CN112955679A - 行星齿轮接纳装置、传动装置、用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的方法和用于制造行星齿轮接纳装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接纳用于行星齿轮传动装置的行星齿轮的行星齿轮接纳装置，该行星齿轮接纳装置能实现尽可能无扭转的转矩传递，行星齿轮接纳装置包括：用于轴向覆盖行星齿轮的第一覆盖元件；用于轴向覆盖行星齿轮的第二覆盖元件；连接体，其布置在第一覆盖元件和第二覆盖元件之间并且将第一覆盖元件与第二覆盖元件连接，其中连接体包括基板并且在基板的彼此背离的侧上分别包括两个或多于两个的在基板的径向外部区域处沿轴向方向从基板突出的连接突起，其中连接体在连接突起处尤其以不能相对转动的方式与覆盖元件连接。

Description

行星齿轮接纳装置、传动装置、用于建立两个或多于两个的构 件的传递转矩的连接的方法和用于制造行星齿轮接纳装置的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于接纳用于行星齿轮传动装置的行星齿轮的行星齿轮接纳装置。

背景技术

例如在DE 10 2011 011 438 A1中已知一种用于接纳用于行星齿轮传动装置的行星齿轮的行星齿轮接纳装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于接纳用于行星齿轮传动装置的行星齿轮的行星齿轮接纳装置，其能够尽可能无扭转(torsionsfrei)地传递转矩、尤其是高转矩。

该目的根据本发明通过具有产品独立权利要求的特征的行星齿轮接纳装置得以实现。

行星齿轮接纳装置优选地包括：

用于轴向覆盖行星齿轮的第一覆盖元件；

用于轴向覆盖行星齿轮的第二覆盖元件；

连接体，所述连接体布置在所述第一覆盖元件和所述第二覆盖元件之间并且将所述第一覆盖元件与所述第二覆盖元件连接；其中所述连接体包括基板并且在所述基板的彼此背离的侧上分别包括两个或多于两个的在所述基板的径向外部区域处沿轴向方向从所述基板突出的连接突起，其中所述连接体在所述连接突起处尤其以不能相对转动的方式与所述覆盖元件连接。

优选地，利用这种行星齿轮接纳装置能实现相对无扭转的转矩传递。尤其地，可以利用行星齿轮接纳装置尤其基于连接体的布置在基板的径向外部区域处的连接突起来减小栓销元件的扭转负荷，在该栓销元件处能尤其以可转动的方式布置行星齿轮组的行星齿轮。

有利的可以是，借助连接突起以与覆盖元件间隔开的方式布置基板。

在本说明书和所附的权利要求的范围中，术语“径向”和“轴向”尤其是行星齿轮接纳装置的纵轴线。

因此，径向方向尤其是垂直于行星齿轮接纳装置的纵轴线延伸的方向。

轴向方向尤其是平行于行星齿轮接纳装置的纵轴线延伸的方向。

行星齿轮接纳装置的纵轴线尤其形成了传动装置中的行星齿轮接纳装置的旋转轴线。

不能相对转动的连接在本说明书和所附的权利要求的范围中尤其理解为传递转矩的连接，借助该连接可以至少大致地、尤其完全地以无间歇的方式将转矩从第一构件传递至与所述第一构件连接的第二构件。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，连接体包括尤其以不能相对转动的方式彼此连接的两个连接体元件，这两个连接体元件分别包括基板元件，其中两个或多于两个的连接突起分别在基板元件的径向外部区域处沿轴向方向从基板元件突出，其中每个连接体元件的连接突起尤其以不能相对转动的方式与相应的覆盖元件连接。

因此，基板优选地构造成两件式的。

特别地，基板元件构成基板。

优选地，连接体的基板以至少大致平行于覆盖元件的方式布置。

优选地，所述两个连接体元件的基板元件还以至少大致彼此平行的方式布置。

有利的可以是，所述两个覆盖元件和所述连接体元件分别至少局部地沿着彼此平行的平面延伸。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，连接体包括多个用于将连接体与覆盖元件连接的连接区段，其中覆盖元件包括能被连接体的连接区段插入的多个插入开口。

优选地，连接体元件分别包括多个用于将相应的连接体元件与相应的一个覆盖元件连接的连接区段。

用于将连接体与覆盖元件连接的连接区段尤其分别布置在连接突起的自由端部处。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，行星齿轮接纳装置还包括用于传递行星齿轮接纳装置的旋转运动和/或转矩的转接器元件，其中转接器元件在基板的径向内部区域处与连接体以不能相对转动的方式连接或能与连接体以不能相对转动的方式连接。

因此优选地，转矩和/或旋转运动可以经由转接器元件在连接体的径向内部区域处被截取(abgegriffen)，其中可以减少所述两个覆盖元件的彼此转动，这是因为覆盖元件在径向外部区域处与连接体连接。

因此尤其地，所述两个覆盖元件在借助转接器元件截取转矩时不相对于彼此扭动(tordieren)。

借助转接器元件尤其可以将行星齿轮接纳装置的旋转运动和/或转矩传递至差速齿轮装置的差速齿轮装置壳体。

有利的可以是，转接器元件包括用于将旋转运动和/或转矩从连接体传递至转接器元件的带动成型件。该带动成型件优选地布置在转接器元件的径向内部区域处。

对此替选地或补充地，转接器元件在基板的径向内部区域处例如以材料配合的方式、尤其通过焊接或以力配合的方式、尤其通过压接与连接体以不能相对转动的方式连接。

优选地，转接器元件非直接地以不能相对转动的方式与第二覆盖元件连接。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，在连接体处布置有与连接体以不能相对转动的方式连接的带动成型件。

