CN112938454A - 一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法，包括上板支架、盘支架、供板支架、控制柜，其特征在于：上板支架上安装有送料机构，送料机构分为送料机构一和送料机构二，送料机构一和送料机构二上设置有动力组件传送带，送料机构一和送料机构二上还设置有支架调节组件；送料机构二上还设置有推杆机构，托盘支架上安装有提升机构和托盘框，托盘框内放置有托盘，供板支架上安装有顶杆机构，上板支架上还安装有除尘机构；本发明通过顶杆机构将托盘框内的托盘顶推送料机构上，通过送料机构传输至分板机出进行分板，在通过送料机构反转带动托盘送入至托盘框内，从而实现上板和下板的双向动作，更加具有实用性。

Description

一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法

【技术领域】

本发明涉及机械设备领域，具体是指一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法。

【背景技术】

电子模块板即印刷电路板，包括绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘等结构，其具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，不仅缩小了整机体积，而且简化了电子产品的装配、焊接工作，降低了产品成本。

在电子模块板的生产过程中，需要将电子模块板统一接料，传统的生产过程中，往往是人工进行手动上料，但是由于人工成本的不断提交加之对生产效率要求的提高，市面上又出现了印刷电路板的自动上料机，例如专利公开号为CN203865630U，专利名称为一种用于PCB板的自动上板的上料机，公开了一种用于PCB板的自动上板的上料机，包括机架、升降马达、升降台、控制台、滚珠丝杆，所述升降马达固定在在机架一侧上端，升降台与滚珠丝杆相连接，升降马达可驱动升降台沿滚珠丝杆上下滑动，所述升降台上设置有上框，升降台一侧设置有加紧气缸。本实用新型专用于贴片线中PCB板的自动上板，通过与接驳台对接，实现自动上板的作用，提高生产效率可实现全自动化的流水作业；改善人为上板的不确定因素，从而保证生产的安全性。

上述专利通过升降马达和滚珠丝杆带动控制台上下移动配合接驳台实现自动上板的功能，但是该专利智能进行单一上板动作，无法实现下板的功能，同时通过推板气缸将PCB板托盘推入上框中，容易出现PCB板和推板气缸干涉的情况，并且该专利无法对轨道进行调节，智能单一的输送一种型号的PCB板托盘，缺乏实用性；同时在实际的生产过程中，会出现PCB板没有与托盘紧密贴合，在生产的过程中从托盘上掉落的情况，同时在实际的上板和接料的过程中，会在PCB板和托盘上产生灰尘等杂物，影响后续对PCB板的加工；为此，提出了一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法。

【发明内容】

本发明的目的是为了解决上述问题而提出一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法，包括上板支架、与上板支架相配合的托盘支架、与托盘支架相适配的供板支架、安装在上板支架上的控制柜，其特征在于：所述上板支架上安装有送料机构，所述送料机构分为送料机构一和送料机构二，所述送料机构一和送料机构二上设置有动力组件和与动力组件相连接的传送带，所述送料机构一和送料机构二上还设置有支架调节组件；所述送料机构二上还设置有推杆机构，所述托盘支架上安装有提升机构和托盘框，所述托盘框内放置有托盘，所述供板支架上安装有顶杆机构，所述上板支架上还安装有除尘机构。

进一步优选的：所述送料机构一和送料机构二包括固定在上板支架上的固定架，以及与固定架相适配的活动架，所述动力组件包括安装在固定架和活动架上的送料电机，与送料电机连接的皮带轮，以及活动安装在固定架和活动架上的导向轮，所述传送带安装在皮带轮和导向轮上，所述送料电机与控制柜线路连接。

进一步优选的：所述送料机构一上的固定架上安装有传感器一和传感器二，所述送料机构二上的固定架上安装有传感器三和传感器四，所述传感器一。传感器二、传感器三、传感器四与控制柜线路连接。

