CN112938540A - 一种货车自动装卸货装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货车自动装卸货装置及方法，涉及输送设备技术领域，包括：槽钢、上部斜托辊、下部斜托辊、第一滚筒、皮带、第一角钢、第一油缸、第二角钢、第二油缸、第一支座、第二支座、第三支座、滚动架、滚动轮、电机和第二滚筒，上部斜托辊包括第一安装板、第一支撑板、第二支撑板、第一托辊和第二安装板，下部斜托辊包括第三安装板、第三支撑板和第二托辊，本发明实施例提供了一种货车自动装卸货装置及方法，通过油缸可以调整输送平台的角度适应各种货车搬运场合，以及成角度设置的托辊形成的U形皮带，避免货物在搬运时轨迹发生偏移造成货物落地发生损坏的问题。

Description

一种货车自动装卸货装置及方法

技术领域

一种货车自动装卸货装置及方法，涉及输送设备技术领域。

背景技术

目前市场上的货车装卸货系统需要大量的人力参与，人力搬运效率不仅一般，同时也容易发生人员安全事故，而且市面上常见的卸货系统在搬运角度大于25°时容易发生货物从两侧发生偏移，造成货物落地发生损坏，为解决上述困扰，本发明实施例提供了一种货车自动装卸货装置及方法，通过油缸可以调整输送平台的角度适应各种货车搬运场合，以及成角度设置的托辊形成的U形皮带避免货物在搬运时轨迹发生偏移造成货物落地发生损坏的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种货车自动装卸货装置及方法，通过油缸可以调整输送平台的角度适应各种货车搬运场合，以及成角度设置的托辊形成的U形皮带避免货物在搬运时轨迹发生偏移造成货物落地发生损坏的问题。

一种货车自动装卸货装置，包括：

槽钢，所述槽钢包括第一轴孔、第一连接孔、第二连接孔和第二轴孔，所述槽钢的一端设置有所述第一轴孔，所述槽钢的另一端设置有所述第二轴孔，所述槽钢的顶部设置有所述第一连接孔，所述槽钢的低部设置有所述第二连接孔，所述槽钢的顶部设置有上部斜托辊，所述槽钢的低部设置有下部斜托辊，所述槽钢的两端设置有第一滚筒和第二滚筒；

所述上部斜托辊包括第一安装板、第一支撑板、第二支撑板、第一托辊和第二安装板，所述第一安装板的两侧设置有所述第二安装板，所述第一安装板的顶部设置有所述第二支撑板，所述第二安装板的顶部设置有所述第一支撑板，所述第一托辊的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶端进行转动连接；

所述下部斜托辊包括第三安装板、第三支撑板和第二托辊，所述第三安装板低部设置有所述第三支撑板，所述第二托辊的两端分别与所述第三支撑板的两端面进行转动连接；

第一滚筒包括圆钢、挡板和滚轴，所述圆钢的两端设置有所述挡板，所述挡板的表面中心设置有所述滚轴，所述滚轴与所述第一轴孔进行转动连接；

皮带，所述皮带设置于所述上部斜托辊的顶部，所述皮带分别与所述第一托辊、所述第二托辊、所述第一滚筒和所述第二滚筒进行滑动连接，所述第二滚筒的一端与电机进行转动连接；

支撑架，所述支撑架顶部分别设置有第一支座、第二支座和第三支座，所述支撑架低部设置有滚动轮，所述第一支座与所述槽钢通过第一角钢和第二角钢进行转动连接，所述第二支座与所述第一角钢通过第一油缸进行转动连接，所述第三支座与所述第二角钢通过第二油缸进行转动连接。

进一步的，所述槽钢的顶部设置有均匀排列的有所述第一连接孔，所述第一连接孔的数量不少于列，所述第二连接孔的数量不少于列。

进一步的，所述第二安装板顶部设置有所述第三连接孔，所述第三安装板顶部设置有所述第四连接孔，所述第一连接孔与所述第三连接孔进行螺栓连接，所述第二连接孔与所述第四连接孔进行螺栓连接。

