CN112943007A - 门锁定结构 - Google Patents

Abstract

一种门锁定结构，包括：位于车辆侧面的门；设置在门处的锁定单元；被配置为向锁定单元施加解锁输入的输入单元；以及控制器，其被配置为通过输入单元接收输入并解锁锁定单元，其中，所述控制器被配置为响应于通过输入单元的输入而整体解锁锁定单元。

Description

门锁定结构

技术领域

本公开涉及一种用于门的锁定结构。

背景技术

通常，具有摆动结构的门被安装为车门，该摆动结构被旋转以在向外方向上打开。具有摆动结构的该门，在驾驶员或乘客上车或下车时，通过安装在门上的把手将门解锁，从而允许驾驶员或乘客在向外方向上旋转门，以在门和车身之间形成空间，然后通过该空间进入或离开车辆。

此外，将具有沿前后方向滑动以打开和关闭的滑动结构的门应用于诸如面包车或概念车的车辆。

上述具有滑动结构的门，在驾驶员或乘客上车或下车时，通过安装在门上的把手将门解锁，从而允许驾驶员或乘客在前后方向上滑动门，以在车身侧面形成空间，然后通过该空间进入或离开车辆。

最近，随着无人驾驶车辆的发展，放宽了驾驶车辆的驾驶员座椅的标准，并且研究了各种进出汽车的方法。

因此，需要围绕车辆的车顶双向打开以便驾驶员或乘客可以容易地进入车辆的内部的门，因此，需要一种两个彼此面对的门的打开结构。

此外，由于提供了这两个门的打开结构，因此本质上需要改变位于门的内表面上的锁定结构。

韩国专利申请第10-2011-0097657号公开了与本文讨论的主题有关的主题。

发明内容

本公开涉及一种用于门的锁定结构。特定实施例涉及一种门锁定结构，该门锁定结构被配置为响应于通过位于门上的输入单元的输入而解锁包括多锁定单元的车辆的门，并且同时通过由位于门上端的驱动器施加的驱动力来旋转和打开门。

为了解决与现有技术有关的问题并且提供可以执行双重锁定的门锁定结构，已经做出了本发明的实施例。

本发明的另一实施例提供了一种门锁定结构，该门锁定结构可以同时执行对锁定单元的解锁，该锁定单元被配置为通过一个输入单元并施加驱动器的驱动力执行多重锁定。

本发明的一个实施例提供了一种门锁定结构，该门锁定结构包括位于车辆两侧的至少一个门，设置在至少一个门处的至少一个锁定单元，被配置为向至少一个门施加解锁输入的输入单元，以及控制器，该控制器被配置为通过输入单元接收输入并解锁至少一个锁定单元，其中，所述控制器响应于通过输入单元的输入而整体地解锁至少一个锁定单元。

在一个优选实施例中，至少一个门可以包括：上门，其被配置为绕车顶的上端沿高度方向向上打开；以及下门，其被配置为绕车身沿高度方向旋转以向下打开。

在另一优选实施例中，至少一个锁定单元可以包括位于上门上的至少一个辅助锁定器和位于上门的一端处的主锁定器。

在又一优选实施例中，如果通过输入单元施加了用于上门的解锁输入，则控制器可以首先解锁至少一个辅助锁定器，然后解锁主锁定器。

本发明的另一实施例提供了一种门锁定结构，其包括：位于车辆两侧的至少一个上门，位于至少一个上门上的至少一个辅助锁定器，以及位于至少一个上门上的主锁定器，被配置为向至少一个辅助锁定器和主锁定器施加解锁输入的输入单元，以及控制器，其被配置为通过输入单元接收输入并解锁主锁定器，其中，至少一个辅助锁定器响应于通过输入单元的输入通过机械驱动被解锁，控制器响应于通过输入单元的输入而整体解锁主锁定器。

在一个优选的实施例中，如果通过输入单元施加了用于至少一个上门的解锁输入，则可以首先解锁至少一个辅助锁定器，然后可以解锁主锁定器。

在另一优选实施例中，输入单元可以包括：位于至少一个上门上的壳体；把手，其被配置为使得把手的至少一部分位于壳体内部，以便将用户输入施加到把手；配线，其被配置为响应于通过把手的输入执行电连接以解锁主锁定器，以及辅助锁定缆线，其被配置为使得其一端位于把手上并且将辅助锁定缆线耦接到至少一个辅助锁定器上。

