CN112937979A - 一种全自动类球形蔬果网袋套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动类球形蔬果网袋套袋机，包括单果上料装置、套袋平台、摩擦轮网袋垂直输送装置、将网袋从摩擦轮网袋垂直输送装置上提升到出料口的钩爪式网袋提升装置、电热阻网袋切断装置和高压吹气装置。摩擦轮网袋垂直输送装置包括锥形导管和摩擦轮网袋保持机构；锥形导管的下端为锥形管部；锥形导管的上端管口内固定设置有用于盛接掉落的蔬果的缓冲垫；摩擦轮网袋保持机构由多个用于带动网袋向上移动的小滚轮构成，机架上还设置有驱动小滚轮工作的滚轮驱动电机以及用于固定滚轮驱动电机的电机固定架，小滚轮环绕锥形导管外周对称设置。所述套袋机结构设置巧妙，通过各个装置的配合实现套袋全程自动化，提高了蔬果套袋的工作效率。

Description

一种全自动类球形蔬果网袋套袋机

技术领域

本发明涉及农产品包装机械技术领域，尤其涉及一种全自动类球形蔬果网袋套袋机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对日常食用的蔬果的新鲜程度和完好程度要求逐渐提高，而在蔬果的采摘、存放和运输中难以避免发生蔬果的磕碰，导致蔬果出现损坏，易加速其变质，缩短甚至影响了蔬果的正常售卖或食用。因此，现在普遍采用泡沫塑料材质的网袋对易磕碰的蔬果进行包装，对蔬果进行保护，延长其货架期。

目前，市面上虽然已存在网袋套袋机，但是现有传统套袋机的结构简单，功能单一，需要手动或者半自动操作，难以实现自动化套袋，工作效率低。

因此，现有技术还有待进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动类球形蔬果网袋套袋机，针对类球形蔬果套袋特点而设计，可实现蔬果的自动上料、单果分装、网袋切割、网袋自动供给等多种功能的全部自动化，极大地提高了蔬果套袋的工作效率。

本发明提供了以下技术方案：

一种全自动类球形蔬果网袋套袋机，其包括依次设置的以下装置：单果上料装置、位于单果上料装置的出料口下方的用于盛接下落蔬果的套袋平台、连接在套袋平台下方的摩擦轮网袋垂直输送装置、将网袋袋口从摩擦轮网袋垂直输送装置上提升到出料口的钩爪式网袋提升装置、用于从完成套袋的蔬果底部切断网袋的电热阻网袋切断装置和设置在套袋平台一侧的高压吹气装置；单果上料装置主要由设置在机架上的前后相连的单果传送提升机构和竖直设置的蔬果导管构成；

套袋平台上设置有安装孔，所述摩擦轮网袋垂直输送装置包括纵向设置的用于套装网袋的锥形导管、从外周对锥形导管进行环绕夹持的摩擦轮网袋保持机构；锥形导管的上部为贯穿安装孔的直筒型，其下端为直径渐小的锥台型；锥形导管的上端管口内固定设置有用于盛接掉落的蔬果的缓冲垫；

摩擦轮网袋保持机构设置在套袋平台的下方，其主要由多个用于带动网袋向上移动的小滚轮构成，机架上还设置有驱动小滚轮工作的滚轮驱动电机以及用于固定滚轮驱动电机的电机固定架；小滚轮环绕锥形导管外周对称设置，其旋转轴平行于套袋平台，通过小滚轮与锥形导管之间的摩擦将网段不断的向上输送。

优选地，所述钩爪式网袋提升装置包括环状的钩爪架、垂直固定于钩爪架內缘的钩爪、分别垂直连接在钩爪架外缘一侧的钩爪导杆、以及驱动钩爪导杆进行升降运动的凸轮机构，凸轮机构与钩爪导杆的下端进行传动连接；钩爪架的外缘另一侧固定连接有一辅助导杆，辅助导杆与机架在纵向方向上进行滑动连接。

凸轮机构设置在机架下部，凸轮机构包括凸轮驱动电机和与凸轮驱动电机进行传动连接的凸轮。所述钩爪为远端向上勾起的弧形结构，如半圆形。

优选地，所述单果传送提升机构包括倾斜设置的挡板传送带、位于传送带两侧的侧板、带轮以及固定设置在挡板内侧面上部的毛刷。

优选地，蔬果导管的内侧壁上设置有限于单个蔬果通过的弹性挡板，所述弹性挡板包括侧边与蔬果导管内壁铰接的活动挡板，活动挡板的底面与下方的蔬果导管内壁通过第一弹性部件进行连接。