优选地，连接体包括带动成型件。

尤其可以考虑，连接体元件分别包括与带动成型件相同的带动成型件开口，其中连接体元件的带动成型件开口以同轴的和/或彼此轴向对齐的方式布置。

对此替选地或补充地，连接体、尤其是连接体元件包括用于固定转矩传递元件的固定开口。

优选地，固定开口以同轴的和/或彼此轴向对齐的方式布置。

固定开口优选地是圆形的并且尤其具有相同的开口直径。

转矩传递元件优选地包括带动成型件，该带动成型件尤其与转接器元件的带动成型件联接或能与转接器元件的带动成型件联接。

有利的可以是，转矩传递元件以不能相对转动的方式，例如以材料配合的方式、尤其通过焊接，或以力配合的方式、尤其通过压接在连接体的固定开口中与连接体连接。

优选地，转矩传递元件被构造用于接纳轴承装置、尤其是滚动轴承装置。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，连接体在基板的背离彼此的侧上分别包括三个或多于三个的连接突起，其中连接突起以在连接体的周向区域上尤其均匀分布的方式布置。

有利地，连接体元件分别包括三个或多于三个的连接突起，其中连接突起以在连接体元件的周向区域上尤其均匀分布的方式布置。

优选地，连接体元件分别包括三个或多于三个的连接突起。

有利的可以是，连接体元件构造成盆状的。

优选地，连接体元件的基板元件构造成至少大致星形的并且包括例如两个或多于两个的、尤其是至少三个臂。

此外有利的可以是，在每个臂的自由端部处分别布置有连接突起。

连接突起优选地以至少大致垂直于连接体元件的基板元件的方式布置。

尤其地，连接突起至少大致垂直地从基板、尤其是基板元件突出。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，连接体元件构造成至少大致相同的。

优选地，仅在基板元件的区域中的第一连接体元件和所述第二连接体元件不同。

有利的可以是，所述第一连接体元件包括多个构造成接片、尤其是构造成板接片的突起，其中在接片的自由端部处优选地分别布置有用于将所述第一连接体元件与所述第二连接体元件连接的连接区段。

优选地，所述第二连接体元件在此包括多个插入开口，所述第一连接体元件的连接区段可以被插入该插入开口中以用于将所述第一连接体元件与所述第二连接体元件连接。

所述第一连接体元件优选地包括具有连接区段的构造成接片的突起，其中接片或突起的数量对应于所述第二连接体元件的插入开口的数量。

尤其有利的可以是，在第一连接体元件的基板元件的每个臂处布置有接片并且在第二连接体元件的基板元件的每个臂处布置有插入开口。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，两个连接体元件在基板元件的区域中以不能相对转动的方式彼此连接。

尤其地，两个连接体元件的基板元件以至少大致平的方式贴靠在彼此上。

有利的可以是，覆盖元件和连接体元件由板材制造。

优选地，覆盖元件和连接体元件由具有至少大致相同的材料厚度

的板材制造。

有利地，行星齿轮接纳装置的所有构件都由板材制造。

优选地，行星齿轮接纳装置的所有构件具有至少大致相同的材料厚度。

覆盖元件和连接体元件优选地具有至少3mm、尤其至少5mm的材料厚度。

覆盖元件和连接体元件优选地是板构件、尤其是板冲裁件。

第一覆盖元件和连接体元件优选地是板改型件。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，第一覆盖元件和/或第二覆盖元件和/或连接体布置成与行星齿轮接纳装置的纵轴线同轴。

尤其地，第一连接体元件和/或第二连接体元件布置成与行星齿轮接纳装置的纵轴线同轴。

行星齿轮接纳装置优选地包括用于传递转矩的转矩传递元件。

有利的可以是，转接器元件和/或转矩传递元件和/或加强元件同样布置成与行星齿轮接纳装置的纵轴线同轴。

有利的可以是，转接器元件和加强元件是板构件、尤其是板冲裁件。

转接器元件优选地是板改型件。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，第一覆盖元件和第二覆盖元件分别包括多个用于接纳栓销元件的接纳开口，在所述栓销元件处能以可转动的方式布置传动装置的行星齿轮。

优选地，第一覆盖元件和第二覆盖元件的接纳开口以同轴的、尤其是轴向对齐的方式布置。

尤其地，第一覆盖元件的接纳开口和第二覆盖元件的接纳开口具有相同的开口直径。

在此有利的可以是，传动装置的栓销元件可以被压入第一覆盖元件和第二覆盖元件的接纳开口中。

传动装置的栓销元件优选地以材料配合的方式、例如通过将栓销元件与第一覆盖元件和第二覆盖元件焊接，或以力配合的方式、例如通过将栓销元件压入第一覆盖元件和第二覆盖元件的接纳开口中尤其以不能相对转动的方式与行星齿轮接纳装置连接。

在行星齿轮接纳装置的一种设计方案中规定，第一覆盖元件包括用于接纳轴承装置、尤其用于接纳滚动轴承装置的轴承接纳构件。

优选地，轴承接纳构件沿轴向方向从第一覆盖元件的环形的基础部件突出。

轴承接纳构件优选地包括多个尤其构造成接片的止挡元件。

止挡元件优选地伸入轴承接纳构件的内部空间中并且尤其在轴向上限定内部空间。

优选地，轴承接纳构件的内部空间尤其与止挡元件一起形成了用于轴承装置的轴承接纳部。

行星齿轮接纳装置优选地能以有利的方式应用在传动装置中。

因此本发明也涉及一种包括根据本发明的行星齿轮接纳装置的传动装置。

本发明还涉及一种用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的方法。

因此本发明另一个目的在于提供一种用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的方法，该方法能以快速且低成本的方式执行并且尤其能够传递高转矩。

该目的根据本发明通过具有方法独立权利要求的特征的用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的方法得以实现。