在又一优选实施例中，门锁定结构可以进一步包括驱动器，该驱动器被配置为：如果无线用户输入被施加到控制器，则施加驱动力以通过把手执行输入。

在又一优选实施例中，控制器可以操作驱动器以解锁至少一个辅助锁定器，并且施加电信号以解锁主锁定器。

在又一优选实施例中，门锁定结构可以进一步包括：驱动器，其被配置为通过把手执行输入；以及齿轮单元，其在与驱动器相对应的位置处位于把手上，并且把手可根据驱动器的驱动被插入壳体中或在其中旋转。

在进一步优选的实施例中，门锁定结构可以进一步包括弹性构件，该弹性构件设置在与壳体内部的把手的一端相对的位置处，以将插入的把手恢复到其原始位置。

在另一进一步优选的实施例中，辅助锁定缆线可以耦接到至少一个辅助锁定器的闩锁的棘爪，并且辅助锁定缆线可以响应于通过把手的输入而向棘爪施加张力。

在又一进一步的优选实施例中，施加有张力的棘爪可被配置为释放与棘爪互锁的卡子和撞击器之间的锁定。

在又一进一步优选的实施例中，位于把手上的刷单元可响应于通过把手的输入而接触配线，并因此电连接至配线。

本文讨论了本发明的其他方面和优选实施例。

本文讨论了本发明的上述和其他特征。

附图说明

现在将参考本发明的某些示例性实施例详细描述本发明的上述和其他特征，所述实施例在附图示出，这些附图在下文中仅以举例说明的方式给出，因此并不限制本发明，并且其中：

图1为根据本发明的一个实施例的具有双向打开的门的车辆的纵向剖视图，该门包括门锁定结构；

图2为示出根据本发明的一个实施例的包括门锁定结构的门的内部构造的透视图；

图3为示出根据本发明的一个实施例的门锁定结构的构造的示意图；

图4为示出根据本发明的另一实施例的门锁定结构的输入单元的构造的示意图；

图5为示出根据本发明的一个实施例的驱动器与把手的耦接关系的剖视图；

图6为示出根据本发明的另一实施例的门锁定结构的输入单元沿图4的线b-b截取的剖视图；

图7为示出根据本发明的另一实施例的门锁定结构的输入单元沿图4的线a-a截取的剖视图；以及

图8为示出根据本发明实施例的门锁定结构的闩锁的构造的透视图。

应当理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本文公开的本发明的实施例的具体设计特征，包括例如具体的尺寸、取向、位置和形状将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。

在附图中，附图标记在附图的几个附图中指的是本发明的实施例的相同或等同的部件。

具体实施方式

将在下文中详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。虽然本发明将结合示例性实施例进行描述，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制于这些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且涵盖在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施例。

在各实施例的以下描述中，诸如“…零件”、“…单元”、“…齿轮”等术语是指用于处理至少一个功能或操作的单元，并且它们可以由硬件或硬件的组合来实现。

而且，在各实施例的以下描述中，诸如“第一”、“第二”等的术语仅用于将一个元件与其他元件区分开，并不限制元件的次序。

另外，在各实施例的以下描述中，可以在省略术语“第一”和“第二”的情况下描述与具有相同操作关系的第一门和第二门与驱动单元之间的连接有关的元件。

此外，在各实施例的以下描述中，门在概念上包括第一门和第二门。

另外，在各实施例的以下描述中，锁定单元在概念上包括第一锁定单元和第二锁定单元。

在各实施例的以下描述中，术语“第一”和“第二”彼此具有考虑门的对称性以及在车辆的宽度或长度方向上彼此对称的平均位置关系的相对概念。

另外，在各实施例的下面的描述中，门可以包括各种类型的门，诸如整体门，可分割的门等，并且在本发明的各实施例中，将描述竖直可分割的门，即一种分为上门和下门的门。

此外，第一门和第二门被配置为彼此对称，并且在下文中，将基于一个上门来描述门锁定结构。

本发明涉及一种包括门锁定结构的车辆，并且特定实施例涉及一种双向门打开模块100。在本发明的实施例中，第一上门110可以被配置为使得第一上门110的靠近车辆的第一位置的一端旋转以围绕第一上门的与车顶600相邻的另一端在高度方向上向上打开，并且第一下门111可以被配置为位于与第一上门110的打开端相邻的位置。