优选地，所述蔬果导管的顶部向上延伸设置有位于挡板传送带末端的弧形护板，弧形挡板的顶端两侧分别与两侧板固定连接，弧形护板与挡板传送带之间的距离大于单个蔬果的直径。

优选地，所述蔬果导管的外侧壁上沿平行于中轴线的方向均布有多条钩爪导槽，挡板输送带的起始位置处设置有用于盛放待处理果蔬的料斗。

优选地，所述电热阻网袋切断装置包括：一中部设置有供锥形导管贯穿的通孔的安装板、滑动连接于安装板上的至少两个可聚拢或分离的电热阻刀以及驱动电热阻刀运动的电磁驱动机构；电热阻刀聚拢后拼合成的热熔工作区形状与锥形导管的横截面一致；

每组电热阻刀通过连接架与一衔铁进行连接，衔铁与安装板进行滑动连接；电磁驱动机构包括固定设置在衔铁的滑动聚拢路径上的电磁铁，两个发生聚拢配合的电热阻刀的连接架之间通过呈压缩状态的第二弹性部件进行连接；切割塑料网袋时，电磁铁通电吸引衔铁滑动，衔铁带动电热阻刀合拢熔断网袋；然后电磁铁失电，在第二弹性部件的回复力作用下，电热阻刀分离复位。

优选地，所述电热阻刀为对称分布的两个，为一组设置，这一组的两个电热阻刀相连的连接架通过第二弹性部件进行连接。

优选地，所述通孔可为圆孔、椭圆孔或矩形孔；电热阻刀为圆弧形、椭圆弧形或矩形，两个电热阻刀聚拢后拼合成的圆形、椭圆形或矩形闭合结构的内壁与锥形导管上的外壁完全贴合。

优选地，电热阻刀的底部设置第一滑块，安装板上设置了向通孔圆心延伸的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨进行滑动连接；衔铁的底部设置有第二滑块部，安装板上设置有供第二滑块部配合的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨相平行。

本发明提供的全自动类球形蔬果网袋套袋机具有以下有益效果：

1、所述套袋机的结构设置巧妙，单果上料装置通过毛刷和弹性挡板的设置，实现单果的运送；摩擦轮网袋保持机构通过环绕锥形导管外周对称设置的小滚轮，实现对网袋的供给；钩爪式网袋提升装置通过凸轮间接带动钩爪沿着蔬果导管、锥形导管表面的钩爪导槽运动，实现对网袋的运送；电热阻网袋切断装置通过电热阻刀抱住锥形导管外表面实现对打开状态的网袋的熔断。

2、所述套袋机通过单果上料装置、摩擦轮网袋垂直输送装置、钩爪式网袋提升装置、电热阻网袋切断装置和高压吹气装置的相互配合，实现了蔬果的自动上料、单果分装、网袋切割、网袋自动供给等多种功能的全部自动化，极大地提高了蔬果套袋的工作效率。

附图说明

图1为本发明的全自动类球形蔬果网袋套袋机的整体结构示意图；

图2为摩擦轮网袋垂直输送装置和钩爪式网袋提升装置相配合的结构示意图；

图3为单果上料装置的结构示意图；

图4为钩爪式网袋提升装置的主视结构示意图；

图5为钩爪式网袋提升装置的俯视结构示意图；

图6为图1中A-A剖视图；

图7为电热阻网袋切断装置的平面结构示意图；图中省去第二滑轨的绘制；

图8为电热阻网袋切断装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-8所示的一种全自动类球形蔬果网袋套袋机，其包括依次设置的以下装置：单果上料装置1、位于单果上料装置的出料口125下方的用于盛接下落蔬果8的套袋平台2、连接在套袋平台下方的摩擦轮网袋垂直输送装置3、将网袋袋口从摩擦轮网袋垂直输送装置上提升到出料口的钩爪式网袋提升装置4、用于从完成套袋的蔬果底部切断网袋的电热阻网袋切断装置5。