进一步优选的：所述支架调节组件为手动调节组件或电动调节组件，所述电动调节组件包括安装在固定架上的转动电机，与转动电机连接丝杆一，所述活动架上设置有与丝杆一相适配的螺母座一，还包括安装在上板支架上的导向轨，以及安装在活动架上与导向轨相适配的滑块，所述转动电机与控制柜线路连接。

进一步优选的：所述手动调节组件包括安装在固定架和上板支架上的丝杆二，安装在活动架上与丝杆二相适配的螺母座二，所述丝杆二上还设置有摇杆二。

进一步优选的：所述推杆机构包括安装在固定架上的丝杆三，安装在丝杆三上的无杆气缸，滑动安装在无杆气缸上的支撑架，以及与支撑架活动连接的推杆，所述支撑架上还设置有限位槽，所述限位槽内安装有弹簧，所述弹簧与推杆顶触配合，所述无杆气缸上还固定安装有压板，所述压板上还活动安装有滚轮，所述滚轮与推杆顶触配合，所述无杆气缸上安装有与丝杆三相适配的螺母座三，所述丝杆三上还设置有摇杆三，所述无杆气缸与控制柜线路连接。

进一步优选的：所述提升机构包括安装在托盘支架上的丝杆四，与丝杆四连接的提升电机，以及安装在丝杆四上的滑动块四，所述滑动块四上固定安装有与丝杆四相适配的螺母座四，所述托盘框安装在滑动块四上，所述托盘支架上还设置有导向杆四，所述滑动块四上设置有与导向杆四相适配的通孔四，所述提升电机与控制柜线路连接。

进一步优选的：所述顶杆机构包括固定安装在供板支架上的顶出气缸，所述顶出气缸上设置有顶杆，所述顶出气缸与控制柜线路连接。

进一步优选的：所述除尘机构包括固定安装在上板支架上的固定支架，安装在固定支架上的定位杆，与定位杆连接的吹气杆，固定安装在送料机构二上固定架上的固定板一，固定安装在送料机构二上活动架上的滑动板，安装活滑动板上的固定板二，安装在固定板一和固定板二上的吸尘桶，以及固定安装在吸尘桶上的条刷，所述定位杆上设置有滑动槽，所述滑动槽上和吹气杆上安装有紧固螺栓，所述吹气杆为中空结构，所述吹气杆上还设置有吹气孔和进气孔，所述进气孔上连接有进气管，所述吸尘桶上连接有吸气管，所述滑动板上设置有滑槽，所述固定板二和滑槽内安装有滑动螺栓。。

一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法，其特征在于：所述接料方法如下：

第一步：通过传感器一检测送料机构一上是否有托盘，并向控制柜发送信号；

第二步：控制柜控制顶杆机构将托盘框内空置托盘推入送料机构二上；

第三步：通过传感器四检测送料机构二上是否有托盘，并向控制柜发送信号；

第四步；控制柜控制送料机构二转动，将托盘输送至送料机构一上；

第五步；通过传感器二检测送料机构一上是否有托盘，并向控制柜发送信号；

第六步；控制柜控制送料机构一转动，将托盘输送至送料机构一另一端；

第七步：传感器一检测送料机构一上是否有托盘，并向控制柜发送信号；

第八步：控制柜启动分板机进行分板；

第九步：传感器一检测送料机构一上是否有托盘，并向控制柜发送信号；

第十步：控制柜控制送料机构一反转，将托盘输送至送料机构二上；

第十一步：通过传感器三检测送料机构二上是否有托盘，并向控制控制柜发送信号；

第十二步：控制柜控制送料机构二反转，将托盘输送至送料机构二另一端；

第十三步：通过传感器四检测送料机构二上是否有托盘，并向控制柜发送信号；

第十四步：控制柜控制推杆机构将托盘推入托盘框内；

第十五步：控制柜控制提升机构带动托盘框上移，完成下料，等待下一个托盘自动接料的循环。

本发明的有益效果：

1.本发明通过顶杆机构将托盘框内的托盘顶推送料机构上，通过送料机构传输至分板机出进行分板，在通过送料机构反转带动托盘送入至托盘框内，从而实现上板和下板的双向动作，更加具有实用性。