第二上门120可以被配置为使得第二上门120的靠近车辆的第二位置的一端旋转以围绕第二上门120的与车顶600相邻的另一端在高度方向上打开，并且第二下门121可以被配置为位于与第二上门120的打开端相邻的位置。

第一上门110、第一下门111、第二上门120和第二下门121可分别包括锁定单元130和140。此外，第一上门110和第二上门120被配置为使得当响应于驾驶员的请求解锁锁定单元130和140时，将驱动单元150的驱动力选择性地施加到第一上门110和第二上门120，其中锁定单元130和140被解锁，以同时或单独地打开第一上门110和第二上门120。

更具体地，驱动单元150可被配置为施加驱动力以打开第一上门110和第二上门120，因此驱动单元150将驱动力施加到第一上门110或第二上门120，其中锁定单元130或140被解锁。

在本发明的一个实施例中，控制器300被配置为根据通过输入单元200的输入的应用来确定是否施加了对锁定单元130和140的解锁请求，并且更具体地，控制器300，诸如智能接线盒(SJB)，可以根据输入或输出的信号确定通过输入单元200的输入，并输出锁定单元130和140的解锁信号。

图1为根据本发明的一个实施例的用于在第一方向和第二方向上打开的车辆的车门的打开结构的纵向剖视图。

如该图所示，驱动单元150位于车辆的车顶600上，并且第一上门110的一端围绕第一上门110的与驱动单元150相邻的另一端旋转以被打开。此外，第二上门120的一端围绕第二上门120的与驱动单元150的后端相邻的另一端旋转以被打开。

此外，可以在第一上门110的打开端的下表面上进一步设置第一下门111，该第一下门111在与第一上门110的旋转方向相反的方向上旋转以被打开，以及可以在第二上门120的打开端的下表面上进一步设置第二下门121，该第二下门121在与第二上门120的旋转方向相反的方向上旋转以被打开。

驱动单元150被配置为位于车辆的车顶600上的第一上门110和第二上门120之间。更具体地，驱动单元150的两端耦接至位于第一上门110上的第一铰链单元和位于第二上门120上的第二铰链单元，并且驱动单元150将驱动器施加的打开力传递至第一铰链单元和第二铰链单元。

驱动单元150可以包括：驱动器，其被配置为向第一上门110和第二上门120施加打开力；以及差速器(differential gear)，其被配置为将驱动器施加的驱动力传递至与第一上门110和第二上门120耦接的主轴单元。差速器被配置为将驱动器施加的驱动力传递到主轴单元。

因此，驱动单元150的差速器将驱动力传递到解锁的第一门110或第二门120，从而打开解锁的第一门110或第二门120。

更具体地，当用户解锁输入被施加到分别位于第一上门110和第二上门120上的输入单元200中的相应一者时，驱动单元150被驱动以对应于第一上门110或第二上门120，因此，解锁的第一门110或第二门120被打开。

另外，主轴单元被配置为在关闭打开的上门110或120时用作铰链单元的阻尼器，从而提供用于打开门110和120的驱动力并防止门110和120在被关闭时快速下落。

锁定单元130和140包括被配置为解锁第一上门110的第一锁定单元130和被配置为解锁第二上门120的第二锁定单元140，根据第一锁定单元130的解锁输入来驱动第一主轴，根据第二锁定单元140的解锁输入来驱动第二主轴。

更具体地，控制器300响应于第一锁定单元130或第二锁定单元140的解锁来操作驱动单元150的驱动器，并因此执行控制以打开解锁的第一上门110或第二上门120。

第一锁定单元130可以包括第一主锁定器132和第一辅助锁定器131，第二锁定单元140可以包括第二主锁定器142和第二辅助锁定器141，并且主轴单元可以与第一锁定单元130或第二锁定单元140的主锁定器132或142以及辅助锁定器131或141的解锁输入相对应地被驱动。