单果上料装置1主要由设置在机架上的前后相连的单果传送提升机构11和竖直设置的蔬果导管12构成。蔬果导管12的下端口为出料口125。

套袋平台2上设置有安装孔，所述摩擦轮网袋垂直输送装置3包括纵向设置的用于套装网袋的锥形导管31、从外周对锥形导管进行环绕夹持的摩擦轮网袋保持机构；优选地，锥形导管上端与套袋平台平齐，并与套袋平台的通孔间存在供网袋通过的间隙；锥形导管的上部为贯穿安装孔的圆柱直筒型，其下端为直径渐小的圆台型。锥形导管31的上端管口内固定设置有用于盛接掉落的蔬果8的缓冲垫311。所述缓冲垫311可设置为橡胶垫圈。其他实施例中，所述锥形导管可以为方管或其他多边形管，其下端为对应的棱台型。

摩擦轮网袋保持机构设置在套袋平台的下方，其主要由多个用于带动网袋9向上移动的小滚轮321构成，机架上还设置有驱动小滚轮工作的滚轮驱动电机以及用于固定滚轮驱动电机的电机固定架322；小滚轮321环绕锥形导管外周对称设置，其旋转轴平行于套袋平台，通过小滚轮与锥形导管之间的摩擦将网段不断的向上输送。优选地，小滚轮321与锥形导管的锥台型部分进行摩擦配合，这样设置还能有效避免锥形导管的滑落，对锥形导管有效支撑。

小轮网袋保持装置持续工作的状态，网袋切断动作时间非常短(0.5秒左右)，小轮网袋保持装置将网袋压紧在锥形导管外表面并使网袋一直处于向上的运动趋势，此时钩爪式网袋提升装置会快速运动到小轮上方位置，钩爪沿着蔬果套管外面的钩爪导槽滑移到钩爪导槽底部，钩爪是半圆形结构，下移时钩爪尖向上不会钩到网套，当钩爪返回向上运动时，钩爪尖钩住网套，将网套提升至蔬果导管处。

所述蔬果网袋套袋机的工作原理为：单果上料装置1将分级好的类球形蔬果逐个进行运送，单个蔬果从单果上料装置的出料口下落到下方的处于套袋平台2上的锥形导管31内的缓冲垫311上，避免蔬果碰伤；与此同时，电机驱动凸轮机构运动，凸轮推动钩爪式网袋提升装置上升，钩爪式网袋提升装置通过其钩爪将蔬果导管表面套装的网袋袋口提升到单果上料装置的出料口，使网袋9包裹住下落到缓冲垫的蔬果8；接着，套袋平台下方的电热阻网袋切断装置5的电磁铁通电，瞬间将热电阻刀的衔铁吸住，热电阻刀抱住锥形导管并将锥形导管外包裹的网袋热熔切断；钩爪提升装置迅速向下移动，将网袋松开；套袋平台侧面的高压吹气装置6，将套好袋的蔬果吹入包装箱，从而完成一次单果的网袋套袋。摩擦轮网袋保持机构中的小滚轮不仅能支撑锥形导管，并且实现了网袋9向上的持续供给，便于钩爪式网袋提升装置4不断重复网袋运送工作。

在上述过程中，电热阻网袋切断装置5切断网袋时，钩爪式网袋提升装置下降到初始位置，其上的钩爪释放网袋，此时，完成套袋的水果表面的网袋不受其他任何结构的限制，高压吹气装置6可将其从缓冲垫上吹入到包装箱中。

上述的套袋机的结构设置巧妙，通过单果上料装置1、摩擦轮网袋垂直输送装置3、钩爪式网袋提升装置4、电热阻网袋切断装置5和高压吹气装置6的相互配合，实现单个蔬果的全自动网袋套袋过程，而摩擦轮网袋保持机构通过环绕锥形导管的设置，实现了对锥形导管的定位和网袋的向上供给，保证了蔬果网袋套袋的持续进行，提高了整套套袋机的工作效率。

以下将对本网袋套袋机中采用的各个装置的优选实施例分别进行展开说明：

钩爪式网袋提升装置

如图4-6所示，所述钩爪式网袋提升装置4包括环状的钩爪架44、垂直固定于钩爪架內缘的钩爪45、分别垂直连接在钩爪架44外缘一侧的钩爪导杆43、以及驱动钩爪导杆43进行升降运动的凸轮机构，凸轮机构与钩爪导杆的下端进行传动连接；钩爪架的外缘另一侧固定连接有一辅助导杆44，辅助导杆与机架在纵向方向上进行滑动连接。

