CN112938634B

CN112938634B - 自动绕棒机

Info

Publication number: CN112938634B
Application number: CN202110120803.0A
Authority: CN
Inventors: 孙宏良
Original assignee: Ningbo Jiangbei Hongling Xinxing Insulating Material Co ltd
Current assignee: Ningbo Jiangbei Hongling Xinxing Insulating Material Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2041-01-28
Also published as: CN112938634A

Abstract

本发明公开了自动绕棒机，包括支撑板、套筒和紧密绕线机构，所述支撑板底部固定有支撑架，所述套筒固定贯穿支撑板，且套筒内螺纹插接有夹紧柱，用于环氧树脂管外侧紧密绕线的所述紧密绕线机构固定在支撑板上，本发明通过设计的紧密绕线机构实现在对环氧树脂轴芯进行绕线处理同时，还能对绕在外侧的线进行拉紧，使之间排列紧密，避免因为线绳粗细不均，及缠绕时线绳本身的张力，从而导致线绳缠绕后排列不紧密，使得后续固化产品强度不达标。

Description

自动绕棒机

技术领域

本发明涉及环氧树脂缠绕成型技术领域，具体为自动绕棒机。

背景技术

环氧树脂是泛指分子中含有两个或两个以上环氧基团的有机化合物，除个别外，它们的相对分子质量都不高。环氧树脂的分子结构是以分子链中含有活泼的环氧基团为其特征，环氧基团可以位于分子链的末端、中间或成环状结构。由于分子结构中含有活泼的环氧基团，使它们可与多种类型的固化剂发生交联反应而形成不溶的具有三向网状结构的高聚物。凡分子结构中含有环氧基团的高分子化合物统称为环氧树脂。固化后的环氧树脂具有良好的物理、化学性能，它对金属和非金属材料的表面具有优异的粘接强度，介电性能良好，变形收缩率小，制品尺寸稳定性好，硬度高，柔韧性较好，对碱及大部分溶剂稳定，因而广泛应用于国防、国民经济各部门，作浇注、浸渍、层压料、粘接剂、涂料等用途。

目前采用缠绕成型法制备的环氧树脂管具有高强度、高寿命等特点，因此应用较为广泛，缠绕成型法制备即是通过浸渍有环氧树脂的线绳缠绕至轴心上，之后再进行加热固化成型，既可以得到对应产品，但在缠绕时，由于线绳粗细不均，及缠绕时线绳本身的张力，从而导致线绳缠绕后排列不紧密，使得后续固化产品强度不达标，为此，我们提出一种自动绕棒机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便环氧树脂缠绕成型的自动绕棒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动绕棒机，包括支撑板、套筒和紧密绕线机构，所述支撑板底部固定有支撑架，所述套筒固定贯穿支撑板，且套筒内螺纹插接有夹紧柱，用于环氧树脂管外侧紧密绕线的所述紧密绕线机构固定在支撑板上。

优选的，所述紧密绕线机构包括两个固定贯穿在支撑板内的矩形套、支撑台和紧密调节件，所述矩形套内滑动插接有调节板，且矩形套外侧螺纹插接有对调节板进行限位的调节柱，两个所述调节板外端固定有环形内齿轮，且环形内齿轮表面开有限位槽，所述支撑台外侧固定有两个与限位槽滑动插接的支撑腿，且支撑台顶部通过连接架固定有外齿轮，任一所述调节板外端固定有驱动电机，且驱动电机输出端固定有与外齿轮相啮合的驱动齿轮，所述支撑台外侧固定有支撑臂，且支撑臂内安装有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱外端固定有绕线件，所述紧密调节件固定在支撑板远离支撑台一侧，通过紧密绕线机构实现对环氧树脂轴芯外侧进行精密绕线动作。

优选的，所述紧密调节件包括驱动内齿轮和紧线电机，所述驱动内齿轮通过轴承与支撑板外侧转动连接，且驱动内齿轮外侧套有驱动带，所述紧线电机通过电机架固定在支撑板一端，且紧线电机输出端固定有与驱动带传动连接的转动轮，所述支撑板内通过轴承转动安装有两个与驱动内齿轮相啮合的调节齿轮套，且调节齿轮套内螺纹插接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆外端安装有与绕线件相对应的紧线件，通过紧密调节件实现对紧线件进行移动调节。