更具体地，在本发明的一个实施例中，通过输入单元200施加第一锁定单元130或第二锁定单元140的解锁输入，并且驱动单元150与所施加的解锁输入相对应地操作。响应于通过第一输入单元200的解锁输入，位于第一上门110上的第一辅助锁定器131和第一主锁定器132被依次解锁，并且第一主轴被操作以旋转和打开第一上门110。

此外，响应于通过第二输入单元200的解锁输入，位于第二上门120上的第二辅助锁定器141和第二主锁定器142被依次解锁，并且第二主轴被操作以旋转和打开第二上门120。

图2为示出根据本发明的一个实施例的位于第一门上的第一锁定单元130和第一输入单元200的透视图。

如该图所示，第一上门110包括用于对第一上门110进行锁定的第一锁定单元130。第一锁定单元130包括位于第一上门110的两侧处的第一辅助锁定器131和位于第一上门110的最远离车顶600的一端处的第一主锁定器132。

第一输入单元200位于第一上门110的内表面的中间部分处，并且可以位于考虑到用户方便的位置处。

第一输入单元200被配置为整体地解锁位于第一上门110上的第一锁定单元130。更具体地，如果通过第一输入单元200施加了用户请求，则控制器300输出电信号，以便按次序或整体地解锁第一锁定单元130。

在本发明的另一实施例中，根据通过输入单元200的用户请求的施加，第一锁定单元130可以在与来自控制器300的电信号的输出同时被通过输入单元200的机械输入解锁。

更具体地，响应于通过输入单元200的输入，第一辅助锁定器131被机械地驱动以被解锁，并且相同的输入请求控制器300输出电信号以解锁第一主锁定器132。

每个第一辅助锁定器131可包括配置为耦接至位于车身500上的撞击器510的闩锁400，并且第一主锁定器132可包括配置为固定至位于车身500上的撞击器的闩锁单元(未示出)。

在本发明的一个实施例中，闩锁400和闩锁单元可以被配置为使得控制器300将驱动力施加到闩锁400和闩锁单元，以执行与通过输入单元200的用户输入相对应的解锁。

此外，在本发明的另一个实施例中，每个闩锁400可以被配置为使得闩锁400通过辅助锁定缆线250耦接到输入单元200，并且因此，响应于通过输入单元200的机械输入来解锁辅助锁定器131，并且闩锁单元可以被配置为使得控制器300响应于通过输入单元200的相同输入通过电信号解锁主锁定器132。

控制器300可以响应于通过输入单元200的用户输入而按次序或整体地解锁第一辅助锁定器131和第一主锁定器132，并且通过驱动单元150将驱动力施加到被解锁的第一上门110。

总之，第一辅助锁定器131被配置为响应于通过输入单元200的用户输入而通过机械或电动驱动力解锁，并且第一主锁定器132被配置为通过从控制器300输出的电信号解锁。此外，响应于来自控制器300的输出，通过驱动驱动单元150，解锁的第一上门110的靠近车辆的第一位置的一端被旋转以被打开。

此外，第二门包括与图2所示的第一门基本相同的元件，因此具有用于锁定和解锁第二上门120的相同驱动关系。

图3为示出第一门的锁定结构的元件之间的耦接关系的示意图，其中第一主锁定器132和第一辅助锁定器131通过电子信号被解锁。

如该图所示，控制器300通过输入单元200接收用户输入信号，并且根据接收到的输入信号来解锁第一辅助锁定器131和第一主锁定器132。

此外，当第一辅助锁定器131和第一主锁定器132被解锁时，控制器300输出信号以将驱动单元150的驱动力施加到第一上门110。

驱动单元150包括被配置为在车辆的长度方向上延伸的主轴，并且第一和第二主轴根据从控制器300输出的信号而单独地或同时地延伸，从而打开被解锁的第一上门110。

输入单元200可以位于第一上门110的内表面上，并且包括无线输入单元，该无线输入单元被配置为通过与输入单元的长距离通信来施加输入信号。

更具体地，可以通过用户移动终端通过与车辆的钥匙或应用的无线通信将车辆的解锁信号施加到输入单元200，并且可以通过使用位于车辆内表面上的把手220的手动输入将解锁请求施加到输入单元200。

