CN112938507B - 一种码垛防倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构、固定机构；两夹持机构分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，基架安装在输送带一侧，第一驱动单元安装在基架上，夹持块与第一驱动单元连接，两夹持机构的第一驱动单元可驱动两个夹持块沿着X轴方向相向运动；两底座分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座上，第二驱动单元可与楔形块连接，两固定机构的第二驱动单元可驱动两个楔形块沿着X轴方向相向运动。本发明结构简单，可对输送带上的码放的物料进行防倾倒操作；同时第二驱动单元可在导轨上滑动到下一工位处，将楔形块带回，使得本装置能自动循环往复，无需人工操作，提高效率。

Description

一种码垛防倾倒装置

技术领域

本发明涉及码垛防倾倒装置技术领域，尤其涉及一种码垛防倾倒装置。

背景技术

传统的码垛机完成一垛码垛之后，人工用绷带捆紧固定该层垛堆，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是，传统的码垛机存在以下缺点：即码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，码垛机械手运行的过程中人身安全得不到保障，垛堆也可能垮塌。对于棒材类物料，由于棒材类物料的截面为圆形，在码垛机械手对物料进行码垛的过程中，垛堆上的棒材类物料很容易发生滑动从而使得码垛倾倒，对人造成危险。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种码垛防倾倒装置。

本发明提出的一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构、固定机构；

两夹持机构分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，夹持机构包括基架、第一驱动单元、夹持块，基架安装在输送带一侧，第一驱动单元安装在基架上，夹持块与第一驱动单元连接，两夹持机构的第一驱动单元可驱动两个夹持块沿着X轴方向相向运动，以对输送带上位于底层的物料进行夹持；

两固定机构分别设在输送带两侧，固定机构包括底座、第二驱动单元、楔形块，两底座分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座上，第二驱动单元可与楔形块连接，两固定机构的第二驱动单元可驱动两个楔形块沿着X轴方向相向运动，以使楔形块的斜面与输送带上的物料外侧进行贴合以对输送带上的物料进行固定。

优选地，夹持块夹持物料的一侧为凹面。

优选地，第一驱动单元包括安装在基架上的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆与夹持块固定连接。

优选地，固定机构还包括导轨，两导轨分别设在输送带两侧且两导轨与Y轴方向平行，底座滑动安装在导轨上。

优选地，第二驱动单元包括第二气缸、连接件，第二气缸安装在底座上，安装件与第二气缸的第二活塞杆连接。

优选地，楔形块远离斜面的一侧开设有安装孔，安装孔处固定安装有胀紧套，胀紧套可固定连接件。

本发明中，所提出的棒材码垛防倾倒装置，在机械手在输送带上码放完底层的棒材类物料时，两侧夹持机构的夹持块靠近将位于底层的物料夹持住，随后两第二驱动单元将连接在连接杆上的楔形块分别推入物料外侧将物料固定，然后继续码放上层物料，该装置结构简单，可对输送带上的码放的物料进行防倾倒操作；同时第二驱动单元可在导轨上滑动到下一工位处，将楔形块带回，使得本装置能自动循环往复，无需人工操作，提高效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种码垛防倾倒装置工作中的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的正视图。

图3为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的夹持机构的结构示意图。

图4为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的固定机构的结构示意图。

图5为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的发射机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-5，定义XY坐标轴，其中，输送带的运动方向为Y轴方向，水平且垂直输送带的运动方向为X轴方向。

本发明提出的一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构1、固定机构2；

两夹持机构1分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，夹持机构1包括基架11、第一驱动单元12、夹持块13，基架11安装在输送带一侧，第一驱动单元12安装在基架11上，夹持块13与第一驱动单元12连接，两夹持机构1的第一驱动单元12可驱动两个夹持块13沿着X轴方向相向运动，以对输送带上位于底层的物料进行夹持；

两固定机构2分别设在输送带两侧，固定机构2包括底座21、第二驱动单元、楔形块23，两底座21分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座21上，第二驱动单元可与楔形块23连接，两固定机构2的第二驱动单元可驱动两个楔形块23沿着X轴方向相向运动，以使楔形块23的斜面与输送带上的物料外侧进行贴合以对输送带上的物料进行固定。