该方法优选地包括：

提供两个或多于两个的构件，所述构件分别包括一个或多个连接区段和一个或多个插入开口；

将第一构件的每个连接区段插入第二构件的相应的插入开口中，其中该连接区段分别包括一个或多个用于将第一构件与第二构件连接的变形区段；

通过第一构件的连接区段的变形区段沿着改型方向改型，将第一构件和第二构件连接，使得第一构件的连接区段在连接区段沿改型方向改型之后贴靠在第二构件处。

优选地，第一构件包括多个连接区段，其中第二构件尤其包括多个插入开口。

有利地，第一构件的每个连接区段沿改型方向支撑在第二构件处、尤其支撑在插入开口的彼此背离的边缘区域处。

插入开口尤其构造成通孔。

优选地，第一构件的每个连接区段配设有第二构件的一个接纳开口。

在连接区段改型之后，连接区段尤其是整面地特别地贴靠在每个插入开口的两个彼此背离的边缘区域处。

优选地，通过建立这种传递转矩的连接可以实现比在焊接连接时更高的可传递的转矩。

有利地还可以利用该方法实现相对较短的处理时间和/或循环时间。

优选地可以利用该方法将不同的材料彼此连接。

尤其地，可以利用该方法将由板材制成的构件与由塑料材料制成的构件连接。在此优选地，第一构件由板材制成，其中第二构件由塑料材料制成。

有利地，也可以利用该方法将由相同材料构成的构件、例如由板材构成的构件彼此连接。

在该方法的一种设计方案中规定，变形区段以与圆相切的方式被改型，该圆以与传递转矩的连接的希望的旋转轴线同心的方式布置。

插入开口尤其具有至少大致矩形的横截面。

优选地，插入开口是至少大致柱形的。

有利的可以是，插入开口以与圆相切的方式延伸，该圆以与传递转矩的连接的希望的旋转轴线同心的方式布置。

优选地，变形区段沿垂直于传递转矩的连接的希望的旋转轴线延伸的方向被改型。

在该方法的一种设计方案中规定，第一构件的一个或多个连接区段的变形区段在改型时塑性变形。

变形区段尤其被冷变形。

有利的可以是，第二构件在所述构件连接时至少局部地通过第一构件被塑性变形。

在该方法的一种设计方案中规定，第一构件的一个或多个连接区段借助变形区段在第二构件的一个或多个接纳开口中锁紧。

锁紧在本说明书和所附的权利要求的范围中优选地理解为建立力配合和/或形状配合的连接、尤其是建立力配合和形状配合的连接。

优选地，第一构件和第二构件在锁紧时卡入彼此中。

尤其地，由不同材料制成的构件也可以通过锁紧彼此连接。

例如可以将由板材制成的构件与由塑料材料制成的构件连接。

在该方法的一种设计方案中规定，一个或多个变形区段被改型，使得一个或多个连接区段在改型后整面地贴靠在一个或多个插入开口的至少两个彼此对置的边缘区域处、尤其是环绕的边缘区域处。

在该方法的一种设计方案中规定，每个连接区段的变形区段在第一构件改型时平行于改型方向沿两个相反的方向改型。

连接区段在改型时尤其被相对于彼此压离。

在该方法的一种设计方案中规定，第一构件的连接区段借助工具被改型，该工具以线性的方式沿横向于、尤其垂直于改型方向延伸的加工方向移动。

横向于改型方向延伸的方向在本说明书和所附的权利要求的范围中尤其理解为斜向于或垂直于改型方向延伸的方向。

在该方法的一种设计方案中规定，构件在工具的仅一个冲程中改型。

优选地，该方法是单步骤方法。

对此替选地或补充地，工具以多冲程移动。

有利的可以是，构件在第一步骤中彼此锁紧并且在第二步骤中彼此被冲压。

在该方法的一种设计方案中规定，第一构件的连接区段的变形区段在改型后至少局部地从后方接合第二构件。

有利地，在改型后从后方接合第二构件的连接区段优选地被整平、即尤其是压平。

在该方法的一种设计方案中规定，第一构件以力配合的方式或以力配合和形状配合的方式与第二构件连接。

此外有利的可以是，第一构件和第二构件尤其由板材通过冲裁和/或弯折和/或深拉来制造。

第一构件和第二构件尤其是冲裁构件。

优选地，冲裁构件由板材制成并且接着通过弯折和/或深拉以成型的方式改型。

优选地，第一构件和第二构件是板改型件。

在该方法的一种设计方案中规定，构件具有至少约3mm、尤其至少约5mm的材料厚度。

优选地，构件的材料厚度是垂直于构件的相应的主延伸方向所取的材料厚度或材料厚度。

构件尤其具有至少3mm、尤其至少5mm的平均的材料厚度。

在该方法的一种设计方案中规定，连接区段分别包括第一对变形区段和第二对变形区段，其中第二对变形区段垂直于第一对连接区段改型。

优选地，在变形区段改型后连接区段贴靠在插入开口的所有边缘区域处。

有利地，第二对变形区段是与第一对连接区段不同的一对变形区段。

第二对连接区段沿改型方向尤其布置在第一对的连接区段之间。

用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的方法能以特别有利的方式用于制造开头提到的根据本发明的行星齿轮接纳装置。

因此本发明还涉及一种用于制造用于行星齿轮传动装置的行星齿轮接纳装置的方法。

在用于制造用于行星齿轮传动装置的行星齿轮接纳装置、尤其是根据本发明的行星齿轮接纳装置的方法中，行星齿轮接纳装置的一个或多个构件通过用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的根据本发明的方法连接。