图4为示出根据本发明的另一实施例的可以通过手动输入来解锁第一辅助锁定器131的输入单元200的元件的示意图。

如果应用了通过输入单元200的输入，则第一辅助锁定器131和第一主锁定器132按次序或整体地解锁，并且根据本发明的该实施例的输入单元200被配置为通过电信号的输出通过机械驱动解锁第一辅助锁定器131并通过电信号的输出解锁第一主锁定器132。

输入单元200可以包括：凹进第一上门110中的壳体210；以及插入到壳体210中以接收来自用户的解锁请求的把手220。

根据本发明的实施例的壳体210具有圆柱形状，并且把手220的至少一部分位于壳体210内部。此外，把手220可被配置为使得响应于用户在壳体210的长度方向上的输入，将插入壳体210中的把手220的其余部分另外插入壳体210中。

作为根据本发明实施例的另一种输入类型，把手220被配置为使得插入到壳体210中的把手220的一部分响应于通过把手220的旋转输入并因此向第一辅助锁定器131施加机械驱动力而整体地旋转。

位于壳体210内部的把手220包括辅助锁定缆线250，该辅助锁定缆线250耦接至第一辅助锁定器131。此外，把手220包括刷单元230，该刷单元230电连接至位于壳体210内部的配线(wiring)240，以使控制器300输出用于解锁第一主锁定器132的电信号。

辅助锁定缆线250被配置为响应于通过把手220的纵向输入或旋转输入而与壳体220内的把手220整体地移动，并且因此将张力施加到耦接至辅助锁定缆线250的端部的闩锁400。

配线240可以被配置为响应于推动输入而在壳体210的高度方向上与刷单元230具有指定的间隙，并且如果把手220被另外插入到壳体210中，则刷单元230和配线240可以被电连接，从而输出用于第一主锁定器132的解锁信号。

另一方面，刷单元230可以被配置为响应于通过把手220的旋转输入而位于与配线240的高度相对应的高度，并且可以基于壳体210的中心轴线与配线240间隔开指定角度，并且刷单元230和配线240可以根据把手220的旋转角度电连接。

更优选地，刷单元230可以位于与通过把手220的推动输入和旋转输入相对应的位置中的每个位置或两个位置上，并且因此，根据用户便利，根据输入的类型，生成用于解锁第一主锁定器132的电输出。

输入单元200可以包括设置在壳体210的一侧的驱动单元270，并且如果用户从车辆外部施加解锁输入，则驱动单元270施加驱动力以将把手220另外插入到壳体210中或将把手220旋转到壳体210内。

在本发明的一个实施例中，驱动单元270被配置为耦接至位于把手220上的齿轮单元272和蜗杆271，其中，驱动单元270的驱动力施加至该蜗杆271，并且齿轮单元272彼此互锁。因此，来自蜗杆271的驱动力被施加到齿轮单元272，因此齿轮单元272与把手220整体地旋转。

在本发明的另一个实施例中，把手220可以通过蜗杆271的旋转，使得刷单元230接触配线240，并且同时将指定的张力施加到辅助锁定缆线250而插入到壳体210中。

总之，位于壳体210的一侧表面上的驱动单元270被配置为使得根据驱动单元270与位于把手220上的齿轮单元272之间的耦接关系，被插入到壳体210中或在壳体210内旋转，并向辅助锁定缆线250施加张力，并允许刷单元230接触配线240，以解锁第一主锁定器132和第一辅助锁定器131。

从而，如果从车辆外部将车门解锁，则第一辅助锁定器131通过机械驱动力被解锁，并且同时或顺序地，第一主锁定器132通过控制器300被解锁。

输入单元200的把手220被配置为插入到壳体210中或在壳体210内旋转以解锁锁定单元，并且为了在将把手220插入壳体210中之后将其恢复到其原始位置，输入单元200进一步包括设置在壳体210的内端处的弹性构件260。