2.本发明通过支架调节组件，能够调剂送料机构的宽度，从而使送料机构能够适用与各种型号的托盘，达到增加设备实用性的目的。

3.本发明设置除尘机构，能够对托盘和放置在托盘上的电子模块板上的灰尘进行清扫，同时条刷又能够将与托盘安装不服帖的电子模块板推动刷平，避免在运输的过程中，出现电子模块板掉落的情况，使电子模块板能够紧密贴合在托盘中。

4.本发明通过推杆组件能够将托盘彻底推入托盘框内，以补充送料机构无法将托盘完全推入托盘框内的不足。

【附图说明】

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的另一视角的结构示意图；

附图3是本发明的另一视角的部分结构示意图；

附图4是本发明的另一视角的部分结构示意图；

附图5本附图1中A处放大图；

附图6是附图2中B处放大图；

附图7是附图2中C处放大图；

附图8是附图2中D处放大图；

附图9是附图2中E处放大图；

附图10是附图3中F处放大图；

附图11是吹气杆结构示意图；

附图12是本发明的流程图。

图例说明：1、上板支架；2、托盘支架；201、提升机构；2011、丝杆四；2012、提升电机；2013、滑动块；2015、螺母座四；2016、导向杆四；2017、通孔四；202、托盘框；3、供板支架；301、顶杆机构；3011、顶出气缸；3012、顶杆；4、控制柜；5、送料机构；501、送料机构一；502、送料机构二；503、动力组件；5031、送料电机；5032、皮带轮；5033、导向轮；504、传送带；505、固定架；506、活动架；6、支架调节组件；601、手动调节组件；6011、丝杆二；6012、螺母座二；6013、摇杆二；602、电动调节组件；6021、转动电机；6022、丝杆一；6023、螺母座；6024、导向轨；6025、滑块；7、推杆机构；701、丝杆三；7011、摇杆三；702、无杆气缸；7021、螺母座三；703、支撑架；7031、限位槽；7032、压板；704、推杆；705、弹簧；706、滚轮；8、托盘；9、除尘机构；901、固定支架；902、定位杆；9021、滑动槽；903、吹气杆；9031、紧固螺栓；9032、吹起孔；9033、进气孔；9034、进气管；904、固定板一；905、滑动板；9051、滑槽；9052、滑动螺栓；906、固定板二；907、吸尘桶；9071、吸气管；908、条刷；10、传感一；11、传感器二；12、传感器三；13、传感器四。

具体实施方式

下面我们结合附图1-12对本发明所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法做进一步的说明。

参阅附图1-12中所示，本实施例的一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法，包括上板支架1、与上板支架1相配合的托盘支架2、与托盘支架2相适配的供板支架3、安装在上板支架1上的控制柜4和托盘8，其特征在于：所述上板支架1上安装有送料机构5，所述送料机构5分为送料机构一501和送料机构二502，所述送料机构一501和送料机构二502上设置有动力组件503和与动力组件503相连接的传送带504，所述送料机构一501和送料机构二502上还设置有支架调节组件6；所述送料机构二502上还设置有推杆机构7，所述托盘支架2上安装有提升机构201和托盘框202，所述托盘框202内放置有托盘8，所述供板支架3上安装有顶杆机构301，所述上板支架1上还安装有除尘机构9；通过送料机构5能够带动托盘8进行传输，通过支架调节组件6能够调节送料机构5的宽度，使送料机构5能够适用与各种型号尺寸不同的托盘8，通过推杆机构7能够将托盘8从送料机构5上彻底推入托盘框202内，保证设备的正常运行，通过提升机构201能够带动托盘框202上移配合送料机构5进行送料，通过顶杆机构301能够将托盘框202内的空置托盘8推入至送料机构5上进行运输。

