CN112722754A - 一种输送机 - Google Patents

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CN112722754A CN202011636481.7A CN202011636481A CN112722754A CN 112722754 A CN112722754 A CN 112722754A CN 202011636481 A CN202011636481 A CN 202011636481A CN 112722754 A CN112722754 A CN 112722754A
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袁晓新
陈章
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Abstract

本发明提供的输送机，包括移动机构、升降机构和输送机构，通过设置移动机构带动输送机构移动，能够配合不同的流水线，通过设置升降机构带动输送机构升降，能够改变货物的高度，通过使输送机构包括主框架、辅框架、可转动地架设在主框架上的主传输辊、可转动地架设在辅框架上的辅传输辊、第一和第二驱动组件，通过使主框架设置在升降机构的升降板上，将辅框架设置在主框架的两侧，使这两个辅框架相邻的长边侧可转动地连接在升降板上，能够通过第二驱动组件带动辅框架转动，以适应卷状货物及非卷状货物的输送，在输送卷状货物时，能够通过辅传输辊的转动避免干摩擦，能够避免卷状货物损坏。

Description

一种输送机
技术领域
本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种可移动升降式输送机。
背景技术
输送机是运输货物的设备，现有输送机大多不具备移动及升降功能，难以改变位置匹配不同的流水线，也难以改变货物的高度，使用时局限性较大，并且，现有的输送机在输送卷膜等卷状货物时，由于货物可以绕其轴线转动，输送过程并不稳定，容易出现货物侧翻现象，若采用挡板在侧边进行阻挡，则货物的两侧会与挡板形成干摩擦，造成货物的损坏，且设置挡板后在输送其他非卷类货物时，还需将挡板拆卸，使用不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可移动、可升降、在输送卷状货物时不会造成货物损坏、还能够方便切换便于输送非卷状货物的输送机。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种输送机，包括：
输送机构，所述输送机构包括框架、传输辊、驱动组件；
升降机构，所述升降机构位于所述输送机构的下方，所述升降机构用于带动所述输送机构升降，所述升降机构包括升降板和支撑臂，所述升降板位于所述支撑臂的上方；
移动机构，所述移动机构位于所述升降机构的下方，所述移动机构用于带动所述升降机构及所述输送机构移动；
所述框架呈长方形，所述框架由两根横梁和两根纵梁垂直焊接而成，所述框架包括主框架和辅框架，所述主框架设置在所述升降板上，所述主框架所在的平面平行于水平面，所述辅框架有两个，这两个辅框架分设于所述主框架的两侧，这两个所述辅框架相邻的长边侧可转动地连接在所述升降板上；
所述传输辊包括多个主传输辊和多个辅传输辊，所述主传输辊可转动地架设在所述主框架上，所述主传输辊用于支撑货物并带动货物移动，所述主传输辊的转动轴心线与货物的移动方向相垂直，所述辅传输辊可转动地架设在所述辅框架上，所述辅传输辊的转动轴心线与货物的移动方向相垂直，所述主传输辊与所述辅传输辊交替分布，相邻的所述主传输辊和所述辅传输辊之间具有间隙；
所述驱动组件包括用于驱动所述主传输辊转动的第一驱动组件和用于驱动所述辅框架转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件通过带动所述辅框架转动改变所述辅框架所在的平面与所述主框架所在的平面之间的夹角，以适应不同货物的输送。
优选地，所述主传输辊的中部开设有环形凹槽，所述第一驱动组件通过所述环形凹槽带动所述主传输辊转动。
优选地，在所述第二驱动组件驱动所述两个辅框架转动时，所述两个辅框架的转动角度相等，转动方向相反。
优选地，所述两个辅框架所在的平面与所述主框架所在平面之间的夹角相等。
优选地，所述辅框架倾斜地设置，所述辅框架非转动侧的高度高于所述辅框架转动侧的高度。
优选地，所述两个辅框架之间具有间隙。
优选地，任意两个所述主传输辊之间均具有两个所述辅传输辊，这两个所述辅传输辊分别位于所述两个辅框架上。
进一步优选地，相邻的所述主传输辊之间的间距相等，且相邻的所述辅传输辊之间的间距相等，所述辅传输辊位于两个相邻的所述主传输辊的中间位置。
进一步优选地，所述移动机构包括长方形的底板、可转动地设置在所述底板四个边角处的承重轮、用于驱动所述承重轮转动的移动电机，所述移动电机设置在所述底板上。