凸轮机构设置在机架下部，凸轮机构包括凸轮驱动电机41和与凸轮驱动电机进行传动连接的凸轮42。所述钩爪为远端向上勾起的弧形结构，如半圆形或椭圆弧。

工作时，凸轮驱动电机41驱动凸轮21进行运转，凸轮21通过作用于钩爪导杆43的下端推动其进行上升运动，上升的钩爪导杆43带动钩爪架44升起，而钩爪架44內缘上的钩爪45在上升过程中勾起锥形导管表面的网袋，将网袋上端提升至单果上料装置(蔬果导管)的出料口，完成一次网袋输送。接着，钩爪导杆43在凸轮的作用下带着钩爪架44下降至初始位置，钩爪释放勾起的网袋，并开始准备下一轮的工作。

单果上料装置

优选的实施例中，如图3所示，单个果蔬上料装置主要由设置在机架上的前后相连的单果传送提升机构11和竖直设置的蔬果导管12构成。所述单果传送提升机构11包括倾斜设置的挡板传送带111、位于传送带两侧的侧板112、带轮以及固定设置在挡板内侧面上部的毛刷113。

优选地，所述带轮包括分别设置在挡板输送带下端的主动带轮115和设置在挡板输送带上端的从动带轮116，主动带轮与第一电机进行传动连接。

为了保证单果的分别效果，蔬果导管12的内侧壁上设置有限于单个蔬果通过的弹性挡板，所述弹性挡板包括侧边与蔬果导管内壁铰接的活动挡板121，活动挡板121的底面与下方的蔬果导管12内壁通过第一弹性部件122进行连接。

当活动挡板上承受至少2个蔬果时，活动挡板在这些蔬果的重力作用下发现向下转动，打开下落通道，1个蔬果下落后，活动挡板在第一弹性部件的回复作用力下向上转动，暂时关闭下落通道，直至更多蔬果下落，活动挡板重复上述过程，从而实现单个蔬果的分别输送。

优选地，为了实现单果传送提升机构11和蔬果导管12的顺畅衔接，避免蔬果在两者衔接处卡住，所述蔬果导管12的顶部向上延伸设置有位于挡板传送带末端的弧形护板123，弧形挡板123的顶端两侧分别与两侧板112固定连接，弧形护板123与挡板传送带111之间的距离大于单个蔬果的直径。所述弧形护板123安装在单果上料装置的侧板上，安装方式可以是铆接、焊接、或者螺钉连接。

所述蔬果导管12为竖直设置。这样设置的蔬果导管可缩短其长度和占用的空间，并使蔬果进行垂直下落，便于对蔬果下落位置的准确定位，以便其他后续工序的装置进行精准配合。

优选地，为了更好的与钩爪45配合，所述蔬果导管的外侧壁上沿平行于中轴线的方向均匀分布有多条钩爪导槽124，钩爪导槽的数量根据钩爪的数量而定，如四个或六个。锥形导管的表面也对应设置了钩爪导槽。

所述钩爪导槽24的横截面为半圆形，用于与钩爪的爪尖进行滑动配合。所述钩爪被设置与一可沿蔬果导管外表面进行上下滑动的圆形钩爪架上。

为了便于全自动上料，提高装置的处理量，挡板输送带111的起始位置处设置有用于盛放待处理果蔬的料斗117，料斗的两侧分别与侧板112为一体设置或者进行固定连接。料斗的设置提高了单次处理量，避免了人工频繁加料的问题。

优选地，所述毛刷113不少于两个，多个毛刷间隔设置，相邻的毛刷位于不同侧板112上。为降低成本，也可仅设置一个毛刷。所述毛刷采用质地较为柔软的材质，如尼龙毛刷，为增加毛刷的刚性，所使用毛刷厚度较大，以便将挡板间多余的蔬果刷掉，保证单果输送。

优选地，所述的单个果蔬上料装置还包括输送带张紧机构114。

所述单果上料装置的工作原理为：蔬果8进入料斗117后被不断向上输送，带板上的蔬果经过毛刷时，带板上多余的蔬果被刷掉，使带板实现单果输送。蔬果到达蔬果导管后会自由下落，导管内的弹簧挡板受到超出两个的蔬果压力时，第一弹性部件(如弹簧)在蔬果作用下被压缩，挡板打开，单个蔬果落到套袋平台的橡胶垫上，完成单果的运送。

电热阻网袋切断装置

优选的实施例中，如图7和8所示，本实施例的套袋机采用一种电热阻网袋切断装置5切断套装在锥形导管31上的网袋9，该电热阻网袋切断装置5包括：一中部设置有供锥形导管31贯穿的通孔51的安装板52、滑动连接于安装板上的至少两个可聚拢或分离的电热阻刀53以及驱动电热阻刀运动的电磁驱动机构。