附图说明

在以下实施例的说明和附图中描述了本发明的其他优选特征和/或优点。

附图中：

图1示出了行星齿轮接纳装置的实施例的示意性分解图；

图2示出了包括图1的行星齿轮接纳装置的行星齿轮传动装置的示意性剖视图；

图3示出了在沿着图1中的箭头3的方向观察时图1的行星齿轮接纳装置的示意性侧视图；

图4示出了图3的行星齿轮接纳装置沿着图3中的线IV-IV的示意性剖视图；

图5示出了从前方看图1的行星齿轮接纳装置的第一覆盖元件的示意性透视图；

图6示出了从后方看图5的第一覆盖元件的示意性透视图；

图7示出了从前方看图1的行星齿轮接纳装置的第二覆盖元件的示意性透视图；

图8示出了从后方看图7的第二覆盖元件的示意性透视图；

图9示出了从前方看图1的行星齿轮接纳装置的第一连接体元件的示意性透视图；

图10示出了从后方看图9的第一连接体元件的示意性透视图；

图11示出了从前方看图1的行星齿轮接纳装置的第二连接体元件的示意性透视图；

图12示出了从后方看图11的第二连接体元件的示意性透视图；

图13示出了从前方看图5的第一覆盖元件与图9的第一连接体元件的连接的示意性透视图；

图14示出了从后方看图13的第一覆盖元件的连接的示意性透视图；

图15示出了从前方看图9的第一连接体元件与图11的第二连接体元件的连接的示意性透视图；

图16示出了从后方看图15的连接的示意性透视图；

图17示出了从前方看图11的第二连接体元件与图7的第二覆盖元件的连接的示意性透视图；

图18示出了从后方看图17的连接的示意性透视图；

图19示出了第一构件的被插入第二构件的接纳开口中的连接区段的实施例的示意性俯视图。

图20示出了图19的两个构件沿图19中的线XX-XX的示意性剖视图；

图21示出了在第一构件改型之后图19的两个构件的示意性俯视图；

图22示出了图21的两个构件沿图21中的线XXII-XXII的示意性剖视图；

图23示出了第一构件的被插入第二构件的接纳开口中的连接区段的第二实施例的示意性俯视图；

图24示出了图23的两个构件沿图23中的线XXIV-XXIV的示意性剖视图；

图25示出了在第一构件改型之后图23的两个构件的示意性俯视图；

图26示出了图25的两个构件沿图25中的线XXVI-XXVI的示意性剖视图；

图27示出了两个构件在借助工具进行的锁紧移动之前的示意性剖视图；

图28示出了图27的构件在借助工具锁紧时的示意性剖视图；和

图29示出了图27的构件在借助工具对构件施压时在图28中示出的锁紧之后的示意性剖视图。

相同或功能等效的元件在所有附图中具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了作为整体以100标记的用于接纳用于图2中以示意性剖视图示出的传动装置104的行星齿轮102的行星齿轮接纳装置，该传动装置104尤其构造成行星齿轮传动装置106。

在图2所示出的传动装置104的示意性剖视图中可以清楚地看到，传动装置104优选地包括多个轴承装置108，其尤其构造成滚动轴承装置110、优选地构造成向心球轴承112。

然而轴承装置108、尤其是滚动轴承装置110也可以构造成径向推力球轴承、圆柱滚子轴承和/或锥形滚子轴承。

传动装置104优选地包括空心轮114，其与传动装置104的壳体116尤其以不能相对转动的方式连接。

传动装置104优选地还包括太阳轮118，借助该太阳轮可以将旋转运动导入传动装置104中，并且该太阳轮由此用作传动装置104的输入轴120和/或与传动装置104的输入轴120尤其以不能相对转动的方式连接。

传动装置104优选地还包括多个栓销元件，其在图2中示意性地用箭头122标示。

行星齿轮102例如借助在图中未示出的轴承装置108、尤其借助滚动轴承装置110或滑动轴承装置优选地以可转动的方式支承在栓销元件122处。

栓销元件122优选地以不能相对转动的方式与行星齿轮接纳装置100连接，尤其固定在行星齿轮接纳装置100处。

优选地，传动装置104总共包括三个栓销元件122，其中在每个栓销元件122处布置有两个行星齿轮102。

分别布置在栓销元件122处的行星齿轮102优选地以不能相对转动的方式彼此连接、例如焊接。

在每个栓销元件122处优选地布置有大的行星齿轮124以及小的行星齿轮126。

行星齿轮102、尤其是大的行星齿轮124以及小的行星齿轮126，空心轮114和太阳轮118分别包括多个齿，出于简明的原因在图2中并未以附图标记标示这些齿。

行星齿轮102、空心轮114和/或太阳轮118例如包括渐开线齿廓。

传动装置104优选地还包括差速齿轮装置128，其尤其包括差速齿轮装置壳体130。

差速齿轮装置壳体130例如借助连接元件132优选地以不能相对转动的方式与行星齿轮接纳装置100连接。

有利的可以是，连接元件132是螺钉，从而差速齿轮装置壳体130尤其与行星齿轮接纳装置100拧紧。

传动装置104优选地还包括输出轴133，借助该输出轴可以输出被导入传动装置104中的旋转运动。

现在参照图1和图3至图18对行星齿轮接纳装置100的尤其是结构和功能进一步说明和阐述。

如在图1所示出的行星齿轮接纳装置100的分解图中可以清楚地看到，行星齿轮接纳装置100优选地包括用于轴向覆盖行星齿轮102、尤其用于轴向覆盖大的行星齿轮124的第一覆盖元件134。

行星齿轮接纳装置100优选地还包括用于轴向覆盖行星齿轮102、尤其用于轴向覆盖小的行星齿轮126的第二覆盖元件136。

行星齿轮接纳装置100优选地还包括连接体138，其布置在第一覆盖元件134和第二覆盖元件136之间。

连接体138优选地包括第一连接体元件140以及第二连接体元件142。

第一覆盖元件134优选地以不能相对转动的方式与第一连接体元件140连接，该第一连接体元件又优选地以不能相对转动的方式与第二连接体元件142连接。

第二连接体元件142优选地以不能相对转动的方式与第二覆盖元件136连接，从而所述两个覆盖元件134、136经由连接体138的所述两个连接体元件140、142优选地以不能相对转动的方式彼此连接，并且尤其形成了以不能相对转动的方式连接的单元144。