进一步的，所述第一支撑板包括第一C形板和第二C形板，所述第一C形板的一端设置有所述第二C形板，所述第一C形板与所述第二C形板成倾斜设置，所述第二C形板的另一端设置有第一槽口，所述第二支撑板的一端设置有第二槽口，所述第一槽口的开口形状为U形槽口，所述第二槽口的开口形状为U形槽口，所述第一托辊的两端设置有所述托第一卡轴，所述第一卡轴分别卡接于所述第一槽口和所述第二槽口内，所述第一托辊成镜像对称设置于所述第一安装板。

进一步的，所述第三支撑板的表面设置有第三轴孔，所述第二托辊的两端设置有第二卡轴，所述第二卡轴贯穿所述第三轴孔。

进一步的，所述挡板的表面沿中心设置有第一通孔，所述挡板的表面圆周阵列设置有第二通孔，所述滚轴贯穿所述第一通孔；

进一步的，所述第一支座包括第四安装板、第五安装板和第五连接孔，所述第四安装板的顶部两侧设置有所述第五安装板，所述第五安装板的表面设置有所述第五连接孔，所述第五连接孔分别与所述第一角钢和所述第二角钢的一端进行螺栓连接。

进一步的，所述支撑架包括第一横管、第二横管、第一竖管、第三横管和第四横管，所述第一横管与所述第二横管之间均匀设置有所述第一竖管，所述第一横管与所述第一横管之间均匀设置有所述第四横管，所述第二横管与所述第二横管之间均匀设置有所述第四横管，所述第一竖管与所述第一竖管之间均匀设置有所述第三横管。

第二方面，本发明实施例提供一种货车自动装卸货的方法，包括以下步骤：

S1：调整输送平台角度，将支撑架通过滚动轮移至离货车合适的位置，借用外部工具固定滚动轮，根据货车装卸的高度通过第一油缸和第二油缸配合调节槽钢的水平角度，当调节槽钢的最高一端接近货车装卸的高度时即为合适角度，此时固定第一油缸和第二油缸；

S2：启动输送平台，启动电机，电机驱动第二滚筒带动皮带滚动，然后将货物从货车搬离至皮带上，货物顺着皮带从槽钢最高处移动最低处。

S3：卸载货物，货物依次到达槽钢最低处时卸载货物，货物卸载完成后，停止电机，皮带停止转动后通过第一油缸和第二油缸配合调节槽钢至与水平线平行角度，撤离现场。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

1、槽钢连接的第一角钢和第二角钢通过第一油缸和第二油缸的活塞杆的伸缩进行任意角度的调节，不仅可以满足大、中、小货车的卸载高度，也保证了货物在输送时更加平稳；

2、成角度设置的第一托辊形成的U形皮带在一定程度上保证货物运输的轨迹，皮带中间的内凹可以保证货物不向两侧偏移，防止货物落地发生损坏的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例公开的一种货车自动装卸货装置的主视图；

图2为本发明实施例公开的一种货车自动装卸货装置的左视图；

图3为本发明实施例公开的一种货车自动装卸货装置的截面图；

图4为本发明实施例公开的槽钢的放大图；

图5为本发明实施例公开的上部斜托辊的立体图；

图6为本发明实施例公开的上部斜托辊的另一立体图；

图7为本发明实施例公开的下部斜托辊的立体图；

图8为本发明实施例公开的第一滚筒的立体图；

图9为本发明实施例公开的皮带的立体图；

图10为本发明实施例公开的第一支座的立体图；

图11为本发明实施例公开的支撑架的主视图和左视图；

图12为本发明实施例公开的一种实现货车自动装卸货的方法的流程图。

附图标记：

1-槽钢；101-第一轴孔；102-第一连接孔；103-第二连接孔；104-第二轴孔；2-上部斜托辊；201-第一安装板；202-第一支撑板；2021-第一C形板；2022-第二C形板；2023-第一槽口；203-第二支撑板；2031-第二槽口；204-第一托辊；2041-第一卡轴；205-第二安装板；2051-第三连接孔；3-下部斜托辊；301-第三安装板；3011-第四连接孔；302-第三支撑板；3021-第三轴孔；303-第二托辊；3031-第二卡轴；4-第一滚筒；401-圆钢；402-挡板；4021-第一通孔；4022-第二通孔；403-滚轴；5-皮带；6-第一角钢；7-第一油缸；8-第二角钢；9-第二油缸；10-第一支座；1001-第四安装板；1002-第五安装板；10021-第五连接孔；11-第二支座；12-第三支座；13-支撑架；1301-第一横管；1302-第二横管；1303-第一竖管；1304-第三横管；1305-第四横管；14-滚动轮；15-电机；16-第二滚筒。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-2所示，本发明实施例提供一种货车自动装卸货装置，包括：