优选的，所述支撑臂包括连接板，所述连接板一端与支撑台外侧固定，且另一端通过轴承转动插接有连接齿轮套，所述连接齿轮套螺纹套接在螺纹连接柱外侧，并与环形内齿轮啮合，所述螺纹连接柱外侧开有限位口，且连接板外端固定有套在螺纹连接柱外侧并与限位口滑动连接的限位套，支撑臂起到对螺纹连接柱进行一个支撑限位。

优选的，所述绕线件包括固定在螺纹连接柱尾端的绕线柱，所述绕线柱内固定有插环，且绕线柱底端固定有限位环，所述绕线柱底部固定有调节环，通过绕线件实现在环氧树脂轴芯外侧绕线。

优选的，所述紧线件包括滑动插接在调节螺纹杆顶部的棱形柱，所述棱形柱外端固定有限位板，且另一端固定有L型安装板，所述棱形柱外侧套有与调节螺纹杆顶部和L型安装板接触的贴合弹簧，且L型安装板顶部固定有顶部带有凸起的支撑柱，所述支撑柱外侧滑动套接有弧形连接台，且支撑柱外侧套有与弧形连接台顶部接触的挤压弹簧，所述弧形连接台内侧开有与调节环滑动连接的弧形槽，且弧形连接台底部固定有紧线板，通过紧线件实现对缠绕在环氧树脂轴芯外侧的线条进行调紧，使得之间缠绕紧密。

优选的，所述绕线柱外侧安装有与环氧树脂轴芯外壁接触的支撑轮，通过支撑轮使得绕线柱运动更加稳定。

优选的，所述套筒外侧开有用于环氧树脂轴芯插入的倒角，方便对环氧树脂轴芯的插入。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设计的紧密绕线机构实现在对环氧树脂轴芯进行绕线处理同时，还能对绕在外侧的线进行拉紧，使之间排列紧密，避免因为线绳粗细不均，及缠绕时线绳本身的张力，从而导致线绳缠绕后排列不紧密，使得后续固化产品强度不达标。

附图说明

图1为本发明整体外形局部剖视结构示意图；

图2 为本发明另一角度局部结构示意图；

图3 为本发明两个紧线件俯视剖视结构示意图；

图4 为本发明两个紧线件与绕线件位置关系结构示意图；

图5为本发明两个紧线件结构示意图；

图6为本发明驱动齿轮与外齿轮连接关系示意图；

图7为本发明支撑臂与环形内齿轮连接绳示意图；

图8为本发明紧密调节件结构示意图；

图9为图4中A处放图；

图10为图7中B处放图。

图中：1-支撑板；2-支撑架；3-套筒；4-夹紧柱；5-紧密绕线机构；6-矩形套；7-支撑台；8-紧密调节件；9-调节板；10-调节柱；11-环形内齿轮；12-限位槽；13-支撑腿；14-外齿轮；15-驱动电机；16-驱动齿轮；17-支撑臂；18-螺纹连接柱；19-绕线件；20-驱动内齿轮；21-紧线电机；22-驱动带；23-转动轮；24-调节齿轮套；25-调节螺纹杆；26-紧线件；27-连接板；28-连接齿轮套；29-限位口；30-限位套；31-绕线柱；32-插环；33-限位环；34-调节环；35-棱形柱；36-限位板；37-L型安装板；38-贴合弹簧；39-支撑柱；40-弧形连接台；41-挤压弹簧；42-弧形槽；43-紧线板；44-支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，图示中的自动绕棒机，包括支撑板1、套筒3和紧密绕线机构5，所述支撑板1底部固定有支撑架2，所述套筒3固定贯穿支撑板1，且套筒3内螺纹插接有夹紧柱4，用于环氧树脂管外侧紧密绕线的所述紧密绕线机构5固定在支撑板1上。

其中，紧密绕线机构5包括两个固定贯穿在支撑板1内的矩形套6、支撑台7和紧密调节件8，所述矩形套6内滑动插接有调节板9，且矩形套6外侧螺纹插接有对调节板9进行限位的调节柱10，两个所述调节板9外端固定有环形内齿轮11，且环形内齿轮11表面开有限位槽12，所述支撑台7外侧固定有两个与限位槽12滑动插接的支撑腿13，且支撑台7顶部通过连接架固定有外齿轮14，任一所述调节板9外端固定有驱动电机15，且驱动电机15输出端固定有与外齿轮14相啮合的驱动齿轮16，所述支撑台7外侧固定有支撑臂17，且支撑臂17内安装有螺纹连接柱18，所述螺纹连接柱18外端固定有绕线件19，所述紧密调节件8固定在支撑板1远离支撑台7一侧，通过调节板9长度的调节，从而满足对不同长度的环氧树脂轴芯进行缠绕，使用更加灵活方便；