行星齿轮接纳装置100优选地还包括加强元件146，该加强元件尤其为了加强第一覆盖元件134可以布置在第一覆盖元件134处。

行星齿轮接纳装置100优选地还包括转接器元件148，借助该转接器元件尤其可以将旋转运动和/或转矩从行星齿轮接纳装置100传递到图2示出的传动装置104的差速齿轮装置壳体130上。

行星齿轮接纳装置100优选地还包括转矩传递元件150，在其中接纳有或可以接纳轴承装置108、尤其是滚动轴承装置110(参见图2)。滚动轴承装置110例如被压入或可以被压入转矩传递元件150中。

第一覆盖元件134在图5和图6中分别以单独的透视图示出。

如尤其在图5和图6中清楚地看到，第一覆盖元件134优选地包括至少大致圆环形的基础部件152，尤其是轴承接纳构件154沿轴向方向、即沿旋转轴线121的方向(参照图2和图4)突出远离该基础部件。

第一覆盖元件134在从基础部件152到轴承接纳构件154的过渡区域156处优选地包括多个、尤其是六个构造成接片158的止挡元件160。

接片158、尤其止挡元件160优选地以在第一覆盖元件134的周向区域上均匀分布的方式布置在基础部件152处并且尤其朝向轴承接纳构件154的内部空间162延伸。

优选地，止挡元件160以垂直于旋转轴线121的方式伸入轴承接纳构件154的内部空间162中并且尤其在轴向上对内部空间进行限定。

轴承接纳构件154的内部空间162优选地与止挡元件160一起形成了用于轴承装置108、尤其是滚动轴承装置110的轴承接纳部164(参见图2)。

第一覆盖元件134的基础部件152优选地构造成至少大致环形的并且尤其沿着主延伸平面延伸。因此基础部件152优选地构造成至少大致平的。

第一覆盖元件134优选地包括多个布置在基础部件152中的用于接纳栓销元件122的接纳开口166。

优选地，第一覆盖元件134的基础部件152包括三个用于分别接纳一个栓销元件122的接纳开口166，它们尤其以均匀分布的方式布置在第一覆盖元件134的基础部件152处。

接纳开口166尤其至少大致地、优选地完全地构造成圆形。

第一覆盖元件134的基础部件152优选地还包括多个插入开口168，其功能进一步在下面尤其参照图19至图29详细地进行说明和阐述。

插入开口168在图1至图18中示出的行星齿轮接纳装置100中优选地构造成长形的，即插入开口的长度尤其比插入开口168的宽度至少大了2倍。

插入开口168优选地同样以均匀分布的方式布置在第一覆盖元件134的基础部件152处。插入开口168尤其以下述方式布置在基础部件152处，即每个插入开口168以距所述两个相邻的接纳开口166相同的距离布置。

接纳开口166以及插入开口168尤其构造成通孔，并且优选地完全穿透第一覆盖元件134的基础部件152。

插入开口168在朝向轴承接纳构件154的一侧优选地配设有尤其是环绕的倒棱170。

第二覆盖元件136在图7和图8中分别以单独的透视图示出。

第二覆盖元件136优选地构造成与第一覆盖元件134的基础部件152至少大致相同。

优选地第二覆盖元件136同样构造成至少大致圆环形的并且优选地沿着主延伸平面延伸，从而第二覆盖元件136优选地构造成至少大致平的。

第二覆盖元件136优选地包括插入开口168以及用于栓销元件122的接纳开口166。

优选地，在第二覆盖元件136处的接纳开口166以及插入开口168的布置对应于在第一覆盖元件134的基础部件152处的接纳开口166以及插入开口168的布置。

有利的，接纳开口166以及插入开口168同样构造成通孔，其中插入开口168在图7中示出的、背离连接体138的一侧优选地同样具有一个尤其是环绕的倒棱170。

第二覆盖元件136优选地包括多个、尤其是六个穿透孔172。

优选地，每两个穿透孔172以与一个插入开口168相邻的方式布置，尤其以分别距插入开口168的距离相同的方式布置。

在图9和图10中尤其以单独的透视图示出了连接体138的第一连接体元件140。在图11和图12中以单独的透视图示出了第二连接体元件142。

第一连接体元件140优选地包括例如构造成星形的基板元件174a。

第一连接体元件140的基板元件174a优选地至少大致沿着主延伸平面延伸。基板元件174a尤其构造成至少大致平的。

基板元件174a尤其具有三个臂176。

优选地，第一连接体元件140在基板元件174a的径向外部区域处沿轴向方向、即沿旋转轴线121的方向和/或垂直于基板元件174a还包括从基板元件174a突出的连接突起178。

连接突起178优选地具有长度180，其限定了基板元件174a与第一覆盖元件134之间的距离182(参见图4)。

有利地，连接突起178至少局部地径向覆盖传动装置104中的行星齿轮102。

第一连接体元件140优选地包括以与旋转轴线同心的方式布置在基板元件174a中的固定开口184，其尤其构造成通孔。

第一连接体元件140优选地包括多个尤其构造成接片186的突起187。

第一连接体元件140的突起187优选地沿轴向方向在基板元件174a的背离连接突起178的一侧从基板元件174a突出。

优选地，突起187分别包括用于将第一连接体元件140与第二连接体元件142连接的连接区段188。

第一连接体元件140的连接区段188优选地可以插入第二连接体元件142的插入开口168中(参见图15和图16)。

在连接突起178的自由端部处，第一连接体元件140优选地同样分别包括连接区段188，其尤其可以插入第一覆盖元件134的插入开口168中。

参照图19至29对连接区段188进行详细地说明和阐述。

布置在第一连接体元件140的连接突起178处的连接区段188优选地可以插入第一覆盖元件134中的插入开口168中。

在图11和图12中示出了第二连接体元件142。

第二连接体元件142优选地构造成与第一连接体元件140至少大致相同。

第二连接体元件142优选地同样包括基板元件174b。

基板元件174a和174b尤其形成了行星齿轮接纳装置100的基板174。

优选地，第二连接体元件142的基板元件174b基本上对应于第一连接体元件140的基板元件174a。

第二连接体元件142的连接突起178与布置在该处的连接区段一起优选地以与第一连接体元件140的连接突起178相同的方式布置。

优选地，第二连接体元件142同样包括基板元件174b中的固定开口184，该固定开口以与旋转轴线121同心的方式布置，并且该固定开口的内径对应于第一连接体元件140的固定开口184的内径。