槽钢1、上部斜托辊2、下部斜托辊3、第一滚筒4、皮带5、第一角钢6、第一油缸7、第二角钢8、第二油缸9、第一支座10、第二支座11、第三支座12、滚动架13、滚动轮14、电机15和第二滚筒16，槽钢1的顶部设置有上部斜托辊2，槽钢1的低部设置有下部斜托辊3，所述槽钢1的两端设置有第一滚筒4和第二滚筒16；上部斜托辊2的顶部设置有皮带5，皮带5分别与第一托辊204、第二托辊303、第一滚筒4和第二滚筒16进行滑动连接，第二滚筒16的一端与电机15进行转动连接，支撑架13顶部分别设置有第一支座10、第二支座11和第三支座12，支撑架13低部设置有滚动轮14，第一支座10与槽钢1通过第一角钢6和第二角钢8进行转动连接，第二支座11与第一角钢6通过第一油缸7进行转动连接，第三支座12与第二角钢8通过第二油缸9进行转动连接。

具体的，第一支座10与槽钢1通过第一角钢6和第二角钢8进行转动连接，第二支座11与第一角钢6通过第一油缸7进行转动连接，第三支座12与第二角钢8通过第二油缸9进行转动连接，通过第一油缸7和第二油缸9的活塞杆的伸缩量进调节槽钢1水平角度，不仅可以满足大、中、小货车的卸载高度，也保证了货物在输送时更加平稳；

如图3-9所示，槽钢1包括第一轴孔101、第一连接孔102、第二连接孔103和第二轴孔104，槽钢1的一端设置有第一轴孔101，槽钢1的另一端设置有第二轴孔104，槽钢1的顶部设置有第一连接孔102，槽钢1的低部设置有第二连接孔103，槽钢1的顶部设置有均匀排列的有第一连接孔102，第一连接孔102的数量不少于9列，第二连接孔103的数量不少于2列，上部斜托辊2包括第一安装板201、第一支撑板202、第二支撑板203、第一托辊204和第二安装板205，第一安装板201的两侧设置有第二安装板205，第一安装板201的顶部设置有第二支撑板203，第二安装板205的顶部设置有第一支撑板202，第一托辊204的两端分别与第一支撑板202和第二支撑板203的顶端进行转动连接，第一支撑板202包括第一C形板2021和第二C形板2022，第一C形板2021的一端设置有第二C形板2022，第一C形板2021与第二C形板2022成倾斜设置，第二C形板2022的另一端设置有第一槽口2023，第二支撑板203的一端设置有第二槽口2031，第一槽口2023的开口形状为U形槽口，第二槽口2031的开口形状为U形槽口，第一托辊204的两端设置有托第一卡轴2041，第一卡轴2041分别卡接于第一槽口2023和第二槽口2031内，第二安装板205顶部设置有第三连接孔2051，第一连接孔102与第三连接孔2051进行螺栓连接，下部斜托辊3包括第三安装板301、第三支撑板302和第二托辊303，第三安装板301顶部设置有第四连接孔3011，第二连接孔103与第四连接孔3011进行螺栓连接，第三安装板301低部设置有第三支撑板302，第三支撑板302的表面设置有第三轴孔3021，第二托辊303的两端设置有第二卡轴3031，第二卡轴3031贯穿第三轴孔3021，第二托辊303的两端分别与第三轴孔3021进行转动连接，第一滚筒4包括圆钢401、挡板402和滚轴403，圆钢401的两端设置有挡板402，挡板402的表面中心设置有滚轴403，挡板402的表面沿中心设置有第一通孔4021，挡板402的表面圆周阵列设置有第二通孔4022，滚轴403贯穿第一通孔4021，滚轴403与第一轴孔101进行转动连接。