进一步优选地，所述支撑臂包括内支杆和外支杆，所述内支杆的中部和所述外支杆的中部相转动连接，所述内支杆的下端部转动连接在所述底板上，所述内支杆的上端部滑动连接在所述升降板的底部，所述外支杆的下端部滑动连接在所述底板上，所述外支杆的上端部转动连接在所述升降板的底部；所述升降机构还包括液压油缸，所述液压油缸的缸体可转动地连接在所述外支杆上，所述液压油缸的顶升杆的端部可转动地连接在所述内支杆上。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明提供的输送机，包括移动机构、升降机构和输送机构，通过设置移动机构带动输送机构移动，能够配合不同的流水线，通过设置升降机构带动输送机构升降，能够改变货物的高度，通过使输送机构包括主框架、辅框架、可转动地架设在主框架上的主传输辊、可转动地架设在辅框架上的辅传输辊、第一和第二驱动组件，通过使主框架设置在升降机构的升降板上，将辅框架设置在主框架的两侧，使这两个辅框架相邻的长边侧可转动地连接在升降板上，能够通过第二驱动组件带动辅框架转动，以适应卷状货物及非卷状货物的输送，在输送卷状货物时，能够通过辅传输辊的转动避免干摩擦，能够避免卷状货物损坏。
附图说明
图1是本发明优选实施例的主视示意图，此时，输送机构升起并处于运输卷状货物的状态。
图2是本发明优选实施例的主视示意图，此时，输送机构升起并处于运输非卷状货物的状态。
图3是本发明优选实施例的主视示意图，此时，输送机构降下。
图4是图1的左视示意图。
其中：
10.输送机构；11.主框架；12.辅框架；13.主传输辊；131.环形凹槽；14.辅传输辊；15.第二驱动组件；20.升降机构；21.升降板；22.支撑臂；221.内支杆；222.外支杆；23.液压油缸；231.缸体；232.顶升杆；30.移动机构；31.底板；32.承重轮；33.移动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明中描述的上下方向是指图1中的上下方向。
如图1-4所示，本发明提供的输送机，包括：输送机构10、升降机构20和移动机构30，其中，输送机构10包括框架、传输辊、驱动组件；升降机构20位于输送机构10的下方，升降机构20用于带动输送机构10升降，升降机构20包括升降板21和支撑臂22，升降板21位于支撑臂22的上方；移动机构30位于升降机构20的下方，移动机构30用于带动升降机构20及输送机构10移动。
在输送机构10中，框架呈长方形，框架由两根横梁和两根纵梁垂直焊接而成，框架包括主框架11和辅框架12，主框架11设置在升降板21上，主框架11所在的平面平行于水平面，辅框架12有两个，这两个辅框架12分设于主框架11的两侧，这两个辅框架12相邻的长边侧可转动地连接在升降板21上。
在输送机构10中，传输辊包括多个主传输辊13和多个辅传输辊14，主传输辊13可转动地架设在主框架11上，多个主传输辊13相平行且相间隔地设置，所有主传输辊13的大小相等，所有主传输辊13的转动轴心线均位于同一平面，主传输辊13用于支撑货物并带动货物移动，主传输辊13的转动轴心线与货物的移动方向相垂直；辅传输辊14可转动地架设在辅框架12上，两个辅框架12上的辅传输辊14的数量相等，每个辅框架12上的所有辅传输辊14相平行且相间隔地设置，该辅框架12上的所有辅传输辊14的大小相等，且该辅框架12上所有的辅传输辊14的转动轴心线均位于同一平面，辅传输辊14的转动轴心线与货物的移动方向相垂直，主传输辊13与辅传输辊14交替分布，相邻的主传输辊13和辅传输辊14之间具有间隙；任意两个主传输辊13之间均具有两个辅传输辊14，这两个辅传输辊14分别位于两个辅框架12上，相邻的主传输辊13之间的间距相等，且相邻的辅传输辊14之间的间距相等，辅传输辊14位于两个相邻的主传输辊13的中间位置。
在输送机构10中，驱动组件包括用于驱动主传输辊13转动的第一驱动组件（图中未示出）和用于驱动辅框架12转动的第二驱动组件31，第二驱动组件31通过带动辅框架12转动改变辅框架12所在的平面与主框架11所在的平面之间的夹角，以适应不同货物的输送。
为方便地带动主传输辊13转动且不干涉辅框架12的转动，主传输辊13的两端部通过轴承座可转动地架设在主框架11上，主传输辊13的中部开设有环形凹槽131，第一驱动组件通过环形凹槽131带动主传输辊13转动，并使所有主传输辊13同步转动，第一驱动组件的驱动方式可以采用同步皮带、链条等现有技术实现，在此不再赘述，需要说明的是，第一驱动组件在带动主传输辊13转动时，第一驱动组件的部件位于环形凹槽131内。
在本实施例中，第二驱动组件31为伺服电机及齿轮传动组件，这样设置的好处在于，在货物输送过程中，能够通过伺服电机本身的自锁定防止辅框架12转动，避免卷状货物侧翻，在控制两个辅框架12转动时，能够通过齿轮传动简单方便地使这两个辅框架12的转动角度相等，转动方向相反。
在本实施例中，辅框架12倾斜地设置，辅框架12非转动侧的高度高于辅框架12转动侧的高度，在任意时刻，两个辅框架12所在的平面与主框架11所在平面之间的夹角相等，为避免这两个辅框架12转动时出现干涉，这两个辅框架12之间具有间隙。
移动机构30包括长方形的底板31、可转动地设置在底板31四个边角处的承重轮32、用于驱动承重轮32转动的移动电机33，承重轮32为在轨道上使用额承重轮，便于本发明提供的可移动升降式输送机在轨道上使用，移动电机33设置在底板31上，移动电机33驱动承重轮转动的方式为现有技术，在此不再赘述。
在升降机构20中，支撑臂22包括内支杆221和外支杆222，内支杆221的中部和外支杆222的中部相转动连接，内支杆221的下端部转动连接在底板31上，内支杆221的上端部滑动连接在升降板21的底部，外支杆222的下端部滑动连接在底板31上，外支杆222的上端部转动连接在升降板21的底部；升降机构20还包括液压油缸23，液压油缸23的缸体231可转动地连接在外支杆222上，液压油缸23的顶升杆232的端部可转动地连接在内支杆221上。
