CN112950809A - 一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法，包括：车载终端和服务端；车载终端包括：若干摄像头，其中若干摄像头用于获取车辆的周围的第一图像信息，其余若干摄像头用于获取车辆的内部的第二图像信息和/或获取在停车开门时车辆的车门处的第三图像信息；定位模块，定位模块用于实时获取车辆的位置信息；数据处理模块，数据处理模块用于对获取的第一图像信息、第二图像信息和/或第三图像信息、以及位置信息进行处理以得到车辆状态信息，并将车辆状态信息发送至服务端。本发明能够实时记录长途客车出站后停靠的位置、时间、上下车情况，并具有驾驶员危险操作记录分析等功能。

Description

一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及车辆安全行驶的技术领域，尤其涉及一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法。
背景技术
公路长途客运在我国的经济生活中发挥着越来越重要的作用，但长途客运的特点给道路运输和旅客安全带来很大的隐患。运输企业安全管理薄弱，从业人员水平参差不齐，运输安全信息水平不高，给公路长途运输带来了巨大的挑战。
在运输过程中，违反交规、疲劳驾驶、途中随意停车揽客、非正规服务区停车等行为时有发生，严重危及人民群众的生命财产安全。由于车辆乘客较多，一旦出现问题，往往造成重大人员伤亡和财产损失。
发明内容
针对现有的长途客车的行驶存在安全隐患的上述问题，现旨在提供一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法，能够实时记录长途客车出站后停靠的位置、时间、上下车情况，并具有驾驶员危险操作记录分析等功能。
具体技术方案如下：
一种安全行驶辅助监督装置，包括：车载终端和服务端；
所述车载终端包括：
若干摄像头，其中若干所述摄像头用于获取车辆的周围的第一图像信息，其余若干所述摄像头用于获取所述车辆的内部的第二图像信息和/或获取在停车开门时所述车辆的车门处的第三图像信息；
定位模块，所述定位模块用于实时获取所述车辆的位置信息；
数据处理模块，所述数据处理模块用于对获取的所述第一图像信息、所述第二图像信息和/或所述第三图像信息、以及所述位置信息进行处理以得到车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述服务端；
所述服务端根据所述车辆状态信息，对所述车辆的驾驶员的行为进行评估以得到行为评估信息，并将所述行为评估信息发送至所述车载终端，并将非法的所述行为评估信息发送至管理人员。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，所述车载终端还包括：显示屏，所述显示屏用于显示所述车辆状态信息和所述行为评估信息。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，该其中若干所述摄像头获取的所述图像信息为所述车辆的周围的障碍物，该其余若干所述摄像头获取的所述图像信息为所述车辆在停车时的车门的状态和所述车辆的内部的状态。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，所述车辆的周围的障碍物包括：固定障碍物和所述车辆所处车道的附近车道的车辆。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，该其中若干所述摄像头设于所述车辆的外周，该其余若干所述摄像头设于所述车辆内。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，所述数据处理模块将所述车辆与所述障碍物发生碰撞时的所述第一图像信息、所述第二图像信息和/或所述第三图像信息上传至所述服务端，同时所述显示屏显示报警信息。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，所述车辆的状态包括：所述车辆的车门的状态、所述车辆的位置和所述车辆的车门开启时长。
上述的安全行驶辅助监督装置，其中，该其中若干所述摄像头包括至少四个所述摄像头，该至少四个所述摄像头形成360°环视系统。
一种工作方法，其中，应用于上述的任意一项所述的安全行驶辅助监督装置，所述工作方法包括：
步骤S1：将所述车辆状态信息上传至所述服务端；
步骤S2：所述服务端判断所述车辆在变道过程中是否有所述障碍物，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4；