具体的，第一托辊204成镜像对称的设置于第一安装板201上，皮带5设置于第一托辊204上，第一托辊204对称形成一个角度形成U形皮带，货物在皮带5转动时，皮带5的翻边在一定程度上可以包裹住货物，保证货物运动的平稳性，即皮带中间的内凹使得货物在运输时不向两侧偏移，防止货物落地发生损坏的问题。

如图10-11所示，第一支座10包括第四安装板1001、第五安装板1002和第五连接孔1003，第四安装板1001的顶部两侧设置有第五安装板1002，第五安装板1002的表面设置有第五连接孔1003，第五连接孔1003分别与第一角钢6和第二角钢8的一端进行螺栓连接，支撑架13包括第一横管1301、第二横管1302、第一竖管1303、第三横管1304和第四横管1305，第一横管1301与第二横管1302之间均匀设置有第一竖管1303，第一横管1301与第一横管1301之间均匀设置有第四横管1305，第二横管1302与第二横管1302之间均匀设置有第四横管1305，第一竖管1303与第一竖管1303之间均匀设置有第三横管1304。

具体的，一种货车自动装卸货装置可通过支撑架13和滚动轮14实现可移动，可便捷的装卸货系统，通过电机15驱动第二滚筒16带动皮带5滑动实现货物的自动运输，节省人力和时间，提高装卸的效率。

实施例二

本发明实施例还公开了一种实现货车自动装卸货的方法，如图2，包括以下步骤：

S1：调整输送平台角度，将支撑架13通过滚动轮14移至离货车合适的位置，借用外部工具固定滚动轮14，根据货车装卸的高度通过第一油缸7和第二油缸9配合调节槽钢1的水平角度，当调节槽钢1的最高一端接近货车装卸的高度时即为合适角度，此时固定第一油缸7和第二油缸9；

S2：启动输送平台，启动电机15，电机15驱动第二滚筒16带动皮带5滚动，然后将货物从货车搬离至皮带5上，货物顺着皮带5从槽钢1最高处移动最低处。

S3：卸载货物，货物依次到达槽钢1最低处时卸载货物，货物卸载完成后，停止电机15，皮带5停止转动后通过第一油缸7和第二油缸9配合调节槽钢1至与水平线平行角度，撤离现场。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种货车自动装卸货装置，其特征在于，包括：

槽钢（1），所述槽钢（1）包括第一轴孔（101）、第一连接孔（102）、第二连接孔（103）和第二轴孔（104），所述槽钢（1）的一端设置有所述第一轴孔（101），所述槽钢（1）的另一端设置有所述第二轴孔（104），所述槽钢（1）的顶部设置有所述第一连接孔（102），所述槽钢（1）的低部设置有所述第二连接孔（103），所述槽钢（1）的顶部设置有上部斜托辊（2），所述槽钢（1）的低部设置有下部斜托辊（3），所述槽钢（1）的两端设置有第一滚筒（4）和第二滚筒（16）；

所述上部斜托辊（2）包括第一安装板（201）、第一支撑板（202）、第二支撑板（203）、第一托辊（204）和第二安装板（205），所述第一安装板（201）的两侧设置有所述第二安装板（205），所述第一安装板（201）的顶部设置有所述第二支撑板（203），所述第二安装板（205）的顶部设置有所述第一支撑板（202），所述第一托辊（204）的两端分别与所述第一支撑板（202）和所述第二支撑板（203）的顶端进行转动连接；

所述下部斜托辊（3）包括第三安装板（301）、第三支撑板（302）和第二托辊（303），所述第三安装板（301）低部设置有所述第三支撑板（302），所述第二托辊（303）的两端分别与所述第三支撑板（302）的两端面进行转动连接；

所述第一滚筒（4）包括圆钢（401）、挡板（402）和滚轴（403），所述圆钢（401）的两端设置有所述挡板（402），所述挡板（402）的表面中心设置有所述滚轴（403），所述滚轴（403）与所述第一轴孔（101）进行转动连接；

皮带（5），所述皮带（5）设置于所述上部斜托辊（2）的顶部，所述皮带（5）分别与所述第一托辊（204）、所述第二托辊（303）、所述第一滚筒（4）和所述第二滚筒（16）进行滑动连接，所述第二滚筒（16）的一端与电机（15）进行转动连接；