通孔51用于贯穿锥形导管31，锥形导管31上套装有网袋9或其他类型的塑料材质的网袋。

电热阻刀53聚拢后拼合成的热熔工作区形状与锥形导管的横截面一致，以便聚拢后的电热阻刀53能完全贴合锥形导管，保证将网袋9完全熔断。

熔断后的管型的网袋在侧面高压吹气装置的作用下，被吹离工作位，以便后续持续供给的网袋进入工作位，进行下一次的熔断。

所述通孔51的内径略大于锥形导管，允许锥形导管上的网袋9在网袋供给设备的驱动下持续向本申请的断袋装置中供给。例如，本申请中网袋供给设备设置在安装板52下方，工作位的网袋9被切断后，网袋从下向上供给，使电热阻刀53保持以一定的频率进行工作，提高该装置的工作效率。

如图1-2所示，每组电热阻刀53通过连接架54与一衔铁55进行连接，衔铁与安装板也进行滑动连接，这样设置从而实现了衔铁和电热阻刀的同步运动。电磁驱动机构包括固定设置在衔铁55的滑动聚拢路径上的电磁铁56，两个发生聚拢配合的电热阻刀的连接架之间通过第二弹性部件57进行连接。本实施例中，第二弹性部件57为压缩弹簧，数量为一个。其他实施例中，第二弹性部件57还可以为压缩弹片等弹性结构。当连接架的长度较长时，可增多第二弹性部件的数量，并将多个第二弹性部件沿连接架的长度方向进行均布设置。

工作原理为：非工作状态时，电磁铁断电，电热阻刀处于分离状态；而工作状态下，电磁铁瞬间通电，衔铁在电磁铁的磁性吸力作用下沿着安装板发生相互靠近的滑动，衔铁同时通过连接架带动电热阻刀53聚拢并抱住锥形导管外壁，从而将网袋熔融切断。当电磁铁断电后，电热阻刀在压缩弹簧的作用下退回到初始位置，网袋9进行向上供给，便于进行下一循环的网袋的切断工作。

本实施例中，所述电热阻刀为前后对称分布的两个，为一组设置，这一组的两个电热阻刀相连的连接架通过一压缩弹簧进行连接。所述通孔为圆孔或椭圆孔。上述两个电热阻刀为圆弧形或椭圆弧形，电热阻刀聚拢后拼合成的圆形或椭圆形的闭合结构的内壁与锥形导管31上的外壁完全贴合。其他实施例中，电热阻刀也可设置为三个或四个等，并匹配相应的连接架、衔铁和电磁驱动机构等。

其他实施例中，所述通孔或锥形导管皆为多边形孔，如矩形。两个电热阻刀聚拢后拼合成的多边形结构的闭合结构的内壁与锥形导管31上的外壁完全贴合。如通孔或锥形导管的横截面为正方形，两个电热阻刀为类U形结构，拼合后形成正方形的作用面。

优选地，第二弹性部件(如压缩弹簧)的中央贯穿设置有一伸缩管571，伸缩管的两端分别与一连接架54进行固定连接。伸缩管571为第二弹性部件提供支撑骨架，保证第二弹性部件的正常伸缩路径，避免其发生变形或扭曲。

优选地，本实施例中，电热阻刀53的底部设置第一滑块，安装板51上设置了向通孔圆心延伸的第一滑轨581，第一滑块与第一滑轨进行滑动连接；衔铁55的底部设置有第二滑块部，安装板51上设置有供第二滑块部配合的第二滑轨582，第一滑轨和第二滑轨相平行。上述设置实现了电热阻刀53、衔铁与安装板之间的同步滑动。

非工作状态下的衔铁到对应的电磁铁的距离与配合的电热阻刀53到锥形导管的距离相等，以保证工作状态下衔铁带着电热阻刀准确运动到锥形导管的表面，实现对网袋的切断。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，包括依次设置的以下装置：单果上料装置(1)、位于单果上料装置的出料口下方的用于盛接下落蔬果(8)的套袋平台(2)、连接在套袋平台下方的摩擦轮网袋垂直输送装置(3)、将网袋袋口从摩擦轮网袋垂直输送装置上提升到出料口的钩爪式网袋提升装置(4)、用于从完成套袋的蔬果底部切断网袋的电热阻网袋切断装置(5)和设置在套袋平台一侧的高压吹气装置(6)；单果上料装置(1)主要由设置在机架上的前后相连的单果传送提升机构(11)和竖直设置的蔬果导管(12)构成；