其中，支撑臂17包括连接板27，所述连接板27一端与支撑台7外侧固定，且另一端通过轴承转动插接有连接齿轮套28，所述连接齿轮套28螺纹套接在螺纹连接柱18外侧，并与环形内齿轮11啮合，所述螺纹连接柱18外侧开有限位口29，且连接板27外端固定有套在螺纹连接柱18外侧并与限位口29滑动连接的限位套30，通过支撑臂17内连接齿轮套28与环形内齿轮11啮合，并配合限位套30对螺纹连接柱18的限位，使得支撑台7在转动时，能够带动内部螺纹连接柱18进行升降调节，实现稳定绕线处理；

对环氧树脂轴芯进行绕线的原理：首先观察轴芯的长度，调节调节板9长度至合适位置，然后将浸渍有环氧树脂的线绳安装于绕线件19上，之后再通过驱动电机15转动，通过驱动齿轮16带动外齿轮14转动，从而使得支撑台7转动，支撑台7带动支撑臂17内的连接齿轮套28沿着环形内齿轮11转动，从而实现对螺纹连接柱18的升降调节，使得安装于绕线件19上的线绳能够均匀的绕在氧树脂轴芯外侧。

另外，紧密调节件8包括驱动内齿轮20和紧线电机21，所述驱动内齿轮20通过轴承与支撑板1外侧转动连接，且驱动内齿轮20外侧套有驱动带22，所述紧线电机21通过电机架固定在支撑板1一端，且紧线电机21输出端固定有与驱动带22传动连接的转动轮23，所述支撑板1内通过轴承转动安装有两个与驱动内齿轮20相啮合的调节齿轮套24，且调节齿轮套24内螺纹插接有调节螺纹杆25，所述调节螺纹杆25外端安装有与绕线件19相对应的紧线件26，通过紧线电机21产生动力，从而带动驱动内齿轮20转动，从而实现对调节螺纹杆25及紧线件26的位置调节，满足对缠绕在环氧树脂轴芯外侧绳线的紧密调节；

另外，绕线件19包括固定在螺纹连接柱18尾端的绕线柱31，所述绕线柱31内固定有插环32，且绕线柱31底端固定有限位环33，所述绕线柱31底部固定有调节环34，将浸渍有环氧树脂的线绳一端依次穿过插环32和限位环33，并缠绕至环氧树脂轴芯外侧；

同时，紧线件26包括滑动插接在调节螺纹杆25顶部的棱形柱35，所述棱形柱35外端固定有限位板36，且另一端固定有L型安装板37，所述棱形柱35外侧套有与调节螺纹杆25顶部和L型安装板37接触的贴合弹簧38，且L型安装板37顶部固定有顶部带有凸起的支撑柱39，所述支撑柱39外侧滑动套接有弧形连接台40，且支撑柱39外侧套有与弧形连接台40顶部接触的挤压弹簧41，所述弧形连接台40内侧开有与调节环34滑动连接的弧形槽42，且弧形连接台40底部固定有紧线板43，弧形连接台40两端开口大一点，便于绕线柱31的进入。

对缠绕在环氧树脂轴芯外侧绳线进行紧线的原理：通过紧线电机21驱动，带动驱动内齿轮20的转动，从而实现对两个调节齿轮套24转动，实现对两个调节螺纹杆25进行调节，推动紧线件26前进，在绕线件19内绕线柱31每转动一圈时，会通过调节环34与弧形槽42连接，使得弧形连接台40向上移动一点，便于绕线的缠绕，同时由于弧形连接台40两端开口大一点，使得绕线柱31在转动时，会向外推送弧形连接台40，也方便绕线的缠绕，同时通过贴合弹簧38和挤压弹簧41的相互配合，实现对缠绕在环氧树脂轴芯外侧的绳线进行紧密贴合调节，使之间排列紧密。

另外，为了使绕线柱31转动更加稳定，在绕线柱31外侧安装有与环氧树脂轴芯外壁接触的支撑轮44。

同时，为了方便环氧树脂轴心的插入，将套筒3外侧开有用于环氧树脂轴芯插入的倒角。

本方案中，通过绕线件19每围着环氧树脂轴心转动一圈时，都能使紧线件26内弧形连接台40向外及向上移动一小段距离，从而方便绳线的缠绕，同时利用弧形连接台40的复位，从而将缠绕后的绳线进行紧密调节，同时，为了使得紧线件26能够始终跟着绕线件19对缠绕的绳线进行进行紧密调节，紧线件26与绕线件19的位移速度保持一定。