支撑架（13），所述支撑架（13）顶部分别设置有第一支座（10）、第二支座（11）和第三支座（12），所述支撑架（13）低部设置有滚动轮（14），所述第一支座（10）与所述槽钢（1）通过第一角钢（6）和第二角钢（8）进行转动连接，所述第二支座（11）与所述第一角钢（6）通过第一油缸（7）进行转动连接，所述第三支座（12）与所述第二角钢（8）通过第二油缸（9）进行转动连接。

2.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述槽钢（1）的顶部设置有均匀排列的有所述第一连接孔（102），所述第一连接孔（102）的数量不少于9列，所述第二连接孔（103）的数量不少于2列。

3.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述第二安装板（205）顶部设置有所述第三连接孔（2051），所述第三安装板（301）顶部设置有所述第四连接孔（3011），所述第一连接孔（102）与所述第三连接孔（2051）进行螺栓连接，所述第二连接孔（103）与所述第四连接孔（3011）进行螺栓连接。

4.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述第一支撑板（202）包括第一C形板（2021）和第二C形板（2022），所述第一C形板（2021）的一端设置有所述第二C形板（2022），所述第一C形板（2021）与所述第二C形板（2022）成倾斜设置，所述第二C形板（2022）的另一端设置有第一槽口（2023），所述第二支撑板（203）的一端设置有第二槽口（2031），所述第一槽口（2023）的开口形状为U形槽口，所述第二槽口（2031）的开口形状为U形槽口，所述第一托辊（204）的两端设置有所述托第一卡轴（2041），所述第一卡轴（2041）分别卡接于所述第一槽口（2023）和所述第二槽口（2031）内，所述第一托辊（204）成镜像对称设置于所述第一安装板（201）。

5.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述第三支撑板（302）的表面设置有第三轴孔（3021），所述第二托辊（303）的两端设置有第二卡轴（3031），所述第二卡轴（3031）贯穿所述第三轴孔（3021）。

6.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述挡板（402）的表面沿中心设置有第一通孔（4021），所述挡板（402）的表面圆周阵列设置有第二通孔（4022），所述滚轴（403）贯穿所述第一通孔（4021）。

7.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述第一支座（10）包括第四安装板（1001）、第五安装板（1002）和第五连接孔（1003），所述第四安装板（1001）的顶部两侧设置有所述第五安装板（1002），所述第五安装板（1002）的表面设置有所述第五连接孔（1003），所述第五连接孔（1003）分别与所述第一角钢（6）和所述第二角钢（8）的一端进行螺栓连接。

8.如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，所述支撑架（13）包括第一横管（1301）、第二横管（1302）、第一竖管（1303）、第三横管（1304）和第四横管（1305），所述第一横管（1301）与所述第二横管（1302）之间均匀设置有所述第一竖管（1303），所述第一横管（1301）与所述第一横管（1301）之间均匀设置有所述第四横管（1305），所述第二横管（1302）与所述第二横管（1302）之间均匀设置有所述第四横管（1305），所述第一竖管（1303）与所述第一竖管（1303）之间均匀设置有所述第三横管（1304）。

9.一种货车自动装卸货方法，应用于如权利要求1所述的一种货车自动装卸货装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：调整输送平台角度，将支撑架（13）通过滚动轮（14）移至离货车合适的位置，借用外部工具固定滚动轮（14），根据货车装卸的高度通过第一油缸（7）和第二油缸（9）配合调节槽钢（1）的水平角度，当调节槽钢（1）的最高一端接近货车装卸的高度时即为合适角度，此时固定第一油缸（7）和第二油缸（9）；

S2：启动输送平台，启动电机（15），电机（15）驱动第二滚筒（16）带动皮带（5）滚动，然后将货物从货车搬离至皮带（5）上，货物顺着皮带（5）从槽钢（1）最高处移动最低处；

S3：卸载货物，货物依次到达槽钢（1）最低处时卸载货物，货物卸载完成后，停止电机（15），皮带（5）停止转动后通过第一油缸（7）和第二油缸（9）配合调节槽钢（1）至与水平线平行角度，撤离现场。

Images