步骤S3：所述显示屏显示有所述障碍物的所述第一图像信息、所述第二图像信息和/或所述第三图像信息，并执行步骤S4；
步骤S4：判断所述驾驶员的行为是否超速行驶，若是，执行步骤S5,；若否，执行步骤S6；
步骤S5：所述显示屏显示所述车辆的速度异常，并执行步骤S6；
步骤S6：判断所述车辆是否停车开门，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；
步骤S7：所述车载终端将所述车辆状态信息上传至所述服务端；
步骤S8：所述车载终端每隔一第一时间将所述车辆状态信息上传至所述服务端。
上述的工作方法，其中，所述步骤S6包括：
步骤S6.1：判断所述车辆是否处于停车状态，若是，则执行步骤S6.2：
步骤S6.2：判断所述车辆的车门是否关闭，若否则执行步骤S7。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明能够实时记录长途客车出站后停靠的位置、时间、上下车情况，并具有驾驶员危险操作记录分析等功能。
附图说明
图1为本发明一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法的原理示意图；
附图中：1、车载终端；2、服务端；3、摄像头；4、定位模块；5、数据处理模块；6、显示屏；7、管理人员。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种安全行驶辅助监督装置及其工作方法的整体结构示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的安全行驶辅助监督装置，包括：车载终端1和服务端2。
进一步，作为一种较佳的实施例，车载终端1包括：若干摄像头3和定位模块4，其中若干摄像头3用于获取车辆的周围的第一图像信息，其余若干摄像头3用于获取车辆的内部的第二图像信息和/或获取在停车开门时车辆的车门处的第三图像信息，定位模块4用于实时获取车辆的位置信息。
进一步，作为一种较佳的实施例，车载终端1还包括：数据处理模块5，数据处理模块5用于对获取的第一图像信息、第二图像信息和/或第三图像信息、以及位置信息进行处理以得到车辆状态信息，并将车辆状态信息发送至服务端。
进一步，作为一种较佳的实施例，服务端2根据车辆状态信息，对车辆的驾驶员的行为进行评估以得到行为评估信息，并将行为评估信息发送至车载终端，并将非法的行为评估信息发送至管理人员7。
进一步，作为一种较佳的实施例，车载终端1还包括：显示屏6，显示屏用于显示车辆状态信息和行为评估信息。
进一步，作为一种较佳的实施例，该其中若干摄像头3获取的图像信息为车辆的周围的障碍物，该其余若干摄像头3获取的图像信息为车辆在停车时的车门的状态和车辆的内部的状态。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示，车辆的周围的障碍物包括：固定障碍物和车辆所处车道的附近车道的车辆。
本发明的进一步实施例中，该其中若干摄像头3设于车辆的外周，该其余若干摄像头3设于车辆内。
本发明的进一步实施例中，数据处理模块5将车辆与障碍物发生碰撞时的第一图像信息、第二图像信息和/或第三图像信息上传至服务端2，同时显示屏6显示报警信息。
本发明的进一步实施例中，车辆的状态包括：车辆的车门的状态、车辆的位置和车辆的车门开启时长。
本发明的进一步实施例中，该其中若干摄像头3包括至少四个摄像头3，该至少四个摄像头3形成360°环视系统。
本发明的工作方法，应用于上述的安全行驶辅助监督装置，工作方法包括：
步骤S1：将车辆状态信息上传至服务端2；
步骤S2：服务端2判断车辆在变道过程中是否有障碍物，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4；
步骤S3：显示屏6显示有障碍物的第一图像信息、第二图像信息和/或第三图像信息，并执行步骤S4；
步骤S4：判断驾驶员的行为是否超速行驶，若是，执行步骤S5,；若否，执行步骤S6；
步骤S5：显示屏6显示车辆的速度异常，并执行步骤S6；
步骤S6：判断车辆是否停车开门，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；
步骤S7：车载终端1将车辆状态信息上传至服务端2；
步骤S8：车载终端1每隔一第一时间将车辆状态信息上传至服务端2。
进一步，作为一种较佳的实施例，步骤S6包括：
步骤S6.1：判断车辆是否处于停车状态，若是，则执行步骤S6.2：
步骤S6.2：判断车辆的车门是否关闭，若否则执行步骤S7。
进一步，作为一种较佳的实施例，步骤S9：判断驾驶员是否存在非法停车的情况，若是，执行步骤S10；若否，执行步骤S11；