本方案中，驱动电机15优选Y80M1-2型号，紧线电机21优选Y80M2-2型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.自动绕棒机，其特征在于，包括：

支撑板（1），所述支撑板（1）底部固定有支撑架（2）；

套筒（3），所述套筒（3）固定贯穿支撑板（1），且套筒（3）内螺纹插接有夹紧柱（4）；

紧密绕线机构（5），用于环氧树脂管外侧紧密绕线的所述紧密绕线机构（5）固定在支撑板（1）上，所述紧密绕线机构（5）包括两个固定贯穿在支撑板（1）内的矩形套（6）、支撑台（7）和紧密调节件（8），所述矩形套（6）内滑动插接有调节板（9），且矩形套（6）外侧螺纹插接有对调节板（9）进行限位的调节柱（10），两个所述调节板（9）外端固定有环形内齿轮（11），且环形内齿轮（11）表面开有限位槽（12），所述支撑台（7）外侧固定有两个与限位槽（12）滑动插接的支撑腿（13），且支撑台（7）顶部通过连接架固定有外齿轮（14），任一所述调节板（9）外端固定有驱动电机（15），且驱动电机（15）输出端固定有与外齿轮（14）相啮合的驱动齿轮（16），所述支撑台（7）外侧固定有支撑臂（17），且支撑臂（17）内安装有螺纹连接柱（18），所述螺纹连接柱（18）外端固定有绕线件（19），所述紧密调节件（8）固定在支撑板（1）远离支撑台（7）一侧。

2.根据权利要求1所述的自动绕棒机，其特征在于：所述紧密调节件（8）包括驱动内齿轮（20）和紧线电机（21），所述驱动内齿轮（20）通过轴承与支撑板（1）外侧转动连接，且驱动内齿轮（20）外侧套有驱动带（22），所述紧线电机（21）通过电机架固定在支撑板（1）一端，且紧线电机（21）输出端固定有与驱动带（22）传动连接的转动轮（23），所述支撑板（1）内通过轴承转动安装有两个与驱动内齿轮（20）相啮合的调节齿轮套（24），且调节齿轮套（24）内螺纹插接有调节螺纹杆（25），所述调节螺纹杆（25）外端安装有与绕线件（19）相对应的紧线件（26）。

3.根据权利要求2所述的自动绕棒机，其特征在于：所述支撑臂（17）包括连接板（27），所述连接板（27）一端与支撑台（7）外侧固定，且另一端通过轴承转动插接有连接齿轮套（28），所述连接齿轮套（28）螺纹套接在螺纹连接柱（18）外侧，并与环形内齿轮（11）啮合，所述螺纹连接柱（18）外侧开有限位口（29），且连接板（27）外端固定有套在螺纹连接柱（18）外侧并与限位口（29）滑动连接的限位套（30）。

4.根据权利要求3所述的自动绕棒机，其特征在于：所述绕线件（19）包括固定在螺纹连接柱（18）尾端的绕线柱（31），所述绕线柱（31）内固定有插环（32），且绕线柱（31）底端固定有限位环（33），所述绕线柱（31）底部固定有调节环（34）。

5.根据权利要求4所述的自动绕棒机，其特征在于：所述紧线件（26）包括滑动插接在调节螺纹杆（25）顶部的棱形柱（35），所述棱形柱（35）外端固定有限位板（36），且另一端固定有L型安装板（37），所述棱形柱（35）外侧套有与调节螺纹杆（25）顶部和L型安装板（37）接触的贴合弹簧（38），且L型安装板（37）顶部固定有顶部带有凸起的支撑柱（39），所述支撑柱（39）外侧滑动套接有弧形连接台（40），且支撑柱（39）外侧套有与弧形连接台（40）顶部接触的挤压弹簧（41），所述弧形连接台（40）内侧开有与调节环（34）滑动连接的弧形槽（42），且弧形连接台（40）底部固定有紧线板（43）。

6.根据权利要求5所述的自动绕棒机，其特征在于：所述绕线柱（31）外侧安装有与环氧树脂轴芯外壁接触的支撑轮（44）。

7.根据权利要求6所述的自动绕棒机，其特征在于：所述套筒（3）外侧开有用于环氧树脂轴芯插入的倒角。