优选地，转矩传递元件150可以利用轴肩189固定在所述两个连接体元件140、142的固定开口184中(参见图4)。

转矩传递元件150优选地以不能相对转动的方式尤其在连接体的径向内部区域处与连接体138连接。为此，转矩传递元件150尤其被插入固定开口184中，并且该转矩传递元件与连接体138、尤其与连接体元件140、142以材料配合的方式连接、例如焊接，或者以力配合的方式连接、例如压接。

第二连接体元件142与第一连接体元件140的区别实质上在于，第二连接体元件142在基板元件174b处、尤其在臂176处包括插入开口168。尤其是，第二连接体元件142在臂176处不包括突起187。

插入开口168优选地用于布置在第一连接体元件140的突起187或接片186处的连接区段188的插入(参见图15和图16)。

在基板元件174b的朝向连接突起178的一侧，第二连接体元件142的插入开口168优选地同样包括尤其是环绕的倒棱170。

此外，第二连接体元件142在结构和功能方面与第一连接体元件140一致，从而在此方面参照其说明即可。

在附图中没有以单独的视图示出加强元件146以及转接器元件148，从而参照图1的说明即可。

为了加强第一覆盖元件134，可以将加强元件146插套在第一覆盖元件134的轴承接纳构件154上，并且加强元件为此优选地包括插套开口190。插套开口190优选地构造成通孔。

加强元件146优选地构造成基本上环形的并且优选地沿着主延伸平面延伸，使得加强元件146至少大致构造成至少大致平的。

加强元件146优选地包括多个、尤其是三个凹口192，它们至少大致布置或取向成，使得凹口192在已安装的传动装置104中取向为轴向地与第一覆盖元件134中的插入开口168对齐。

优选地，凹口192构造成通孔，其开口横截面大于第一覆盖元件134的插入开口168的开口横截面。因此通过凹口192优选地可以实现，插入到插入开口168中的连接区段188可以伸入凹口192中，其中加强元件146同时可以至少大致整面地

贴靠到第一覆盖元件134处。

优选地，加强元件146还包括尤其构造成通孔的栓销凹口194，其布置成，使得栓销凹口194当加强元件146布置在第一覆盖元件134处时布置成轴向地与第一覆盖元件134的接纳开口166对齐。

优选地，栓销凹口194的开口横截面大于接纳开口166的开口横截面。栓销凹口194例如构造成长孔196。

优选地因此可以防止，加强元件146相对于第一覆盖元件134的旋转直接传递到传动装置104的栓销元件122上。因此有利地可以减小栓销元件的扭转负荷(Torsionsbelastung)。

转接器元件148同样包括凹口192以及栓销凹口194，其结构和功能基本上对应于凹口192以及栓销凹口194的结构和功能，从而在此方面参照其说明即可。

转接器元件148优选地包括多个栓销状的接纳突起198，其优选地布置成，使得接纳突起可以被插入第二覆盖元件136的穿透孔172中。优选地，穿透孔172具有内径199(参见图7)，其大于接纳突起198的外径201(参见图1)。

在此优选地，接纳突起198尤其为了转接器元件148相对于第二覆盖元件136紧凑布置可以被引导穿过穿透孔172。然而转接器元件148尤其非直接地以不能相对转动的方式与第二覆盖元件136连接。

优选地，每个在图2中示出的连接元件132可以被引导穿过相应的栓销状的接纳突起198。

转接器元件148优选地包括盆状的突起200，该突起尤其以与旋转轴线121同心的方式布置。

优选地，形式为尤其是星形的通孔204的带动成型件(Mitnahmeprofil)202以与旋转轴线同心的方式被装入盆状的突起200中。带动成型件202优选地以与旋转轴线121同心的方式布置在转接器元件148的径向内部区域中。

有利的可以是，转矩传递元件150包括尤其是星形的带动突起(Mitnahmevorsprung)206，该带动突起优选地同样形成了带动成型件202。转矩传递元件150的带动成型件202优选地以与旋转轴线121同心的方式布置在连接体138的径向内部区域中。

转矩传递元件150借助带动成型件202优选地与转接器元件148旋转联接或能与转接器元件148旋转联接(参见图2和图3)。

因此优选地，转矩和/或旋转运动可以经由转接器元件148在连接体138的径向内部区域处被截取，其中可以减少在径向外部区域处与连接体138连接的两个覆盖元件134、136的相对于彼此的扭转。

所述两个连接体元件140、142借助布置在第一连接体元件140的突起187或接片186处的、被插入第二连接体元件142的基板元件174b中的连接区段188以不能相对转动的方式连接。

此外，整个连接体138优选地借助布置在连接突起178处并且被插入第一覆盖元件134和第二覆盖元件136的插入开口168中的连接区段188以不能相对转动的方式与第一覆盖元件134以及与第二覆盖元件136连接。

对此替选地或补充地可以考虑，上面提到的构件，尤其是所述两个覆盖元件134、136以及所述两个连接体元件140、142借助铆接、螺纹连接和/或焊接以不能相对转动的方式彼此连接。