本发明提供的输送机，通过设置移动机构带动输送机构移动，能够配合不同的流水线，通过设置升降机构带动输送机构升降，能够改变货物的高度，使得该可移动升降式输送机使用范围更广，通过使输送机构包括主框架、辅框架、可转动地架设在主框架上的主传输辊、可转动地架设在辅框架上的辅传输辊、第一和第二驱动组件，通过使主框架设置在升降机构的升降板上，将辅框架设置在主框架的两侧，使这两个辅框架相邻的长边侧可转动地连接在升降板上，能够通过第二驱动组件带动辅框架转动，以适应卷状货物及非卷状货物的输送，在输送卷状货物时，能够通过辅传输辊的转动避免干摩擦，能够避免卷状货物损坏。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送机，包括：
输送机构，所述输送机构包括框架、传输辊、驱动组件；
升降机构，所述升降机构位于所述输送机构的下方，所述升降机构用于带动所述输送机构升降，所述升降机构包括升降板和支撑臂，所述升降板位于所述支撑臂的上方；
移动机构，所述移动机构位于所述升降机构的下方，所述移动机构用于带动所述升降机构及所述输送机构移动；
其特征在于：
所述框架呈长方形，所述框架由两根横梁和两根纵梁垂直焊接而成，所述框架包括主框架和辅框架，所述主框架设置在所述升降板上，所述主框架所在的平面平行于水平面，所述辅框架有两个，这两个辅框架分设于所述主框架的两侧，这两个所述辅框架相邻的长边侧可转动地连接在所述升降板上；
所述传输辊包括多个主传输辊和多个辅传输辊，所述主传输辊可转动地架设在所述主框架上，所述主传输辊用于支撑货物并带动货物移动，所述主传输辊的转动轴心线与货物的移动方向相垂直，所述辅传输辊可转动地架设在所述辅框架上，所述辅传输辊的转动轴心线与货物的移动方向相垂直，所述主传输辊与所述辅传输辊交替分布，相邻的所述主传输辊和所述辅传输辊之间具有间隙；
所述驱动组件包括用于驱动所述主传输辊转动的第一驱动组件和用于驱动所述辅框架转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件通过带动所述辅框架转动改变所述辅框架所在的平面与所述主框架所在的平面之间的夹角，以适应不同货物的输送。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述主传输辊的中部开设有环形凹槽，所述第一驱动组件通过所述环形凹槽带动所述主传输辊转动。
3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：在所述第二驱动组件驱动所述两个辅框架转动时，所述两个辅框架的转动角度相等，转动方向相反。
4.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述两个辅框架所在的平面与所述主框架所在平面之间的夹角相等。
5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述辅框架倾斜地设置，所述辅框架非转动侧的高度高于所述辅框架转动侧的高度。
6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述两个辅框架之间具有间隙。
7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：任意两个所述主传输辊之间均具有两个所述辅传输辊，这两个所述辅传输辊分别位于所述两个辅框架上。
8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于：相邻的所述主传输辊之间的间距相等，且相邻的所述辅传输辊之间的间距相等，所述辅传输辊位于两个相邻的所述主传输辊的中间位置。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的输送机，其特征在于：所述移动机构包括长方形的底板、可转动地设置在所述底板四个边角处的承重轮、用于驱动所述承重轮转动的移动电机，所述移动电机设置在所述底板上。
10.根据权利要求9所述的输送机，其特征在于：所述支撑臂包括内支杆和外支杆，所述内支杆的中部和所述外支杆的中部相转动连接，所述内支杆的下端部转动连接在所述底板上，所述内支杆的上端部滑动连接在所述升降板的底部，所述外支杆的下端部滑动连接在所述底板上，所述外支杆的上端部转动连接在所述升降板的底部；所述升降机构还包括液压油缸，所述液压油缸的缸体可转动地连接在所述外支杆上，所述液压油缸的顶升杆的端部可转动地连接在所述内支杆上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11878877B2 (en) * 2020-06-28 2024-01-23 Xiamen Hithium Energy Storage Technology Co., Ltd. Material conveying device and material processing apparatus

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