步骤S10：将非法停车的情况推送给管理人员7，并执行步骤S11；
步骤S11：服务端2评定驾驶员的行为的安全驾驶等级，并返回步骤S2。
优选的，服务端2根据车身相关数据和影像信息，对驾驶行为及进行评估并将结果推送给车载终端1。
本发明能够记录驾驶行为，停车行为并对其进行分析，并将客运途中的危险行为即使推送给管理人员，提高行车规范性和安全性，降低道路交通安全事故发生率。
优选的，摄像头3为高清摄像头。
优选的，该其中若干摄像头3由4路摄像头组成360环视系统，消除车辆盲区，该其余若干摄像头3为2路车内摄像头记录车内状态。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全行驶辅助监督装置，其特征在于，包括：车载终端和服务端；
所述车载终端包括：
若干摄像头，其中若干所述摄像头用于获取车辆的周围的第一图像信息，其余若干所述摄像头用于获取所述车辆的内部的第二图像信息和/或获取在停车开门时所述车辆的车门处的第三图像信息；
定位模块，所述定位模块用于实时获取所述车辆的位置信息；
数据处理模块，所述数据处理模块用于对获取的所述第一图像信息、所述第二图像信息和/或所述第三图像信息、以及所述位置信息进行处理以得到车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述服务端；
所述服务端根据所述车辆状态信息，对所述车辆的驾驶员的行为进行评估以得到行为评估信息，并将所述行为评估信息发送至所述车载终端，并将非法的所述行为评估信息发送至管理人员。
2.根据权利要求1所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，所述车载终端还包括：显示屏，所述显示屏用于显示所述车辆状态信息和所述行为评估信息。
3.根据权利要求2所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，该其中若干所述摄像头获取的所述图像信息为所述车辆的周围的障碍物，该其余若干所述摄像头获取的所述图像信息为所述车辆在停车时的车门的状态和所述车辆的内部的状态。
4.根据权利要求3所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，所述车辆的周围的障碍物包括：固定障碍物和所述车辆所处车道的附近车道的车辆。
5.根据权利要求4所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，该其中若干所述摄像头设于所述车辆的外周，该其余若干所述摄像头设于所述车辆内。
6.根据权利要求5所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，所述数据处理模块将所述车辆与所述障碍物发生碰撞时的所述第一图像信息、所述第二图像信息和/或所述第三图像信息上传至所述服务端，同时所述显示屏显示报警信息。
7.根据权利要求6所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，所述车辆的状态包括：所述车辆的车门的状态、所述车辆的位置和所述车辆的车门开启时长。
8.根据权利要求6所述安全行驶辅助监督装置，其特征在于，该其中若干所述摄像头包括至少四个所述摄像头，该至少四个所述摄像头形成360°环视系统。
9.一种工作方法，其特征在于，应用于权利要求6至8中任意一项所述的安全行驶辅助监督装置，所述工作方法包括：
步骤S1：将所述车辆状态信息上传至所述服务端；
步骤S2：所述服务端判断所述车辆在变道过程中是否有所述障碍物，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4；
步骤S3：所述显示屏显示有所述障碍物的所述第一图像信息、所述第二图像信息和/或所述第三图像信息，并执行步骤S4；
步骤S4：判断所述驾驶员的行为是否超速行驶，若是，执行步骤S5,；若否，执行步骤S6；
步骤S5：所述显示屏显示所述车辆的速度异常，并执行步骤S6；
步骤S6：判断所述车辆是否停车开门，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；
步骤S7：所述车载终端将所述车辆状态信息上传至所述服务端；
步骤S8：所述车载终端每隔一第一时间将所述车辆状态信息上传至所述服务端。
10.根据权利要求9所述工作方法，其特征在于，所述步骤S6包括：
步骤S6.1：判断所述车辆是否处于停车状态，若是，则执行步骤S6.2：
步骤S6.2：判断所述车辆的车门是否关闭，若否则执行步骤S7。
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