个工作循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10)，其特征在于：所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3)，所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2)，所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7)，所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5)，所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4)，所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8)，所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10)，所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上下料设备，其特征在于：所述下料线体(7)的两端分别设有边料盒(6)和废料盒(9)。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上下料设备，其特征在于：所述码垛板(10)共设有三个，且三个码垛板(10)在下料线体(7)的一端等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上下料设备，其特征在于：所述上料机械手(4)由固定架、气缸、电动丝杆及吸盘阵列组成，电动丝杆固定在固定架上，气缸固定在电动丝杆的位移块上，吸盘阵列固定在气缸的伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上下料设备，其特征在于：所述剪板机本体(5)的一侧设有控制箱，所述上料工作台(1)、上料机械手(4)、剪板机本体(5)、检测相机(8)和码垛机器人(11)通过控制箱与外部电源连通。

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