然而前面所提到的构件在此尤其彼此锁紧(verstemmen)。

下面参照图19至图29对这种用于建立第一构件208和第二构件210的传递转矩的和/或不能相对转动的连接的锁紧进行详细地说明和阐述。

图19和图20示出了尤其在锁紧两个构件208、210之前的第一构件208、例如第一连接体元件140和第二构件210、例如第一覆盖元件134的未变形的状态。

图21和图22示出了第一构件208、例如第一连接体元件140和第二构件210、例如第一覆盖元件134，其中至少所述第一构件208被局部地改型。

尤其地，图19至图22示出了用于建立可转动的和/或传递转矩的连接的方法的第一实施例。

优选地，形式为通孔的、具有至少大致矩形的开口横截面的插入开口168被装入第二构件210中。

插入开口168优选地包括环绕的边缘区域212。

插入开口168尤其包括至少一对、优选两对分别彼此对置的、尤其是彼此平行地对置的边缘区域214。

第一构件208的连接区段188优选地包括两个变形区段216，它们以彼此间隔开的方式布置。

变形区段216优选地构造成变形边条218。

优选地，变形区段216、尤其是变形边条218可以借助工具220(参见图27至图29)变形，该工具例如沿图20中的箭头222的方向移动。

优选地，当工具220碰到变形区段216、尤其是变形边条218时，变形区段216、尤其是变形边条218在此沿改型方向224改型。

改型方向224在此尤其垂直于工具220的由箭头222示出的移动方向。

优选地，变形区段216借助工具220在唯一的步骤中、尤其在单步骤方法中被改型。

优选地，连接区段188的变形区段216沿着改型方向224被改型，使得连接区段188在变形区段216改型之后沿改型方向224贴靠在第二构件210处。

尤其地，变形区段216在改型之后至少大致整面地贴靠在插入开口168的两个彼此对置的边缘区域214处(参见图21和图22)。

优选地，变形区段216、尤其是变形边条218在改型时塑性变形。变形区段216尤其被冷变形。

优选地，变形区段216在其改型时被压靠到两个对置的边缘区域214上，使得所述两个构件208、210在变形区段216改型之后以力配合的方式连接。

如在图21和图22中清楚地看到，变形区段216优选地还被改型成，使得第一构件208的连接区段188的变形区段216至少局部地从后方接合(hintergreifen)第二构件210，从而两个构件尤其也以形状配合的方式连接。

优选地，为了建立可转动的和/或传递转矩的连接，插入开口168和连接区段188、尤其是布置在该处的变形区段216被布置成，变形区段216在改型时沿改型方向224改型，该改型方向以相切于与旋转轴线同轴地、尤其与传动装置104的旋转轴线121同轴地布置的圆的方式延伸。

有利地，插入开口168和/或连接区段188垂直于希望的、待传递的旋转运动和/或转矩包括大于插入开口168的长度的宽度。优选地，在此可以传递特别大的转矩。

因此优选地可以实现从第一构件208到第二构件210或反之的特别高效的转矩传递。

在图23到图26中示出了用于建立传递转矩的和/或不能相对转动的连接的方法的第二实施例。

用于建立传递转矩的和/或不能相对转动的连接的方法与在图19至图22中示出的用于建立传递转矩的和/或不能相对转动的连接的方法的区别本质上在于，在第一构件208的连接区段188处除了沿改型方向224变形的变形区段216还设有其他的、同样构造成变形边条218的变形区段216。

额外的变形区段216优选地借助在图中未示出的专用工具沿垂直于改型方向224延伸并且由箭头226标示的方向改型。为此，插入开口尤其包括用于插入该专用工具的凹坑227。

如尤其在图25中清楚地看到，两个额外的变形区段216借助专用工具沿着方向226、优选地沿两个相反的方向改型。

变形区段216在此同样尤其是塑性变形。

优选地，通过设置额外的变形区段216可以实现变形区段216整面地贴靠在插入开口168的所有边缘区域214处，从而连接区段188在所有侧支撑在插入开口168中。

因此优选地可以提供特别可靠的用于传递高转矩的连接。

此外，用于建立传递转矩的和/或不能相对转动的连接的方法的在图23至图26中示出的第二实施例与在图19至图22中示出的第一实施例一致，从而在此方面参照其说明即可。

在图27至图29中以各个步骤示出了变形区段216的改型。

在图27中，第一构件208还通过间隙228与第二构件210间隔开。

在图28中示出的改型优选地缩小了该间隙228。可以考虑，间隙228在图28所示出的改型中完全消失，从而变形区段216整面地贴靠在边缘区域214处。

在图29中清楚地看到，变形区段216借助工具220被冲压，从而第一构件208的变形区段216至少局部地从后方接合第二构件210并且尤其整面地贴靠在边缘区域214处。

优选地在变形区段216改型后可以在唯一的步骤中、尤其以单步骤方法借助工具220执行变形区段216的冲压。

优选地，两个覆盖元件134、136以及两个连接体元件140、142通过锁紧根据在图19至图29中示出的用于建立传递转矩的和/或不能相对转动的连接的方法来连接。

优选地可以借助行星齿轮接纳装置100、尤其通过设置连接体138实现了在图2所示出的传动装置104中的特别有利的力传递。

图2为此尤其示出了由箭头标示的从输入轴120到输出轴133穿过传动装置104的力流。该箭头出于简明原因在图2中没有以附图标记标示。

总而言之可以优选地提供一种能实现尽可能无扭转的转矩传递的行星齿轮接纳装置100。尤其可以利用行星齿轮接纳装置100减少栓销元件122的扭转。

此外可以提供一种用于建立两个或多于两个的构件的传递转矩的连接的方法。

Claims (28)

1.一种用于建立两个或多于两个的构件(208、210)的传递转矩的连接的方法，其中所述方法包括：

提供两个或多于两个的构件(208、210)，所述构件分别包括一个或多个连接区段(188)和一个或多个插入开口(208)；

将第一构件(208)的每个连接区段(188)插入第二构件(210)的相应的插入开口(168)中，其中所述连接区段(188)分别包括一个或多个用于将所述第一构件(208)与所述第二构件(210)连接的变形区段(216)；