参阅附图1-8所示，所述送料机构一501和送料机构二502包括通过螺钉固定在上板支架1上的固定架505，以及与固定架505相适配的活动架506，所述动力组件503包括通过螺钉安装在固定架505和活动架506上的送料电机5031，与送料电机5031连接的皮带轮5032，以及活动安装在固定架505和活动架506上的导向轮5033，所述传送带504安装在皮带轮5032和导向轮5033上，所述送料电机5031与控制柜4线路连接；通过送料电机5031带动皮带轮5032转动配合导向轮5033使传送带504进行转动，从而带动放置在传送带504上的托盘8进行运输。

参阅附图4所示，所述送料机构一501上的固定架505上固定安装有传感器一10和传感器二11，所述送料机构二502上的固定架505上安装有传感器三12和传感器四13，所述传感器一10、传感器二11、传感器三12、传感器四13与控制柜4线路连接；通过传感器一10、传感器二11、传感器三12、传感器四13能够将托盘8的位置信号发送给控制柜4进行信号传输。

参阅附图1-6所示，所述支架调节组件6为手动调节组件601或电动调节组件602，所述电动调节组件602包括安装在固定架505上的转动电机6021，与转动电机6021连接丝杆一6022，所述活动架506上设置有与丝杆一6022相适配的螺母座一6023，还包括安装在上板支架1上的导向轨6024，以及安装在活动架506上与导向轨6024相适配的滑动块，所述转动电机6021与控制柜4线路连接；通过转动电机6021带动丝杆一6022转动，使通过螺母座一6023安装在丝杆一6022上的活动架506进行移动，从而改变固定架505和活动架506之间的间距，使固定架505和活动架506能够适用于各种信号尺寸的托盘8，以增加装置的实用性，同时通过滑块6025和导向轨6024的配合，能够对活动架506的移动起到限位导向的作用。

参阅附图1-6所示，所述手动调节组件601包括互动安装在固定架505和上板支架1上的丝杆二6011，安装在活动架506上与丝杆二6011相适配的螺母座二6012，所述丝杆二6011上还设置有摇杆二6013；通过摇杆二6013能够带动丝杆二6011转动，使活动架506在丝杆二6011上移动，从而改变固定架505和活动架506之间的间距，达到调价间距的目的，使送料机构5能够适用与各种信号尺寸的托盘8，以增加装置的实用性。

参阅附图1-10所示，所述推杆机构7包括安装在固定架505上的丝杆三701，安装在丝杆三701上的无杆气缸702，滑动安装在无杆气缸702上的支撑架703，以及与支撑架703活动连接的推杆704，所述支撑架703上还设置有限位槽7031，所述限位槽7031内安装有弹簧705，所述弹簧705与推杆704顶触配合，所述无杆气缸702上还固定安装有压板7032，所述压板7032上还活动安装有滚轮706，所述滚轮706与推杆704顶触配合，所述无杆气缸702上安装有与丝杆三701相适配的螺母座三7021，所述丝杆三701上还设置有摇杆三7011，所述无杆气缸702与控制柜4线路连接；通过摇杆三7011带动丝杆三701转动，使安装在丝杆三701上的无杆气缸702进行移动，达到调节推杆机构7位置的目的，从而便于推杆704对托盘8进行推动，同时通过滚轮706的设置能够在压板7032对推杆704下压的过程中起到滚动摩擦的作用，减小压板7032和推杆704之间的摩擦力，便于推杆704收缩在压板7032下进行下压收缩，从而打动避免托盘8在移动的过程中与推杆704发生干涉的问题；通过弹簧705能够给推杆704提供下压变形空间和弹力复位，从而便于推杆704进行下压收缩和复位支撑推杆704推动托盘8，限位槽7031的设置能够对弹簧705进行限位，方便弹簧705安装的同时能够避免在使用过程中弹簧705脱落导致无法对推杆704起到支撑作用的情况。