本实施例中，夹持块13夹持物料的一侧为凹面。

本实施例中，第一驱动单元12包括安装在基架11上的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆与夹持块13固定连接。

本实施例中，固定机构2还包括导轨3，两导轨3分别设在输送带两侧且两导轨3与Y轴方向平行，底座21滑动安装在导轨3上。

本实施例中，第二驱动单元包括第二气缸22、连接件25，第二气缸22安装在底座21上，安装件25与第二气缸22的第二活塞杆连接。

本实施例中，楔形块23远离斜面的一侧开设有安装孔，安装孔处固定安装有胀紧套24，胀紧套24可固定连接件25。

本实施例的具体工作过程中，机械手先将棒材类物料依次码放在输送带上上，当位于底层的物料码放完成后，位于输送带两侧的夹持机构1的第一气缸推动夹持块13沿着X轴方向相向运动，从而夹持块13将底层的物料夹紧；底座21在导轨3上沿着Y轴方向滑动至物料码放处，第二驱动单元推动连接件25移动，从而带动与连接件25固定连接的楔形块23沿着X轴方向移动，当楔形块23的斜面贴合物料两外侧后，第二驱动单元与楔形块23分离，楔形块23上的胀紧套24松开，从而使得连接件25与楔形块23可分离，第二驱动单元的第二气缸收缩从而将连接件25收回，随后第二驱动单元整体在导轨3上向着下一工位处移动，此时机械手继续在输送带上码放物料，第一气缸带动夹持块13向着远离物料的方向运动，使得夹持块13复位，随后物料随着输送带的转动前往下一工位，下一工位对物料进行覆膜固定，当覆膜至底层物料时，第二驱动单元运动到楔形块所在的位置，随后第二驱动单元推动连接件25向着X轴方向运动，当连接件25运动到安装孔中时，胀紧套25胀紧将楔形块23与第二驱动单元的连接件25固定，然后第二驱动单元带动连接件25和楔形块23沿着X轴方向向着远离物料的方向运动，随后第二驱动单元在导轨3上沿着Y轴方向滑动将楔形块23送回至机械手码放物料的工位处，等待或进行下一次的固定工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种码垛防倾倒装置，用于对输送带上输送的物料进行防倾倒操作，其特征在于，包括：夹持机构（1）、固定机构（2）；

两夹持机构（1）分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，夹持机构（1）包括基架（11）、第一驱动单元（12）、夹持块（13），基架（11）安装在输送带一侧，第一驱动单元（12）安装在基架（11）上，夹持块（13）与第一驱动单元（12）连接，两夹持机构（1）的第一驱动单元（12）可驱动两个夹持块（13）沿着X轴方向相向运动，以对输送带上位于底层的物料进行夹持；

两固定机构（2）分别设在输送带两侧，固定机构（2）包括底座（21）、第二驱动单元、楔形块（23），两底座（21）分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座（21）上，第二驱动单元可与楔形块（23）连接，两固定机构（2）的第二驱动单元可驱动两个楔形块（23）沿着X轴方向相向运动，以使楔形块（23）的斜面与输送带上的物料外侧进行贴合以对输送带上的物料进行固定；

固定机构（2）还包括导轨（3），两导轨（3）分别设在输送带两侧且两导轨（3）与Y轴方向平行，底座（21）滑动安装在导轨（3）上；

第二驱动单元包括第二气缸（22）、连接件（25），第二气缸（22）安装在底座（21）上，连接件（25）与第二气缸（22）的第二活塞杆连接；

楔形块（23）远离斜面的一侧开设有安装孔，安装孔处固定安装有胀紧套（24），胀紧套（24）可固定连接件（25）。

2.根据权利要求1所述的码垛防倾倒装置，其特征在于，夹持块（13）夹持物料的一侧为凹面。

3.根据权利要求1所述的码垛防倾倒装置，其特征在于，第一驱动单元（12）包括安装在基架（11）上的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆与夹持块（13）固定连接。

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