通过所述第一构件(208)的所述连接区段(188)的所述变形区段(216)沿着改型方向(224)改型，将所述第一构件(208)和所述第二构件(208、210)连接，使得所述第一构件(208)的所述连接区段(188)在所述连接区段(188)沿所述改型方向(224)改型之后贴靠在所述第二构件(210)处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接区段(188)以与圆相切的方式被改型，所述圆以与所述传递转矩的连接的希望的旋转轴线(121)同心的方式布置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一构件(208)的所述一个或多个连接区段(188)的所述变形区段(216)在改型时塑性变形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二构件(210)在将所述构件(208、210)连接时至少局部地通过所述第一构件(208)被塑性变形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一构件(208)的所述一个或多个连接区段(188)借助所述变形区段(216)在所述第二构件(210)的所述一个或多个插入开口(168)中锁紧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个变形区段(216)被改型，使得所述一个或多个连接区段(188)在改型后整面地贴靠在所述一个或多个插入开口(168)的至少两个彼此对置的边缘区域(214)处、尤其是环绕的边缘区域(212)处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，每个连接区段(188)的所述变形区段(216)在所述第一构件(208)改型时平行于所述改型方向(224)沿两个相反的方向(226)改型。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一构件(208)的所述连接区段(188)借助工具(220)来改型，所述工具以线性的方式沿横向于、尤其垂直于所述改型方向(224)延伸的加工方向移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述构件(208、210)以工具(220)的仅一个冲程被改型。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一构件(208)的所述连接区段(188)的所述变形区段(216)在改型后至少局部地从后方接合所述第二构件(210)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一构件(208)以力配合的方式或以力配合和形状配合的方式与所述第二构件(210)连接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一构件(208)和所述第二构件(210)尤其由板材通过冲裁和/或弯折和/或深拉来制造。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述构件(208、210)具有至少约3mm、尤其至少约5mm的材料厚度。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述连接区段(188)分别包括第一对变形区段(216)和第二对变形区段(216)，其中所述第二对变形区段(216)垂直于所述第一对变形区段(216)改型。

15.一种用于制造用于行星齿轮传动装置(106)的根据权利要求16至27中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)的方法，其中所述行星齿轮接纳装置(100)的一个或多个构件(208、210)通过根据权利要求1至14中任一项所述的方法连接。

16.一种用于接纳用于行星齿轮传动装置(106)的行星齿轮(102)的行星齿轮接纳装置(100)，其中所述行星齿轮接纳装置(100)包括：

用于轴向覆盖行星齿轮(102)的第一覆盖元件(134)；

用于轴向覆盖行星齿轮(102)的第二覆盖元件(136)；

连接体(138)，所述连接体布置在所述第一覆盖元件(134)和所述第二覆盖元件(136)之间并且将所述第一覆盖元件(134)与所述第二覆盖元件(136)连接；其中所述连接体(138)包括基板(174)并且在所述基板(174)的彼此背离的侧上分别包括两个或多于两个的在所述基板(174)的径向外部区域处沿轴向方向从所述基板(174)突出的连接突起(178)，其中所述连接体(138)在所述连接突起(178)处尤其以不能相对转动的方式与所述覆盖元件(134、136)连接。

17.根据权利要求16所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述连接体(138)包括两个尤其以不能相对转动的方式彼此连接的连接体元件(140、142)，所述连接体元件分别包括基板元件(174a、174b)，其中两个或多于两个的所述连接突起(178)分别在所述基板元件(174a、174b)的径向外部区域处沿轴向方向从所述基板元件(174a、174b)突出，其中每个所述连接体元件(140、142)的所述连接突起(178)尤其以不能相对转动的方式与相应的覆盖元件(134、136)连接。

18.根据权利要求16或17所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述连接体(138)包括多个用于将所述连接体(138)与所述覆盖元件(134、136)连接的连接区段(188)，其中所述覆盖元件(134、136)包括能被所述连接体(138)的所述连接区段(188)插入的多个插入开口(168)。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述行星齿轮接纳装置(100)还包括用于传递所述行星齿轮接纳装置(100)的旋转运动和/或转矩的转接器元件(148)，其中所述转接器元件(148)在所述基板(174)的径向内部区域处与所述连接体(138)以不能相对转动的方式连接或能与连接体以不能相对转动的方式连接。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，在所述连接体(138)处布置有与所述连接体(138)以不能相对转动的方式连接的带动成型件(202)。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述连接体(138)在所述基板(174)的背离彼此的侧上分别包括三个或多于三个的连接突起(178)，其中所述连接突起(178)在所述连接体(138)的周向区域上尤其以均匀分布的方式布置。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述连接体元件(140、142)构造成盆状的。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述连接体元件(140、142)构造成至少大致相同的。

24.根据权利要求16至23中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述两个连接体元件(140、142)在所述基板元件(174a、174b)的区域中以不能相对转动的方式彼此连接。

25.根据权利要求16至24中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述覆盖元件(134、136)和所述连接体(138)由板材制造。

26.根据权利要求16至25中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述第一覆盖元件(134)和/或所述第二覆盖元件(136)和/或所述连接体(138)布置成与所述行星齿轮接纳装置(100)的纵轴线同轴。

27.根据权利要求16至26中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)，其特征在于，所述第一覆盖元件(134)和所述第二覆盖元件(136)分别包括多个用于接纳栓销元件(122)的接纳开口(166)，在所述栓销元件处能够以可转动的方式布置传动装置(104)的行星齿轮(102)。

28.一种传动装置(104)、尤其是行星齿轮传动装置(106)，包括根据权利要求16至27中任一项所述的行星齿轮接纳装置(100)。

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