参阅附图1-9所示，所述提升机构201包括安装在托盘支架2上的丝杆四2011，与丝杆四2011连接的提升电机2012，以及安装在丝杆四2011上的滑动块四2013，所述滑动块四2013上固定安装有与丝杆四2011相适配的螺母座四2015，所述托盘框202安装在滑动块四2013上，所述托盘支架2上还设置有导向杆四2016，所述滑动块四2013上设置有与导向杆四2016相适配的通孔四2017，所述提升电机2012与控制柜4线路连接；通过导向杆四2016和通孔四2017的配合，能够在提升电机2012带动滑动块上下滑动的过程中，对滑动块四2013的移动起到限位导向的作用。

参阅附图1所示，所述顶杆机构301包括固定安装在供板支架3上的顶出气缸3011，所述顶出气缸3011上设置有顶杆3012，所述顶出气缸3011与控制柜4线路连接。。

参阅附图1-11所示，所述除尘机构9包括固定安装在上板支架1上的固定支架901，安装在固定支架901上的定位杆902，与定位杆902连接的吹气杆903，固定安装在送料机构二502上固定架505上的固定板一904，固定安装在送料机构二502上活动架506上的滑动板905板，安装活滑动板905上的固定板二906，安装在固定板一904和固定板二906上的吸尘桶907，以及固定安装在吸尘桶907上的条刷908，所述定位杆902上设置有滑动槽9021，所述滑动槽9021上和吹气杆903上安装有紧固螺栓9031，所述吹气杆903为中空结构，所述吹气杆903上还设置有吹气孔9032和进气孔9033，所述进气孔9033上连接有进气管9034，所述吸尘桶907上连接有吸气管9071，所述滑动板905上设置有滑槽9051，所述固定板二906和滑槽9051内安装有滑动螺栓9052；通过滑动槽9021的设置能够调节安装在滑动槽9021上的紧固螺栓9031的位置，从而调节吹气杆903的位置，使吹气杆903能够更好的适配送料机构二502上的托盘8位置，增加装置的实用性；同时通过滑动板905上滑槽9051和固定板二906的滑动螺栓9052的设置，能够在支架调节组件6带动活动板移动使，使固定板二906在滑动内滑动，避免出现固定板二906和活动架506限位的情况，从而便于活动架506的移动。

本发明的使用过程如下：本发明在使用时需配合分板机一起使用；

第一步：通过传感器一10检测送料机构一501上是否有托盘8，并向控制柜4发送信号；

第二步：控制柜4启动顶出气缸3011，顶出气缸3011带动顶杆3012将托盘框202内空置托盘8推动至送料机构二502上的传送带504上；

第三步：通过传感器四13检测送料机构二502上是否有托盘8，并向控制柜4发送信号；

第四步；控制柜4控制送料机构二502中的送料电机5031转动，送料电机5031带动皮带轮5032转动，皮带轮5032配合导向轮5033带动送料机构二502中的传送带504转动，将控制托盘8送输送至送料机构一501上的传动带上；

第五步；通过传感器二11检测送料机构一501上是否有托盘8，并向控制柜4发送信号；

第六步；控制柜4控制送料机构一501中的送料电机5031转动，送料电机5031带动皮带轮5032转动，皮带轮5032配合导向轮5033带动送料机构一501中的传送带504转动，将空置托盘8输送至传送带504另一端；