套袋平台(2)上设置有安装孔，所述摩擦轮网袋垂直输送装置(3)包括纵向设置的用于套装网袋的锥形导管(31)、从外周对锥形导管进行环绕夹持的摩擦轮网袋保持机构；锥形导管(31)的上部为贯穿安装孔的直筒型，其下端为直径渐小的锥台型；锥形导管(31)的上端管口内固定设置有用于盛接掉落的蔬果(8)的缓冲垫(311)；

摩擦轮网袋保持机构设置在套袋平台的下方，其主要由多个用于带动网袋(9)向上移动的小滚轮(321)构成，机架上还设置有驱动小滚轮工作的滚轮驱动电机以及用于固定滚轮驱动电机的电机固定架(322)；小滚轮(321)环绕锥形导管外周对称设置，其旋转轴平行于套袋平台。

2.根据权利要求1所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述钩爪式网袋提升装置(4)包括环状的钩爪架(44)、垂直固定于钩爪架內缘的钩爪(45)、分别垂直连接在钩爪架(44)外缘一侧的钩爪导杆(43)、以及驱动钩爪导杆(43)进行升降运动的凸轮机构，凸轮机构与钩爪导杆的下端进行传动连接；钩爪架的外缘另一侧固定连接有一辅助导杆(44)，辅助导杆与机架在纵向方向上进行滑动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述单果传送提升机构(11)包括倾斜设置的挡板传送带(111)、位于传送带两侧的侧板(112)、带轮以及固定设置在挡板内侧面上部的毛刷(113)。

4.根据权利要求3所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，蔬果导管(12)的内侧壁上设置有限于单个蔬果通过的弹性挡板，所述弹性挡板包括侧边与蔬果导管内壁铰接的活动挡板(121)，活动挡板(121)的底面与下方的蔬果导管(12)内壁通过第一弹性部件(122)进行连接。

5.根据权利要求3或4所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述蔬果导管(12)的顶部向上延伸设置有位于挡板传送带末端的弧形护板(123)，弧形挡板(123)的顶端两侧分别与两侧板(112)固定连接，弧形护板(123)与挡板传送带(111)之间的距离大于单个蔬果的直径。

6.根据权利要求5所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述蔬果导管的外侧壁上沿平行于中轴线的方向均布有多条钩爪导槽(124)，挡板输送带(111)的起始位置处设置有用于盛放待处理果蔬的料斗(117)。

7.根据权利要求1所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述电热阻网袋切断装置包括：一中部设置有供锥形导管贯穿的通孔(51)的安装板(52)、滑动连接于安装板上的至少两个可聚拢或分离的电热阻刀(53)以及驱动电热阻刀运动的电磁驱动机构；电热阻刀(53)聚拢后拼合成的热熔工作区形状与锥形导管的横截面一致；

每组电热阻刀(53)通过连接架(54)与一衔铁(55)进行连接，衔铁与安装板进行滑动连接；电磁驱动机构包括固定设置在衔铁的滑动聚拢路径上的电磁铁(56)，两个发生聚拢配合的电热阻刀的连接架之间通过呈压缩状态的第二弹性部件(57)进行连接；切割塑料网袋时，电磁铁通电吸引衔铁，衔铁带动电热阻刀合拢熔断网袋；然后电磁铁失电，在第二弹性部件的回复力作用下，电热阻刀分离复位。

8.根据权利要求7所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述电热阻刀为对称分布的两个，为一组设置，这一组的两个电热阻刀相连的连接架通过第二弹性部件进行连接。

9.根据权利要求8所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，所述通孔可为圆孔、椭圆孔或矩形孔；电热阻刀为圆弧形、椭圆弧形或矩形，两个电热阻刀聚拢后拼合成的圆形、椭圆形或矩形闭合结构的内壁与锥形导管(31)上的外壁完全贴合。

10.根据权利要求9所述的全自动类球形蔬果网袋套袋机，其特征在于，电热阻刀(53)的底部设置第一滑块，安装板(51)上设置了向通孔圆心延伸的第一滑轨(581)，第一滑块与第一滑轨进行滑动连接；衔铁(55)的底部设置有第二滑块部，安装板(51)上设置有供第二滑块部配合的第二滑轨(582)，第一滑轨和第二滑轨相平行。

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