弹性构件260可以被配置为响应于把手220的推动输入而被压缩，从而向把手220施加张力，并且可以被配置为使用由把手220的旋转引起的扭矩将把手220恢复到把手220的初始位置。

图5示出了根据本发明的一个实施例的驱动单元270的蜗杆271和齿轮单元272之间的连接关系。

驱动单元270位于壳体210的外部，并且耦接至被配置为环绕把手220的齿轮单元272。更具体地，位于驱动单元270的一端处的蜗杆271被配置为选择性地接触齿轮单元272。

因此，如果从车辆内部施加了用户解锁输入，则驱动单元270可以被转换为飞轮模式，以防止由于驱动单元270和齿轮单元272之间的耦接而导致的故障的产生，因此，可以保持把手220和沿着把手220的外部形成的齿轮单元272可独立驱动的状态。

即，如果用户从车辆的外部向输入单元200施加第一上门110的解锁输入，则齿轮单元272可被固定到把手220，并且齿轮单元272和把手220可以由驱动单元270同时驱动。

另一方面，如果用户从车辆内部向输入单元200施加第一上门110的解锁输入，则可以释放齿轮单元272和把手220之间的耦接，并且可以独立驱动单个把手220。

在本发明的一个实施例中，通过将在把手220的外表面处形成的一个或多个突起273插入在齿轮单元272中形成的凹部274中，可以将齿轮单元272和把手220耦接为整体地旋转，并且当突起273位于除了凹部274之外的区域中时，可以独立于齿轮单元272来驱动把手220。

因此，如果通过无线输入单元200输入了对第一上门110的解锁请求，则齿轮单元272和驱动单元270彼此耦接以引起把手220的物理运动，并且如果当用户从车辆内部向输入单元200施加物理输入时，可以独立于齿轮单元272来驱动把手220，从而能够防止把手220的运动受到驱动单元270的限制。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的，如果把手220响应于旋转输入而旋转的，用于位于把手220上的刷单元230与配线240之间的电连接的元件之间的耦接关系。

图6为沿着图4的线b-b截取的剖视图，其示出了配线240和刷单元230之间的耦接关系。

配线240设置在壳体210的一侧表面处，以在壳体210外部电连接至控制器300。配线240被配置为保持断开状态，并且当配线240接触位于把手220的一侧表面上的刷单元230时，刷单元230电连接至配线240。

当刷单元230电连接至配线240时，电信号被施加到控制器300，并且控制器300基于通过配线240施加的信号来解锁第一主锁定器132。

刷单元230位于把手220的侧表面的一部分处，以与配线240形成指定角度，并且响应于通过把手220的旋转输入而与配线240接触。

更具体地，仅当通过把手220施加旋转输入以将刷单元230耦接至配线240的两个开口端时，电信号才通过配线240施加至控制器300。

图7为根据本发明又一实施例的把手220的与辅助锁定缆线250耦接的元件的剖视图。

图7为沿着图4的线a-a截取的剖视图，器示出了辅助锁定缆线250，其每者的一端连接到位于第一上门110的两侧处的每个第一辅助锁定器131，并且另一端连接至把手220。

这里，每个辅助锁定缆线250的一端被固定到把手220，并且每个辅助锁定缆线250的另一端耦接到每个第一辅助锁定器131的闩锁400。更具体地，辅助锁定缆线250的另一端耦接至闩锁400的棘爪410，以通过辅助锁定缆线250将张力施加到棘爪410。

如果将旋转输入施加到把手220，则通过固定销固定到把手220的辅助锁定缆线250沿着把手220在把手220的旋转方向上移动。因此，在朝向输入单元200的方向上将张力施加到辅助锁定缆线250。

因此，辅助锁定缆线250的张力被施加到第一辅助锁定器131的棘爪410，并且释放了闩锁400的卡子420与位于车身500上的撞击器510的锁定。

此外，在本发明的又一实施例中，如果将把手220沿壳体210的高度方向插入壳体210中或沿壳体210的长度方向拉动，则固定至固定销的辅助锁定缆线250与把手220整体地移动，因此，指定的张力被施加到第一辅助锁定器131。