第七步：传感器一10检测送料机构一501上是否有托盘8，并向控制柜4发送信号；

第八步：控制柜4启动分板机进行分板；

第九步：传感器一10检测送料机构一501上是否有托盘8，并向控制柜4发送信号；

第十步：控制柜4控制送料机构一501上的送料电机5031反转，将托盘8输送至送料机构二502上的传送带504上；

第十一步：通过传感器三12检测送料机构二502上是否有托盘8，并向控制控制柜4发送信号；

第十二步：控制柜4控制送料机构二502上的送料电机5031反转，将托盘8输送至送料机构二502上的传送带504另一端；

第十三步：通过传感器四13检测送料机构二502上是否有托盘8，并向控制柜4发送信号；

第十四步：控制柜4控制启动无杆气缸702，带动推杆704向前滑动，推杆704将托盘8推入托盘框202内，无杆气缸702带动推杆704向后滑动，配合压板7032上滚轮706将推杆704下压；

第十五步：控制柜4启动提升电机2012，提升电机2012带动丝杆四转动，配合螺母座四2014使托盘框202上移，带动托盘框202上移，完成下料，等待下一个托盘8自动接料的循环。

在设备运行过程中，通过进气管9034往吹气杆903注入除尘气体，再通过吹气孔9032对在送料机构二502上的托盘8吹气，，将托盘8上的灰尘吹起，同时通过条刷908能够对托盘8和通过分板机放置在托盘8上的电子模块板上的灰尘进行清扫，并且也能够将没有与托盘8安装服帖的电子模块板进行推动，使电子模块板能够密切贴合安装在托盘8上，避免电子模块板在输送的过程中从托盘8上掉落，再通过吸尘桶907上连接的吸气管9071将灰尘吸收，完成对托盘8除尘。

第十五步：控制柜4控制提升机构201带动托盘框202上移，完成下料，等待下一个托盘8自动接料的循环。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法，包括上板支架（1）、与上板支架（1）相配合的托盘支架（2）、与托盘支架（2）相适配的供板支架（3）、安装在上板支架（1）上的控制柜（4），其特征在于：所述上板支架（1）上安装有送料机构（5），所述送料机构（5）分为送料机构一（501）和送料机构二（502），所述送料机构一（501）和送料机构二（502）上设置有动力组件（503）和与动力组件（503）相连接的传送带（504），所述送料机构一（501）和送料机构二（502）上还设置有支架调节组件（6）；所述送料机构二（502）上还设置有推杆机构（7），所述托盘支架（2）上安装有提升机构（201）和托盘框（202），所述托盘框（202）内放置有托盘（8），所述供板支架（3）上安装有顶杆机构（301），所述上板支架（1）上还安装有除尘机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述送料机构一（501）和送料机构二（502）包括固定安装在上板支架（1）上的固定架（505），以及与固定架（505）相适配的活动架（506），所述动力组件（503）包括安装在固定架（505）和活动架（506）上的送料电机（5031），与送料电机（5031）连接的皮带轮（5032），以及活动安装在固定架（505）和活动架（506）上的导向轮（5033），所述传送带（504）安装在皮带轮（5032）和导向轮（5033）上，所述送料电机（5031）与控制柜（4）线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述送料机构一（501）上的固定架（505）上固定安装有传感器一（10）和传感器二（11），所述送料机构二（502）上的固定架（505）上安装有传感器三（12）和传感器四（13），所述传感器一（10）、传感器二（11）、传感器三（12）、传感器四（13）与控制柜（4）线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述支架调节组件（6）为手动调节组件（601）或电动调节组件（602），所述电动调节组件（602）包括固定安装在固定架（505）上的转动电机（6021），与转动电机（6021）连接丝杆一（6022），所述活动架（506）上设置有与丝杆一（6022）相适配的螺母座一（6023），还包括安装在上板支架（1）上的导向轨（6024），以及安装在活动架（506）上与导向轨（6024）相适配的滑块（6025），所述转动电机（6021）与控制柜（4）线路连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述手动调节组件（601）包括活动安装在固定架（505）和上板支架（1）上的丝杆二（6011），安装在活动架（506）上与丝杆二（6011）相适配的螺母座二（6012），所述丝杆二（6011）上还设置有摇杆二（6013）。