总之，辅助锁定缆线250被配置为响应于各种输入类型而向第一辅助锁定器131施加机械驱动力，并且因此可以解锁第一辅助锁定器131。

图8为位于第一辅助锁定器131上的闩锁400的透视图，并且闩锁400包括：耦接至第一辅助锁定器131的一端的棘爪410；以及卡子420，卡子420与棘爪410相邻定位，从而固定至撞击器510。

位于棘爪410的一端处的突起被配置为面向卡子420的一端，以保持卡子420和撞击器510之间的固定状态。

卡子420包括复位弹簧430，在将撞击器510插入到卡子420中的路径方向上施加有指定的力，并且如果卡子420被棘爪410固定，则棘爪410通过辅助锁定缆线250的张力与卡子420分离，卡子420以释放卡子420与位于车身500上的撞击器510的锁定的方向旋转。

棘爪410被配置为使得棘爪410的一端通过辅助锁定缆线250绕着位于棘爪410的一端处的固定轴旋转，并且弹性弹簧位于该固定轴上，当由辅助锁定缆线250施加到棘爪410的张力被释放时，以将棘爪410恢复到其初始位置。

这样，本发明的实施例提供了一种门锁定结构，该门锁定结构被配置为，如果通过位于第一上门110上的输入单元200应用解锁请求(输入)，则将电连接施加于第一主锁定器132，并将机械驱动力或电连接施加到第一辅助锁定器131以解锁第一主锁定器132和第一辅助锁定器131。

从以上描述显而易见的是，本发明的实施例可以通过上述配置以及连接和使用关系来提供以下效果。

根据本发明实施例的门锁定结构可以响应于用户的一个输入而同时解锁主锁定器和辅助锁定器，从而提高了用户的便利性。

此外，根据本发明实施例的门锁定结构可以包括被配置为同时执行机械驱动输入和电驱动输入的输入单元，从而提高了用户便利性。

已经参考本发明的优选实施例详细描述了本发明。然而，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本发明的原理和精神的情况下，可以在这些实施例中进行改变。即，尽管已经相对于本发明的实施例说明了本发明，但是应当理解，对于本领域技术人员而言，在阅读说明书之后，其各种修改将变得显而易见。已经描述了这些实施例以说明实现本发明的技术范围的最佳模式，并且对于本发明的特定应用和目的而言，所需的各种修改是可能的。

尽管在以上描述中，可以将位于前部区域的第一门和可以位于后部区域的第二门描述为双向门，但是第一门和第二门可以包括位于对称位置处的所有门，即一个门位于车辆侧面上，而另一个门位于与第一门相对的位置处，并且第一门和第二门的位置不受限制。因此，本发明的实施例的以上详细描述不旨在限制本发明。此外，必须说明，所附权利要求包括其他模式。

Claims (20)

1.一种门锁定结构，包括：

门，位于车辆的一侧处；

锁定单元，设置在所述门处；

输入单元，被配置为向所述锁定单元应用解锁输入；以及

控制器，被配置为通过所述输入单元接收输入并解锁所述锁定单元，其中，所述控制器被配置为响应于通过所述输入单元的输入而整体解锁所述锁定单元。

2.根据权利要求1所述的门锁定结构，其中，所述门包括：

上门，被配置为围绕所述车辆的车顶的上端沿高度方向向上打开；以及

下门，被配置为围绕所述车辆的车身沿高度方向向下打开。

3.根据权利要求2所述的门锁定结构，其中，所述锁定单元包括：

辅助锁定器，位于所述上门上；以及

主锁定器，位于所述上门的一端处。

4.根据权利要求3所述的门锁定结构，其中，所述控制器被配置为当通过所述输入单元施加用于所述上门的解锁输入时，首先解锁所述辅助锁定器，然后解锁所述主锁定器。

5.一种门锁定结构，包括：

上门，位于车辆的一侧处；

至少一个辅助锁定器，位于所述上门上；

主锁定器，位于所述上门上；

输入单元，被配置为向所述至少一个辅助锁定器和所述主锁定器施加解锁输入；以及

控制器，被配置为通过所述输入单元接收输入并解锁所述主锁定器，

其中，所述至少一个辅助锁定器被配置为响应于通过所述输入单元的输入而通过机械驱动来解锁，并且所述控制器被配置为响应于通过所述输入单元的输入而整体地解锁所述主锁定器。

6.根据权利要求5所述的门锁定结构，其中，如果通过所述输入单元施加用于所述上门的解锁输入，则所述至少一个辅助锁定器被配置为首先被解锁，并且所述主锁定器被配置为第二被解锁。

7.根据权利要求5所述的门锁定结构，其中，所述输入单元包括：

壳体，位于所述上门上；

把手，被配置为使得所述把手的至少一部分位于所述壳体的内部，以向所述把手施加用户输入；

配线，被配置为执行电连接，以响应于用户通过所述把手的输入来解锁所述主锁定器；以及

辅助锁定缆线，被配置为使得一端位于所述把手处，并且所述辅助锁定缆线耦接至所述至少一个辅助锁定器。

8.根据权利要求7所述的门锁定结构，进一步包括驱动器，所述驱动器被配置为：如果无线用户输入被施加到所述控制器，则施加驱动力以通过所述把手执行输入。

9.根据权利要求8所述的门锁定结构，其中，所述控制器被配置为操作所述驱动器，以解锁所述至少一个辅助锁定器，并且施加电信号以解锁所述主锁定器。

10.根据权利要求8所述的门锁定结构，进一步包括：

蜗杆，位于所述驱动器上，以与所述把手相对；以及

齿轮单元，位于所述把手上的与所述蜗杆相对应的位置处，

其中，所述把手被配置为插入到所述壳体中或根据所述驱动器的驱动而在所述壳体内旋转。

11.根据权利要求10所述的门锁定结构，进一步包括弹性构件，所述弹性构件设置在所述壳体内与所述把手的一端相对的位置处，以便将所插入的把手恢复到原始位置。

12.根据权利要求7所述的门锁定结构，其中：

所述辅助锁定缆线耦接至所述至少一个辅助锁定器的闩锁的棘爪；以及

所述辅助锁定缆线被配置为响应于通过所述把手的输入而向所述棘爪施加张力。

13.根据权利要求12所述的门锁定结构，其中，施加有张力的所述棘爪被配置为释放卡子与撞击器之间的锁定，所述卡子与所述棘爪互锁。

14.根据权利要求7所述的门锁定结构，进一步包括位于所述把手上的刷单元，其中，所述刷单元被配置为响应于通过所述把手的输入而接触所述配线，并且电连接至所述配线。

15.一种车辆，包括：

车身；

车顶；

门，位于所述车身的一侧处；

锁定单元，设置在所述门处；

输入单元，被配置为向所述锁定单元应用解锁输入；以及

控制器，被配置为通过所述输入单元接收输入并解锁所述锁定单元，其中，所述控制器被配置为响应于通过所述输入单元的输入而整体解锁所述锁定单元。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述门包括：

上门，被配置为围绕所述车顶的上端沿高度方向向上打开；以及

下门，被配置为围绕所述车身沿高度方向向下打开。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述锁定单元包括：

至少一个辅助锁定器，位于所述上门上；以及

主锁定器，位于所述上门的一端处。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中，如果通过所述输入单元施加了用于所述上门的解锁输入，则所述控制器被配置为首先解锁所述至少一个辅助锁定器，然后解锁所述主锁定器。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述输入单元包括：

壳体，位于所述上门上；

把手，被配置为使得所述把手的至少一部分位于所述壳体的内部，以向所述把手施加用户输入；

配线，被配置为执行电连接，以响应于用户通过所述把手的输入来解锁所述主锁定器；以及

辅助锁定缆线，被配置为使得一端位于把手处，并且所述辅助锁定缆线耦接至所述至少一个辅助锁定器。

20.根据权利要求19所述的车辆，进一步包括：

驱动器，被配置为：如果无线用户输入被施加到所述控制器，则施加驱动力，以通过所述把手执行输入；

蜗杆，位于所述驱动器上，以与所述把手相对；以及

齿轮单元，位于所述把手上的与所述蜗杆相对应的位置处，

其中，所述把手被配置为插入到所述壳体中或根据所述驱动器的驱动而在所述壳体内旋转。

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