6.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述推杆机构（7）包括活动安装在固定架（505）上的丝杆三（701），安装在丝杆三（701）上的无杆气缸（702），滑动安装在无杆气缸（702）上的支撑架（703），以及与支撑架（703）转动连接的推杆（704），所述支撑架（703）上还设置有限位槽（7031），所述限位槽（7031）内安装有弹簧（705），所述弹簧（705）与推杆（704）顶触配合，所述无杆气缸（702）上还固定安装有压板（7032），所述压板（7032）上还活动安装有滚轮（706），所述滚轮（706）与推杆（704）顶触配合，所述无杆气缸（702）上安装有与丝杆三（701）相适配的螺母座三（7021），所述丝杆三（701）上还设置有摇杆三（7011），所述无杆气缸（702）与控制柜（4）线路连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述提升机构（201）包括活动安装在托盘支架（2）上的丝杆四（2011），与丝杆四（2011）连接的提升电机（2012），以及安装在丝杆四（2011）上的滑动块四（2013），所述滑动块四（2013）上固定安装有与丝杆四（2011）相适配的螺母座四（2015），所述托盘框（202）安装在滑动块四（2013）上，所述托盘支架（2）上还设置有导向杆四（2016），所述滑动块四（2013）上设置有与导向杆四（2016）相适配的通孔四（2017），所述提升电机（2012）与控制柜（4）线路连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述顶杆机构（301）包括固定安装在供板支架（3）上的顶出气缸（3011），所述顶出气缸（3011）上设置有顶杆（3012），所述顶出气缸（3011）与控制柜（4）线路连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述除尘机构（9）包括固定安装在上板支架（1）上的固定支架（901），安装在固定支架（901）上的定位杆（902），与定位杆（902）连接的吹气杆（903），固定安装在送料机构二（502）上固定架（505）上的固定板一（904），固定安装在送料机构二（502）上活动架（506）上的滑动板（905），安装活滑动板（905）上的固定板二（906），安装在固定板一（904）和固定板二（906）上的吸尘桶（907），以及固定安装在吸尘桶（907）上的条刷（908），所述定位杆（902）上设置有滑动槽（9021），所述滑动槽（9021）上和吹气杆（903）上安装有紧固螺栓（9031），所述吹气杆（903）为中空结构，所述吹气杆（903）上还设置有吹气孔（9032）和进气孔（9033），所述进气孔（9033）上连接有进气管（9034），所述吸尘桶（907）上连接有吸气管（9071），所述滑动板（905）上设置有滑槽（9051），所述固定板二（906）和滑槽（9051）内安装有滑动螺栓（9052）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法，其特征在于：本发明在使用时需要配合分板机一起使用，所述接料方法如下：

第一步：通过传感器一（10）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；

第二步：控制柜（4）控制顶杆机构（301）将托盘框（202）内空置托盘（8）推入送料机构二（502）上；

第三步：通过传感器四（13）检测送料机构二（502）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；

第四步；控制柜（4）控制送料机构二（502）转动，将托盘（8）输送至送料机构一（501）上；

第五步；通过传感器二（11）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；

第六步；控制柜（4）控制送料机构一（501）转动，将托盘（8）输送至送料机构一（501）另一端；

第七步：传感器一（10）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；

第八步：控制柜（4）启动分板机进行分板；

第九步：传感器一（10）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；

第十步：控制柜（4）控制送料机构一（501）反转，将托盘（8）输送至送料机构二（502）上；

第十一步：通过传感器三（12）检测送料机构二（502）上是否有托盘（8），并向控制控制柜（4）发送信号；

第十二步：控制柜（4）控制送料机构二（502）反转，将托盘（8）输送至送料机构二（502）另一端；

第十三步：通过传感器四（13）检测送料机构二（502）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；

第十四步：控制柜（4）控制推杆机构（7）将托盘（8）推入托盘框（202）内；

第十五步：控制柜（4）控制提升机构（201）带动托盘框（202）上移，完成下料，等待下一个托盘（8）自动接料的循环。

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